CN116567425B - 一种智慧养老用集成监控管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控技术领域，本发明公开了一种智慧养老用集成监控管理装置，包括：总控终端、室内固定监控、室外固定监控以及跟随监控；所述总控终端采用大数据系统对比老人实时活动数据，总控终端将警报信息发送至监护人手机或电子邮箱；所述室内固定监控安装在室内区域；所述室外固定监控安装在室外区域；所述跟随监控是在老人位于室内固定监控和室外固定监控的视角盲区下启动，能够跟踪老人活动进行实时视频数据的传输。本发明实现了对老人室内室外活动区域进行监控的全覆盖，并且针对室内固定监控死角以及室外固定监控无法覆盖的区域，实现同一设备下室内室外切换后，对固定监控无法覆盖区域进行移动监控。

Description

一种智慧养老用集成监控管理装置

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体为一种智慧养老用集成监控管理装置。

背景技术

智慧养老是指利用现代科技手段，提高老年人生活质量和健康水平的养老方式，智慧养老包括智能化居家养老、远程医疗、智能康复、社区养老等多个方面，通过智慧养老，老年人可以更加方便地获得医疗、康复、护理等服务，同时也可以更加自主地管理自己的健康和生活，智慧养老是未来养老发展的趋势，也是社会对老年人的一种尊重和关爱，智慧养老中的监控系统是指在老年人居住环境中安装相应的监控设备，通过视频、传感器等技术手段对老年人的生活状态、健康状况、行为习惯等进行实时监测和记录，这些监控设备可以包括摄像头、门窗传感器、床垫压力传感器、智能手环等，监控系统可以帮助老年人及其家人及时发现老年人的异常情况，如跌倒、失眠、药物误服等，并及时采取相应的措施，同时，监控系统也可以提供一定程度上的安全保障，如防止入室盗窃、火灾等事故。

现有技术领域内，智慧养老用监控系统受限于监控的安装范围，导致其存在监控范围有限的缺点，只能监控老年人居住环境内的情况，无法监控老年人外出、接触社会等方面的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧养老用集成监控管理装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧养老用集成监控管理装置，包括：总控终端、室内固定监控、室外固定监控以及跟随监控；

所述总控终端将老人活动记录保存在云端服务器，采用大数据系统对比老人实时活动数据，当识别老人异常活动时，总控终端自动发出警报，将警报信息发送至监护人手机或电子邮箱；

所述室内固定监控安装在室内区域，并覆盖室内环境下老人的活动区域，所述室内固定监控采用高清晰度支持夜视功能的全景摄像头，所述室内固定监控连接到总控终端并实时传送数据进行显示；

所述室外固定监控安装在室外区域，并覆盖室外环境下老人的活动区域，所述室外固定监控采用高清晰度支持夜视功能的全景摄像头，所述室外固定监控连接到总控终端并实时传送数据进行显示；

所述跟随监控是在老人位于室内固定监控和室外固定监控的视角盲区下启动，能够跟踪老人活动进行实时视频数据的传输。

优选的，所述跟随监控包括：第一外壳、第二外壳、电动密封门、控制操作台和监控转移机构；第一外壳设置在室内指定位置；第二外壳与所述第一外壳平行设置并安装在室外指定位置；所述电动密封门的数量为两个，两个所述电动密封门分别设置在第一外壳和第二外壳的顶部开口位置；控制操作台设置在所述第一外壳的前侧，所述控制操作台和电动密封门电性连接；监控转移机构设置在所述第一外壳和第二外壳的内侧。

优选的，所述监控转移机构包括：箱体、提升组件、移动导轨架、移动车体、收纳单元和监控无人机；箱体沿左右方向设置在所述第一外壳和第二外壳的内侧，所述箱体的左右两侧分别延伸进第一外壳和第二外壳的内部，所述箱体的内腔顶端左右两侧均开设有与外部相通的槽体；所述提升组件的数量为两个，两个所述提升组件分别设置在箱体的内腔左右两侧；移动导轨架沿左右方向设置在所述箱体的内腔；移动车体能够拆卸的卡接在所述移动导轨架的顶部；收纳单元设置在所述移动车体的顶部；监控无人机设置在所述收纳单元的内侧，所述监控无人机和控制操作台远程网络连接。

优选的，所述监控转移机构还包括：固定架、皮带组件、第一电机、限位销、底座、滑槽架和第一电磁吸盘；所述固定架的数量为两个，两个所述固定架分别安装在箱体的内腔前侧底端左右两侧；皮带组件沿左右方向设置在左右两个所述固定架的顶部，所述皮带组件采用两侧皮带轮驱动皮带转动方式；第一电机安装在右侧所述固定架的底部，所述第一电机的转动轴与皮带组件的右侧皮带轮轴心固定连接，所述第一电机和控制操作台电性连接；限位销设置在所述皮带组件的内部皮带外侧；底座设置在所述移动车体的下方；滑槽架沿前后方向设置在所述底座的底端左侧，所述滑槽架的内侧与限位销的外侧套接；第一电磁吸盘内嵌在所述底座的顶部，所述滑槽架的上表面能够与移动车体的下表面磁性相吸，所述第一电磁吸盘和控制操作台电性连接。

优选的，所述提升组件包括：滑槽外壳、第二电机、丝杠螺杆、丝杠螺母升降座、限位轮、第三电机、第一齿轮、限位导轨件、安装架、第一齿条、直线电机、底座架和第二电磁吸盘；所述滑槽外壳的数量为两个，两个所述滑槽外壳分别沿上下方向设置在箱体的内壁前后两侧，所述滑槽外壳的顶部由箱体的内腔顶部槽体延伸出箱体的外部；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别设置在滑槽外壳的内腔底端，所述第二电机和控制操作台电性连接；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺杆分别固定安装在两个第二电机的转动轴顶部；所述丝杠螺母升降座的数量为两个，两个所述丝杠螺母升降座分别插接在两个滑槽外壳的内侧，两个所述丝杠螺母升降座的内部分别与两个丝杠螺杆相螺接；所述限位轮的数量为两个，两个所述限位轮分别设置在两个丝杠螺母升降座的外侧底端；所述第三电机的数量为两个，两个所述第三电机分别通过支架设置在两个丝杠螺母升降座的顶部，所述第三电机和控制操作台电性连接；所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮分别设置在两个第三电机的转动轴外侧；所述限位导轨件的数量为两个，两个所述限位导轨件分别设置在两个丝杠螺母升降座的外壁内侧；安装架设置在两个限位导轨件的内侧，所述安装架的内腔内侧沿上下方向均开设有槽，并且两个第三电机的转动轴分别由前后两个槽体延伸进安装架的内腔；所述第一齿条的数量为两个，两个所述第一齿条分别设置在安装架的内腔右侧前后两端，两个所述第一齿条分别与两个第一齿轮啮合；直线电机固定安装在所述安装架的顶部，所述直线电机和控制操作台电性连接；底座架设置在所述直线电机的伸缩端；所述第二电磁吸盘的数量为四个，四个所述第二电磁吸盘分别内嵌在底座架的顶端四角，所述第二电磁吸盘和控制操作台电性连接。

优选的，所述收纳单元包括：收纳单元固定架、限位滑轮件、第一移动板、第二齿条、第四电机、传动皮带件、第二齿轮、第三齿条、第三齿轮、第二移动板和第四齿条；收纳单元固定架固定安装在所述移动车体的顶部；所述限位滑轮件的数量为两组，每组所述限位滑轮件的数量为若干个，两组所述限位滑轮件分别间隙安装在收纳单元固定架的内侧前后两端；第一移动板插接在收纳单元固定架的内侧，所述第一移动板的前后两侧与前后两组限位滑轮件的外侧卡接；第二齿条沿左右方向设置在所述第一移动板的底端前侧；第四电机固定安装在所述收纳单元固定架的后侧顶端，所述第四电机和控制操作台电性连接；传动皮带件一端螺钉连接在所述第四电机的转动轴底部；第二齿轮通过销轴转动连接在所述收纳单元固定架的内侧顶部，所述第二齿轮和第二齿条啮合，所述第二齿轮的轴心与传动皮带件的另一端固定连接；第三齿条沿左右方向设置在所述收纳单元固定架的内侧顶部；第三齿轮通过销轴转动连接在所述第一移动板的内侧开口处，所述第三齿轮和第三齿条啮合；第二移动板卡接在所述第一移动板的外侧；第四齿条沿左右方向设置在所述第二移动板的底部，所述第四齿条与第三齿轮啮合。

优选的，所述收纳单元还包括：收纳架、第一移动座、插槽外壳、升降架、电推杆、磁吸充电器、齿条杆、插槽座、第二移动座、第三电磁吸盘、第五齿条、第四齿轮、第五齿轮、微型电机和传动齿轮组；收纳架固定安装在所述第二移动板的顶部；第一移动座插接在所述收纳架的左侧；插槽外壳沿上下方向固定安装在所述第一移动座的右侧；升降架插接在所述插槽外壳的内侧；电推杆设置在所述插槽外壳的顶部，所述电推杆的伸缩端延伸进插槽外壳的内腔并与升降架的顶端固定连接；磁吸充电器安装在所述升降架的底端右侧，所述磁吸充电器的顶部能够与监控无人机的顶部磁吸连接并对监控无人机进行充电，所述磁吸充电器和控制操作台电性连接；齿条杆插接在所述收纳架的右侧前端，所述齿条杆的左端与第一移动座固定连接；插槽座内嵌在所述收纳架的内侧右端；第二移动座插接在所述插槽座的内部；第三电磁吸盘内嵌在所述第二移动座的左侧，所述第三电磁吸盘能够与监控无人机的外壁磁吸固定；第五齿条沿左右方向设置在所述第二移动座的底部；第四齿轮通过销轴座转动连接在所述收纳架的外壁右侧，所述第四齿轮和齿条杆啮合；第五齿轮键连接在所述第四齿轮的轴心后侧，所述第五齿轮和第五齿条啮合；微型电机安装在所述收纳架的外壁右侧，所述微型电机和控制操作台电性连接；传动齿轮组一端螺钉连接在所述微型电机的输出端，所述传动齿轮组的另一端与第四齿轮的轴心外侧键连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过室内固定监控或室外固定监控将监控到的实时视频数据发送至总控终端内部，当识别老人异常活动时，总控终端自动发出警报，将警报信息发送至监护人手机或电子邮箱，以实现对老人室内室外活动区域进行部分监控覆盖。

2、通过第一电机驱动皮带组件使限位销在滑槽架配合下驱动底座水平方向移动，并驱动移动车体沿移动导轨架顶部左右方向水平移动至左右两侧提升组件的对应位置处，直线电机驱动底座架向内侧移动伸入至移动车体下方，第二电磁吸盘与移动车体底部磁吸固定，第二电机驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母升降座在丝杠螺杆旋转力的作用下第一级升高，第三电机驱动第一齿轮转动，第一齿条在第一齿轮旋转力的作用下驱动安装架向上运动进行第二级升高，并将移动车体托举至第一外壳或第二外壳的内腔顶部，实现同一设备下室内室外切换后，均可起到对老人进行监控的作用。

3、通过第四电机在传动皮带件的传动下驱动第二齿轮转动，第二齿条在第二齿轮作用下驱动第一移动板使第三齿轮向左侧或向右侧移动，第四齿条在第三齿轮的作用下驱动第二移动板使收纳架向外侧移动出第一外壳或第二外壳的内腔，微型电机驱动传动齿轮组一端转动，在传动齿轮组的传动下驱动第四齿轮和第五齿轮同向转动并分别驱动第一移动座和第二移动座向外侧移动，进而使磁吸充电器移开至监控无人机顶部外侧位置，第三电磁吸盘停止与监控无人机外部磁吸固定，控制操作台内部预置程序控制监控无人机启动对老人进行空中跟踪监控，并将监控到的数据由控制操作台传输至总控终端内，确保老人始终位于监控环境下。

附图说明

图1为本发明的工作流程示意图。

图2为图1的跟随监控结构示意图。

图3为图2的监控转移机构示意图。

图4为图3的A处放大图。

图5为图3的提升组件爆炸图。

图6为图3的收纳单元爆炸图。

图中：1、第一外壳；2、第二外壳；3、电动密封门；4、控制操作台；5、监控转移机构；51、箱体；52、移动导轨架；53、移动车体；54、监控无人机；55、固定架；56、皮带组件；57、第一电机；58、限位销；59、底座；510、滑槽架；511、第一电磁吸盘；6、提升组件；61、滑槽外壳；62、第二电机；63、丝杠螺杆；64、丝杠螺母升降座；65、限位轮；66、第三电机；67、第一齿轮；68、限位导轨件；69、安装架；610、第一齿条；611、直线电机；612、底座架；613、第二电磁吸盘；7、收纳单元；71、收纳单元固定架；72、限位滑轮件；73、第一移动板；74、第二齿条；75、第四电机；76、传动皮带件；77、第二齿轮；78、第三齿条；79、第三齿轮；710、第二移动板；711、第四齿条；712、收纳架；713、第一移动座；714、插槽外壳；715、升降架；716、电推杆；717、磁吸充电器；718、齿条杆；719、插槽座；720、第二移动座；721、第三电磁吸盘；722、第五齿条；723、第四齿轮；724、第五齿轮；725、微型电机；726、传动齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种智慧养老用集成监控管理装置，包括：总控终端、室内固定监控、室外固定监控以及跟随监控；总控终端将老人活动记录保存在云端服务器，采用大数据系统对比老人实时活动数据，当识别老人异常活动时，总控终端自动发出警报，将警报信息发送至监护人手机或电子邮箱；室内固定监控安装在室内区域，并覆盖室内环境下老人的活动区域，室内固定监控采用高清晰度支持夜视功能的全景摄像头，室内固定监控连接到总控终端并实时传送数据进行显示；室外固定监控安装在室外区域，并覆盖室外环境下老人的活动区域，室外固定监控采用高清晰度支持夜视功能的全景摄像头，室外固定监控连接到总控终端并实时传送数据进行显示；跟随监控是在老人位于室内固定监控和室外固定监控的视角盲区下启动，能够跟踪老人活动进行实时视频数据的传输。

作为优选方案，更进一步的，跟随监控包括：第一外壳1、第二外壳2、电动密封门3、控制操作台4和监控转移机构5；第一外壳1设置在室内指定位置；第二外壳2与第一外壳1平行设置并安装在室外指定位置，第二外壳2的左侧设置有墙壁安装装置能够安装在室外；电动密封门3的数量为两个，两个电动密封门3分别设置在第一外壳1和第二外壳2的顶部开口位置，电动密封门3能够通过控制操作台4进行控制实现第一外壳1和第二外壳2的顶部开口位置的开启或关闭；控制操作台4设置在第一外壳1的前侧，控制操作台4和电动密封门3电性连接，控制操作台4能够与外部供电系统进行连接以为本装置内部电器件进行供电；监控转移机构5设置在第一外壳1和第二外壳2的内侧。

作为优选方案，更进一步的，如图3和图4所示，监控转移机构5包括：箱体51、提升组件6、移动导轨架52、移动车体53、收纳单元7、监控无人机54、固定架55、皮带组件56、第一电机57、限位销58、底座59、滑槽架510和第一电磁吸盘511；箱体51沿左右方向设置在第一外壳1和第二外壳2的内侧，箱体51的左右两侧分别延伸进第一外壳1和第二外壳2的内部，箱体51的内腔顶端左右两侧均开设有与外部相通的槽体；提升组件6的数量为两个，两个提升组件6分别设置在箱体51的内腔左右两侧；移动导轨架52沿左右方向设置在箱体51的内腔；移动车体53能够拆卸的卡接在移动导轨架52的顶部，移动车体53能够在移动导轨架52的顶部左右方向水平移动；收纳单元7设置在移动车体53的顶部；监控无人机54设置在收纳单元7的内侧，监控无人机54和控制操作台4远程网络连接，监控无人机54能够由控制操作台4远程进行控制，监控无人机54内部拍摄到的实时视频数据能够由控制操作台4远程传输至总控终端内部；固定架55的数量为两个，两个固定架55分别安装在箱体51的内腔前侧底端左右两侧；皮带组件56沿左右方向设置在左右两个固定架55的顶部，皮带组件56采用两侧皮带轮驱动皮带转动方式；第一电机57安装在右侧固定架55的底部，第一电机57的转动轴与皮带组件56的右侧皮带轮轴心固定连接，第一电机57和控制操作台4电性连接，第一电机57通过控制操作台4进行控制驱动皮带组件56一侧皮带轮转动；限位销58设置在皮带组件56的内部皮带外侧；底座59设置在移动车体53的下方；滑槽架510沿前后方向设置在底座59的底端左侧，滑槽架510的内侧与限位销58的外侧套接，限位销58能够在滑槽架510的内侧前后滑动，并且限位销58左右方向水平移动同时驱动滑槽架510左右方向同步运动；第一电磁吸盘511内嵌在底座59的顶部，滑槽架510的上表面能够与移动车体53的下表面磁性相吸，第一电磁吸盘511和控制操作台4电性连接，第一电磁吸盘511通过控制操作台4进行控制与移动车体53的磁吸连接。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，提升组件6包括：滑槽外壳61、第二电机62、丝杠螺杆63、丝杠螺母升降座64、限位轮65、第三电机66、第一齿轮67、限位导轨件68、安装架69、第一齿条610、直线电机611、底座架612和第二电磁吸盘613；滑槽外壳61的数量为两个，两个滑槽外壳61分别沿上下方向设置在箱体51的内壁前后两侧，滑槽外壳61的顶部由箱体51的内腔顶部槽体延伸出箱体51的外部；第二电机62的数量为两个，两个第二电机62分别设置在滑槽外壳61的内腔底端，第二电机62和控制操作台4电性连接，第二电机62通过控制操作台4进行控制驱动丝杠螺杆63顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆63的数量为两个，两个丝杠螺杆63分别固定安装在两个第二电机62的转动轴顶部；丝杠螺母升降座64的数量为两个，两个丝杠螺母升降座64分别插接在两个滑槽外壳61的内侧，两个丝杠螺母升降座64的内部分别与两个丝杠螺杆63相螺接，丝杠螺母升降座64能够在丝杠螺杆63旋转力的作用下上下移动；限位轮65的数量为两个，两个限位轮65分别设置在两个丝杠螺母升降座64的外侧底端，丝杠螺母升降座64在滑槽外壳61的内侧上下移动同时，限位轮65沿滑槽外壳61的内壁滚动进而对丝杠螺母升降座64进行限位；第三电机66的数量为两个，两个第三电机66分别通过支架设置在两个丝杠螺母升降座64的顶部，第三电机66和控制操作台4电性连接，第三电机66通过控制操作台4进行控制驱动第一齿轮67顺时针或逆时针方向转动；第一齿轮67的数量为两个，两个第一齿轮67分别设置在两个第三电机66的转动轴外侧；限位导轨件68的数量为两个，两个限位导轨件68分别设置在两个丝杠螺母升降座64的外壁内侧，限位导轨件68采用滑块和导轨连接方式对安装架69进行限位；安装架69设置在两个限位导轨件68的内侧，安装架69的内腔内侧沿上下方向均开设有槽，并且两个第三电机66的转动轴分别由前后两个槽体延伸进安装架69的内腔；第一齿条610的数量为两个，两个第一齿条610分别设置在安装架69的内腔右侧前后两端，两个第一齿条610分别与两个第一齿轮67啮合，第一齿条610能够在第一齿轮67旋转力的作用下上下移动；直线电机611固定安装在安装架69的顶部，直线电机611和控制操作台4电性连接，直线电机611通过控制操作台4进行控制驱动座架612左右方向水平移动；底座架612设置在直线电机611的伸缩端；第二电磁吸盘613的数量为四个，四个第二电磁吸盘613分别内嵌在底座架612的顶端四角，第二电磁吸盘613和控制操作台4电性连接，第二电磁吸盘613通过控制操作台4进行控制与移动车体53的磁吸连接。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，收纳单元7包括：收纳单元固定架71、限位滑轮件72、第一移动板73、第二齿条74、第四电机75、传动皮带件76、第二齿轮77、第三齿条78、第三齿轮79、第二移动板710、第四齿条711、收纳架712、第一移动座713、插槽外壳714、升降架715、电推杆716、磁吸充电器717、齿条杆718、插槽座719、第二移动座720、第三电磁吸盘721、第五齿条722、第四齿轮723、第五齿轮724、微型电机725和传动齿轮组726；收纳单元固定架71固定安装在移动车体53的顶部；限位滑轮件72的数量为两组，每组限位滑轮件72的数量为若干个，两组限位滑轮件72分别间隙安装在收纳单元固定架71的内侧前后两端；第一移动板73插接在收纳单元固定架71的内侧，第一移动板73的前后两侧与前后两组限位滑轮件72的外侧卡接，第一移动板73沿前后两组限位滑轮件72左右方向水平移动；第二齿条74沿左右方向设置在第一移动板73的底端前侧；第四电机75固定安装在收纳单元固定架71的后侧顶端，第四电机75和控制操作台4电性连接，直线电机611通过控制操作台4进行控制驱动传动皮带件76一端转动；传动皮带件76一端螺钉连接在第四电机75的转动轴底部，传动皮带件76起到第四电机75和第二齿轮77间的传动作用；第二齿轮77通过销轴转动连接在收纳单元固定架71的内侧顶部，第二齿轮77和第二齿条74啮合，第二齿轮77的轴心与传动皮带件76的另一端固定连接；第三齿条78沿左右方向设置在收纳单元固定架71的内侧顶部；第三齿轮79通过销轴转动连接在第一移动板73的内侧开口处，第三齿轮79和第三齿条78啮合，第三齿轮79能够沿第三齿条78表面进行左右方向移动；第二移动板710卡接在第一移动板73的外侧；第四齿条711沿左右方向设置在第二移动板710的底部，第四齿条711与第三齿轮79啮合，第四齿条711可在第三齿轮79旋转力的作用下向左侧或向右侧移动；收纳架712固定安装在第二移动板710的顶部；第一移动座713插接在收纳架712的左侧；插槽外壳714沿上下方向固定安装在第一移动座713的右侧；升降架715插接在插槽外壳714的内侧；电推杆716设置在插槽外壳714的顶部，电推杆716的伸缩端延伸进插槽外壳714的内腔并与升降架715的顶端固定连接，直线电机611通过控制操作台4进行控制驱动升降架715上下移动；磁吸充电器717安装在升降架715的底端右侧，磁吸充电器717的顶部能够与监控无人机54的顶部磁吸连接并对监控无人机54进行充电，磁吸充电器717和控制操作台4电性连接；齿条杆718插接在收纳架712的右侧前端，齿条杆718的左端与第一移动座713固定连接，齿条杆718能够在第四齿轮723旋转力的作用下左右移动；插槽座719内嵌在收纳架712的内侧右端；第二移动座720插接在插槽座719的内部；第三电磁吸盘721内嵌在第二移动座720的左侧，第三电磁吸盘721能够与监控无人机54的外壁磁吸固定；第五齿条722沿左右方向设置在第二移动座720的底部，第五齿条722能够在第五齿轮724旋转力的作用下左右方向移动；第四齿轮723通过销轴座转动连接在收纳架712的外壁右侧，第四齿轮723和齿条杆718啮合；第五齿轮724键连接在第四齿轮723的轴心后侧，第五齿轮724和第五齿条722啮合；微型电机725安装在收纳架712的外壁右侧，微型电机725和控制操作台4电性连接，微型电机725通过控制操作台4进行控制驱动传动齿轮组726一端转动；传动齿轮组726一端螺钉连接在微型电机725的输出端，传动齿轮组726的另一端与第四齿轮723的轴心外侧键连接，传动齿轮组726起到第四齿轮723与微型电机725间的传动作用。

工作原理如下：

步骤1：室内固定监控或室外固定监控捕捉并锁定需要监控的老人，并将监控到的实时视频数据发送至总控终端内部，总控终端根据保存在云端服务器内的老人活动记录，采用大数据系统对比老人实时活动数据，当识别老人异常活动时，总控终端自动发出警报，将警报信息发送至监护人手机或电子邮箱，当老人活动区域位于室内固定监控或室外固定监控的视角盲区时或固定监控无法覆盖区域时，总控终端向控制操作台4内部发送启动信号，使控制操作台4内部预置程序驱动；

步骤2：控制操作台4内部预置程序根据老人当前处于的室内或室外区域，控制第一电机57和第一电磁吸盘511启动，第一电机57驱动皮带组件56内部对应位置上皮带轮转动，进而在皮带组件56另一侧皮带轮的限位张紧作用下，皮带组件56内部皮带驱动限位销58在箱体51内腔周向顺时针或逆时针方向转动，并使限位销58在滑槽架510内壁配合下驱动底座59向左侧或向右侧水平方向移动，限位销58移动至皮带组件56端头位置处，限位销58在滑槽架510内腔向前侧或向后侧移动，进而使皮带组件56通过限位销58改变底座59的移动方向，底座59在第一电磁吸盘511的配合下驱动移动车体53沿移动导轨架52顶部左右方向水平移动至左右两侧提升组件6的对应位置处，第一电磁吸盘511解除对移动车体53的吸附固定，控制操作台4内部预置程序控制对应位置上提升组件6中的直线电机611、第二电磁吸盘613、第二电机62和第三电机66依次启动，直线电机611驱动底座架612向内侧移动使其伸入至移动车体53下方，第二电磁吸盘613与移动车体53底部磁吸固定，第二电机62驱动丝杠螺杆63转动，丝杠螺母升降座64在丝杠螺杆63旋转力的作用下在滑槽外壳61内部向上运动，第三电机66驱动第一齿轮67转动，第一齿条610在第一齿轮67旋转力的作用下驱动安装架69向上运动伸出箱体51内腔将移动车体53托举至第一外壳1或第二外壳2的内腔顶部；

步骤3：控制操作台4内部预置程序开启对应位置上电动密封门3使其解除对第一外壳1或第二外壳2顶部的密封，控制操作台4内部预置程序控制电推杆716、第四电机75、微型电机725和第三电磁吸盘721依次启动，电推杆716缩短驱动升降架715在插槽外壳714内腔向上移动，磁吸充电器717与监控无人机54停止磁性充电，第四电机75驱动传动皮带件76一端顺时针或逆时针方向转动，在传动皮带件76的传动下驱动第二齿轮77同步同向转动，第二齿条74在第二齿轮77旋转力的作用下驱动第一移动板73向左侧或向右侧移动，并使第一移动板73驱动第三齿轮79沿第三齿条78顶部向左侧或向右侧移动，第四齿条711在第三齿轮79旋转力的作用下驱动第二移动板710在第一移动板73外侧向左侧或向右侧移动，使第二移动板710驱动收纳架712向外侧移动出第一外壳1或第二外壳2的内腔，微型电机725驱动传动齿轮组726一端转动，在传动齿轮组726的传动下驱动第四齿轮723和第五齿轮724同向转动，第五齿条722在第五齿轮724旋转力的作用下，齿条杆718在第四齿轮723旋转力的作用下，分别驱动第一移动座713和第二移动座720向外侧移动，进而使磁吸充电器717移开至监控无人机54顶部外侧位置，第三电磁吸盘721停止与监控无人机54外部磁吸固定，控制操作台4内部预置程序控制监控无人机54启动对老人进行空中跟踪监控，并将监控到的数据由控制操作台4传输至总控终端内，确保老人始终位于监控环境下。

综上所述，本发明实现了对老人室内室外活动区域进行监控的全覆盖，并且针对室内固定监控死角以及室外固定监控无法覆盖的区域，实现同一设备下室内室外切换后，对固定监控无法覆盖区域进行移动监控，确保老人始终位于监控环境下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智慧养老用集成监控管理装置，其特征在于，包括：总控终端、室内固定监控、室外固定监控以及跟随监控；

所述总控终端将老人活动记录保存在云端服务器，采用大数据系统对比老人实时活动数据，当识别老人异常活动时，总控终端自动发出警报，将警报信息发送至监护人手机或电子邮箱；

所述室内固定监控安装在室内区域，并覆盖室内环境下老人的活动区域，所述室内固定监控采用高清晰度支持夜视功能的全景摄像头，所述室内固定监控连接到总控终端并实时传送数据进行显示；

所述室外固定监控安装在室外区域，并覆盖室外环境下老人的活动区域，所述室外固定监控采用高清晰度支持夜视功能的全景摄像头，所述室外固定监控连接到总控终端并实时传送数据进行显示；

所述跟随监控是在老人位于室内固定监控和室外固定监控的视角盲区下启动，能够跟踪老人活动进行实时视频数据的传输；

所述跟随监控包括：

第一外壳（1），设置在室内指定位置；

第二外壳（2），与所述第一外壳（1）平行设置并安装在室外指定位置；

电动密封门（3），所述电动密封门（3）的数量为两个，两个所述电动密封门（3）分别设置在第一外壳（1）和第二外壳（2）的顶部开口位置；

控制操作台（4），设置在所述第一外壳（1）的前侧，所述控制操作台（4）和电动密封门（3）电性连接；

监控转移机构（5），设置在所述第一外壳（1）和第二外壳（2）的内侧；

所述监控转移机构（5）包括：

箱体（51），沿左右方向设置在所述第一外壳（1）和第二外壳（2）的内侧，所述箱体（51）的左右两侧分别延伸进第一外壳（1）和第二外壳（2）的内部，所述箱体（51）的内腔顶端左右两侧均开设有与外部相通的槽体；

提升组件（6），所述提升组件（6）的数量为两个，两个所述提升组件（6）分别设置在箱体（51）的内腔左右两侧；

移动导轨架（52），沿左右方向设置在所述箱体（51）的内腔；

移动车体（53），能够拆卸的卡接在所述移动导轨架（52）的顶部；

收纳单元（7），设置在所述移动车体（53）的顶部；

监控无人机（54），设置在所述收纳单元（7）的内侧，所述监控无人机（54）和控制操作台（4）远程网络连接；

所述监控转移机构（5）还包括：

固定架（55），所述固定架（55）的数量为两个，两个所述固定架（55）分别安装在箱体（51）的内腔前侧底端左右两侧；

皮带组件（56），沿左右方向设置在左右两个所述固定架（55）的顶部，所述皮带组件（56）采用两侧皮带轮驱动皮带转动方式；

第一电机（57），安装在右侧所述固定架（55）的底部，所述第一电机（57）的转动轴与皮带组件（56）的右侧皮带轮轴心固定连接，所述第一电机（57）和控制操作台（4）电性连接；

限位销（58），设置在所述皮带组件（56）的内部皮带外侧；

底座（59），设置在所述移动车体（53）的下方；

滑槽架（510），沿前后方向设置在所述底座（59）的底端左侧，所述滑槽架（510）的内侧与限位销（58）的外侧套接；

第一电磁吸盘（511），内嵌在所述底座（59）的顶部，所述滑槽架（510）的上表面能够与移动车体（53）的下表面磁性相吸，所述第一电磁吸盘（511）和控制操作台（4）电性连接；

所述提升组件（6）包括：

滑槽外壳（61），所述滑槽外壳（61）的数量为两个，两个所述滑槽外壳（61）分别沿上下方向设置在箱体（51）的内壁前后两侧，所述滑槽外壳（61）的顶部由箱体（51）的内腔顶部槽体延伸出箱体（51）的外部；

第二电机（62），所述第二电机（62）的数量为两个，两个所述第二电机（62）分别设置在滑槽外壳（61）的内腔底端，所述第二电机（62）和控制操作台（4）电性连接；

丝杠螺杆（63），所述丝杠螺杆（63）的数量为两个，两个所述丝杠螺杆（63）分别固定安装在两个第二电机（62）的转动轴顶部；

丝杠螺母升降座（64），所述丝杠螺母升降座（64）的数量为两个，两个所述丝杠螺母升降座（64）分别插接在两个滑槽外壳（61）的内侧，两个所述丝杠螺母升降座（64）的内部分别与两个丝杠螺杆（63）相螺接；

限位轮（65），所述限位轮（65）的数量为两个，两个所述限位轮（65）分别设置在两个丝杠螺母升降座（64）的外侧底端；

第三电机（66），所述第三电机（66）的数量为两个，两个所述第三电机（66）分别通过支架设置在两个丝杠螺母升降座（64）的顶部，所述第三电机（66）和控制操作台（4）电性连接；

第一齿轮（67），所述第一齿轮（67）的数量为两个，两个所述第一齿轮（67）分别设置在两个第三电机（66）的转动轴外侧；

限位导轨件（68），所述限位导轨件（68）的数量为两个，两个所述限位导轨件（68）分别设置在两个丝杠螺母升降座（64）的外壁内侧；

安装架（69），设置在两个限位导轨件（68）的内侧，所述安装架（69）的内腔内侧沿上下方向均开设有槽，并且两个第三电机（66）的转动轴分别由前后两个槽体延伸进安装架（69）的内腔；

第一齿条（610），所述第一齿条（610）的数量为两个，两个所述第一齿条（610）分别设置在安装架（69）的内腔右侧前后两端，两个所述第一齿条（610）分别与两个第一齿轮（67）啮合；

直线电机（611），固定安装在所述安装架（69）的顶部，所述直线电机（611）和控制操作台（4）电性连接；

底座架（612），设置在所述直线电机（611）的伸缩端；

第二电磁吸盘（613），所述第二电磁吸盘（613）的数量为四个，四个所述第二电磁吸盘（613）分别内嵌在底座架（612）的顶端四角，所述第二电磁吸盘（613）和控制操作台（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧养老用集成监控管理装置，其特征在于，所述收纳单元（7）包括：

收纳单元固定架（71），固定安装在所述移动车体（53）的顶部；

限位滑轮件（72），所述限位滑轮件（72）的数量为两组，每组所述限位滑轮件（72）的数量为若干个，两组所述限位滑轮件（72）分别间隙安装在收纳单元固定架（71）的内侧前后两端；

第一移动板（73），插接在收纳单元固定架（71）的内侧，所述第一移动板（73）的前后两侧与前后两组限位滑轮件（72）的外侧卡接；

第二齿条（74），沿左右方向设置在所述第一移动板（73）的底端前侧；

第四电机（75），固定安装在所述收纳单元固定架（71）的后侧顶端，所述第四电机（75）和控制操作台（4）电性连接；

传动皮带件（76），一端螺钉连接在所述第四电机（75）的转动轴底部；

第二齿轮（77），通过销轴转动连接在所述收纳单元固定架（71）的内侧顶部，所述第二齿轮（77）和第二齿条（74）啮合，所述第二齿轮（77）的轴心与传动皮带件（76）的另一端固定连接；

第三齿条（78），沿左右方向设置在所述收纳单元固定架（71）的内侧顶部；

第三齿轮（79），通过销轴转动连接在所述第一移动板（73）的内侧开口处，所述第三齿轮（79）和第三齿条（78）啮合；

第二移动板（710），卡接在所述第一移动板（73）的外侧；

第四齿条（711），沿左右方向设置在所述第二移动板（710）的底部，所述第四齿条（711）与第三齿轮（79）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智慧养老用集成监控管理装置，其特征在于，所述收纳单元（7）还包括：

收纳架（712），固定安装在所述第二移动板（710）的顶部；

第一移动座（713），插接在所述收纳架（712）的左侧；

插槽外壳（714），沿上下方向固定安装在所述第一移动座（713）的右侧；

升降架（715），插接在所述插槽外壳（714）的内侧；

电推杆（716），设置在所述插槽外壳（714）的顶部，所述电推杆（716）的伸缩端延伸进插槽外壳（714）的内腔并与升降架（715）的顶端固定连接；

磁吸充电器（717），安装在所述升降架（715）的底端右侧，所述磁吸充电器（717）的顶部能够与监控无人机（54）的顶部磁吸连接并对监控无人机（54）进行充电，所述磁吸充电器（717）和控制操作台（4）电性连接；

齿条杆（718），插接在所述收纳架（712）的右侧前端，所述齿条杆（718）的左端与第一移动座（713）固定连接；

插槽座（719），内嵌在所述收纳架（712）的内侧右端；

第二移动座（720），插接在所述插槽座（719）的内部；

第三电磁吸盘（721），内嵌在所述第二移动座（720）的左侧，所述第三电磁吸盘（721）能够与监控无人机（54）的外壁磁吸固定；

第五齿条（722），沿左右方向设置在所述第二移动座（720）的底部；

第四齿轮（723），通过销轴座转动连接在所述收纳架（712）的外壁右侧，所述第四齿轮（723）和齿条杆（718）啮合；

第五齿轮（724），键连接在所述第四齿轮（723）的轴心后侧，所述第五齿轮（724）和第五齿条（722）啮合；

微型电机（725），安装在所述收纳架（712）的外壁右侧，所述微型电机（725）和控制操作台（4）电性连接；

传动齿轮组（726），一端螺钉连接在所述微型电机（725）的输出端，所述传动齿轮组（726）的另一端与第四齿轮（723）的轴心外侧键连接。