CN211140922U - 一种生猪转运架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生猪转运架，包括用以竖直升降输送生猪的升降平台和设于所述升降平台的输送仓、用以沿所述输送仓的长度方向移动以实现驱赶生猪的赶猪机构；赶猪机构包括：支架；固定于所述支架、用以驱动所述支架沿所述输送仓的长度方向移动的第一驱动电机；设于所述支架、用以供生猪单向进入所述输送仓的单向门；上述生猪转运架能够高效安全地将高台的生猪转运并驱赶至转运车内，避免生猪受伤，且提高了赶猪效率。

Description

一种生猪转运架

技术领域

本实用新型涉及养殖自动化机械设备技术领域，特别涉及一种生猪转运架。

背景技术

由于非洲猪瘟疫情严重，为避免猪舍内传播非洲猪瘟病菌，在销售的时候，采用隔离销售，即通过场区内专用的车将圈舍内生猪转运到高台上，然后高台上的生猪在倾斜面的作用下滑落至场区外的转运车内，从而避免转运车辆进入场区。但是生猪从高台滑落到转运车上容易被碰伤，现有技术中为了解决这一问题即通过在高台和车体之间加装升降台，通过升降台竖直方向升降输送生猪。但将生猪驱赶到升降台及升降台下降至转运车高度将生猪从升降台驱赶到转运车辆时，生猪会往回走，可能会导致猪群碰伤，人工驱赶较为困难且驱赶效率低。

因此，如何高效安全地将高台的生猪转运并驱赶至转运车内成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生猪转运架，该转运架能够高效安全地将高台的生猪转运并驱赶至转运车内，避免生猪受伤，提高了生猪驱赶转运效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种生猪转运架，包括用以竖直升降输送生猪的升降平台和设于所述升降平台的输送仓、用以沿所述输送仓的长度方向移动以实现驱赶生猪的赶猪机构。

可选地，所述升降平台包括底座、升降驱动机构、升降连杆和所述输送仓，所述输送仓包括底板和设于所述底板两侧的侧板，所述底座和所述底板通过所述升降驱动机构和所述升降连杆连接。

可选地，所述赶猪机构包括：

支架；

固定于所述支架、用以驱动所述支架沿所述侧板的长度方向移动的第一驱动电机；

设于所述支架、用以供生猪单向进入所述输送仓的单向门。

可选地，所述侧板的内侧设有滑道，所述滑道内设有用以支撑所述支架滑动的滚轮；

所述侧板的上端固定有链条，所述第一驱动电机的输出轴上设有与所述链条配合的链轮。

可选地，所述单向门包括沿所述支架长度方向设置的多个立杆，多个所述立杆与所述支架的长度方向垂直且铰接于同一铰接轴，所述立杆靠近所述输送仓的进口侧的一侧设有用以限制所述立杆逆向旋转的挡杆。

可选地，所述赶猪机构还包括用以拍打驱赶生猪的拍打部，所述拍打部包括连接于所述支架的鞭轴、驱动所述鞭轴旋转的第二驱动电机和连接所述鞭轴的多个驱赶鞭。

可选地，还包括连接所述支架的升降架，所述支架和所述升降架之间设有用以调节所述升降架高度的电动推杆；

所述铰接轴、所述挡杆、所述鞭轴和所述第二驱动电机均固定于所述升降架。

可选地，所述底板靠近所述输送仓的进口侧处沿进口侧至远离进口侧的方向倾斜向下设置。

可选地，所述输送仓的出口侧设有两块挡板，两块所述挡板垂直所述侧板设置，还包括用以供两块所述挡板滑移的固定框和设于所述固定框处的监控设备。

可选地，还包括铰接于所述底板末端的搭接板。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的生猪转运架包括升降平台和设于升降平台的输送仓上方的赶猪机构，升降平台的输送仓用来容纳生猪，升降平台通过驱动其输送仓竖直升降完成输送生猪，避免生猪受伤。当输送仓下降至与转运车等高时，赶猪机构沿输送仓的长度方向移动，从输送仓的进口侧移动至出口侧，实现将生猪全部驱赶至赶猪车，相对于人工驱赶，提高了赶猪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的生猪转运架的示意图；

图2为图1中赶猪机构的部分示意图。

其中：

1-底座、2-升降连杆、3-底板、4-侧板、5-支架、6-升降架、7-第一驱动电机、8-链条、9-立杆、10-铰接轴、11-挡杆、12-第二驱动电机、13-鞭轴、14-驱赶鞭、15-电动推杆、16-挡板、17-固定框、18-监控设备、19-搭接板、20-固定座、21-拉杆、22-立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心在于提供一种生猪转运架，该生猪转运架不仅能够竖直升降完成对生猪从高台至转运车的输送，保证生猪的安全，同时还能够将升降平台的输送仓内的生猪快速驱赶进入转运车，提高了生猪的转运及驱赶效率。这里所说的生猪是指活猪。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的生猪转运架的示意图，图2为图1中赶猪机构的部分示意图。

本实用新型所提供的生猪转运架包括升降平台和设置在升降平台的输送仓上方的赶猪机构，升降平台能够竖直方向驱动器输送仓的升降，完成生猪从高台至转运车的输送，从而避免生猪沿高台至转运车的斜坡滑落时受伤，保证了生猪的安全；赶猪机构则能够在输送仓与转运车平切时沿输送仓的长度方向运动，当赶猪机构从输送仓的进口侧移动至出口侧时，即能将生猪完全驱赶进入转运车，提高了生猪的输送及驱赶效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的生猪转运架进行更加详细的介绍。

在本实用新型所提供的一种具体实施例中，升降平台包括底座1、升降连杆2、升降驱动机构和输送仓，输送仓则包括底板3和连接在底板3两侧的侧板4，赶猪机构设置在输送仓的进口侧，输送仓的出口侧设有方便打开的挡板16。底座1通过升降连杆2和升降驱动机构连接输送仓的底部也即底板3，实现对输送仓的举升或下方，完成对生猪的竖直方向的输送，避免了采用斜坡输送生猪导致生猪受伤。升降驱动机构可以采用液压杆等，升降平台及其升降连杆2的具体设置可参考现有技术。

赶猪机构包括支架5、用来驱动支架5沿输送仓的长度方向也即侧板4的长度方向移动的第一驱动电机7，支架5设有供生猪单向进入输送仓的单向门。单向门指仅允许生猪从进口侧进入输送仓且生猪无法逆向跑出的门，当生猪从单向门进入输送仓后，第一驱动电机7驱动支架5移动，带动单向门移动，由于生猪无法通过单向门跑出输送仓，只能在支架5及单向门的驱赶下从出口侧进入转运车。

支架5可以采用钢制管材焊接的支架并搭接在输送仓两侧的侧板4上，可以在侧板4的内侧设置滑道，并在滑道内设置滚轮，方便支架5沿侧板4的长度方向移动。为了驱动支架5移动，支架5上还设有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴上套设链轮，侧板4的上端面则固定有和链轮配合的链条8，当第一驱动电机7旋转时带动链轮旋转，链轮和链条8发生相对运动，由于链条8固定于侧板4不能发生移动，此时即可实现通过链轮驱动支架5运动。

第一驱动电机7可以直接通过其输出轴及链轮连接链条8，还可以将链轮固定于驱动轴的两端，并将驱动轴搭接在链条8上，第一驱动电机7通过输出轴带动驱动轴旋转进而带动链轮相对链条8运动。

第一驱动电机7不仅可以通过链轮和链条8配合实现沿侧板4的长度方向的移动，还可以在侧板4的顶部设置齿条，第一驱动电机7的输出轴或驱动轴上则设有和齿条配合的齿轮。

单向门包括多个竖直设置的立杆9，多个立杆9沿支架5的长度方向设置且与支架5垂直，实现布满输送仓的宽度方向，多个立杆9铰接于同一铰接轴10，且立杆9靠近进口侧的一侧设有挡杆11，该挡杆11的作用是防止立杆9逆向旋转，避免生猪跑出。生猪从进口侧进入时，带动立杆9正向旋转，单向门打开，生猪单向进入，当生猪想要跑出输送仓时，带动立杆9逆向旋转，立杆9碰触挡杆11，无法继续旋转，单向门无法打开，生猪无法从输送仓跑出。

挡杆11和铰接轴10可连接固定于支架5，为避免生猪碰撞立杆9时受伤，立杆9采用PVC管，铰接轴10可以采用金属轴，PVC管可通过三通管套设铰接与铰接轴10。此外，还可以在立杆9的外周套设橡胶套。

为优化上述实施例，赶猪机构还可以包括用来拍打驱赶生猪的拍打部，拍打部包括连接支架5的鞭轴13，带动鞭轴13旋转的第二驱动电机12和连接在鞭轴13上的驱赶鞭14，通过第二驱动电机12带动鞭轴13旋转，鞭轴13带动驱赶鞭14对生猪进行拍打驱赶。鞭轴13的长度方向和支架5的长度方向也即输送仓的宽度方向重合，且鞭轴13及驱赶鞭14覆盖输送仓的宽度方向。

上述铰接轴10、挡杆11、鞭轴13和第二驱动电机12均非直接连接支架5，而是固定于升降架6，通过升降架6实现与支架5的连接。升降架6和支架5之间则设有连接二者的电动推杆15，通过电动推杆15的伸缩调节升降架6的高度，进而调节挡杆11及鞭轴13的高度，保证生猪能够进入输送仓内。此外，驱动轴和铰接轴10可以为同一根轴。

为了避免生猪进入输送仓时逆向跑动，输送仓靠近进口侧处的底板3采用倾斜设置，沿靠近进口侧至远离进口侧的方向向下倾斜，这样当生猪通过单向门后会自动滑向输送仓的中部。

输送仓靠近出口侧处则设有方便打开的挡板16，当生猪进入输送侧时，挡板16关闭，待全部生猪从高台进入输送仓后，升降平台下降至输送仓与转运车平齐，打开挡板16，第一驱动电机7和第二驱动电机12运行，对生猪进行拍打驱赶。当支架5从输送仓的进口侧运行至输送仓的出口侧时，即能将全部生猪驱赶输送至转运车内。该挡板16优选采用两块，且两块挡板16通过固定框17固定，两块挡板16能够沿固定框17错位移动，方便控制生猪的移动通道。固定框17和挡板16的连接结构可参考滑轨式的玻璃窗。

还可以在固定框17处设置监控设备18对生猪进行监控计数，监控设备18通过立柱22固定在靠近固定框17处。底板3的末端还铰接有搭接板19，通过搭接板19对接转运车和底板3，便于将生猪安全的驱赶至转运车。搭接板19通过拉杆21连接，拉杆21通过固定座20固定，可以在拉杆21上设置多个搭接孔，通过将拉杆21通过不同的搭接孔固定于固定座20调整搭接板19的打开角度。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的生猪转运架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种生猪转运架，其特征在于，包括用以竖直升降输送生猪的升降平台和设于所述升降平台的输送仓上方、用以沿所述输送仓的长度方向移动以实现驱赶生猪的赶猪机构；

所述赶猪机构包括：

支架(5)；

固定于所述支架(5)、用以驱动所述支架(5)沿所述输送仓的长度方向移动的第一驱动电机(7)；

设于所述支架(5)、用以供生猪单向进入所述输送仓的单向门；

所述单向门包括沿所述支架(5)长度方向设置的多个立杆(9)，多个所述立杆(9)与所述支架(5)的长度方向垂直且铰接于同一铰接轴(10)，所述立杆(9)靠近所述输送仓的进口侧的一侧设有用以限制所述立杆(9)逆向旋转的挡杆(11)。

2.根据权利要求1所述的生猪转运架，其特征在于，所述升降平台包括底座(1)、升降驱动机构、升降连杆(2)和所述输送仓，所述输送仓包括底板(3)和设于所述底板(3)两侧的侧板(4)，所述底座(1)和所述底板(3)通过所述升降驱动机构和所述升降连杆(2)连接。

3.根据权利要求2所述的生猪转运架，其特征在于，所述侧板(4)的内侧设有滑道，所述滑道内设有用以支撑所述支架(5)滑动的滚轮；

所述侧板(4)的上端固定有链条(8)，所述第一驱动电机(7)的输出轴上设有与所述链条(8)配合的链轮。

4.根据权利要求3所述的生猪转运架，其特征在于，所述赶猪机构还包括用以拍打驱赶生猪的拍打部，所述拍打部包括连接于所述支架(5)的鞭轴(13)、驱动所述鞭轴(13)旋转的第二驱动电机(12)和连接所述鞭轴(13)的多个驱赶鞭(14)。

5.根据权利要求4所述的生猪转运架，其特征在于，还包括连接所述支架(5)的升降架(6)，所述支架(5)和所述升降架(6)之间设有用以调节所述升降架(6)高度的电动推杆(15)；

所述铰接轴(10)、所述挡杆(11)、所述鞭轴(13)和所述第二驱动电机(12)均固定于所述升降架(6)。

6.根据权利要求5所述的生猪转运架，其特征在于，所述底板(3)靠近所述输送仓的进口侧处沿进口侧至远离进口侧的方向倾斜向下设置。

7.根据权利要求6所述的生猪转运架，其特征在于，所述输送仓的出口侧设有两块挡板(16)，两块所述挡板(16)垂直所述侧板(4)设置，还包括用以供两块所述挡板(16)滑移的固定框(17)和设于所述固定框(17)处的监控设备(18)。

8.根据权利要求7所述的生猪转运架，其特征在于，还包括铰接于所述底板(3)末端的搭接板(19)。

Images