CN217961267U - 一种轨道过山车底盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道过山车底盘装置，包括：底盘本体；电机驱动部，固定设置在底盘本体上并与底盘本体连接；电磁驱动部，设置在轨道上；电磁驱动部包括安装在轨道上的定子和可滑动地设置在定子上的动子，当电磁驱动部通电后，定子和动子分别产生相斥的磁场以驱动动子运动。轨道过山车底盘装置的电机驱动部可驱动底盘本体沿轨道运动。当电磁驱动部通电后，定子和动子分别产生相斥的磁场以驱动动子运动，由于动子与底盘本体可分离地连接，因此，运动的动子可驱动底盘本体运动，给底盘本体提供动力。由于轨道过山车底盘装置具有电机驱动和电磁驱动两种动力，使得安装在底盘本体上的过山车可适应复杂的轨道环境，具有较强的爬坡能力。

Description

一种轨道过山车底盘装置

技术领域

本实用新型涉及过山车领域，尤其涉及一种轨道过山车底盘装置。

背景技术

过山车是一种游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。一个基本的过山车构造中，包含了爬升、滑落、倒转等，其轨道的设计不一定是一个完整的回圈，也可以设计为车体在轨道上的运行方式为来回移动。

现有过山车基本都是不自带动力，其动力来源单一。动力源主要有机械动力、弹射动力、自重力等，使得游客的体验较为单一，难以获得足够的观光体验。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道过山车底盘装置，旨在解决现有技术中过山车动力来源单一的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的一技术方案如下：

一种轨道过山车底盘装置，包括：

底盘本体；

电机驱动部，固定设置在所述底盘本体上；所述电机驱动部驱动所述底盘本体沿轨道运动；

电磁驱动部，设置在所述轨道上；所述电磁驱动部包括安装在所述轨道上的定子和可滑动地设置在所述定子上的动子，所述动子与所述底盘本体可分离地连接；当所述电磁驱动部通电后，所述定子和所述动子分别产生相斥的磁场以驱动所述动子运动。

进一步的，所述电机驱动部包括电动机、驱动轴和轮胎；

所述电动机设置在所述底盘本体的下方；

所述驱动轴可转动的设置在所述底盘本体的下方，所述驱动轴与所述电动机驱动连接；

所述轮胎分别安装在所述驱动轴轴向的两端，所述轮胎与所述轨道接触。

进一步的，所述电机驱动部还包括齿轮和齿条；

所述齿轮可转动地设置在所述底盘本体上；

所述齿条设置在所述轨道上。

进一步的，所述电机驱动部还包括减速器和电磁离合器；

所述减速器设置在所述底盘本体的下方；所述减速器的输入端与所述电动机的输出端传动连接，所述减速器的输出端与所述驱动轴驱动连接；

所述电磁离合器设置在所述底盘本体的下方，所述电磁离合器包括固定部和吸附部；所述固定部与所述减速器的输出端驱动连接，所述吸附部设置在所述驱动轴上，所述齿轮套设在所述吸附部上并与所述吸附部连接。

进一步的，所述电磁驱动部还包括第一连接部和第二连接部；

沿所述动子的运动方向，所述第一连接部设置在所述动子的末端；所述第一连接部与所述动子转动连接；

所述第二连接部与所述底盘本体连接，沿所述动子的运动方向，所述第二连接部位于所述第一连接部的前方且所述第二连接部与所述第一连接部具有重叠部分。

进一步的，所述第一连接部和所述第二连接部电磁吸附连接。

进一步的，所述电磁驱动部还包括限位件，沿所述动子的运动方向，所述限位件设置在所述定子的顶端。

进一步的，所述轨道过山车底盘装置还包括三向抱紧轮，所述三向抱紧轮设置在所述底盘本体的两侧且所述三向抱紧轮夹持在所述轨道上。

进一步的，所述三向抱紧轮包括两个第一滑轮和三个第二滑轮；

两个所述第一滑轮均位于所述轨道的外侧；两个所述第一滑轮沿所述动子的运动方向间隔设置；

三个所述第二滑轮中的两个设置在所述轨道的上方，三个所述第二滑轮中另一个设置在所述轨道的下方。

进一步的，所述轨道过山车底盘装置还包括回转支承，所述回转支承设置在所述底盘本体和所述电机驱动部之间，所述回转支承的顶端与所述底盘本体连接，所述回转支承的底端与所述电机驱动部连接。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中，轨道过山车底盘装置的电机驱动部与底盘本体连接，并且可驱动底盘本体沿轨道运动。轨道过山车底盘装置的电磁驱动部包括安装在轨道上的定子和可滑动地设置在定子上的动子，当电磁驱动部通电后，定子和动子分别产生相斥的磁场以驱动动子运动，由于动子与底盘本体可分离地连接，因此，运动的动子可驱动底盘本体运动，给底盘本体提供动力。由于轨道过山车底盘装置具有电机驱动和电磁驱动两种动力，使得安装在底盘本体上的过山车可适应复杂的轨道环境，具有较强的爬坡能力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中轨道过山车底盘装置的使用状态示意图。

图2是本实用新型一实施例中轨道过山车底盘装置的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例中轨道过山车底盘装置的部分结构示意图，其中图中省略了底盘本体。

图4是本实用新型一实施例中轨道过山车底盘装置的底盘本体通过电磁驱动部的示意图。

图5是本实用新型一实施例中轨道过山车底盘装置的底盘本体通过齿条的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例中轨道过山车底盘装置的底盘本体在轨道上的运行示意图。

附图标记说明：

100、轨道过山车底盘装置；

1、底盘本体；2、电机驱动部；21、电动机；22、驱动轴；23、轮胎；24、齿轮；25、齿条；26、减速器；27、电磁离合器；3、电磁驱动部；31、定子；32、动子；33、第一连接部；34、第二连接部；4、三向抱紧轮；41、第一滑轮；42、第二滑轮；5、回转支承；

200、轨道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图6，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种轨道过山车底盘装置100，该轨道过山车底盘装置100包括底盘本体1、设置在底盘本体1上的电机驱动部2和设置在轨道200上的电磁驱动部3，其中，轨道200的具体结构可参照相关技术，本文不再详细描述。底盘本体1大致呈框架结构，其上用于安装过山车，以实现载运过山车运动。电机驱动部2位于底盘本体1下方，电机驱动部2与底盘本体1连接，以实现驱动底盘本体1沿轨道200运动。轨道过山车底盘装置100的电磁驱动部3包括安装在轨道200上的定子31和可滑动地设置在定子31上的动子32。动子32大致呈框架装，当电磁驱动部3通电后，定子31和动子32分别产生相斥的磁场以驱动动子32运动，由于动子32与底盘本体1可分离地连接，因此，运动的动子32可驱动底盘本体1运动，给底盘本体1提供动力。由于轨道过山车底盘装置100具有电机驱动和电磁驱动两种动力，使得安装在底盘本体1上的过山车可适应复杂的轨道200环境，具有较强的爬坡能力。

具体地，请参阅图2至图5，作为本实施例的一种具体实现方式，电机驱动部2包括电动机21、驱动轴22和轮胎23。电动机21设置在底盘本体1的下方；驱动轴22可转动的设置在底盘本体1的下方，驱动轴22大致呈圆柱状。驱动轴22与电动机21驱动连接，因此，在电动机21的驱动下，驱动轴22可转动。轮胎23分别安装在驱动轴22轴向的两端，轮胎23与轨道200接触，因此，在驱动轴22的驱动下，轮胎23可沿轨道200运动。在水平的轨道200上，通过电动机21驱动轮胎23可使底盘本体1具有较快的运动速度。

具体地，请参阅图3至图5，作为本实施例的一种具体实现方式，电机驱动部2还包括齿轮24和齿条25。齿轮24可转动地设置在底盘本体1上，具体地，齿轮24位于底盘本体1的下方。齿条25设置在轨道200上，齿轮24和齿条25能够啮合。在使用时，将齿条25安装在轨道200的陡坡上，当底盘本体1运动到此处时，可通过齿条25爬上陡坡。通过安装齿轮24和齿条25，可使底盘本体1能够顺利爬上陡坡，可避免轮胎23因摩擦力不足导致底盘本体1无法爬上陡坡。

具体地，请参阅图2和图3，作为本实施例的一种具体实现方式，电机驱动部2还包括减速器26和电磁离合器27。减速器26可降低电动机21输出的转速，以增加扭矩，减速器26的具体结构可参照相关技术，本文不再详细描述。减速器26设置在底盘本体1的下方，减速器26的输入端与电动机21的输出端传动连接；减速器26的输出端与驱动轴22驱动连接，以驱动驱动轴22转动。

电磁离合器27设置在底盘本体1的下方。电磁离合器27包括固定部(图未示)和吸附部(图未示)，固定部与驱动轴22驱动连接，因此，固定部可随驱动轴22转动。吸附部设置在驱动轴22上，吸附部不随驱动轴22转动。当电磁离合器27通电后，吸附部与固定部吸合，并随固定部一起转动。齿轮24套设在吸附部上并与吸附部固定连接，因此，当转动部被固定部吸附后，齿轮24可随固定部一起转动。通过设置电磁离合器27，可实现轮胎23和齿轮24共用电动机21驱动。

具体地，请参阅图1，作为本实施例的一种具体实现方式，电磁驱动部3还包括第一连接部33和第二连接部34。沿动子32的运动方向，第一连接部33设置在动子32的末端，第一连接部33与动子32转动连接，具体地，第一连接部33与动子32铰接，使得第一连接部33可绕动子32的末端转动。

第二连接部34与底盘本体1连接，沿动子32的运动方向，第二连接部34位于第一连接部33的前方且第二连接部34与第一连接部33具有重叠部分，因此，动子32可借助第一连接部33和第二连接部34推动底盘本体1运动，以使底盘本体1获得加速。

当底盘本体1朝电磁驱动部3运动时，第一连接部33转动至顶部数值朝下，以避免第一连接部33阻挡底盘本体1运动。当底盘本体1运动至电磁驱动部3的上方时，第一连接部33旋转至顶部竖直朝上，使得沿动子32的运动方向，第二连接部34与第一连接部33具有重叠部分。

在使用时，电磁驱动部3设置在极端陡峭的陡坡的底端，通过电磁驱动部3的动子32的推动，使底盘本体1能够获得较大的初速度，以顺利通过极端陡峭的陡坡。

具体地，请参阅图1，作为本实施例的一种具体实现方式，第一连接部33和第二连接部34电磁吸附连接，具体地，第一连接部33和第二连接部34中任意一个上设置电磁铁且另一个为金属材质，电磁铁通电产生磁场以吸附金属。第一连接部33和第二连接部34电磁吸附连接，可增加第一连接部33和第二连接部34连接的稳定性。第一连接部33和第二连接部34的分离可通过控制电磁铁电源的通断来实现。

具体地，请参阅图1和图4，作为本实施例的一种具体实现方式，电磁驱动部3还包括限位件，沿动子32的运动方向，限位件设置在定子31的顶端，因此，当动子32运动到限位件处即可停止运动，可防止动子32因运动超行程与定子31分离。

具体地，请参阅图2，作为本实施例的一种具体实现方式，轨道过山车底盘装置100还包括三向抱紧轮4，三向抱紧轮4设置在底盘本体1的两侧且三向抱紧轮4夹持在轨道200上。设置三向抱紧轮4可限制底盘本体1的部分自由度，可防止底盘本体1侧翻。在本实施例中，三向抱紧轮4设置有四个，底盘本体1的两侧各设置有两个三向抱紧轮4。

具体地，请参阅图2和图3，作为本实施例的一种具体实现方式，三向抱紧轮4包括两个第一滑轮41和三个第二滑轮42。

两个第一滑轮41均位于轨道200的外侧，两个第一滑轮41沿动子32的运动方向间隔设置。两个第一滑轮41均处于平躺状态。沿动子32的运动方向间隔设置的两个第一滑轮41之间还设置有碟簧，以调整两个第一滑轮41之间的间隙。

三个第二滑轮42中的两个设置在轨道200的上方，三个第二滑轮42中另一个设置在轨道200的下方，其中位于下方的第二滑轮42为凸轮结构，当位于下方的第二滑轮42尚未运动到最高点时，该第二滑轮42的轮廓与轨道200紧密接触，使得三个第二滑轮42可在竖直方向夹紧轨道200。

具体地，请参阅图3、图5以及图6，作为本实施例的一种具体实现方式，轨道过山车底盘装置100还包括回转支承5，回转支承5设置在底盘本体1和电机驱动部2之间，回转支承5的顶端与底盘本体1连接，回转支承5的底端与电机驱动部2连接，使得底盘本体1能够适应轨道200的弯曲和扭转。

综上，本实用新型提供了一种轨道过山车底盘装置100，本实用新型中，轨道过山车底盘装置100的电机驱动部2与底盘本体1连接，并且可驱动底盘本体1沿轨道200运动。轨道过山车底盘装置100的电磁驱动部3包括安装在轨道200上的定子31和可滑动地设置在定子31上的动子32，当电磁驱动部3通电后，定子31和动子32分别产生相斥的磁场以驱动动子32运动，由于动子32与底盘本体1可分离地连接，因此，运动的动子32可驱动底盘本体1运动，给底盘本体1提供动力。由于轨道过山车底盘装置100具有电机驱动和电磁驱动两种动力，使得安装在底盘本体1上的过山车可适应复杂的轨道200环境，具有较强的爬坡能力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

当然，本实用新型上述实施例的描述较为细致，但不能因此而理解为对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种轨道过山车底盘装置，其特征在于，包括：

底盘本体；

电机驱动部，固定设置在所述底盘本体上；所述电机驱动部驱动所述底盘本体沿轨道运动；

电磁驱动部，设置在所述轨道上；所述电磁驱动部包括安装在所述轨道上的定子和可滑动地设置在所述定子上的动子，所述动子与所述底盘本体可分离地连接；当所述电磁驱动部通电后，所述定子和所述动子分别产生相斥的磁场以驱动所述动子运动。

2.根据权利要求1所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述电机驱动部包括电动机、驱动轴和轮胎；

所述电动机设置在所述底盘本体的下方；

所述驱动轴可转动的设置在所述底盘本体的下方，所述驱动轴与所述电动机驱动连接；

所述轮胎分别安装在所述驱动轴轴向的两端，所述轮胎与所述轨道接触。

3.根据权利要求2所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述电机驱动部还包括齿轮和齿条；

所述齿轮可转动地设置在所述底盘本体上；

所述齿条设置在所述轨道上。

4.根据权利要求3所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述电机驱动部还包括减速器和电磁离合器；

所述减速器设置在所述底盘本体的下方；所述减速器的输入端与所述电动机的输出端传动连接，所述减速器的输出端与所述驱动轴驱动连接；

所述电磁离合器设置在所述底盘本体的下方，所述电磁离合器包括固定部和吸附部；所述固定部与所述减速器的输出端驱动连接，所述吸附部设置在所述驱动轴上，所述齿轮套设在所述吸附部上并与所述吸附部连接。

5.根据权利要求1所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述电磁驱动部还包括第一连接部和第二连接部；

沿所述动子的运动方向，所述第一连接部设置在所述动子的末端；所述第一连接部与所述动子转动连接；

所述第二连接部与所述底盘本体连接，沿所述动子的运动方向，所述第二连接部位于所述第一连接部的前方且所述第二连接部与所述第一连接部具有重叠部分。

6.根据权利要求5所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部电磁吸附连接。

7.根据权利要求5所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述电磁驱动部还包括限位件，沿所述动子的运动方向，所述限位件设置在所述定子的顶端。

8.根据权利要求1所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述轨道过山车底盘装置还包括三向抱紧轮，所述三向抱紧轮设置在所述底盘本体的两侧且所述三向抱紧轮夹持在所述轨道上。

9.根据权利要求8所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述三向抱紧轮包括两个第一滑轮和三个第二滑轮；

两个所述第一滑轮均位于所述轨道的外侧；两个所述第一滑轮沿所述动子的运动方向间隔设置；

三个所述第二滑轮中的两个设置在所述轨道的上方，三个所述第二滑轮中另一个设置在所述轨道的下方。

10.根据权利要求1所述的轨道过山车底盘装置，其特征在于，所述轨道过山车底盘装置还包括回转支承，所述回转支承设置在所述底盘本体和所述电机驱动部之间，所述回转支承的顶端与所述底盘本体连接，所述回转支承的底端与所述电机驱动部连接。

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