TW201704131A - 搬運裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種可防止伴隨著搬運被搬運物之構成零組件磨損的產生，並可有效進行清掃作業的搬運裝置。 其解決手段的搬運裝置(10)，具備：具有磁鐵(33)的搬運器(30)；引導搬運器(30)搬運的搬運路(50)；配置在搬運器(30)的下方沿著搬運路(50)延伸，以磁鐵(33)吸引的螺旋形狀的螺旋構件(62)；設置在搬運器(30)與螺旋構件(62)之間，間隔搬運器(30)與螺旋構件(62)的隔壁部(54)；及使螺旋構件(62)在其軸線周圍旋轉的驅動裝置(70)。

Description

搬運裝置
本發明是有關搬運食品等的被搬運物的搬運裝置。
作為搬運檢體等的被搬運物的搬運裝置已知有使用搬運用輸送帶的搬運裝置。該種的搬運裝置具有：載放被搬運物的搬運器；引導搬運器的搬運的搬運路；設置在搬運路設有搬運器的搬運用的輸送帶；及驅動輸送帶的驅動裝置。
輸送帶驅動裝置是使輸送帶旋轉在其周圍方向前進。藉輸送帶的旋轉，搬運被搬運物(例如，參閱專利文獻1)。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕日本特許第4522463號
如上述使用搬運用的輸送帶搬運檢體等的被搬運物的 搬運裝置會有以下的問題。即，搬運複數被搬運物的場合，在搬運用的輸送帶上設置有複數搬運器。
為了對複數被搬運物的特定之一施以處理，會有停止該特定之一移動的場合。例如，藉著將制動器抵接於載放有特定被搬運物的搬運器，停止該特定之被搬運物的移動。因此，輸送帶為搬運其他的被搬運物，維持著旋轉狀態。
因此，在停止的機器與輸送帶之間產生摩擦。由於輸送帶是以具撓性的例如樹脂所形成，會因搬運器與輸送帶之間產生的摩擦而容易磨損。且會因輸送帶的磨損而降低了搬運裝置的耐久性。
又，被搬運物為液體的場合，被搬運物一旦溢出時，被搬運物會有流下至輸送帶的下方之虞。此時，會防礙輸送帶及旋轉輸送帶的驅動裝置，使得清掃作業的效率變差。
為此，本發明以提供一種提升耐久性，並可有效進行清掃作業的搬運裝置。
本發明的搬運裝置，具備：具有支架側構件的搬運器；引導上述搬運器的搬運的搬運路；配置在上述搬運器的下方沿著上述搬運路延伸，在與上述支架側構件之間產生從上述支架側構件分離之方向的第1的力或吸引上述支架側構件的第2的力的螺旋形狀的螺旋構件；設置在上述 搬運器與上述螺旋構件之間，間隔上述搬運器與上述螺旋構件的隔壁部；及使上述螺旋構件在其軸線周圍旋轉的旋轉手段。
根據本發明，可提供一種提升耐久性，並可有效進行清掃作業的搬運裝置。
10‧‧‧搬運裝置
10A‧‧‧搬運裝置
10B‧‧‧搬運裝置
30‧‧‧搬運器
30A‧‧‧搬運器
30B‧‧‧搬運器
33‧‧‧磁鐵
50‧‧‧搬運路
50A‧‧‧搬運路
50B‧‧‧搬運路
53‧‧‧側壁部
54‧‧‧隔壁部
60‧‧‧旋轉構件
62‧‧‧螺旋構件
70‧‧‧驅動裝置(旋轉手段)
80‧‧‧車輪
91‧‧‧車輪
95‧‧‧導軌
第1圖表示本發明第1實施形態相關之搬運裝置的上視圖。
第2圖表示同搬運裝置的直線搬運路與旋轉構件與搬運器的剖視圖。
第3圖是表示將同直線搬運路沿著沿同直線搬運路的長方向的剖面裁斷的狀態的剖視圖。
第4圖是表示本發明第2實施形態相關搬運裝置的直線搬運路與旋轉構件與搬運器之裁斷後的狀態的剖視圖。
第5圖是表示本發明第3實施形態相關搬運裝置的直線搬運路與旋轉構件與搬運器之裁斷後的狀態的剖視圖。
使用第1~3圖說明本發明第1實施形態有關的搬運裝置10。第1圖是表示搬運裝置10的一部份的上視圖。如第1圖表示，搬運裝置10是構成可搬運被搬運物12。被 搬運物12的一例為具有上端開口的容器12a與收容於容器12a內的食品。
搬運裝置10具有：載放被搬運物12的複數搬運器30；引導搬運器30的搬運的搬運路50；旋轉構件60；旋轉構件60旋轉用的驅動裝置(旋轉手段)70；及控制裝置100。
第2圖是表示搬運裝置10的一部份的剖視圖。並且，第2圖中，被搬運物12尚未被裁斷。如第2圖表示，搬運器30具有：形成圓柱形的基部31，及形成在基部31的軸向一端的緣部，相對於基部31的周圍面朝徑向外側突出的板形狀的延伸部32。在基部31的底部設有磁鐵33。本實施形態中，其一例是將磁鐵33埋入基部31的底部。
搬運路50是如第1圖表示，具有：形成直線狀並成平行配置的一對直線搬運路51，及與兩直線搬運路51連結，連通一方的直線搬運路51與另一方的直線搬運路51的連結搬運路52。搬運路50是設置在地面5上。
第2圖是表示裁斷直線搬運路51的狀態。如第2圖表示，直線搬運路51具有：朝著長方向延伸，彼此相對配置的一對側壁部53，及設置在兩側壁部53間的隔壁部54。
配置使兩側壁部53具有可將搬運器30配置於其間的間隙。側壁部53的上緣部53a是朝向另一方的側壁部53突出。上緣部53a的前端53b間具有配置使搬運器30的 基部31a可移動的間隙。具體而言，上緣部53a間的間隙是若干大於基部31a的直徑。又，在側壁部53形成有可將隔壁部54固定在其上端面的突出部55。突出部55是朝向另一方的側壁部53側突出。
隔壁部54被固定於兩突出部55的上端面。隔壁部54是從一方的側壁部53延伸至另一方的側壁部53。隔壁部54是形成沿著側壁部53延伸的板狀。突出部55間的間隙S是以隔壁部54所覆蓋。
連結搬運路52是如第1圖表示，從一方的直線搬運路51延伸至另一方的直線搬運路51，形成可將搬運器30從一方的直線搬運路51搬運至另一方的直線搬運路51。
具體而言，在比直線搬運路51的隔壁部54更上方部份的一部份，形成有缺口56。在一方的直線搬運路51的缺口56與另一方的直線搬運路51的缺口56之間，複數配置有搬運用的圓柱形的滾子57。
滾子57是以將其軸線正交於從一方的直線搬運路51朝著另一方直線搬運路51的方向的姿勢，配置使其上端位在與配置有一方直線搬運路51的隔壁部54的上端與另一方直線搬運路51的上端的同一平面上。滾子57是藉電動馬達等旋轉。
一方的直線搬運路51設有引導搬運器30從直線搬運路51進入連結搬運路52的具有圓弧部59a的引導部59b。又，在另一方的直線搬運路51設有引導搬運器30從連結搬運路52進入另一方的直線搬運路51的具有圓弧 部59c的引導部59d。
第3圖是表示將搬運路50沿著沿搬運路50的長方向的剖面線裁斷後的狀態的剖視圖。如第3圖表示，旋轉構件60具有圓柱形的旋轉構件主體61，及組裝於旋轉構件主體61的螺旋構件62。
搬運器30是如第2圖表示，將磁鐵33朝向旋轉構件60側地載放在隔壁部54上。基部31的延伸部32是在上下方向與側壁部53的上緣部53a重疊。
旋轉構件主體61是以具有絕緣性的材料之一例的樹脂所形成。旋轉構件主體61是在直線搬運路51內，可於軸線周圍旋轉地支撐著。例如，在直線搬運路51的一端部設置有可旋轉支撐旋轉構件主體61的支撐部。
在旋轉構件主體61的周圍面部形成有呈螺旋狀形成於旋轉構件主體61之軸周圍的螺旋溝槽63。螺旋溝槽63具有相對於旋轉構件主體61的周圍面的凹陷形狀。螺旋溝槽63是從旋轉構件主體61的一端延伸至另一端。
螺旋構件62是由具有藉磁鐵33的磁力吸引至磁鐵33的性質的材料所形成。螺旋構件62的一例是以鐵為主材料所形成。螺旋構件62是配置在旋轉構件主體61的螺旋溝槽63內。螺旋構件62是從旋轉構件主體61的一端延伸至另一端。
旋轉構件主體61及螺旋構件62是在旋轉構件主體61的軸線周圍旋轉時，配置在與側壁部53及隔壁部54不接觸的位置。
驅動裝置70是如第1圖表示，具有：驅動用的電動馬達71；可與電動馬達71的輸出軸一體旋轉地固定的第1滑輪72；可與旋轉構件主體61一體旋轉地固定的第2滑輪73；及掛設於滑輪72、73的傳達用的輸送帶構件74。
電動馬達71是在搬運路50的外側，配置於搬運路50一端的附近。第2滑輪73被同軸固定於旋轉構件主體61的一端。第2滑輪73是與第1滑輪72鄰接配置。將輸送帶構件74跨設於滑輪71、72，形成可使第1滑輪72的旋轉傳達至第2滑輪73。
接著，說明搬運裝置10的動作。首先，例如根據作業員在設置於搬運路50的搬運器30，載放被搬運物12。控制裝置100一旦在搬運器30收容被搬運物12時，使得驅動滾子57的電動馬達，及驅動裝置70的電動馬達71驅動。
電動馬達71一旦旋轉時，使第1滑輪72驅動。第1滑輪72的旋轉是藉輸送帶構件74傳達至第2滑輪73。第2滑輪73是藉著輸送帶構件74旋轉。藉第2滑輪73的旋轉，使旋轉構件60在軸線周圍旋轉。
藉旋轉構件60的旋轉，使得螺旋構件62旋轉。螺旋構件62一旦在軸線周圍旋轉時，成為螺旋構件62的上端的部份在外觀上，朝著搬運方向A前進。並且，成為上端的部份並不是一定的部份，而是根據螺旋構件62旋轉成為上端的部份，設為上端部65。螺旋構件62實際上僅在 軸線周圍旋轉，因此上端部65實際上不會沿著搬運方向A前進。上端部65是在螺旋構件62成為接近磁鐵33的部份。
上端部65在外觀上，沿著搬運方向A前進，因此搬運器30藉著磁鐵33的磁力，朝著上端部65吸引。其結果，搬運器30是沿著搬運路50搬運。
從直線搬運路51到達連結搬運路52的搬運器30是與引導部59d的圓弧部59c抵接，並藉著圓弧部59c引導至滾子57上。藉著滾子57的旋轉，搬運器30被搬運到另一方的直線搬運路51。到達另一方直線搬運路50的搬運器30是通過缺口56而在隔壁部54上移動。在隔壁部54上移動的搬運器30是藉著旋轉構件60的旋轉而吸引至螺旋構件62的上端部65，進行搬運。
以上所構成的搬運裝置10中，旋轉構件60與搬運器30被以隔壁部54所間隔。因此，即使收容在容器12a內食品從容器12a溢出時，溢出的食品也不致流至旋轉構件60。另外，溢出的食品會滯留在隔壁部54上，可簡單地掃除溢出的食品。因此，可有效進行清掃。
又，以相對於磁鐵33成本較低且加工比較容易的鐵為主材料的金屬材料形成螺旋構件62，可比較簡單製成搬運裝置10。
又，搬運裝置10並非使用搬運用輸送帶的構造。具體是在環形的搬運用輸送帶上設置搬運器，並非藉輸送帶的旋轉進行搬運器搬運的構造。搬運用的輸送帶是以具有 撓性的樹脂等形成。因此，僅特定的搬運器30停止於輸送帶上而在搬運器30與輸送帶之間產生摩擦時，會因該摩擦使得輸送帶磨損。並會因輸送帶的磨損而降低搬運裝置的耐久性。
本實施形態的搬運裝置10並非使用搬運用的輸送帶，而是藉著具有磁鐵33的搬運器30隨著螺旋構件62的旋轉，搬運設置在搬運器30上的被搬運物。如此一來，由於不使用比較容易磨損的搬運用的輸送帶，因此可提升搬運裝置10的耐久性。
接著，使用第4圖說明第2實施形態相關的搬運裝置10A。並且，具有與第1實施形態相同功能的構成，賦予和第1實施形態相同的符號並省略說明。
第4圖是裁斷搬運裝置10A的一部份表示的剖視圖。如第4圖表示，搬運裝置10A具有搬運器30A、搬運路50A、旋轉構件60及驅動裝置70。
第4圖是表示搬運路50A的直線搬運路51A及搬運器30A的剖視圖。如第4圖表示，搬運器30A具有：圓筒狀的基部31A，及形成於基部31A的車輪80。車輪80設有複數個穩定基部31A的姿勢。車輪80是可旋轉地複數支撐在基部31A的底部。車輪80的下端是位在比基部31A的底部更下方。
搬運路50A具有直線搬運路51A與連結搬運路52。直線搬運路51A具有相對配置的側壁部53A與隔壁部54。兩側壁部53A之間隔著間隔配置有可配置搬運器30 的間隙。側壁部53A形成有朝向相對側的側壁部53A突出的突出部55。側壁部53A是比隔壁部54更向上方突出，具有形成可防止搬運器30從隔壁部54脫落的突出部81。
搬運器30A是以車輪80的轉軸相對於搬運器30A的搬運方向成正交的姿勢，設置在隔壁部34上。在進行搬運器30A搬運時，使車輪80旋轉。
以上所構成的搬運裝置10A具有與第1實施形態相同的效果。又，本實施形態的搬運裝置10A中，藉車輪80的旋轉順暢進行搬運器30A的搬運。
又，搬運器30即使在隔壁部54上的寬方向移動，搬運器30抵接於突出部81，藉此防止從隔壁部54脫落。
接著，使用第5圖說明第3實施形態相關的搬運裝置10B。並且，具有與第1實施形態相同功能的構成，賦予和第1實施形態相同的符號並省略說明。
搬運裝置10B具有搬運器30B、搬運路50B、旋轉構件60及驅動裝置70。
第5圖是表示搬運路50B的直線搬運路51B與搬運器30B與旋轉構件60的剖視圖。如第5圖表示，搬運器30B具有：圓筒狀的基部31B，及形成於基部31B的轉軸90，及可旋轉支撐於轉軸90的車輪91。
轉軸90是貫穿基部31B，使其兩端部從基部31B的周圍面向外側突出。轉軸90設置有複數個。車輪91是各一個可旋轉地支撐在轉軸90的兩端部。車輪91是沿著其 外圍面的轉軸在中央部，形成有相對於其他部份凹陷的凹部92。
搬運路50B具有：直線搬運路51B、連結搬運路52及引導裝置93。直線搬運路51B具有相對配置的側壁部53B與隔壁部54。兩側壁部53B隔著間隔配置有可配置搬運器30B的間隙。突出部55是設置在側壁部53B的上緣部。
引導裝置93具有：在隔壁部54的寬方向兩端緣部分別設置的收容部94，及設置在收容部94內的一對導軌95。收容部94是沿著側壁部53B延伸。收容部94具有：相對於隔壁部54向上方豎起的板形狀的側壁部96，及從側壁部96的上端緣朝著另一方的側壁部53B側延伸的板形狀的上壁部97。
導軌95是分別固定在上壁部97的下面與隔壁部54的上面彼此相對的位置。導軌95是沿著上壁部97及隔壁部54延伸，形成可卡合車輪91的凹部92。
並且，引導裝置93並未設置在直線搬運路51B連結著連結搬運路52的部份。
搬運器30B是將轉軸90以相對於搬運器30B的搬運方向成正交的姿勢，設置在隔壁部34上。又，車輪91是在設置於隔壁部34的導軌95與設置在上壁部97的導軌95卡合著凹部92。更具體為車輪91是配置在導軌95間。在進行搬運器30B搬運時，車輪91在導軌95上旋轉。
再者，轉軸90的位置是在將基部31B設置於直線搬運路50B時，換言之，將車輪91設置在上下一對導軌95間使得導軌95卡合於車輪91的凹部92時，基部31B的底面是設置在與隔壁部54之間具有間隙位置。因此，搬運器30B的底面不會相對於隔壁部54滑動。
如以上所構成的搬運裝置10B可獲得與第1實施形態相同的效果。又，搬運器30B具有車輪91，可順利地進行搬運器30A的搬運。並且，藉著車輪91與導軌95的卡合，搬運器30B沿著導軌95順利地搬運。
再者，本發明不限於第1~3實施形態。第1~3實施形態中，在搬運器30與旋轉構件60的螺旋構件62之間，螺旋構件62是以鐵為主材料所形成，在搬運器30設有磁鐵33，以作為彼此吸引的手段的一例。
如上述，使用磁鐵33，及被該磁鐵所吸引的金屬。其他的例，也可以磁鐵為主材料形成螺旋構件62，在搬運器30設置被螺旋構件62吸引的材料，例如金屬材料。
或者，也可以磁鐵形成螺旋構件62，並在搬運器30設置被螺旋構件62吸引的磁鐵。或者也可以磁鐵形成螺旋構件62。如上述，螺旋構件62所有皆可以磁鐵形成，或部份設有磁鐵。
亦即，配合螺旋構件62的移動使得搬運器30移動地，在具有彼此吸引性質的材料一方形成螺旋構件或將該一方部份地設置於螺旋構件，另一方設置於搬運器30。
或者，也可將具有彼此推斥性質的兩個材料的一方設 置在搬運器30，在另一方形成螺旋構件62。或者將另一方部份地設置在螺旋構件62。此構造的一例為彼此推斥的一對磁鐵。藉此構造，螺旋構件62的上端部65在外觀上移動時，藉著作用於磁鐵間的推斥力，使得搬運器30移動。
又，第1~3實施形態雖是使用一個旋轉構件60，但不限於此。例如也可以沿著搬運路50串聯排列配置複數個旋轉構件60。
並且，被搬運物不限於食品。被搬運物是例如血液等的檢體、瓦楞紙、電器製品、各種裝置、各種機械。
又，搬運器30的形狀不加以限定。搬運器30也可以配合被搬運物的形狀來形成。例如，被搬運物為收容血液等檢體之試管的場合，搬運器也可形成以試管豎立的狀態保持的形狀。
為此之發明，不限於上述實施形態的狀態，可在實施階段不脫離其要旨的範圍內使構成元件變形予以具體化。並可藉上述實施形態所揭示之複數構成元件的適當組合形成種種的發明。例如，也可以從上述實施形態表示的全構成元件刪除數個構成元件。
5‧‧‧地面
12‧‧‧被搬運物
12a‧‧‧容器
30‧‧‧搬運器
31‧‧‧基部
32‧‧‧延伸部
33‧‧‧磁鐵
51‧‧‧直線搬運路
53‧‧‧側壁部
53a‧‧‧上緣部
53b‧‧‧前端
54‧‧‧隔壁部
55‧‧‧突出部
62‧‧‧螺旋構件
S‧‧‧間隙

Claims (5)

  1. 一種搬運裝置，其特徵為，具備：搬運器，具備支架側構件；搬運路，引導上述搬運器的搬運；螺旋形狀的螺旋構件，配置在上述搬運器的下方沿著上述搬運路延伸，在與上述支架側構件之間產生從上述支架側構件分離之方向的第1的力或吸引上述支架側構件的第2的力；隔壁部，設置在上述搬運器與上述螺旋構件之間，間隔上述搬運器與上述螺旋構件；及旋轉手段，使上述螺旋構件在其軸線周圍旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的搬運裝置，其中，上述搬運器被載放於上述隔壁部上在上述隔壁部上進行搬運。
  3. 如申請專利範圍第2項記載的搬運裝置，其中，上述搬運器具備與上述隔壁部的上面接觸的車輪。
  4. 如申請專利範圍第1項記載的搬運裝置，其中，在上述隔壁部上設有沿著上述搬運路延伸的導軌，上述搬運器具備卡合於上述導軌的車輪。
  5. 一種搬運裝置，其特徵為，具備：搬運路，具備：相對配置的一對側壁部；設置在上述側壁部朝向另一方側壁部突出的突出部；及設置在兩側壁部的上述突出部上覆蓋上述突出部間的間隙，間隔夾著上述突出部的一方側與另一方側的隔壁部； 搬運器，配置在上述隔壁部上，具備支架側構件；螺旋形狀的螺旋構件，上述側壁部間配置在比上述隔壁部更下方並沿著上述搬運路延伸，在與上述支架側構件之間產生從上述支架側構件分離之方向的第1的力或吸引上述支架側構件的第2的力；及旋轉手段，使上述螺旋構件在其軸線周圍旋轉。
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