CN210393315U - 一种自动识别违禁品的电梯控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动识别违禁品的电梯控制设备，包括：摄像头，其用于拍摄进入轿厢内东西的画面；图像识别板，其输入端与摄像头输出端连接，以用于识别画面中是否有违禁品；控制箱，其输入端与图像识别板输出端连接；驱动器，其与控制箱输出端连接；以及轿门驱动设备，其与轿门连接，轿门驱动设备通过驱动器与电源接通，轿门驱动设备用于驱动轿门开闭轿厢。自动识别违禁品的电梯控制设备解决现有技术中不能识别违禁品后禁止携带违禁品进入电梯的问题。

Description

一种自动识别违禁品的电梯控制设备

技术领域

本实用新型涉及电梯用配件，具体涉及一种自动识别违禁品的电梯控制设备。

背景技术

在现有技术中，电梯里面可以装各种物品，只要承受的重量没有超重。但是有个乘客将电动车等开入了电梯，由于电动车重量较重，推进电梯时，稍不注意就会导致电动车撞击电梯轿厢内壁，造成电梯轿厢内壁损坏等现象出现，不方便修复，因此此类产品为进入电梯的违禁品，为了防止违禁品进入到电梯内，故亟待提供一种自动识别违禁品的电梯控制设备来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型要提供一种自动识别违禁品的电梯控制设备，解决现有技术中不能识别违禁品后禁止携带违禁品进入电梯的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提出了一种自动识别违禁品的电梯控制设备，包括：摄像头，其用于拍摄进入轿厢内东西的画面；图像识别板，其输入端与摄像头输出端连接，以用于识别画面中是否有违禁品；控制箱，其输入端与图像识别板输出端连接；驱动器，其与控制箱输出端连接；以及轿门驱动设备，其与轿门连接，轿门驱动设备通过驱动器与电源接通，轿门驱动设备用于驱动轿门开闭轿厢。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、在电梯轿厢安装摄像头，并与图像识别板连接，实现了对轿厢内东西进行图像采集，采集后实现识别是否有违禁品；

2、自动识别在控制系统设定好的进入电梯轿厢的违禁品。(控制系统可设定哪类物品为违禁品，例如：叉车、电动车等)

3、识别到违禁品进入电梯轿厢后，控制箱控制轿门驱动设备运动，一直处于开门状态，与控制箱相连的扬声器、显示器自动发出提示语音、图像，提示乘客此电梯不搭载此类物品，控制箱通过通信设备与监控中心品台连接，同时把图像传输到监控中心，让监控人员处理，方便了物业人员的监控等，从而也方便了对带有违禁品的人员进行现场调解。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为轿门处的结构示意图；

图2为旋转驱动机构与拉动机构处的结构示意图；

图3为第一圆弧块与第二圆弧块处的结构示意图；

图4为限转组件处的剖视图。

附图标记：第一拉绳1、重锤2、第二拉绳3、卷积盘4、拉动机构5、拉动环50、第一圆弧块51、第二圆弧块52、铰接座53、导向轴54、旋转块55、按动杆56、第二弹簧57、第二齿环58、限转齿轮59、电磁驱动装置6、外壳61、电磁铁62、永磁铁63、第一弹簧64、移动座65、移动杆66、壳体7、导向杆8、轿门9。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图4所示，本实用新型提出了一种自动识别违禁品的电梯控制设备，包括：摄像头，其用于拍摄进入轿厢内东西的画面；图像识别板，其输入端与摄像头输出端连接，以用于识别画面中是否有违禁品；控制箱，其输入端与图像识别板输出端连接；驱动器，其与控制箱输出端连接；以及轿门9驱动设备，其与轿门9连接，轿门9驱动设备通过驱动器与电源接通，轿门9驱动设备用于驱动轿门9开闭轿厢。

为了设计结构简单的轿门9驱动设备，轿门9驱动设备包括：第一扇门驱动设备和第二扇门驱动设备，第一扇门驱动设备用于驱动一扇轿门9运动，第二扇门驱动设备用于驱动另一扇轿门9运动。

为了设计结构简单的第一扇门驱动设备和第二驱动设备，第一扇门驱动设备和第二扇门驱动设备均包括：第一拉绳1，其一端与轿门9连接；重锤2，第一拉绳1另一端与重锤2连接；导向轮，其与第一拉绳1中部相切；第二拉绳3，其一端与重锤2连接；卷积盘4，第二拉绳3另一端被卷积盘4卷积，卷积盘4能转动地安装在轿厢顶部；以及旋转驱动机构，其用于驱动卷积盘4连接。当第一拉绳1和第二拉绳3均足够长的时候，在重锤2的重力下，两个重锤2拉动两扇门相互靠拢，由于轿门9上安装有插块，每个楼层的层门上均固定有槽体，槽体仅能供插块从竖直方向插入，插块位于槽体内时插块不能相对槽体在水平方向上运动，因此轿门9的运动能够直接驱动层门的运动。

由于卷积盘4能转动地安装在旋转座上，旋转座安装在轿厢顶部，旋转座支撑卷积盘4，由于卷积盘4要相对旋转座旋转，卷积盘4又要承重力量比较大，卷积盘4和旋转座容易损坏，因此导致卷积盘4和旋转座容易损坏，为了方便损坏后更换卷积盘4和旋转座，为了设计结构简单的第一扇门驱动设备和第二扇门驱动设备，实现在更换卷积盘4的时候驱动旋转驱动机构自动远离卷积盘4，故做了如下设计第一扇门驱动设备和第二扇门驱动设备均还包括：第一内齿环，其与卷积盘4固定，第一内齿环能与旋转驱动机构啮合；拉动机构5，其与旋转驱动机构连接；壳体7，旋转驱动机构安装在壳体7内；导向杆8，其一端与壳体7固定；以及导向座，导向杆8能滑动地穿过，导向座位于轿厢顶部，拉动机构5与导向杆8连接，以驱动旋转驱动机构远离或靠近第一内齿环。

旋转驱动机构包括：电机以及减速箱，电机与减速箱输入端连接，减速箱输出端为驱动齿轮，驱动齿轮用于与第一内齿环啮合。

驱动器为马达驱动器。

为了实现拉动机构5与导向杆8的连接，拉动机构5包括：拉动环50，在导向杆8上安装有相互间隔的两限位环，拉动环50套置于导向杆8外且位于两限位环之间；拉动臂，其一端与拉动环50固定；以及电磁驱动装置6，拉动臂另一端与电磁驱动装置6输出部连接。

电磁驱动装置6包括：外壳61、电磁铁62、永磁铁63、第一弹簧64、移动座65以及移动杆66，外壳61内开设有空腔，外壳61上固定有电磁铁62，电磁铁62胖设置有移动座65，移动座65连接至第一弹簧64一端，第一弹簧64另一端固定至空腔内壁，移动座65固定至移动杆66一端，移动杆66伸出外壳61，移动杆66相对外壳61的移动方向与导向杆8平行。电磁铁62通电后与永磁铁63相互吸引，能拉动旋转驱动机构远离第一内齿环；当电磁铁62不通电后，在第一弹簧64弹力下保持永磁铁63和电磁铁62之间距离足够长，此时旋转驱动机构与第一内齿环啮合。

为了方便拉动机构5损坏后更换拉动机构5，拉动环50与导向杆8可拆卸连接。

拉动环50包括：第一圆弧块51、第二圆弧块52、铰接座53、导向轴54、旋转块55以及限转组件，第一圆弧块51用于与移动杆66连接，第一圆弧块51一端固定至铰接座53，铰接座53上安装有导向轴54，旋转块55能转动地套在导向轴54外，旋转块55固定至第一圆弧块51，在旋转块55与铰接座53的铰接处安装有限转组件，限转组件用于限制第一圆弧块51相对第二圆弧块52转动。

限转组件包括：按动杆56、第二弹簧57、第二齿环58以及限转齿轮59，导向轴54为两个，两导向轴54之间有距离，旋转块55内壁上固定有第二齿环58，第二齿环58位于两导向轴54之间，第二齿轮能与限转齿轮59啮合，限转齿轮59能与第二齿轮脱离，限转齿轮59固定至按动杆56一端，按动杆56另一端穿出铰接座53，按动杆56固定至第二弹簧57一端，第二弹簧57另一端相对按动杆56固定，在第二弹簧57弹力下能保持第二齿轮与限转齿轮59啮合。当需要旋转第一圆弧块51和第二圆弧块52时，按动按动杆56，将限转齿轮59与第二齿环58脱离，即可旋转第一圆弧块51和第二圆弧块52。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动识别违禁品的电梯控制设备，其特征在于，包括：

摄像头，其用于拍摄进入轿厢内东西的画面；

图像识别板，其输入端与摄像头输出端连接，以用于识别画面中是否有违禁品；

控制箱，其输入端与图像识别板输出端连接；

驱动器，其与控制箱输出端连接；以及

轿门驱动设备，其与轿门连接，轿门驱动设备通过驱动器与电源接通，轿门驱动设备用于驱动轿门开闭轿厢。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别违禁品的电梯控制设备，其特征在于，轿门驱动设备包括：第一扇门驱动设备和第二扇门驱动设备，第一扇门驱动设备用于驱动一扇轿门运动，第二扇门驱动设备用于驱动另一扇轿门运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动识别违禁品的电梯控制设备，其特征在于，第一扇门驱动设备和第二扇门驱动设备均包括：

第一拉绳，其一端与轿门连接；

重锤，第一拉绳另一端与重锤连接；

导向轮，其与第一拉绳中部相切；

第二拉绳，其一端与重锤连接；

卷积盘，第二拉绳另一端被卷积盘卷积，卷积盘能转动地安装在轿厢顶部；以及

旋转驱动机构，其用于驱动卷积盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别违禁品的电梯控制设备，其特征在于，第一扇门驱动设备和第二扇门驱动设备均还包括：

第一内齿环，其与卷积盘固定，第一内齿环能与旋转驱动机构啮合；

拉动机构，其与旋转驱动机构连接；

壳体，旋转驱动机构安装在壳体内；

导向杆，其一端与壳体固定；以及

导向座，导向杆能滑动地穿过，导向座位于轿厢顶部，拉动机构与导向杆连接，以驱动旋转驱动机构远离或靠近第一内齿环。

5.根据权利要求4所述的一种自动识别违禁品的电梯控制设备，其特征在于，拉动机构包括：

拉动环，在导向杆上安装有相互间隔的两限位环，拉动环套置于导向杆外且位于两限位环之间；

拉动臂，其一端与拉动环固定；以及

电磁驱动装置，拉动臂另一端与电磁驱动装置输出部连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动识别违禁品的电梯控制设备，其特征在于，拉动环与导向杆可拆卸连接。

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