CN109177848B - 养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置 - Google Patents

养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，包括运输车厢、猪笼装置、车厢门板以及猪笼推送装置，所述运输车厢内插装设置有至少一层支撑插板，支撑插板上安放有多个底部镂空设置的猪笼装置，支撑插板上安放有至少一组猪笼导轨，猪笼装置的底部两侧分别通过万向滚轮机构滚动配合在对应的猪笼导轨内；所述车厢门板的内端面设置有至少一组门板猪笼导轨，门板猪笼导轨通过过渡猪笼导轨与猪笼导轨对接；所述车厢门板的内端面还设置有推送导轨，推送导轨端部连接有用于搭放在支撑插板端部的过渡推送导轨，所述车厢门板通过插销组件倾斜搭接在支撑插板的端部。本发明结构布置合理，搬运操作方便，整个搬运升降过程平稳，噪音小，不会造成生猪的应激反应。

Description

养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置
技术领域
本发明涉及猪笼搬运设备技术领域，具体为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置。
背景技术
生猪养殖场经常要对生猪进行外运或者转运，有时从北方运到南方或者南方运到北方，使用卡车运输。在运输过程中，由于陌生环境的刺激，加上车行驶的惯性作用，容易向前或向后倾倒撞在围栏柱子上，这些情况会导致猪的应激反应，极易摔伤、撞伤，导致屠宰后肉品质量下降。因此，在运输过程中，可以将生猪放置在一个个的猪笼中，将猪笼搬进车厢内，然后，进行运输。现在的猪笼一般使用吊车、电葫芦、手葫芦，滑轮等方式进行搬运抬升，搬运抬升过程不够平稳、噪音大，容易造成猪的应激反应。如何轻松地将猪笼轻松地搬运至车厢内或搬出车厢成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，包括运输车厢、猪笼装置、车厢门板以及猪笼推送装置，所述运输车厢内插装设置有至少一层支撑插板，支撑插板上安放有多个底部镂空设置的猪笼装置，支撑插板上安放有至少一组猪笼导轨，猪笼装置的底部两侧分别通过万向滚轮机构滚动配合在对应的猪笼导轨内；所述车厢门板的内端面设置有至少一组门板猪笼导轨，门板猪笼导轨通过过渡猪笼导轨与猪笼导轨对接；所述车厢门板的内端面还设置有推送导轨，推送导轨端部连接有用于搭放在支撑插板端部的过渡推送导轨，所述车厢门板通过插销组件倾斜搭接在支撑插板的端部；猪笼推送装置沿着推送导轨和过渡推送导轨将猪笼装置推入或带出运输车厢内。
作为本发明进一步的方案：所述猪笼推送装置包括推送座架、推板以及拉动电控永磁吸盘，所述推送座架底部两侧转动安装有推送滚轮，推送座架上安装有与推送滚轮驱动连接的侧部推送电机，所述推送导轨和过渡推送导轨的两侧侧壁上均设置有与推送滚轮配合的侧部推送滚槽；推送座架底部中间转动安装有推送齿轮，推送座架上安装有与推送齿轮驱动连接的中间推送电机，所述推送导轨和过渡推送导轨上设置有与推送齿轮配合的推送齿条，推送座架上安装有用于推动猪笼装置并与猪笼侧门贴合的推板，推板上安装有拉动电控永磁吸盘，拉动电控永磁吸盘与铁制的猪笼侧门吸附配合。
作为本发明进一步的方案：所述推板底端通过推板转轴与推送座架上端转动连接，推送座架上安装有限制推板转动的限位机构；所述推送座架底部设置有一组燕尾键，推送导轨和过渡推送导轨上开设有与燕尾键滑动配合的燕尾导槽。
作为本发明进一步的方案：所述过渡猪笼导轨的端部两侧转动设置有安装卡板，安装卡板远离转动端设置有卡钩部，所述门板猪笼导轨的端部两侧设置有卡装销轴，转动安装卡板，当卡钩部勾住卡装销轴时，过渡猪笼导轨与门板猪笼导轨拼接完成；所述过渡推送导轨与推送导轨之间也通过安装卡板拼装连接。
作为本发明进一步的方案：所述车厢门板的侧壁上固定有挂钩，运输车厢的开口两侧设置有供挂钩配合的挂环。
作为本发明进一步的方案：所述猪笼装置的猪笼底板框前后端均布置有吸引电磁铁，所述支撑插板靠近进口端的端面上安装有拉出红外线发射器，猪笼装置的底部设置有与拉出红外线发射器对应的拉出红外线接收器，拉出红外线接收器与猪笼装置上的猪笼控制器的信号端连接，猪笼控制器的输出端与对应的吸引电磁铁控制端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、直接将车厢门板从运输车厢上拆卸下来，然后，与支撑插板的端部通过插销组件拼装连接，组成猪笼装置搬运的斜面，然后，将猪笼装置推上斜面，配合猪笼推送装置，直接将猪笼装置推到运输车厢内，推送搬运操作方便；
2、猪笼装置搬出时，通过猪笼推送装置吸住猪笼侧门，直接将猪笼装置拉到斜面底部，不需要人员进入运输车厢内进行车上辅助操作；
3、设置有可旋转的推板，在上下运送猪笼时，能防止猪笼侧翻，推送座架上安装有限制推板转动的限位机构，能挡住推板，防止推板旋转造成猪笼装置掉落。
4、整个搬运升降过程平稳，噪音小，不会造成猪的应激反应；
附图说明
图1为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置与卡车配合的立体结构示意图；
图2为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置与卡车配合的侧面结构示意图；
图3为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置与卡车配合的局部结构示意图；
图4为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中D处放大的结构示意图；
图5为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中猪笼推送装置和猪笼装置配合的结构示意图；
图6为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中支撑插板的立体结构示意图；
图7为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中支撑插板的侧面结构示意图；
图8为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中车厢门板的立体结构示意图；
图9为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中车厢门板的侧面结构示意图；
图10为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中E处放大的结构示意图；
图11为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中猪笼推送装置的立体结构示意图；
图12为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中猪笼推送装置的侧面结构示意图；
图13为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中猪笼推送装置在F-F剖面的结构示意图；
图14为养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置中猪笼推送装置的G处的放大结构示意图。
图中：100-卡车，200-运输车厢，203-吸引电磁铁，210-车厢门板，2101-插销组件，2102-挂钩，2103-门板猪笼导轨，2104-过渡猪笼导轨，2105-过渡推送导轨，2106-推送导轨，2107-安装卡板，11-支撑插板，111-插装筋条，112-拉出红外线发射器，15-猪笼导轨，2-猪笼装置，24-万向滚轮机构，3-猪笼推送装置，31-推送座架，311-侧部推送电机，312-推送滚轮，313-燕尾键，314-推送齿轮，315-中间推送电机，32-推板，33-拉动电控永磁吸盘，34-推板转轴，35-限位机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～14，本发明提供一种技术方案：养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，包括安装在卡车100上的运输车厢200、猪笼装置2、车厢门板210以及猪笼推送装置3，所述运输车厢200内插装设置有至少一层支撑插板11，支撑插板11通过两侧的插装筋条111与运输车厢200的侧壁插槽插装配合，支撑插板11上安放有多个底部镂空设置的猪笼装置2，支撑插板11上安放有至少一组猪笼导轨15，猪笼装置2的底部两侧分别通过万向滚轮机构24滚动配合在对应的猪笼导轨15内；所述车厢门板210的内端面设置有至少一组门板猪笼导轨2103，门板猪笼导轨2103通过过渡猪笼导轨2104与猪笼导轨15对接；所述车厢门板210的内端面还设置有推送导轨2106，推送导轨2106端部连接有用于搭放在支撑插板11端部的过渡推送导轨2105，所述车厢门板210通过插销组件2101倾斜搭接在支撑插板11的端部；猪笼推送装置3沿着推送导轨2106和过渡推送导轨2105将猪笼装置2推入或带出运输车厢200内。
请参阅图11-14，可优选地，所述猪笼推送装置3包括推送座架31、推板32以及拉动电控永磁吸盘33，所述推送座架31底部两侧转动安装有推送滚轮312，推送座架31上安装有与推送滚轮312驱动连接的侧部推送电机311，所述推送导轨2106和过渡推送导轨2105的两侧侧壁上均设置有与推送滚轮312配合的侧部推送滚槽；推送座架31底部中间转动安装有推送齿轮314，推送座架31上安装有与推送齿轮314驱动连接的中间推送电机315，所述推送导轨2106和过渡推送导轨2105上设置有与推送齿轮314配合的推送齿条，推送座架31上安装有用于推动猪笼装置2并与猪笼侧门贴合的推板32，推板32上安装有拉动电控永磁吸盘33，拉动电控永磁吸盘33与铁制的猪笼侧门吸附配合。当拆卸猪笼装置2时，将拉动电控永磁吸盘33打开，吸住猪笼侧门，将其从运输车厢200内部拉下来。
其中，中间推送电机315和侧部推送电机311均可采用直流刹车电机，猪笼推送装置2中，直流刹车电机的选用：推送导轨2106和过渡推送导轨2105可采用不锈钢或者淬火钢，推送滚轮312材质可以用尼龙，推送滚轮312和导轨之间滚动摩擦系数是0.023，猪笼与猪质量为300斤，所以摩擦力f＝u*G＝150*10*0.023＝35.5N，一列猪笼，假如有10个，所以，猪笼推送装置2要提供355N牵引力。
将最下面的猪笼装置2与猪笼推送装置3进行受力分析：重力＝猪笼与猪加猪笼推送装置，假设总重量有400斤，取车厢门板210倾斜放置的角度为45度；
牵引力+摩擦力＝重力分力＝2000N*sin45°＝1414N；
摩擦力＝0.023*2000N*cos45°＝32.5N；
牵引力＝1414-32.5＝1381.5N；
功率p(w)＝F(N).V(m/s)。
推送的速度不需要太快，可取速度为0.5m/s，算得功率P＝690W。
功率是不变的，推送猪笼装置向前移动一个位置，很显然是足够的，每个猪笼推送装置上安装三个直流刹车电机，所以，一个直流刹车电机可取230W。但是，可以留安全系数，选用350w的电机。
其中，所述推板32底端通过推板转轴34与推送座架31上端转动连接，推送座架31上安装有限制推板34转动的限位机构35，限位机构35可采用弹簧锁，也可采用现有技术中的摁钮，一摁就下去，再一摁就弹起来，当推板32需要旋转下来时，就先将摁钮摁下去，当推板32旋转90°，挡住猪笼装置2时，将摁钮摁一下，使摁钮弹起来限位；所述推送座架31底部设置有一组燕尾键313，推送导轨2106和过渡推送导轨2105上开设有与燕尾键313滑动配合的燕尾导槽。
请参阅图8-10，可优选地，所述过渡猪笼导轨2104的端部两侧转动设置有安装卡板2107，安装卡板2107远离转动端设置有卡钩部，所述门板猪笼导轨2103的端部两侧设置有卡装销轴，转动安装卡板2107，当卡钩部勾住卡装销轴时，过渡猪笼导轨2104与门板猪笼导轨2103拼接完成；所述过渡推送导轨2106与推送导轨2105之间也通过安装卡板2107拼装连接。
所述车厢门板210的侧壁上固定有挂钩2102，运输车厢200的开口两侧设置有供挂钩2102配合的挂环。方便将车厢门板210的安装或拆卸。
请参阅图6-7，可优选地，所述猪笼装置2的猪笼底板框前后端均布置有吸引电磁铁203，所述支撑插板11靠近进口端的端面上安装有拉出红外线发射器112，猪笼装置2的底部设置有与拉出红外线发射器112对应的拉出红外线接收器，拉出红外线接收器与猪笼装置2上的猪笼控制器的信号端连接，猪笼控制器的输出端与对应的吸引电磁铁203控制端连接。每个猪笼装置2上均安装有向各用电部件供电的充电电池，猪笼控制器上还连接有无线信号收发装置，猪笼控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制各个用电部件的运行或停止。
同样，猪笼推送装置3上安装有一个充电电池和一个推送控制器，推送控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制各个用电部件的运行或停止。
此部分的猪笼控制器、推送控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。
在需要搬运猪笼装置2时，直接将车厢门板210从运输车厢200上拆卸下来，然后，与支撑插板11的端部通过插销组件2101拼装连接，组成猪笼装置2搬运的斜面，然后，将猪笼装置2推上斜面，配合猪笼推送装置3，直接将猪笼装置2推到运输车厢200内，推送搬运操作方便；
猪笼装置2搬出时，通过猪笼推送装置3吸住猪笼侧门，直接将猪笼装置2拉到斜面底部，不需要人员进入运输车厢200内进行车上辅助操作；
猪笼推送装置3设置有可旋转的推板32，在上、下运送猪笼时，能防止猪笼侧翻，推送座架31上安装有限制推板32转动的限位机构35，能挡住推板32，防止推板32旋转造成猪笼装置2掉落；整个搬运升降过程平稳，噪音小，不会造成猪的应激反应。
工作原理：猪笼推送装置3将猪笼装置2沿着车厢门板210形成的斜面向上推送，放到支撑插板11的端部，接着，猪笼推送装置3沿着斜面下来，又去推第二组猪笼装置2，然后，第二组猪笼装置2将第一组向里推进一个猪笼位置，才能停放在支撑插板11的端部，放好后，猪笼推送装置3又沿着斜面下来，推第三组猪笼装置2，然后，第三组猪笼装置2将第二组与第一组向里推进一个猪笼位置才能停放在支撑插板11的端部，以此类推，猪笼装置2就被推到运输车厢200里面。
当拆卸猪笼装置2时，将猪笼推送装置3的推板32上面的拉出电控永磁吸盘33打开，同时，吸引电磁铁203通电，使得各个猪笼装置2之间相互吸引，猪笼推送装置3的拉出电控永磁吸盘33吸引住猪笼侧门，随着猪笼推送装置3向外移动，带动运输车厢200内所有猪笼装置2移动一个猪笼位置，当猪笼装置2运动到支撑插板11端部时，拉出红外线接收器接收到拉出红外线发射器112的信号，吸引电磁铁203断电，因此，只有一个猪笼装置2被猪笼推送装置3运送下来，然后，猪笼推送装置3又沿着斜面上去，对最外侧的猪笼装置2进行吸附并拉出，运输车厢200里面所有猪笼均向外移动一个猪笼位置，以此类推，然后，继续拆卸，直到运输车厢200内部猪笼装置2全部拆卸完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：包括运输车厢(200)、猪笼装置(2)、车厢门板(210)以及猪笼推送装置(3)，所述运输车厢(200)内插装设置有至少一层支撑插板(11)，支撑插板(11)上安放有多个底部镂空设置的猪笼装置(2)，支撑插板(11)上安放有至少一组猪笼导轨(15)，猪笼装置(2)的底部两侧分别通过万向滚轮机构(24)滚动配合在对应的猪笼导轨(15)内；所述车厢门板(210)的内端面设置有至少一组门板猪笼导轨(2103)，门板猪笼导轨(2103)通过过渡猪笼导轨(2104)与猪笼导轨(15)对接；所述车厢门板(210)的内端面还设置有推送导轨(2106)，推送导轨(2106)端部连接有用于搭放在支撑插板(11)端部的过渡推送导轨(2105)，所述车厢门板(210)通过插销组件(2101)倾斜搭接在支撑插板(11)的端部；猪笼推送装置(3)沿着推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)将猪笼装置(2)推入或带出运输车厢(200)内；
所述猪笼推送装置(3)包括推送座架(31)、推板(32)以及拉动电控永磁吸盘(33)，所述推送座架(31)底部两侧转动安装有推送滚轮(312)，推送座架(31)上安装有与推送滚轮(312)驱动连接的侧部推送电机(311)，所述推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)的两侧侧壁上均设置有与推送滚轮(312)配合的侧部推送滚槽；推送座架(31)底部中间转动安装有推送齿轮(314)，推送座架(31)上安装有与推送齿轮(314)驱动连接的中间推送电机(315)，所述推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)上设置有与推送齿轮(314)配合的推送齿条，推送座架(31)上安装有用于推动猪笼装置(2)并与猪笼侧门贴合的推板(32)，推板(32)上安装有拉动电控永磁吸盘(33)，拉动电控永磁吸盘(33)与铁制的猪笼侧门吸附配合。
2.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述推板(32)底端通过推板转轴(34)与推送座架(31)上端转动连接，推送座架(31)上安装有限制推板(32)转动的限位机构(35)；所述推送座架(31)底部设置有一组燕尾键(313)，推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)上开设有与燕尾键(313)滑动配合的燕尾导槽。
3.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述过渡猪笼导轨(2104)的端部两侧转动设置有安装卡板(2107)，安装卡板(2107)远离转动端设置有卡钩部，所述门板猪笼导轨(2103)的端部两侧设置有卡装销轴，转动安装卡板(2107)，当卡钩部勾住卡装销轴时，过渡猪笼导轨(2104)与门板猪笼导轨(2103)拼接完成；所述过渡推送导轨(2105)与推送导轨(2106)之间也通过安装卡板(2107)拼装连接。
4.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述车厢门板(210)的侧壁上固定有挂钩(2102)，运输车厢(200)的开口两侧设置有供挂钩(2102)配合的挂环。
5.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述猪笼装置(2)的猪笼底板框前后端均布置有吸引电磁铁(203)，所述支撑插板(11)靠近进口端的端面上安装有拉出红外线发射器(112)，猪笼装置(2)的底部设置有与拉出红外线发射器(112)对应的拉出红外线接收器，拉出红外线接收器与猪笼装置(2)上的猪笼控制器的信号端连接，猪笼控制器的输出端与对应的吸引电磁铁(203)控制端连接。
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