CN104196391B - 一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构，所述应急打开机构由锁止机构总成、离合机构、解锁机构组成；所述锁止机构设于塞拉门的电机壳外侧及塞拉门底板上；所述离合机构设有行星减速机构，接合盘与外齿轮的侧面配合；所述解锁结构与锁止机构和解锁结构相连。采用本发明的技术方案，其结构新颖、简单，既能保持大的螺旋升角不变，又能在关闭时轻松地将车门锁紧，同时在紧急情况解锁时利用离合机构将减速机构和驱动机构从传动链中分离，使开门更省力。

Description

一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构

技术领域

本发明涉及一种车辆用的电动塞拉门，具体涉及的是一种客车用的塞拉门的应急打开机构。

背景技术

如今，大部分塞拉门均采用变导程丝杆传动，锁紧时利用螺旋升角的减小使丝杆与螺母间自锁，达到将门锁紧的目的，但在手动时，因螺旋升角的减小增大了开门阻力。

专利申请号为200920046195.8，还公开了另一种塞拉门锁紧与解锁装置，包括传动轴、塞拉主动连杆、塞拉从动连杆、电动塞拉移动支架，解锁盘、紧急拉丝支架、扭簧、紧急解锁手柄、紧急拉丝和紧急解锁拉手组成。传动轴两端固定在电动塞拉移动支架上，塞拉主动连杆的一端固定在传动轴的一端，另一端与塞拉从动连杆的一端活动连接，而塞拉从动连杆的另一端则固定在电动塞拉固定支架或者车身上。电动塞拉支架与塞拉主动连杆、塞拉从动连杆构成一种连杆滑块结构。

现有技术中缺少一种结构简单，既能保持大的螺旋升角不变，又能在关闭时轻松地将车门锁紧的，同时又能通过离合机构将驱动机构从传动链中分离的塞拉门应急打开结构。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种塞拉门应急打开机构，塞拉门在电机作用下，通过导轮在导槽中运动，当门在关门到位的同时，利用棘爪、棘轮机构，将门锁紧；开门时利用电机的惯性，将棘爪从棘轮中脱开，电机经离合机构带动丝杆转动将门打开。应急开门时，不仅棘爪从棘轮中脱开，同时使减速机构从传动链中分离，将门较为轻松地打开。

本发明的具体技术方案如下：

一种电动塞拉门的应急打开机构，所述应急打开机构由锁止机构、离合机构、解锁机构组成；锁止机构设于塞拉门的电机壳外侧及塞拉门底板上；离合机构设有行星减速机构，接合盘与外齿轮的侧面配合；所述解锁机构与锁止机构和离合机构相连。

所述塞拉门的锁止机构由装在电机外壳上的电机支撑轴、棘爪、关门限位座、开门限位座、顶簧、脱扣销和棘轮组成，棘爪可转动的固定在电机支撑轴上，开门限位座与顶簧装配成一整体，装在支承架上，顶簧顶住棘爪防止脱扣；关门限位座装在电机支架上，对棘爪进行限位；开门限位座和关门限位座对棘爪进行限位；所述棘轮固定在塞拉门底板上；棘爪与棘轮脱开或者锁合。

所述脱扣销装在棘爪侧面，脱扣销向下运动，使棘爪从棘轮中脱开。

所述离合机构由外齿轮、接合盘、离合螺杆、摇杆II组成，摇杆II安装在离合螺杆上，摇杆II顺时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面压紧，整个传动链接合，摇杆II逆时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面分离，整个传动链断开。

所述解锁机构由钢索，摇杆I、连杆、应急支架、联动轴、凸轮、拉簧组成；应急支架装在支承架上，联动轴装在应急支架上，并可在应急支架上转动，联动轴的一端固定有摇杆I，凸轮固定在联动轴的另一端；连杆连接摇杆I和摇杆II，组成摇杆机构；凸轮装在联动轴上，其转动拨动棘爪上的脱扣销，棘爪脱开棘轮的齿扣。

摇杆II的摆动使离合螺杆转动，接合盘与外齿轮的侧面分离。

采用上述电动塞拉门的应急打开机构的电动塞拉门，由固定架总成，活动架总成，驱动机构总成、左携门架总成，右携门架总成、锁止机构、离合机构及解锁机构组成；其特征在于：固定架总成上装有两组对称纵导轨和开有导向槽的导向板，在固定架总成的底板上装有棘轮；在纵导轨上设有活动架总成，在活动架上装有驱动电机总成，在电机总成中装有减速机构和离合机构，通过齿轮I、齿轮II、齿轮III、齿轮IV、丝杆I、丝杆II、螺母I、螺母II带动左携门架总成、右携门架总成及门板运动，实现门的开和关。

本发明的一种新的塞拉门锁紧机构，结构新颖、简单，既能保持大的螺旋升角不变，又能在关闭时轻松地将车门锁紧，同时在紧急情况解锁时利用离合机构将减速机构和驱动机构从传动链中分离，使开门更省力。

附图说明

图1为电动塞拉门结构示意图。

图2为电动塞拉门锁止机构示意图。

图3为电动塞拉门离合机构示意图。

图4为电动塞拉门应急状态工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

一种电动塞拉门，其由固定架总成，活动架总成，左携门架总成，右携门架总成、驱动机构总成、锁止机构、解锁机构等组成。

所述的固定架总成由底板11、导轨支架12、纵导轨13、棘轮14、导向板15组成。两个导轨支架12与纵导轨13的结合件分别装在底板11的两侧，对称且平行；在底板11上还装有棘轮14，用来作为关门到位的定位。在底板的上端装有导向板15，在导向板15内开有导向槽，导向板15内的导向槽为弯弧形状，右携门架的导轮54在导向板15内滑动，用于开关门的运动导向。

所述活动架总成由导套21、支承架22、横导轨23组成。两导套21分别安装在两纵导轨13上，支承架22与导套21连接，横导轨23装在支承架22上。

所述驱动机构总成由电机总成31、传动支架32、齿轮I33、齿轮II34、丝杆I35，齿轮III36、齿轮IV37、丝杆II38、电机支架39组成，齿轮I33与电机输出轴连接，齿轮II34与丝杆I35连接，齿轮I33与齿轮II34啮合；齿轮III36与齿轮IV37啮合，齿轮III36与丝杆I35，齿轮IV37与丝杆II38连接。齿轮III36与齿轮IV37的齿数相等。

所述左携门架总成包括左携门架41、左滑块42、螺母I43、左门板44。左携门架41装在左滑块42上；左滑块装在横导轨23上；螺母I43装于左携门架41上，同时装于丝杆I35上；并随丝杆I35的转动而顺丝杆I35移动，带动左携门架41在横导轨上23移动。左门板44装在携门架41上，随携门架41移动。

所述右携门架总成包括右携门架51、右滑块52、螺母II53、导轮54、右门板55。右携门架51装在右滑块52上；右滑块装在横导轨23上；螺母II53装于右携门架51上，同时装于丝杆II38上；并随丝杆II38的转动而顺丝杆II38移动，带动右携门架51在横导轨上23移动。右门板55装在携门架51上，导轮54装在右携门架51上，并可在导向板15的导向槽中运动。

所述锁止机构包括装在电机外壳上的电机支撑轴61、棘爪62、关门限位座63、开门限位座64、顶簧65、脱扣销66组成。关门限位座63装在电机支架39上。开门限位座64与顶簧65装配成一整体，装在支承架22上。既用于棘爪62进行限位，同时顶簧65顶住棘爪。

所述离合机构包括外齿轮71、接合盘72、离合螺杆73、摇杆II74。摇杆II74安装在离合螺杆73上。电机总成31内有行星齿轮减速机构，电机旋转后通过行星减速后与齿轮I33连接，外齿轮71是行星齿轮的外齿轮，当电机旋转且外齿轮71不锁紧时，外齿轮71旋转而齿轮I33不转，齿轮II34也不转动；当外齿轮71锁紧时，电机通过行星齿轮机构带动齿轮I33旋转。摇杆II74安装在离合螺杆73上，摇杆II74顺时针旋转时，接合盘72与外齿轮71侧面压紧，外齿轮71不转动，电机总成31输出可以带动齿轮I33旋转。在控制器的作用下，门可正常开关，当摇杆II74逆时针旋转时，接合盘72与外齿轮71侧面分离，电机旋转时外齿轮71旋转，齿轮I33不转，不能正常开关门。

所述解锁机构由钢索81，摇杆I82、连杆83、应急支架84、联动轴85、凸轮86、拉簧87组成。应急支架84装在支承架22上，联动轴85装在应急支架84上，并可在上面转动，摇杆I82固定在联动轴85上。并与连杆83相连，连杆83装在摇杆II74上，摇杆I82、连杆83、摇杆II74组成摇杆机构，摇杆II74的摆动使离合螺杆73转动，用于离合机构的锁紧和分离；凸轮86装在联动轴85上，其转动可压下棘爪62，与棘轮14的齿扣脱开。

该机构传动路线：

在使用控制装置进行开、关门时，离合机构处于闭合状态，

关门：当控制器发出关门信号时，电机转子顺时针转动(从齿轮输出端面看)，齿轮I顺时针转动，齿轮II逆时针转动，左携门架总成在横导轨上向关门方向运动，装在丝杆I另一端的齿轮III逆时针转动，与其配对的齿轮IV顺时针运动，丝杆II顺时针运动，带动右携门架总成沿着导轨和导槽向关门方向运动。右携门架总成装有导轮，在导向板的导槽中运动；当进入导槽弯道后，右携门架总成在沿横导轨关门的同时，也沿着纵导轨运动，完成内收。当关门到位时，棘爪在棘轮钭面和顶簧的件用下，进入棘轮的齿中，锁住活动支架，在电机断电的情况下，门不能被打开。

开门：当控制器发出开门信号时，电机转子逆时针转动(从输出端面看)，齿轮I逆时针转动，齿轮II顺时针转动。由于起动惯性作用，外壳在电磁力作用下，先向相反方向转动，推开顶簧使棘爪离开棘轮，脱开后电机外壳在顶簧作用下复位，转子继续带动齿轮I逆时针运动，齿轮II顺时针转动，同时丝杆I顺时针转动，装在丝杆I另一端的齿轮III带动与其配对的齿轮IV逆时针运动，丝杆II逆时针运动，带动右携门架总成沿着导轨并沿着导向板的导槽向开门方向运动。直至开门到位。

应急：当使用应急开门时，拉动钢索，通过解锁机构，同时打开离合机构与锁止机构。使得棘爪从棘轮中脱开，同时离合机构使得电机总成中减速机构及转子从传动机构中分离，保证解锁并能较为轻松地向外推出并打开。

Claims (4)

1.一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述应急打开机构由锁止机构、离合机构、解锁机构组成；所述锁止机构设于塞拉门的电机壳外侧及塞拉门底板上；所述离合机构由外齿轮、接合盘、离合螺杆、摇杆II组成，摇杆II安装在离合螺杆上，外齿轮是行星齿轮的外齿轮，电机总成内设有行星齿轮，接合盘与外齿轮的侧面配合；所述解锁机构与锁止机构和离合机构相连；所述塞拉门的锁止机构由装在电机外壳上的电机支撑轴、棘爪、关门限位座、开门限位座、顶簧、脱扣销和棘轮组成，棘爪可转动的固定在电机支撑轴上，开门限位座与顶簧装配成一整体，装在支承架上，顶簧顶住棘爪防止脱扣；关门限位座装在电机支架上，对棘爪进行限位；开门限位座和关门限位座对棘爪进行限位；所述棘轮固定在塞拉门底板上；棘爪与棘轮脱开或者锁合；所述脱扣销装在棘爪侧面，脱扣销向下运动，使棘爪从棘轮中脱开。

2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述离合机构由外齿轮、接合盘、离合螺杆、摇杆II组成，摇杆II安装在离合螺杆上，摇杆II顺时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面压紧，整个传动链接合，摇杆II逆时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面分离，整个传动链断开。

3.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述解锁机构由钢索，摇杆I、连杆、应急支架、联动轴、凸轮、拉簧组成；钢索一端固定在摇杆I上，另一端设置在车厢内，供应急拉动；所述应急支架装在支承架上，联动轴装在应急支架上，并可在应急支架上转动，联动轴的一端固定有摇杆I，凸轮固定在联动轴的另一端；连杆连接摇杆I和摇杆II，组成摇杆机构；凸轮装在联动轴上，其转动拨动棘爪上的脱扣销，棘爪脱开棘轮的齿扣，拉簧一端固定在支撑架上，另一端固定在摇杆I上。

4.根据权利要求2所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：摇杆II的摆动使离合螺杆转动，接合盘与外齿轮的侧面分离。