CN111188647A - 一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，包括车架、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、第一电机、减速器、导轨、定位结构、挡板、驱动机构和复位机构，从动轴转动安装在车架上，从动轴的两端分别固定连接有从动轮，主动轴转动安装在车架上，主动轴的两端分别固定连接有主动轮，第一电机和减速器固定安装在车架上，减速器与第一电机和主动轴相连；车架上固定连接有导轨，导轨上设有定位结构，挡板可相对车架竖向滑动滑动，挡板与驱动机构相连，驱动机构适于驱动挡板向上移动并高出导轨，挡板与复位机构相连，复位机构适于驱动挡板向下移动复位并低于导轨。

Description

一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备

技术领域

本发明属于矿业设备技术领域，具体为一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备。

背景技术

煤矿综采工作面是指煤矿井下装备综合机械化设备的回采工作面，整个综采工作面由多个液压支架排布构成工作面顶板支护，之后再设置采煤机、刮板输送机等其余设备，实际应用中，需要使用运输设备以将相关的采煤机械运输到井下。

在申请号为CN201721169006.7的专利中公开了一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，包括电缆拖移段和工作面设备吊装段，顶部设有轨道，电缆拖移段和工作面设备吊装段通过吊架悬挂在轨道上，电缆拖移段和工作面设备吊装段刚性连接，电缆拖移段和工作面设备吊装段有内部驱动机构驱动其沿着轨道行走。该方案结构复杂，实际应用中操作使用不便，存在改进之处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供了一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，主要用于解决现有技术中缺少结构简单，操作方便的运输设备的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：包括车架、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、第一电机、减速器、导轨、定位结构、挡板、驱动机构和复位机构，所述从动轴转动安装在所述车架上，所述从动轴的两端分别固定连接有所述从动轮，所述从动轴和所述主动轴沿前后方向相对设置，所述主动轴转动安装在所述车架上，所述主动轴的两端分别固定连接有所述主动轮，所述第一电机和所述减速器固定安装在所述车架上，所述减速器的动力输入端与所述第一电机相连，所述减速器的动力输出端与所述主动轴相连；所述车架上固定连接有导轨，所述导轨位于所述主动轴与所述从动轴之间，所述导轨为两个，两个所述导轨相对设置且间隔开，所述导轨上设有所述定位结构；所述挡板位于两个所述导轨之间，所述挡板可相对所述车架竖向滑动滑动，所述挡板与所述驱动机构相连，所述驱动机构适于驱动所述挡板向上移动并高出所述导轨，所述挡板与所述复位机构相连，所述复位机构适于驱动所述挡板向下移动复位并低于所述导轨。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位结构为定位槽，所述导轨的上表面向下凹陷形成所述定位槽，所述定位槽沿前后方向贯穿所述导轨。

作为上述技术方案的进一步改进：在从上到下的方向上，所述定位槽的开口逐渐缩小。

作为上述技术方案的进一步改进：所述挡板为两个，两个所述挡板沿所述导轨的长度方向间隔排布。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括转轴、传动部件、第二电机和凸轮，所述转轴的长度方向与所述导轨的长度方向相同，所述转轴转动安装在所述车架上，所述转轴与所述传动部件相连，所述传动部件与所述第二电机相连，所述凸轮为两个，两个所述凸轮固定套设在所述转轴上，两个所述凸轮与两个所述挡板一一对应，每个凸轮位于相应所述挡板的下方并与所述挡板抵接，所述凸轮适于将所述挡板顶起。

作为上述技术方案的进一步改进：所述传动部件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二电机固定安装在所述导轨的一侧，所述第二电机的第二电机轴与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定套设在所述转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述复位机构包括销轴、套筒和弹簧，所述套筒与所述车架固定连接，所述套筒位于所述挡板下方，所述销轴与所述挡板固定连接，所述销轴的下端插入所述套筒中，所述弹簧位于所述挡板与所述套筒之间，所述弹簧外套在所述销轴上，所述弹簧的一端与所述挡板固定连接，所述弹簧的另一端与所述套筒固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述套筒的顶端设有插孔，所述套筒内部设有滑槽，所述插孔与所述滑槽连通，所述插孔的内径小于所述滑槽的内径，所述销轴的外周壁上设有挡环，所述销轴穿过所述插孔插接在所述滑槽中，所述挡环位于所述滑槽内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述弹簧始终处于拉伸状态。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本装置在使用时，先将所需要运输的采矿设备移动到导轨上，然后通过定位结构首先限位，然后通过驱动机构工作以使挡板升起，挡板升起后高出导轨便可对采矿设备起到阻挡作用，从而可再次限位，由此可大大增强运输的安全性；当运输到指定位置时，驱动机构不再工作，复位机构带动挡板复位，挡板下落低于导轨，此时可以将采矿设备从导轨上移走，整个装置结构简单，而且易于操作，具有较强的实用性；

2、定位结构为定位槽，导轨的上表面向下凹陷形成定位槽，定位槽沿前后方向贯穿导轨，由此结构简单，便于实现，在使用时，将当采矿设备的车轮沿导轨移动并卡进定位槽时，车轮卡进定位槽时的下陷动作会给操作者一个反馈，即设备已到达指定位置，便于下一步升起挡板挡住采矿设备。

附图说明

图1为本发明的前侧视角的结构示意图；

图2为本发明的后侧视角的结构示意图；

图3为本发明的底部视角的结构示意图；

图4为本发明的导轨部位的结构示意图；

图5为本发明的驱动机构的示意图；

图6为本发明的复位机构的结构示意图。

附图标记如下：

车架1；主动轴2；主动轮3；从动轴4；从动轮5；第一电机6；减速器7；导轨8；挡板9；定位槽10；转轴11；第二电机12；凸轮13；第一锥齿轮14；第二锥齿轮15；销轴16；套筒17；弹簧18；挡环19。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，根据本发明实施例的一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，包括车架1、主动轴2、主动轮3、从动轴4、从动轮5、第一电机6、减速器7、导轨8、定位结构、挡板9、驱动机构和复位机构。

如图1和图2所示，从动轴4转动安装在车架1上，从动轴4的两端分别固定连接有从动轮5，从动轴4和主动轴2沿前后方向相对设置，主动轴2转动安装在车架1上，主动轴2的两端分别固定连接有主动轮3，第一电机6和减速器7固定安装在车架1上，减速器7的动力输入端与第一电机6相连，减速器7的动力输出端与主动轴2相连。

具体而言，例如参照图1和图2，车架1包括左侧的第一架板、右侧的第二架板、前侧的第一连接板和后侧的第二连接板，第一连接板的左端与第一架板连接，第一连接板的右端与第二架板连接，第二连接板的左端与第一架板连接，第二连接板的右端与第二架板连接，第一电机6和减速器7均固定安装在第一连接板上，第一架板的前后两侧以及第二架板的前后两侧分别设有容纳槽，主动轴2左端的主动轮3位于第一架板前侧的容纳槽内，主动轴2右端的主动轮3位于第二架板前侧的容纳槽内，从动轴4左端的从动轮5位于第一架板后侧的容纳槽内，从动轴4右端的从动轮5位于第二架板后侧的容纳槽内。

实际应用中，为了方便控制第一电机6，车架1上设有电源，第一电机6与电源电性连接，第一电机6上设有无线接收器，通过遥控器等装置便可控制第一电机6工作，结构简单，操作方便，而且这种操作方式已被本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。

本实施例中，使用减速器7目的是降低转速，增加转矩，减速器7在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，这里对减速器7的种类不做限制，具体可根据实际使用传动需求以及车架1的具体安装空间选择设置。

如图4所示，车架1上固定连接有导轨8，导轨8位于主动轴2与从动轴4之间，导轨8为两个，两个导轨8相对设置且间隔开，导轨8上设有定位结构。

本实施例中，导轨8沿左右方向延伸，两个导轨8沿前后方向间隔设置，导轨8上的定位结构用于防止在导轨8上的采矿设备轻易从导轨8上滚落。

如图4所示，挡板9位于两个导轨8之间，挡板9可相对车架1竖向滑动滑动，挡板9与驱动机构相连，驱动机构适于驱动挡板9向上移动并高出导轨8，由此挡板9可起到阻挡作用，从而可进一步防止采矿设备从导轨8上滚落，此外挡板9与复位机构相连，复位机构适于驱动挡板9向下移动复位并低于导轨8，由此可防止挡板9影响到采矿设备移动到导轨8上。

本装置的使用过程如下：先将所需要运输的采矿设备移动到导轨8上，然后通过定位结构首先限位，然后通过驱动机构工作以使挡板9升起，挡板9升起后高出导轨8便可对采矿设备起到阻挡作用，从而可再次限位，由此可大大增强运输的安全性；当运输到指定位置时，驱动机构不再工作，复位机构带动挡板9复位，挡板9下落低于导轨8，此时可以将采矿设备从导轨8上移走，整个装置结构简单，而且易于操作，具有较强的实用性。

本实施例中，定位结构为定位槽10，导轨8的上表面向下凹陷形成定位槽10，定位槽10沿前后方向贯穿导轨8，由此结构简单，便于实现，在使用时，将当采矿设备的车轮沿导轨8移动并卡进定位槽10时，车轮卡进定位槽10时的下陷动作会给操作者一个反馈，即设备已到达指定位置，便于下一步升起挡板9挡住采矿设备。

本实施例中，如图4所示，在从上到下的方向上，定位槽10的开口逐渐缩小。具体地，定位槽10可为等腰梯形形状，由此结构简单，便于实现。

本实施例中，如图4所示，挡板9为两个，两个挡板9沿导轨8的长度方向间隔排布。具体地，前后两挡板9的距离应与所运输的采矿设备的尺寸吻合。

实施例2

实施例2是在实施例1上的进一步改进。

本实施例中，如图4和图5所示，驱动机构包括转轴11、传动部件、电机和凸轮13，转轴11的长度方向与导轨8的长度方向相同，转轴11转动安装在车架1上，转轴11与传动部件相连，传动部件与电机相连，凸轮13为两个，两个凸轮13固定套设在转轴11上，两个凸轮13与两个挡板9一一对应，每个凸轮13位于相应挡板9的下方并与挡板9抵接，凸轮13适于将挡板9顶起。

本实施例中，如图4和图5所示，传动部件包括第一锥齿轮14和第二锥齿轮15，电机固定安装在导轨8的一侧，电机的电机轴与第一锥齿轮14固定连接，第二锥齿轮15固定套设在转轴11上，第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合，采用锥齿轮传动可以提高装置紧凑性，提高空间利用率。

本实施例中，如图6所示，复位机构包括销轴16、套筒17和弹簧18，套筒17与车架1固定连接，套筒17位于挡板9下方，销轴16与挡板9固定连接，销轴16的下端插入套筒17中，弹簧18位于挡板9与套筒17之间，弹簧18外套在销轴16上，弹簧18的一端与挡板9固定连接，弹簧18的另一端与套筒17固定连接，其中弹簧18始终处于拉伸状态，也就是说弹簧18始终有拉动挡板9向下移动的趋势。

本实施例中，如图6所示，套筒17的顶端设有插孔，套筒17内部设有滑槽，插孔与滑槽连通，插孔的内径小于滑槽的内径，销轴16的外周壁上设有挡环19，销轴16穿过插孔插接在滑槽中，挡环19位于滑槽内，由此可防止销轴16脱离套筒17。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：包括车架、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、第一电机、减速器、导轨、定位结构、挡板、驱动机构和复位机构，

所述从动轴转动安装在所述车架上，所述从动轴的两端分别固定连接有所述从动轮，所述从动轴和所述主动轴沿前后方向相对设置，所述主动轴转动安装在所述车架上，所述主动轴的两端分别固定连接有所述主动轮，所述第一电机和所述减速器固定安装在所述车架上，所述减速器的动力输入端与所述第一电机相连，所述减速器的动力输出端与所述主动轴相连；

所述车架上固定连接有导轨，所述导轨位于所述主动轴与所述从动轴之间，所述导轨为两个，两个所述导轨相对设置且间隔开，所述导轨上设有所述定位结构；

所述挡板位于两个所述导轨之间，所述挡板可相对所述车架竖向滑动滑动，所述挡板与所述驱动机构相连，所述驱动机构适于驱动所述挡板向上移动并高出所述导轨，所述挡板与所述复位机构相连，所述复位机构适于驱动所述挡板向下移动复位并低于所述导轨。

2.根据权利要求1所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：所述定位结构为定位槽，所述导轨的上表面向下凹陷形成所述定位槽，所述定位槽沿前后方向贯穿所述导轨。

3.根据权利要求2所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：在从上到下的方向上，所述定位槽的开口逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：所述挡板为两个，两个所述挡板沿所述导轨的长度方向间隔排布。

5.根据权利要求4所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：所述驱动机构包括转轴、传动部件、第二电机和凸轮，所述转轴的长度方向与所述导轨的长度方向相同，所述转轴转动安装在所述车架上，所述转轴与所述传动部件相连，所述传动部件与所述第二电机相连，所述凸轮为两个，两个所述凸轮固定套设在所述转轴上，两个所述凸轮与两个所述挡板一一对应，每个凸轮位于相应所述挡板的下方并与所述挡板抵接，所述凸轮适于将所述挡板顶起。

6.根据权利要求5所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：所述传动部件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二电机固定安装在所述导轨的一侧，所述第二电机的第二电机轴与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定套设在所述转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：所述复位机构包括销轴、套筒和弹簧，所述套筒与所述车架固定连接，所述套筒位于所述挡板下方，所述销轴与所述挡板固定连接，所述销轴的下端插入所述套筒中，所述弹簧位于所述挡板与所述套筒之间，所述弹簧外套在所述销轴上，所述弹簧的一端与所述挡板固定连接，所述弹簧的另一端与所述套筒固定连接。

8.根据权利要求7所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：所述套筒的顶端设有插孔，所述套筒内部设有滑槽，所述插孔与所述滑槽连通，所述插孔的内径小于所述滑槽的内径，所述销轴的外周壁上设有挡环，所述销轴穿过所述插孔插接在所述滑槽中，所述挡环位于所述滑槽内。

9.根据权利要求7所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输设备，其特征在于：所述弹簧始终处于拉伸状态。

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