JPS6127325Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は摩擦駆動型の移送台車駆動装置に関す
る。

生産ラインや自動倉庫設備において品物の搬送
に使用される摩擦駆動型の移送台車の例として
は、例えば第１図乃至第３図に示す如きものがあ
る。図中ａは駆動モータｂによつて駆動される駆
動軸、ｃは駆動軸ａに沿つて並行に配設された軌
条、ｄは台車ｅに取付けられ且つ軌条ｃ上を転動
し得るようにした走行車輪、ｆは走行車輪ｄが軌
条ｃ上で左右にずれるのを防止するガイド輪であ
る。

台車ｅの下部に枢着した縦軸ｇの下端にはブラ
ケツトｈが固着され、該ブラケツトｈにはその表
面にゴム、ウレタン等の摩擦係数の大きい通性材
料をコーテイングし水平軸線l₁のまわりを回転し
得るようにした駆動輪ｉが取付けられ、前記縦軸
ｇには、駆動輪ｉを駆動軸ａに対し所要の圧力で
押付けるスプリングｉや、駆動輪ｉの水平軸線l₁
と駆動軸ａの水平軸線l₂とで形成される角度Θを
通常で最大（一般には45゜）の状態に保持するよ
うにブラケツトｈを旋回せしめるスプリング（図
示せず）が取付けてあり、駆動軸ａを回転させる
ことにより角度Θで傾いた状態の駆動輪ｉを摩擦
力により水平軸線l₁のまわりに回転せしめ、これ
によつて台車ｅを走行せしめ得るようになつてい
る。

ブラケツトｈの側部に固着したアームｋの先端
部には速度制御カムローラｍがその軸線が垂直に
なるよう枢着され、ライン中途部の所要位置には
台車ｅの速度を低速に制御するため基礎側に固定
された速度カムプレートｎが配設されている。

駆動輪ｉは高速走行位置では角度Θを大きな一
定値に保持された状態で駆動軸ａにより駆動さ
れ、しかして台車ｅは第３図の矢印方向に一定の
速度で走行するが、台車ｅがカムプレートｎの部
分にくると、カムローラｍがカムプレートｎの斜
辺部に当接して該カムプレートｎに押され、しか
して駆動輪ｉは縦軸ｇを中心として反対方向に旋
回し、角度Θが徐々に小さくなつて走行速度も
徐々に減速され、カムローラｍがカムプレートｎ
の水平軸線l₂に対して平行な部分に来ると、角度
Θは第５図に示す如く小さな一定値に保持される
ため、以後台車ｅは低速で走行し、台車ｅに設け
られたストツパ（図示せず）が基礎側に設けられ
たストツパ（図示せず）に当接すると台車ｅは停
止する。

今、駆動軸ａの径をＤとすると、駆動輪ｉの水
平軸線l₁と駆動軸ａの水平軸線l₂とで形成される
角度がΘであるから、駆動軸ａの１回転により駆
動軸ｉが前進する量は、ねじの場合と同様に考え
て、円周長さπＤと角度Θの正接を掛けた量即ち
πDtanΘとなる。ここで、角度Θはねじのリー
ドアングルに相当し、ねじの場合雄ねじと雌ねじ
とは摺動するが、台車ｅの場合は駆動輪ｉが駆動
軸ａ上を転動することになる。又駆動軸ａの回転
数がＮであるなら、台車ｅの走行速度はＶ＝π
DNtanΘとなる。

この式からも解るように、走行速度Ｖは、径
Ｄ、回転数Ｎ、角度Θの関数であり、且つこれら
の数値は互に独立しているため、Ｄ，Ｎ，Θの何
れを変えても変速を行うことができる。

斯る原理に基づく摩擦駆動型の移送台車を、水
平走行と傾斜走行とが必要とされる場所で使用す
る場合は、傾斜の変曲部（傾斜開始部）における
台車駆動に関し現在次のような問題がある。即
ち、台車に推進力を与える駆動軸は傾斜の変曲部
においては軌条に合せて曲線状とすることが望ま
しいが、駆動軸をこのような形状にすることは技
術的にみて困難であるから、実際には第４図に示
すようにストレートで短い複数の駆動軸a′を変曲
部ｏに多角形状に配列する構成とせざるを得ない
ので、第５図に示すように変曲部通過時に駆動軸
a′と駆動輪ｉとが離れたり（駆動軸a′と駆動輪ｉ
との間の隙間をδで示す。）或はこれらの間の接
触圧が少なくなつたりして台車ｅが変曲部ｏで停
止するという問題がある。

本考案は以上の問題を解決するためになしたも
ので、水平走行部と傾斜走行部を有する軌条に沿
い第１の回転駆動軸を設け、前記傾斜走行部の傾
斜変曲位置近傍に第２の回転駆動軸を設け、前記
軌条上を走行する台車に、縦方向から前記第１の
駆動軸に圧接して推力を得る第１の駆動輪と、横
方向から前記第２の駆動軸に圧接して推力を得る
第２の駆動輪とを設けたことを特徴とするもので
ある。

以下本考案の実施例を図面により説明する。

第６図及び第７図は本考案について説明するも
ので、水平走行部１並びに該水平走行部１に対し
角度Θの傾きを有する傾斜走行部２を有する軌条
３を地上４側に敷設し、該軌条３上を転動する走
行輪５を台車フレーム６に装備せしめてガイド輪
７により前記走行輪５が左右にずれないようにし
た台車８を前記軌条３上に乗せて該台車８をを水
平走行並びに傾斜走行可能に構成すると共に、前
記軌条の水平走行部１の全域及び前記軌条の傾斜
走行部２のうち変曲部９を除く個所に第１の駆動
軸１０を軌条３に並行に配設し、又第１図乃至第
３図に示したと同様に、前記駆動軸１０の上方に
位置するようにして台車フレーム６に枢着した縦
軸１１の下端にブラケツト１２を固着して該ブラ
ケツト１２に第１の駆動輪１３を取付け、且つ該
駆動輪１３を前記駆動軸１０に押付けるためのス
プリング１４を前記縦軸１１に設けて該スプリン
グ１４の弾発力により前記駆動輪１３を前記駆動
軸１０に圧接させると共に、前記駆動輪１３を図
示しないスプリングの弾発力により前記駆動軸１
０に対し通常約45゜の傾斜角度に保持できるよう
に構成することにより駆動軸１０の回転時に前記
駆動輪１３が推力を得て台車８を駆動できるよう
にしている。

又台車フレーム６の側部に枢着した横軸１５の
突端にブラケツト１６を固着して該ブラケツト１
６に第２の駆動輪１７を取付け、該第２の駆動輪
１７を後述する第２の駆動軸１８に或る傾斜角度
で横方向から圧接せしめて（図中１９は押圧用の
スプリングを示している。）、該第２の駆動軸１８
の回転により第２の駆動輪１７が推力得て台車８
が変曲部９をスムースに且つ確実に走行できるよ
うにする。この軌条の変曲部９近傍において第２
の駆動輪１７に推力を与える第２の駆動軸１８
は、ストレートで短い複数の回転軸を変曲部９の
近傍に多角形状に並べてモータにより回転できる
ようにして構成である。なお第２の駆動軸１８は
変曲部９のみに限らず傾斜走行部２の全長に配設
してもよく、このようにした場合は傾斜走行時の
推力を補助できて傾斜走行部２での走行能力を向
上できる。

以上において、いま台車８が第１の駆動軸１０
の回転により推力を得て水平走行部を矢印Ｘ方向
に走行した変曲部９に到達すると、第２の駆動輪
１７が第２の駆動軸１８に接触して推力を得、さ
らに走行すると第１の駆動輪１３が第１の駆動軸
１０から離れ、台車８の推力は第２の駆動輪１７
と第２の駆動軸１８との接触による推力のみとな
つて台車８は傾斜走行部２を昇り始める。やがて
台車８が変曲部９を通過すると、第１の駆動輪１
３が水平走行部側の第１の駆動軸１０に接触し始
めるので、台車８は、駆動輪１３と１７の両方か
ら（但し傾斜走行部２に第２の駆動軸１８がない
場合は傾斜走行部２の第１の駆動軸１０から）推
力を得て傾斜走行部２を昇る。

このように傾斜の変曲部を走行駆動させるため
の第２の駆動輪１７を設けることによりスムース
且つ確実に傾斜走行部を昇らせることができ、１
階から２階へ、さらに３階へと、リフターを設け
ることなくシステムを連続させることができる。

なお前記実施例では第１の駆動輪と第２の駆動
輪の各押付方向は90゜異なるようにしたが、要は
第１の駆動輪が第１の駆動軸に縦方向から圧接し
て推力を得られるようにし、又第２の駆動輪が第
２の駆動軸に横方向から圧接して推力を得らるよ
うになればよいこと、又第１、第２の駆動輪は１
個以上であればよいこと、その他本考案の要旨は
逸脱しない範囲において種々変更を加えて実施で
きること等は勿論である。

本考案は前記した構成であるので、 (i) 傾斜走行が可能である。

(ii) 傾斜の変曲部で台車が止ることなく、水平走
行と傾斜走行を連続的に行なうことができる。

等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は摩擦駆動型の移送台車の駆
動原理を説明するもので、第１図は平面図、第２
図は正面図、第３図は駆動軸と駆動輪の関係を示
す説明図、第４図及び第５図は従来の摩擦駆動型
移送台車を傾斜走行させる場合の説明図、第６図
は本考案の実施例を示す正面図、第７図は同側面
図である。 １…水平走行部、２…傾斜走行部、３…軌条、
６…台車フレーム、８…台車、９…軌条の傾斜の
変曲部（傾斜開始部）、１０…第１の駆動軸、１
１…縦軸、１３…第１の駆動輪、１４，１９…ス
プリング、１５…横軸、１７…第２の駆動輪、１
８…第２の駆動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平走行部と傾斜走行部を有する軌条に沿い第
   １の回転駆動軸を設け、前記傾斜走行部の傾斜変
   曲部位置近傍に第２の回転駆動軸を設け、前記軌
   条上を走行する台車に、縦方向から前記第１の駆
   動軸に圧接して推力を得る第１の駆動輪と、横方
   向から前記第２の駆動軸に圧接して推力を得る第
   ２の駆動輪とを設けたことを特徴とする移送台車
   の走行駆動装置。