JP2011006164A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置1は、被搬送物3が搭載されるテーブル2と、テーブル2に搭載されるとともに被搬送物3の搬送方向に移動して被搬送物3を搬送する複数の桟部材5と、テーブル2の裏面側に配置されるベルト6〜9とを備えている。ベルト6〜9には、磁石を有する複数の駆動側磁気吸引部が所定のピッチで形成され、桟部材5には、磁石を有し駆動側磁気吸引部との間で吸引力を発生させる従動側磁気吸引部が形成されている。この搬送装置1では、駆動側磁気吸引部と従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、搬送される被搬送物3に応じたピッチで桟部材5が配置され、ベルト6〜9が移動すると、駆動側磁気吸引部と従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、桟部材5がテーブル3上を移動する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるコンベヤ1を示す図であり、(A)は平面図、(B)は側面図である。図2は、図1に示すコンベヤ1の内部の概略構成を説明するための平面図である。図3は、図2のE−E方向からコンベヤ1の構成を説明するための図である。図4は、図2のF−F方向からコンベヤ1の構成を説明するための図である。図5は、図2に示すベルト6〜9およびプーリ15〜30の配置関係を側面から説明するための図である。
図6は、図1に示す桟部材5およびベルト6〜9の構成を説明するための図であり、(A)は図1(B)のG−G方向から桟部材5およびベルト6〜9の構成を示す図、(B)は(A)のH−H方向から桟部材5を示す底面図である。図7は、図1に示す桟部材5およびベルト6〜9の構成を説明するための図であり、(A)は図6(A)のJ部の拡大図、(B)は図6(B)のL−L断面における桟部材5の構成およびベルト8の構成を示す断面図、(C)は図6(B)のM−M断面における桟部材5の構成およびベルト6の構成を示す断面図である。なお、図7(A)では、図6(B)のK−K断面における桟部材5の構成を図示している。
以上のように構成されたコンベヤ1の動作を以下に説明する。まず、コンベヤ1で搬送される被搬送物3の大きさに応じたピッチでテーブル2の表面に複数の桟部材5が配置される。たとえば、図1に示すように、ベルト6〜9に固定される全ての永久磁石50に対応するように桟部材5が配置される。すなわち、コンベヤ1の左側と右側とでは、異なったピッチで桟部材5が配置される。
以上説明したように、本形態では、ベルト6〜9に複数の永久磁石50が略一定のピッチで固定されている。また、桟部材5に固定される永久磁石48と永久磁石50との間の吸引力によって、テーブル2上に桟部材5が配置されている。すなわち、本形態では、永久磁石48と永久磁石50との間の吸引力によって、ピッチP1、P2の整数倍のピッチで、桟部材5をテーブル2に配置することが可能であり、被搬送物3の大きさに応じたピッチで桟部材5をテーブル2に配置することが可能である。そのため、被搬送物3の大きさに応じて桟部材5のピッチを変えることで、搬送される被搬送物3の大きさが大幅に変わる場合であっても、所定のピッチで被搬送物3を適切に搬送することが可能になる。
上述した形態では、テーブル2の裏面側にベルト6〜9が配置されているが、ベルト6〜9に代えて、チェーンが配置されても良い。この場合には、プーリ15〜30に代えて、スプロケットが配置される。また、この場合には、チェーンに略一定ピッチで、永久磁石50が固定される。すなわち、チェーンに永久磁石50を有する複数の駆動側磁気吸引部が略一定ピッチで形成される。
2 テーブル
2a、2b 開口部
3 被搬送物
5 桟部材
6、7 ベルト(第1ベルト)
8、9 ベルト(第2ベルト)
15〜22 プーリ(第1プーリ)
23〜30 プーリ(第2プーリ)
42、43 固定軸
48 永久磁石(磁石)
49 ローラ(回転部材)
50 永久磁石(磁石)
Claims (8)
- 表面に被搬送物が搭載されるテーブルと、前記テーブルの表面に搭載されるとともに前記被搬送物の搬送方向に移動可能で、前記搬送方向における前記被搬送物の後端側に当接して前記被搬送物を搬送する複数の桟部材と、前記テーブルの裏面側に配置されるベルトまたはチェーンあるいはワイヤーとを備え、
前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーには、磁石および/または磁性部材を有する複数の駆動側磁気吸引部が所定のピッチで形成され、
前記桟部材には、磁石および/または磁性部材を有し前記駆動側磁気吸引部との間で吸引力を発生させる従動側磁気吸引部が形成され、
前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、搬送される前記被搬送物に応じたピッチで前記桟部材が配置され、前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーが移動すると、前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、前記桟部材が前記テーブルの表面上を前記搬送方向へ移動することを特徴とする搬送装置。 - 前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーには、略一定ピッチで前記駆動側磁気吸引部が形成されていることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。
- 前記ベルトが架け渡される複数のプーリまたは前記チェーンが架け渡される複数のスプロケットあるいは前記ワイヤーが架け渡される複数のシーブを備え、
前記プーリまたは前記スプロケットあるいは前記シーブは、前記搬送方向に略直交する前記搬送装置の幅方向を軸方向として回転し、
前記桟部材は、前記搬送装置の幅方向を長手方向とする細長形状に形成され、前記テーブルの裏面側を通過して、前記搬送方向と逆方向へ移動することを特徴とする請求項1または2記載の搬送装置。 - 前記桟部材および/または前記駆動側磁気吸引部には、前記テーブルに当接して回転する回転部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記回転部材には、前記テーブルとの間で生じる騒音を低減させる騒音低減部材が取り付けられていることを特徴とする請求項4記載の搬送装置。
- 前記ベルトまたは前記チェーンあるいは前記ワイヤーとして、前記搬送方向の上流側に配置される第1ベルトまたは第1チェーンあるいは第1ワイヤーと、前記搬送方向の下流側に配置される第2ベルトまたは第2チェーンあるいは第2ワイヤーとを備え、
前記桟部材は、まず、前記第1ベルトまたは前記第1チェーンあるいは前記第1ワイヤーに形成される前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、前記テーブルの表面上を前記搬送方向へ移動し、その後、前記第2ベルトまたは前記第2チェーンあるいは前記第2ワイヤーに形成される前記駆動側磁気吸引部と前記従動側磁気吸引部との間の吸引力によって、前記テーブルの表面上を前記搬送方向へ移動することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の搬送装置。 - 前記第1ベルトが架け渡される複数の第1プーリまたは前記第1チェーンが架け渡される複数の第1スプロケットあるいは前記第1ワイヤーが架け渡される複数の第1シーブと、前記第2ベルトが架け渡される複数の第2プーリまたは前記第2チェーンが架け渡される複数の第2スプロケットあるいは前記第2ワイヤーが架け渡される複数の第2シーブとを備え、
複数の前記第1プーリまたは前記第1スプロケットあるいは前記第1シーブの少なくとも1個と、複数の前記第2プーリまたは前記第2スプロケットあるいは前記第2シーブの少なくとも1個は、共通の固定軸に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項6記載の搬送装置。 - 前記第1ベルトまたは前記第1チェーンあるいは前記第1ワイヤーには、前記駆動側磁気吸引部として第1駆動側磁気吸引部が形成され、
前記第2ベルトまたは前記第2チェーンあるいは前記第2ワイヤーには、前記駆動側磁気吸引部として第2駆動側磁気吸引部が形成され、
複数の前記第1駆動側磁気吸引部のピッチと複数の前記第2駆動側磁気吸引部のピッチとが異なるとともに、前記第1ベルトまたは前記第1チェーンあるいは前記第1ワイヤーの移動速度と前記第2ベルトまたは前記第2チェーンあるいは前記第2ワイヤーの移動速度との比が、複数の前記第1駆動側磁気吸引部のピッチと複数の前記第2駆動側磁気吸引部のピッチとの比と同じになっていることを特徴とする請求項6または7記載の搬送装置。
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2009
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