JPS59216761A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レール上を車輪を介して走行自在とされてい
る台車が設けられているコンベヤ装置に関するものであ
り、台車に設けられたマグネットと、固定位置で回転さ
れる駆動軸とを磁気的に結合することにより台車を走行
駆動せしめることができ、任意の位置で台車の停止、滞
留が駆動軸を停止することなく、紗・つ機械的な摩耗の
生ずることなく、実現可能なコンベヤ装置を提供するこ
とを目的とする。

従来のコンベヤ装置は、台車と台車外の駆動源とが機械
的に結合、接触されて（・るため、駆動源を駆動させた
ま＼、該駆動源に係合走行せしめられる台車を任意の位
置でストツパにより停止、滞留せしめる必要がある場合
、台車と駆動源との機械的な結合、接触部分において、
機械的な滑り摩耗を生ずるため、機械的、動力的損失が
大であり、また摩耗部分の寿命が知力・く取替を必要と
する等の欠点があった。この欠点を克服するため、例え
ば、第７図、第８図に示すごとき台車の駆動装置が考案
されている。この考案においては、レール５１上を車輪
５２を介して走行する台車５３に駆動装置５４が設けら
れている。該駆動装置５４にはスプリング５５により相
互に回転することのな（・よう当接されている駆動輪５
６．５７が設けられており、該駆動輪５６．５７は共に
走行して（・るコンベヤベルト５８にスプリング５９．
５９により圧着されているため、台車５３はコンベヤベ
ルト５８の走行と共に移動して行くが、台車５３力ｔス
トンパにより停止せしめられると、スワブ１ノング５５
の何勢力に勝って駆動輪５６．５７が当接位置から離れ
、該両部動輪５６．５７がコンベヤベルト５８により自
由に回転せしめられるため、機械的損失が生しないもの
であり、前述の従来の欠点を機械的構成により巧みに解
決しているものである。

本発明は前述の欠点を磁気的構成により解決したもので
あり、その構成について以下図面に示す実施例により説
明する。

第１図、第２図に示す第１の実施例においては、基台１
上にレール２が固定され、該レール２上に車輪３を介し
て台車４が走行自在に載置されている。また前記基台１
上には、前記レール２と平行に、軸受５を介して駆動軸
６が回転可能に設置されている。前記台車４０下面には
、該台車４０走行方向に穿設された一部欠除された円筒
状の内腔９の内面にスパイラル状のナツトマグネット７
が内装されたマグネットナツト部８が設けられている。

第４図〜第６図に示すごとく、駆動軸６は内腔９と同心
位置に該内腔９に嵌挿されている。

前記駆動軸６側面には、交互に１８００の位相差でかつ
半ピツチＰの等間隔でマグネット１０゜１０が突設され
ており、また前記駆動軸６は歯車１１，１２を介して電
動機１３により回転駆動される。前記マグネットナツト
部８の内腔９およびナツトマグネット７は、前記台車４
力−走行中、前記軸受５および歯車１１に当接しな（・
で通過しうる内径とされ、かつ下端に開口１４が切欠き
形成されている。前記マグネ゛ント１０はナツトマグネ
ット７に当接しな（・限度にお（１てなるべくナツトマ
グネット７に近接しうるごとく、駆動軸６から突設され
ている。前記ナツトマグネット７は、その半ピツチか、
前記マク゛ネット１０の半ぎツチと同しＰとされており
、またナツトマグネット７の極性とマグネ゛ント１０の
極性とは互いに吸引される極性に装着されている。

なお、作業の安全上やコンベヤ装置の保護等のため、基
台１０両側にはカバーフレーム１５・１５が設けられる
のが好ましく・。また第１図〜第３図に示されるガイド
ローラ１６は、レール２の上面が平面状である場合、車
輪３がレール２かも逸脱しないようレール２の側面に当
接しつつ回転しガイドする役割を果たす。

次に本発明のコンベヤ装置の作用、効果について述べる
。

前述のごとくナツトマグネット７Ｇマビ・ンチ２Ｐのス
パイラル状に設けられて℃するので、駆動軸６が回転せ
しめられると、回転するマク゛′ネ′ント１０の１つと
ナツトマグネット７とカー互（・に吸引するため、マグ
ネット１０にす゛ノドマク゛ネット７が軸方、向に移動
しつつ追従し、その結果台車４が駆動軸６０回転方向に
より進退走行する。

第４図に示すごとく、マグネ゛ント１０カ匁矢印Ｃ方向
に９０°回転するとマグネ・ントナ′ント部８はナツト
マグネット７が吸引されるため、Ｐ＝１／２Ｆの距離た
け矢印入方向に移動する。

マグネット１０が矢印Ｃと逆方向に回転すると、マグネ
ットナツト部８は矢印Ａと逆方向に移動する。マグネッ
トナツト部がＰたけ移動すると、隣接したマグネット１
０にもナツトマグネット７が吸引される。従って駆動軸
６０回転と共にマグネットナツト部８は順次隣接された
マグネット１０に吸引されるため、台車４は軸方向へレ
ール２上を連続して移動走行して行く。

台車４０走行中別設されたストッパ（図示せず）により
台車４が停止され、その場にある時間滞留せしめられる
場合、駆動軸６が回転を続けていても、台車４と駆動軸
６との間に機械的な接合、接触がないため、機械的な摩
耗を生ずることがなく、また、ストッパによる台車４の
停止が解除されると、駆動軸６は回転し続けているため
、台車４は同等他の抵抗を受けることなく再び走行を始
めることができる。

第１図に示すごとく、マグネットナンド部８が台車４に
２個所適当な距離、すなわち前記ピンチ２Ｐの倍数の距
離間隔で設けられている場合には、一つの駆動軸６から
隣接される駆動軸への乗継が行われる際、少なくとも一
方のマグネットナツト部８により台車４の進行力が付与
されるため、駆動軸６間の乗継がスムーズに行われる。

前記マグネット１０は電磁石であってもよい。

次に第９図〜第１１図に示す第２の実施例は、マグネッ
トナツト部１７の中央の内腔１８にスパイラル状のナツ
トマグネット１９が装着され、前記マグネットナツト部
１７に直接車輪２０゜２０が取付けられ、レール２１−
上を走行可能とされ、等間隔でマグネット２２の突設さ
れている駆動軸２３は両側のレール２１の中央に軸受２
４．２４を介して基台２５に回動自在に軸支されている
。第１１図に示すごとく、軸受２４は内腔１８の開口２
６より幅狭に構成され、マグネットナツト部１７の軸受
２４の通過が支障なく行われる。

前記マグネット２２は段付シャフト状の駆動軸２３に、
第１１図に示すごとく、埋込ま才ｔ１螺締され、マグネ
ット２２のピンチはす゛シトマグネット１９のピンチに
合わせて埋込まれ、またマグネット２２の駆動軸２３側
面よりの突設高はナツトマグネット１９との空隙調整回
前しとされている。

第１２図〜第１斗図に示す第うの実施例で（ｉ、レール
２７上を車輪３７を介して走行する台車２８の外側に、
駆動軸２９が設けられており、該駆動軸２９と磁気的に
係合するマグネットナンド部３０もブラケット３１を介
して台車２８の外側に支承されている。

本実施例においては、台車２８の停止、滞留時に、マグ
ネットナツト部３０を回動し、スノぐイラル状のナツト
マグネット３２と駆動軸２９に突設されているマグネッ
ト（図示せず）との空隙を大とすることによりナツトマ
グネット３２とマグネットとの磁気的結合力を激減せし
めるマグネットナツト部３０の回動装置３３７ｂ’設け
られている。

第１３図、第１４図に示すごとく、回動装置３３は、ブ
ラケット３１に回動支軸３４を介して回動可能に支承さ
れているマグネットナツト部３０、該マグネットナ・ノ
ド部３０の回動支軸３４に固着され外側に突設されて（
・るアーム３５、復帰スプリング３６および前記アーム
３５の先端に回動自在に突設されて℃・るころ３９より
なり、図示のととくマグネットナツト部３０が２個所に
設けられて（・る場合しよ、双方のアーム３５．３５の
先端間を回動自在に連結する連桿３８が設けられてし・
る。

前記ころ３９は、第１２図に示すごとく、先行スる台車
２８ａ１ストツ／月図示せず）等の側面から突設されて
いるド・ング４０に当接する位置に設けられている。台
車２８が先行する台車２８ａと当接する位置で前記ころ
３９力一ドツグ４０に当接するため、第１３図に示すご
とくアーム３５およびころ３９はそれぞれ３５ａ。

３９ａに示す位置まで回動後退せしめられ、同時にマグ
ネットナツト部３０およびナツトマグネット３２も駆動
軸２９の軸心と略直角方向にまで回動せしめられること
になり、その結果駆動軸２９のマグネットと前記ナット
マダネツ］・３２との間の空隙が極めて犬となり、磁気
的結合力が激減される。台車２８がストッパに当接する
場合も同様である。

前述の回動装置３３が設けられていることにより、台車
２８が走行中、駆動軸２９の回転続行下で、停止、滞留
を余儀なくされる場合でも、台車２８を停止せしめるス
トッパへの台車２８によるラインプレッシャを軽減せし
めることに役立つ。台車２８ａが再ひ走行を開始し、ま
たはストッパが外れると、こつ３９とドッグ４０との当
接が解かれマグネットナツト部３ｏを含む回動装置３３
全体は復帰スプリング３６の復帰付勢力により旧位置に
復帰し、ナツトマグネット３２とマグネットとの磁気的
結合力が回復され、前記駆動軸２９は回転を続行してい
るため、台車２８が走行を再開する。レール２７上を転
動する車輪３７はガイドローラ４１．４１により常にレ
ール２７」二にあるごとくガイドされている。

前記駆動軸２９は原動機により、歯車１１゜１２を介し
て駆動されて℃・る。

なお、第１２図、第１３図には、台車２８の停止をより
確実とするマグネットブレーキ装置４２が示されており
、図示位置はブレーキマグネット４３がレール２７に略
当接するブレーキ作動位置を示す。前記マグネットブレ
ーキ装置４２は、台車２８に支軸４４を介して回動可能
に取付けられているブレーキアーム４５、該アーム４５
の先端に設けられているこる４６、該アーム４５の後端
にビン４７を介して支持されているブレーキ台４８、該
ブレーキ台４８に設けられているブレーキマグネット４
３および該ブレーキマグネット４３がレール２７に近接
する場合に僅な空隙を存してレール２７と摺接しないよ
うに設けられているこる４９．４９により構成されてい
る。

マクネットブレーキ装置４２はスプリング（図示せず）
により常時ブレーキマグネット４３がレール２７より離
れる方向に付勢されており、台車２８の停止、滞留時に
は先行台車２８ａ等に突設されているブレーキドッグ５
゜と前記ころ４６とが当接し、ブレーキアーム４５がブ
レーキマグネット４３のレール２７への近接方向に回動
されることによりブレーキマグネット４３とレール２７
との磁気的吸引力が発生することを利用し、ブレーキ作
用を行なうものである。先行台車２８ａの走？−テ再開
等により、ブレーキドッグ５０ところ４６とが離隔され
ると前記スプリングの付勢力によりブレーキマグネット
４３はレール２７ふら離れ、ブレーキ作用はなくなり台
車２７は走行可能とされる。

第１５図、第１６図に示す第４の実施例にお℃・ては、
レール２７上を車輪３７を介して走行する台車２８の外
側に駆動軸２９が設けられている構成は、前実施例と同
様であるが、該駆動軸２９と磁気的に係合するマグネッ
トナツト部６０はブラケット６１を介して台車２８の外
側に固定されている。

本実施例においては、高速で走行する台車２８を所定の
停止位置付近で減速させるリニアモータ６２がマグネッ
トナツト部６０の外側に設けられている構成が示されて
いる。この場合リニアモータ６２の推力は、駆動軸２９
、ナツトマグネット６３間の駆動結合力より大でなけれ
ばならない。前記リニアモータ６２が設けられて−４・
ることにより、停止位ＭＵ近で走行する台車２８を減速
せしめ、ストッパにより停止し、所要作業が終了した後
にはストッパの係合を解キ、前記リニアモータ６２によ
り加速し、高速で走行せしめることも可能である。前記
ストッパを使用することなく、リニアモータ６２のみに
より、台車２８の減速および所定位置への停止１位置決
めもｎｆ能である。

なお、別の実施例として、停止位置が定まっている場合
、停止位置付近に／ζけ別駆動の駆動軸を設置し、該駆
動軸Ω原動機として可変Ｍ電動機を使用することにより
、停止位置付近における台車の減津、停止、再起動加速
を行うことも１ｌｉＩ能である。

第１７図〜第２１図に示す第５の実施例においては、基
台１、レール２、車輪３、台車４、軸受５、歯車１１，
１２、電動機１３、カッマーフレーム１５、サイドロー
ラ１６の各構成は第１の実施例と同様である。

本実施例においては、駆動軸６６（・亡スノぐイラル状
の磁性体よりなる突条６７が形成さＪしており、該突条
６了に近接して、該突条６Ｔと等２ツチに、台車４の下
面にブラケ・ント６Ｂをイｔしてマグネツ）６９．６９
が取イ」けられて℃・る構成とされている。

なお、前記駆動軸６６は、非磁性体の力／マー７０で被
覆されている。該カバー７０はフ゛ラスチックのごとき
非磁性体により構成され、駆動軸７０とマグネット６９
０間で、両者７０．６９と接しない限度で近接して、前
記駆動軸７０を被覆して基台１に固着される。

前述のごとき構成とすることにより駆動軸６６を歯車１
１．１２を介して電動機１３により回転すると磁性体で
ある突条６７の回転に伴い１マグネツト６９との間の磁
力によりマク゛ネット６９がレール２の方向に吸引され
、その結果台車４が進退せしめられる。

前記突条６７は磁性体である駆動軸６６を切削しスパイ
ラル状の溝を形成することによっても得られ、別に形成
された突条６７を駆動軸６６周側に数句けることによっ
ても形成される前記カバー７０により回転する駆動軸６
６、歯車１１．１２等が被覆されるため、駆動軸６６等
の汚損か防止されると共に、作業者の安全が保持される
。

本発明は、特許請求の範囲に記載された構成をなすもの
であり、走行自在の台車の下面に該台車の走行方向に定
ピツチでマグネットが突設されており、また該マグネッ
トと等しいピッチで磁性体が側面に突設されている駆動
軸が、前記台車のマグネットに近接して設けられており
駆動軸とマグネットとの磁気的な吸引力を利用すること
により、台車を駆動軸と機械的に同等結合、接触するこ
となく、駆動走行せしめうるものであるため、駆動軸と
台車との間に機械的な摩耗を生ずること沁全くなく、台
車の走行音が小さく、機械的な摩耗を生ずることがな見
・ためコンベヤ装置としての耐久性が犬であり部品。　
　交換等の保守作業を必要とせず、吸引力はマグネット
とナンドマグネｙトとの間の空隙に生ずるため、台車や
駆動軸の各部に浦等かイ」着しても吸引力の減少を来た
すことかなく、磁気吸引力を適当に選定することにより
台車の停止、滞留時に台車によりストッパに印加される
ラインプレッシャな小とすることかでき、構成部品点数
も少なくてすむという各種の効果を奏するＯ

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の全体配置を示す平面、　　図、
第２図は同上側面図、第３図は第１図中■−ＩＩｌ線拡
大断面図、第４図は駆動軸およびマグネットナツトの保
合状態を示す部分拡大平面図、第５図は同上側面図、第
６図は第５図中Ｍ−■線断面図、第７図は従来例の部分
断面側面図、第８図は同上駆動装置部分拡大側面図、第
９図は第２の実施例の平面図、第１０図は同上側面図、
第１１図は同上走行方向正面図、第１２図は第５の実施
例の全体配置を示す平面図、第１３図は同上部分拡大平
面図、第１４図は同上部分拡大正面図、第１５図は第４
の実施例の平面図、第１６図は同上正面図、第１Ｙ図は
第５の実施例の全体配置を示す平面図、第１８図は同上
側面図、第１９図は第１７図中版−息線拡大断面図、第
２０図は同上駆動軸およびマグネットの係合状態を示す
一部断面で示す部分拡大側面図、第２１図は第２０図中
ｘＸＩ−ｘｘＩ線断面図である。 １．２５：基台、２，２１，２７　：レール、３．２０
．３７　：車輪、４，２８：台車、６゜２３．２９，６
６　：駆動軸、７，１９，３２゜６３：ナツトマグネッ
ト、８．１７，３０゜６０：マグネットナツト部、９．
１８：台車、１０．２２：マグネット、６７：突条、６
９：マグネット。 特許出願人 報國チェン株式会社 代　　理　　人 市　　川　　　　理　　吉 遠　　藤　　　　達　　也 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に固定されたレール上を車輪を介して走行自在とさ
   れている台車の下面に、該台車の走行方向に定ピツチで
   マグネットが突設されており、また該マグネットと等し
   いピッチで、磁性体が側面に突設されている駆動軸が、
   前記台車のマグネットに近接して回転可能に前記レール
   に並行して基台に軸承され、前記台車のマグネットと駆
   動軸の磁性体との少なくとも一方がスパイラル状に形成
   され、前記台車と駆動軸とが磁気的に結合されているこ
   とを特徴とするコンベヤ装置。