CN209226181U - 一种煤矿综采设备装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿综采设备装车装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有斜板，所述斜板的顶部转动安装有多个转辊，多个转辊上设有两个挡板，所述操作台的顶部固定安装有斜块，所述操作台的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的一侧固定安装有横杆，所述竖杆的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有主动轮，所述竖杆的一侧转动安装有横轴，且横轴位于伺服电机的下方。本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置多个转辊，使拉动综采设备本体进行装车时的摩擦力小，拉动更加省力，整个装车过程不需要将综采设备主体吊高，进而使装车过程的安全隐患小，不需要多人参与，降低了工人的劳动强度。

Description

一种煤矿综采设备装车装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采设备技术领域，尤其涉及一种煤矿综采设备装车装置。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，通常也指采用地下采掘或露天采掘方式生产煤炭的工厂。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

随着技术的发展，煤炭开采使用的机械越来越大，功能也越来越全面。但是较大的煤矿开采设备其运输十分的麻烦，通常采用的方法为吊车将机械提高再放置到运输车上，这需要多人参与才能完成机械的装车，导致工人的劳动强度大，综采设备被吊高，安全隐患大。所以我们提出了一种煤矿综采设备装车装置，用以解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿综采设备装车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿综采设备装车装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有斜板，所述斜板的顶部转动安装有多个转辊，多个转辊上设有两个挡板，所述操作台的顶部固定安装有斜块，所述操作台的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的一侧固定安装有横杆，所述竖杆的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有主动轮，所述竖杆的一侧转动安装有横轴，且横轴位于伺服电机的下方，所述横轴上固定套设有从动轮，且从动轮和主动轮传动连接有同一个皮带，所述横轴远离竖杆的一端固定套设有第一伞齿轮，所述竖杆的一侧转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，所述横杆的底部固定安装有限位轮，所述限位轮和转动传动连接有同一个钢绳，且钢绳的一端缠绕在转轴上。

优选的，所述转辊的个数为五个，且五个转辊依次放置在斜板顶部。

优选的，所述横杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部和限位轮固定连接，所述横杆通过固定块和限位轮固定连接。

优选的，所述竖杆的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆远离竖杆的一侧和转轴转动连接，所述竖杆通过固定杆和转轴转动连接。

优选的，所述操作台的顶部放置有综采设备本体，且综采设备本体和钢绳的一端固定连接，所述操作台的顶部设有平板车，且平板车的顶部和位于最上方转辊的顶部平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要使用该装置本体将综采设备本体进行装车时，此时综采设备本体位于操作台上，设置的斜板的坡度使综采设备本体在坡面上移动时不会发生倾斜，将钢绳的一端和综采设备本体固定连接，启动伺服电机，使转轴进行转动，转轴转动带动钢绳向转轴上进行缠绕，进而拉动综采设备本体经由斜块和多个转辊移动至平板车上，完成综采设备本体装车的目的。

本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置多个转辊，使拉动综采设备本体进行装车时的摩擦力小，拉动更加省力，整个装车过程不需要将综采设备主体吊高，进而使装车过程的安全隐患小，不需要多人参与，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的挡板结构三维图；

图2为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的A结构放大图。

图中：1操作台、2斜板、3转辊、4挡板、5斜块、6竖杆、7横杆、8平板车、9伺服电机、10主动轮、11横轴、12从动轮、13皮带、14第一伞齿轮、15固定杆、16转轴、17第二伞齿轮、18固定块、19限位轮、20钢绳、21综采设备本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种煤矿综采设备装车装置，包括操作台1，操作台1的顶部固定安装有斜板2，斜板2的顶部转动安装有多个转辊3，多个转辊3上设有两个挡板4，操作台1的顶部固定安装有斜块5，操作台1的顶部固定安装有竖杆6，竖杆6的一侧固定安装有横杆7，竖杆6的一侧固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上固定套设有主动轮10，竖杆6的一侧转动安装有横轴11，且横轴11位于伺服电机9的下方，横轴11上固定套设有从动轮12，且从动轮12和主动轮10传动连接有同一个皮带13，横轴11远离竖杆6的一端固定套设有第一伞齿轮14，竖杆6的一侧转动安装有转轴16，转轴16上固定套设有第二伞齿轮17，且第二伞齿轮17和第一伞齿轮14相啮合，横杆7的底部固定安装有限位轮19，限位轮19和转动传动连接有同一个钢绳20，且钢绳20的一端缠绕在转轴16上，需要使用该装置本体将综采设备本体21进行装车时，此时综采设备本体21位于操作台1上，设置的斜板2的坡度使综采设备本体21在坡面上移动时不会发生倾斜，将钢绳20的一端和综采设备本体21固定连接，启动伺服电机9，使转轴16进行转动，转轴16转动带动钢绳20向转轴16上进行缠绕，进而拉动综采设备本体21经由斜块5和多个转辊3移动至平板车8上，完成综采设备本体21装车的目的，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置多个转辊3，使拉动综采设备本体21进行装车时的摩擦力小，拉动更加省力，整个装车过程不需要将综采设备主体21吊高，进而使装车过程的安全隐患小，不需要多人参与，降低了工人的劳动强度，其中伺服电机9的型号为110SG-M02030。

本实用新型中，转辊3的个数为五个，且五个转辊3依次放置在斜板2顶部，横杆7的底部固定安装有固定块18，固定块18的底部和限位轮19固定连接，横杆7通过固定块18和限位轮19固定连接，竖杆6的一侧固定安装有固定杆15，固定杆15远离竖杆6的一侧和转轴16转动连接，竖杆6通过固定杆15和转轴16转动连接，操作台1的顶部放置有综采设备本体21，且综采设备本体21和钢绳20的一端固定连接，操作台1的顶部设有平板车8，且平板车8的顶部和位于最上方转辊3的顶部平行，需要使用该装置本体将综采设备本体21进行装车时，此时综采设备本体21位于操作台1上，设置的斜板2的坡度使综采设备本体21在坡面上移动时不会发生倾斜，将钢绳20的一端和综采设备本体21固定连接，启动伺服电机9，使转轴16进行转动，转轴16转动带动钢绳20向转轴16上进行缠绕，进而拉动综采设备本体21经由斜块5和多个转辊3移动至平板车8上，完成综采设备本体21装车的目的，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置多个转辊3，使拉动综采设备本体21进行装车时的摩擦力小，拉动更加省力，整个装车过程不需要将综采设备主体21吊高，进而使装车过程的安全隐患小，不需要多人参与，降低了工人的劳动强度。

工作原理：需要使用该装置本体将综采设备本体21进行装车时，将钢绳20的一端和综采设备本体21固定连接，启动伺服电机9，伺服电机9的输出轴转动带动主动轮10进行转动，由于主动轮10和从动轮12通过皮带13传动连接，从而从动轮12以及固定套设从动轮12的横轴11会进行转动，横轴11转动带动第一伞齿轮14进行转动，由于第一伞齿轮14和第二伞齿轮17相啮合，从而第二伞齿轮14以及固定套设第二伞齿轮14的转轴16会进行转动，转轴16转动使钢绳20向转轴16上进行缠绕，进而拉动综采设备本体21经由斜块5和多个转辊3移动至平板车8上，完成综采设备本体21装车的目的，设置的两个挡板4，使平板车8在斜板2上移动时的位置不会倾斜，防止其发生侧翻，设置的多个转辊3，使拉动综采设备本体21进行装车时的摩擦力小，拉动起来更加省力，整个装车过程不需要将综采设备主体21吊高，进而使装车过程的安全隐患小，不需要多人进行参与装车，降低了工人的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿综采设备装车装置，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的顶部固定安装有斜板（2），所述斜板（2）的顶部转动安装有多个转辊（3），多个转辊（3）上设有两个挡板（4），所述操作台（1）的顶部固定安装有斜块（5），所述操作台（1）的顶部固定安装有竖杆（6），所述竖杆（6）的一侧固定安装有横杆（7），所述竖杆（6）的一侧固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴上固定套设有主动轮（10），所述竖杆（6）的一侧转动安装有横轴（11），且横轴（11）位于伺服电机（9）的下方，所述横轴（11）上固定套设有从动轮（12），且从动轮（12）和主动轮（10）传动连接有同一个皮带（13），所述横轴（11）远离竖杆（6）的一端固定套设有第一伞齿轮（14），所述竖杆（6）的一侧转动安装有转轴（16），所述转轴（16）上固定套设有第二伞齿轮（17），且第二伞齿轮（17）和第一伞齿轮（14）相啮合，所述横杆（7）的底部固定安装有限位轮（19），所述限位轮（19）和转动传动连接有同一个钢绳（20），且钢绳（20）的一端缠绕在转轴（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述转辊（3）的个数为五个，且五个转辊（3）依次放置在斜板（2）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述横杆（7）的底部固定安装有固定块（18），所述固定块（18）的底部和限位轮（19）固定连接，所述横杆（7）通过固定块（18）和限位轮（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述竖杆（6）的一侧固定安装有固定杆（15），所述固定杆（15）远离竖杆（6）的一侧和转轴（16）转动连接，所述竖杆（6）通过固定杆（15）和转轴（16）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述操作台（1）的顶部放置有综采设备本体（21），且综采设备本体（21）和钢绳（20）的一端固定连接，所述操作台（1）的顶部设有平板车（8），且平板车（8）的顶部和位于最上方转辊（3）的顶部平行。