CN113955677B - 一种生猪养殖用转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生猪养殖技术领域，具体涉及一种生猪养殖用转运装置，包括底座，底座上端一侧设置有提升框架，底座上端另一侧上下堆叠设置有两组转运框架，提升框架、转运框架均左右贯穿连通，提升框架正面设置有由开关组以及PLC控制器组成的控制面板，所述提升框架外侧面对称设置有两组收纳插槽，所述收纳插槽内活动插接安装有对接转运房门口的收纳架，所述收纳架内转动设置有导向架，所述收纳架底部以及底座的底部均设置有启停机构。本发明能够在转运初始对转运房的门口形成封闭的导向结构以避免生猪乱跑，通过双层转运框架配合自动化提升机构增加整体的转运效率，且通过角度可调的输送架配合对接板能够将生猪最终输送至双层或着多层的车厢内。

Description

一种生猪养殖用转运装置
技术领域
本发明涉及生猪养殖技术领域，具体涉及一种生猪养殖用转运装置。
背景技术
生猪性温驯，耐粗饲、适应力强，易饲养，繁殖快。猪肉是人们最常见的肉类之一，我国即是生猪养殖大国又是猪肉消费大国。随着生猪饲养水平的提高，生猪养殖越来越规模化、现代化。生猪养殖已成为农业发展的重要组成部分，在畜牧经济中占据重要的比重。
生猪育肥后，需要通过运输车将生猪销售出去，在运输前需将生猪装载至运输车上，传统做法是通过人工将生猪赶上运输车，这种方式需耗费大量的时间与劳力，目前市场上一般通过出猪台来转运生猪，现有的出猪台不方便对接转运房的房门，在转运时生猪容易跑出对转运造成不必要的麻烦；同时现有运输车在运送生猪时，为一次性运输数量较多的生猪，车厢设置有双层或多层运输空间，而出猪台结构单一不能满足现有的车厢运输需求，实用效果非常不理想。针对上述问题，本发明设计了一种生猪养殖用转运装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种生猪养殖用转运装置，尽最大可能解决上述背景提出的现有的出猪台不方便对接转运房的房门，在转运时生猪容易跑出对转运造成不必要的麻烦；同时现有运输车在运送生猪时，为一次性运输数量较多的生猪，车厢设置有双层或多层运输空间，而出猪台结构单一不能满足现有的车厢运输需求，实用效果非常不理想的问题，从而提供了一种可调节对接转运房方便生猪转运且高度可调整的转运装置。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种生猪养殖用转运装置，包括底座，底座上端一侧设置有提升框架，底座上端另一侧上下堆叠设置有两组转运框架，提升框架、转运框架均左右贯穿连通，提升框架正面设置有由开关组以及PLC控制器组成的控制面板，所述提升框架外侧面对称设置有两组收纳插槽，所述收纳插槽内活动插接安装有对接转运房门口的收纳架，所述收纳架内转动设置有导向架，所述收纳架底部以及底座的底部均设置有启停机构，所述提升框架外侧设置有对接上端转运框架的推送机构，所述提升框架内置有对生猪进行升降的提升机构，所述转运框架的外侧端活动设置有对接转运车的输送架，所述转运框架外侧固定安装有旋转液压缸，所述旋转液压缸动力端活动贯穿转运框架后固定连接驱动输送架内侧端，所述输送架的外侧端设置有调节机构，且调节机构内活动设置有对接板。
优选的，所述收纳架的底部均匀设置有滚珠槽，所述滚珠槽内活动设置有接触收纳插槽底部的滚珠，且滚珠槽的槽口直径小于滚珠的直径。
优选的，所述导向架上下端均固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴通过轴承转动连接于收纳架的内壁，上端所述的第一连接轴活动贯穿并且延伸至收纳架的上端后固定连接有齿轮盘，所述收纳架的上端固定连接有限位块，所述限位块横向螺纹插接有螺纹销，所述螺纹销内侧端限位对接齿轮盘外侧卡齿之间的缝隙。
优选的，所述启停机构包括固定连接底座、收纳架底部的连接板，所述连接板下端固定设置有第一电动推杆、移动轮，所述第一电动推杆下端固定设置有接触地面的橡胶座。
优选的，所述推送机构包括固定连接于提升框架外侧面的固定板，所述固定板内侧面设置有对接上端转运框架的推板，所述固定板外侧面设置有第二电动推杆，且第二电动推杆动力端活动贯穿固定板后固定连接推板。
优选的，所述提升机构包括纵向对称设置于提升框架内的两组螺纹杆，所述提升框架上端固定安装有驱动螺纹杆转动的电机，所述提升框架内置放置框，所述放置框上端固定连接有活动板，所述活动板螺纹套设于两组螺纹杆的外侧。
优选的，所述活动板内腔底部设置有第一压力传感器，其中一组所述螺纹杆的外侧固定套设有挡板，所述挡板的下端设置有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、电机、第二电动推杆均电连接开关组、PLC控制器。
优选的，所述输送架上端设置有输送带，所述输送架上端位于输送带的两侧设置有围栏。
优选的，所述调节机构包括两组对称设置于输送架两侧的安装板，一组所述安装板外侧固定设置有限位框架，所述对接板两侧均固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴活动贯穿并转动安装于两组安装板之间，所述第二连接轴的外侧端设置有齿槽。
优选的，所述限位框架活动设置有限位杆，所述限位杆内侧端固定连接有啮合齿槽的限位齿盘，所述限位杆外侧端固定连接有把手，所述限位杆位于限位框架外侧以及把手内侧部分套设有弹簧，且弹簧静置时处于弹伸状态。
本发明的有益效果为：
本发明在设计了两组可收纳的收纳架对导向架进行安装，通过收纳架以及调整导向架的角度使其对接转运房的门口后形成一个相对封闭的环境能够避免转运时生猪乱跑对转运造成不必要的麻烦；通过采用双层转运框架结构设计配合提升框架内的自动化提升结构，能够同时实现上下两组转运框架同时对生猪进行转运，大大提升了整体的转运效率；另外，在转运过程中通过调整角度的输送架配合对接板能够将转运框架内的生猪最终精准的输送至双层或者多层的车厢内，其整体结构设置合理，实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明图1中提升框架结构剖面示意图；
图3是本发明图1中提升框架结构侧视示意图；
图4是本发明图1中收纳架以及导向架连接结构示意图；
图5是本发明图1中启停机构结构示意图；
图6是本发明图1中输送架以及调节机构、对接板连接结构示意图；
图7是本发明图6中调节机构与连接板结构俯视示意图。
图中：1-底座，2-提升框架，3-转运框架，4-控制面板，5-收纳插槽，6-收纳架，601-滚珠槽，602-滚珠，7-导向架，701-第一连接轴，702-轴承，703-齿轮盘，704-限位块，705-限位销，8-启停机构，801-连接板，802-第一电动推杆，803-橡胶座，804-移动轮，9-推送机构，901-固定板，902-推板，903-第二电动推杆，10-提升机构，1001-螺纹杆，1002-电机，1003-放置框，1004-活动板，1005-第一压力传感器，1006-挡板，1007-第二压力传感器，11-输送架，1101-输送带，1102-围栏，12-调节机构，1201-安装板，1202-限位框架，1203-第二连接轴，1204-限位杆，1205-齿槽，1206-限位齿盘，1207-把手，13-旋转液压缸，14-对接板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-7，一种生猪养殖用转运装置，包括底座1，底座1上端一侧设置有对生猪进行升降输送的提升框架2，底座1上端另一侧上下堆叠设置有两组对生猪进行转动的转运框架3，提升框架2、转运框架3均左右贯穿连通，提升框架2正面设置有由开关组以及PLC控制器组成的控制面板4方便工作人员进行操作控制，提升框架2外侧面对称设置有两组收纳插槽5，收纳插槽5内活动插接安装有对接转运房门口的收纳架6，收纳架6内转动设置有导向架7避免生猪在转运后乱爬影响转运的正常进行，收纳架6底部以及底座1的底部均设置有启停机构8方便对整体的移动和固定，提升整体的使用便携性，提升框架2外侧设置有对接上端转运框架3的推送机构9，提升框架2内置有对生猪进行升降的提升机构10，转运框架3的外侧端活动设置有对接转运车的输送架11对生猪进行倾斜输送，转运框架3外侧固定安装有旋转液压缸13，旋转液压缸13动力端活动贯穿转运框架3后固定连接驱动输送架11内侧端，输送架11的外侧端设置有调节机构12，且调节机构12内活动设置有对接转运车上端面的对接板14。
具体的，如说明书附图4所示，收纳架6的底部均匀设置有滚珠槽601，滚珠槽601内活动设置有接触收纳插槽5底部的滚珠602，滚珠602可降低与收纳插槽5的接触面摩擦力方便收纳架6更好的取出，且滚珠槽601的槽口直径小于滚珠602的直径，避免滚珠602从滚珠槽601内掉落。
具体的，如说明书附图4所示，导向架7上下端均固定连接有第一连接轴701，第一连接轴701通过轴承702转动连接于收纳架6的内壁，上端的第一连接轴701活动贯穿并且延伸至收纳架6的上端后固定连接有齿轮盘703，收纳架6的上端固定连接有限位块704，限位块704横向螺纹插接有螺纹销705，螺纹销705内侧端限位对接齿轮盘703外侧卡齿之间的缝隙，齿轮盘703驱动第一连接轴701带动收纳架6内的导向架7转动，使得导向架7的外侧端配合收纳架6对接转运房的房门形成一个较为封闭的环境，随后通过螺纹插接螺纹销705对接齿轮盘703的外侧缝隙对齿轮盘703进行限位，也即对调整角度后的导向架7的角度进行固定。
具体的，如说明书附图5所示，启停机构8包括固定连接底座1、收纳架6底部的连接板801，连接板801下端固定设置有第一电动推杆802、移动轮804，移动轮804方便整体进行移动，且移动轮804上设置有脚刹方便固定，第一电动推杆802下端固定设置有接触地面的橡胶座803，通过第一电动推杆802下压橡胶座803对接地面对整体进行加固。
具体的，如说明书附图3所示，推送机构9包括固定连接于提升框架2外侧面的固定板901，固定板901内侧面设置有对接上端转运框架3的推板902，固定板901外侧面设置有第二电动推杆903，且第二电动推杆903动力端活动贯穿固定板901后固定连接推板902，推送机构9中的第二电动推杆903推动推板902将放置框1003内的生猪推送至上端的转运框架3内方便对其进行转运。
具体的，如说明书附图2、3所示，提升机构10包括纵向对称设置于提升框架2内的两组螺纹杆1001，提升框架2上端固定安装有驱动螺纹杆1001转动的电机1002，提升框架2内置放置框1003，放置框1003上端固定连接有活动板1004，活动板1004螺纹套设于两组螺纹杆1001的外侧，活动板1004内腔底部设置有第一压力传感器1005，其中一组螺纹杆1001的外侧固定套设有挡板1006，挡板1006的下端设置有第二压力传感器1007，当活动板1004接触到第二压力传感器1007后，此时放置框1003的底部刚好对接到上端运转框架3的底部，第一压力传感器1005、第二压力传感器1007、电机1002、第二电动推杆903均电连接开关组、PLC控制器。
具体的，如说明书附图6所示，输送架11上端设置有输送带1101方便对生猪进行输送移动，输送架11上端位于输送带1101的两侧设置有围栏1102可避免在输送过程中生猪掉落。
具体的，如说明书附图7所示，调节机构12包括两组对称设置于输送架11两侧的安装板1201，一组安装板1201外侧固定设置有限位框架1202，对接板14两侧均固定连接有第二连接轴1203，第二连接轴1203活动贯穿并转动安装于两组安装板1201之间，第二连接轴1203的外侧端设置有齿槽1205，限位框架1202活动设置有限位杆1204，限位杆1204内侧端固定连接有啮合齿槽1205的限位齿盘1206，限位杆1204外侧端固定连接有把手1207，限位杆1204位于限位框架1202外侧以及把手1207内侧部分套设有弹簧，且弹簧静置时处于弹伸状态，通过拉动限位杆1204带动限位齿盘1206从第二连接轴1203外侧的齿槽1205中脱离解除对第二连接轴1203的限位后，通过第二连接轴1203调节对接板14的角度，使得对接板14水平对接到车厢的上端面，再通过限位杆1204在弹簧的作用下回位使得限位齿盘1206重新对接齿槽1205对调整好角度的对接板14进行限位。
实施例：
(1)本发明在使用前，预先通过底座1底部的启停机构8对整体进行移动后固定于转运房以及转运车辆之间，拉出收纳插槽5内的收纳架6后对接转运房的房门，通过齿轮盘703驱动第一连接轴701带动收纳架6内的导向架7转动，使得导向架7的外侧端配合收纳架6对接转运房的房门形成一个较为封闭的环境。并且通过旋转液压缸13调整输送架11的角度使其对接到转运车辆的车厢外侧，上下两组输送架11可对接到不同高度的车厢，随后通过拉动限位杆1204带动限位齿盘1206从第二连接轴1203外侧的齿槽1205中脱离解除对第二连接轴1203的限位后，通过第二连接轴1203调节对接板14的角度，使得对接板14水平对接到车厢的上端面，再通过限位杆1204在弹簧的作用下回位使得限位齿盘1206重新对接齿槽1205对调整好角度的对接板14进行限位。
(2)本发明在转运时，生猪从转运房出来后经过导向架7的限位进入提升框架2的底部的放置框1003内，此时放置框3底部的第一压力传感器1005感受到压力后通过控制面板4中的PLC控制器启动两组电机1002同步转动驱动螺纹杆1001对安装放置框1003的活动板1004进行提升，直至活动板1004上端接触到挡板1006底部的第二压力传感器1007时，此时推送机构9中的第二电动推杆903推动推板902将放置框1003内的生猪推送至上端的转运框架3内进行转运，与此同时生猪继续从提升框架2的底部进入下端的转运框架3内进行转运。当放置框1003内的生猪推送至上端的转运框架3后，第一压力传感器1005感受不到压力后通过PLC控制器驱动电机1002反转使得放置框1003回位进行下一次的转运。经过转运框架3内出来的生猪经过输送架11上端的输送带1101输送至对接板14上进入转运车辆上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生猪养殖用转运装置，包括底座(1)，底座(1)上端一侧设置有提升框架(2)，底座(1)上端另一侧上下堆叠设置有两组转运框架(3)，提升框架(2)、转运框架(3)均左右贯穿连通，提升框架(2)正面设置有由开关组以及PLC控制器组成的控制面板(4)，其特征在于：所述提升框架(2)外侧面对称设置有两组收纳插槽(5)，所述收纳插槽(5)内活动插接安装有对接转运房门口的收纳架(6)，所述收纳架(6)内转动设置有导向架(7)，所述收纳架(6)底部以及底座(1)的底部均设置有启停机构(8)，所述提升框架(2)外侧设置有对接上端转运框架(3)的推送机构(9)，所述提升框架(2)内置有对生猪进行升降的提升机构(10)，所述转运框架(3)的外侧端活动设置有对接转运车的输送架(11)，所述转运框架(3)外侧固定安装有旋转液压缸(13)，所述旋转液压缸(13)动力端活动贯穿转运框架(3)后固定连接驱动输送架(11)内侧端，所述输送架(11)的外侧端设置有调节机构(12)，且调节机构(12)内活动设置有对接板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述收纳架(6)的底部均匀设置有滚珠槽(601)，所述滚珠槽(601)内活动设置有接触收纳插槽(5)底部的滚珠(602)，且滚珠槽(601)的槽口直径小于滚珠(602)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述导向架(7)上下端均固定连接有第一连接轴(701)，所述第一连接轴(701)通过轴承(702)转动连接于收纳架(6)的内壁，上端所述的第一连接轴(701)活动贯穿并且延伸至收纳架(6)的上端后固定连接有齿轮盘(703)，所述收纳架(6)的上端固定连接有限位块(704)，所述限位块(704)横向螺纹插接有螺纹销(705)，所述螺纹销(705)内侧端限位对接齿轮盘(703)外侧卡齿之间的缝隙。
4.根据权利要求1所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述启停机构(8)包括固定连接底座(1)、收纳架(6)底部的连接板(801)，所述连接板(801)下端固定设置有第一电动推杆(802)、移动轮(804)，所述第一电动推杆(802)下端固定设置有接触地面的橡胶座(803)。
5.根据权利要求1所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述推送机构(9)包括固定连接于提升框架(2)外侧面的固定板(901)，所述固定板(901)内侧面设置有对接上端转运框架(3)的推板(902)，所述固定板(901)外侧面设置有第二电动推杆(903)，且第二电动推杆(903)动力端活动贯穿固定板(901)后固定连接推板(902)。
6.根据权利要求5所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述提升机构(10)包括纵向对称设置于提升框架(2)内的两组螺纹杆(1001)，所述提升框架(2)上端固定安装有驱动螺纹杆(1001)转动的电机(1002)，所述提升框架(2)内置放置框(1003)，所述放置框(1003)上端固定连接有活动板(1004)，所述活动板(1004)螺纹套设于两组螺纹杆(1001)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述活动板(1004)内腔底部设置有第一压力传感器(1005)，其中一组所述螺纹杆(1001)的外侧固定套设有挡板(1006)，所述挡板(1006)的下端设置有第二压力传感器(1007)，所述第一压力传感器(1005)、第二压力传感器(1007)、电机(1002)、第二电动推杆(903)均电连接开关组、PLC控制器。
8.根据权利要求1所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述输送架(11)上端设置有输送带(1101)，所述输送架(11)上端位于输送带(1101)的两侧设置有围栏(1102)。
9.根据权利要求1所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述调节机构(12)包括两组对称设置于输送架(11)两侧的安装板(1201)，一组所述安装板(1201)外侧固定设置有限位框架(1202)，所述对接板(14)两侧均固定连接有第二连接轴(1203)，所述第二连接轴(1203)活动贯穿并转动安装于两组安装板(1201)之间，所述第二连接轴(1203)的外侧端设置有齿槽(1205)。
10.根据权利要求9所述的一种生猪养殖用转运装置，其特征在于：所述限位框架(1202)活动设置有限位杆(1204)，所述限位杆(1204)内侧端固定连接有啮合齿槽(1205)的限位齿盘(1206)，所述限位杆(1204)外侧端固定连接有把手(1207)，所述限位杆(1204)位于限位框架(1202)外侧以及把手(1207)内侧部分套设有弹簧，且弹簧静置时处于弹伸状态。
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