CN111577332B - 一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备 - Google Patents

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    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete

Abstract

本发明公开了一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，包括车台架和设置在车台架上的浆料存储箱，所述车台架两端部均设置有横管且每个横管端部均设置有侧凸体，所述侧凸体底端设置有行走滑座且行走滑座滑扣在固定于隧道地面的行走导轨上，两个侧凸体之间设置有转动横轴且转动横轴上安装有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与设置在隧道地面上的行走横齿条相啮合，所述浆料存储箱外壁上设置有行走电机和驱动横轴，所述车台架两侧部均设置有用以将浆料存储箱内部的浆料喷出的注浆机构。本发明结构简单，可便于整个台车在隧道内往复性自动行走，可实现快速注浆，操作便捷且实用性较强。

Description

一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备
技术领域
本发明涉及一种大的领域，具体是一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备。
背景技术
地铁盾构是城市地铁施工中一种重要的施工技术，是在地面下暗挖隧洞的一种施工方法。它使用地铁盾构机在地下掘进，在防止软基开挖面崩塌或保持开挖面稳定的同时，在机内安全地进行隧洞的开挖和衬砌作业。其施工过程需先在隧洞某段的一端开挖竖井或基坑，将地铁盾构机吊入安装，地铁盾构机从竖井或基坑的墙壁开孔处开始掘进并沿设计洞线推进直至到达洞线中的另一竖井或隧洞的端点。
现有的注浆台车的内部仅仅起到储存调制好的泥浆，当泥浆使用完后，需要重新从隧道内将注浆台车移出，再将水泥浆体重新注入，操作较为麻烦，从而使得壁后注浆的效率降低，速度变慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，以达到上述目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，包括车台架和设置在车台架上的浆料存储箱，所述车台架两端部均设置有横管且每个横管端部均设置有侧凸体，所述侧凸体底端设置有行走滑座且行走滑座滑扣在固定于隧道地面的行走导轨上，两个侧凸体之间设置有转动横轴且转动横轴上安装有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与设置在隧道地面上的行走横齿条相啮合，所述浆料存储箱外壁上设置有行走电机和驱动横轴，所述驱动横轴与行走电机的输出端通过蜗轮蜗杆传动副相传动连接，所述横管内部安装有传动横轴且驱动横轴与传动横轴、转动横轴均通过传动齿轮副相传动连接，所述车台架两侧部均设置有用以将浆料存储箱内部的浆料喷出的注浆机构；所述车台架内部还设置有端部与之侧壁转动连接的搅拌杆轴且搅拌杆轴上设置有多个搅动杆，搅拌杆轴一端通过传动单元连接于行走电机的输出端。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述浆料存储箱顶部设置有进料端口。
在一种可选方案中：所述注浆机构包括料管、多个喷料头和设置浆料存储箱内部的料泵，所述料管通过支架体安装在车台架上端面，多个喷料头线性等距安装在喷料头上，所述料管通过料管连接于料泵的出料端。
在一种可选方案中：所述支架体下端部与车台架上端面铰接且车台架外壁上设置有支撑并调节支架体倾斜角度的推拉机构，所述推拉机构包括调节螺杆和推拉连接杆，所述调节螺杆两端通过轴承座安装在浆料存储箱外壁上且调节螺杆上套设有与之螺旋配合的推拉螺旋座，推拉连接杆的一端铰接于推拉螺旋座端侧，推拉连接杆另一端与支架体杆壁铰接。
在一种可选方案中：所述调节螺杆的下端设置有调节操作端。
在一种可选方案中：所述传动单元为皮带传动或链轮传动。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
该装置利用行走电机可通过蜗轮蜗杆传动副调动驱动横轴旋转而利用侧罩体和传动齿轮副的传动连接可使得转动横轴转动，而转动横轴的转动利用行走驱动齿轮与行走横齿条的啮合可驱使整个台车设备沿着行走导轨自行行走移动，再利用注浆机构将浆料存储箱内存储的浆料注入隧道内部，整个操作自动进行，便于注浆且效率较高。本发明结构简单，可便于整个台车在隧道内往复性自动行走，可实现快速注浆，操作便捷且实用性较强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中侧视的结构示意图。
图3为本发明中浆料存储箱的内部结构示意图。
附图标记注释：车台架1、浆料存储箱2、行走导轨3、行走滑座4、侧罩体5、支架体6、料管7、喷料头8、横管9、侧凸体5、转动横轴11、12、行走横齿条13、行走驱动齿轮14、传动横轴15、传动齿轮副16、驱动横轴17、蜗轮蜗杆传动副18、行走电机19、搅拌杆轴20、传动单元21、调节螺杆22、推拉螺旋座23、调节操作端24、推拉连接杆25、搅动杆26、料泵27、料管28、进料端口29。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，包括车台架1和设置在车台架1上的浆料存储箱2，所述车台架1两端部均设置有横管9且每个横管9端部均设置有侧凸体5，所述侧凸体5底端设置有行走滑座4且行走滑座4滑扣在固定于隧道地面的行走导轨3上，两个侧凸体5之间设置有转动横轴11且转动横轴11上安装有行走驱动齿轮14，所述行走驱动齿轮14与设置在隧道地面上的行走横齿条13相啮合，所述浆料存储箱2外壁上设置有行走电机19和驱动横轴17，所述驱动横轴17与行走电机19的输出端通过蜗轮蜗杆传动副18相传动连接，所述横管9内部安装有传动横轴15且驱动横轴17与传动横轴15、转动横轴11均通过传动齿轮副16相传动连接，所述车台架1两侧部均设置有用以将浆料存储箱2内部的浆料喷出的注浆机构，浆料存储箱2顶部设置有进料端口29；
使用时，行走电机19可通过蜗轮蜗杆传动副18调动驱动横轴17旋转而利用侧罩体5和传动齿轮副16的传动连接可使得转动横轴11转动，而转动横轴11的转动利用行走驱动齿轮14与行走横齿条13的啮合可驱使整个台车设备沿着行走导轨3自行行走移动，再利用注浆机构将浆料存储箱2内存储的浆料注入隧道内部，整个操作自动进行，便于注浆且效率较高；
所述注浆机构包括料管7、多个喷料头8和设置浆料存储箱2内部的料泵27，所述料管7通过支架体6安装在车台架1上端面，多个喷料头8线性等距安装在喷料头8上，所述料管7通过料管28连接于料泵27的出料端；
所述支架体6下端部与车台架1上端面铰接且车台架1外壁上设置有支撑并调节支架体6倾斜角度的推拉机构，所述推拉机构包括调节螺杆22和推拉连接杆25，所述调节螺杆22两端通过轴承座安装在浆料存储箱2外壁上且调节螺杆22上套设有与之螺旋配合的推拉螺旋座23，推拉连接杆25的一端铰接于推拉螺旋座23端侧，推拉连接杆25另一端与支架体6杆壁铰接，所述调节螺杆22的下端设置有调节操作端24，利用调节操作端24可驱使调节螺杆22旋转而调节推拉螺旋座23在其上的位置，进而可使得支架体6倾斜并保持稳定状态，从而可调节喷料头8注浆的面积。
实施例2
本发明实施例与实施例1的不同之处在于：所述车台架1内部还设置有端部与之侧壁转动连接的搅拌杆轴20且搅拌杆轴20上设置有多个搅动杆26，搅拌杆轴20一端通过传动单元连接于行走电机19的输出端，利用行走电机19可驱使搅拌杆轴20旋转并使得其上的搅动杆26对浆料存储箱2内部的浆料进行搅拌而避免其凝固或沉降；所述传动单元21为皮带传动或链轮传动。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，包括车台架（1）和设置在车台架（1）上的浆料存储箱（2），所述车台架（1）两端部均设置有横管（9）且每个横管（9）端部均设置有侧凸体（5），其特征在于，所述侧凸体（5）底端设置有行走滑座（4）且行走滑座（4）滑扣在固定于隧道地面的行走导轨（3）上，两个侧凸体（5）之间设置有转动横轴（11）且转动横轴（11）上安装有行走驱动齿轮（14），所述行走驱动齿轮（14）与设置在隧道地面上的行走横齿条（13）相啮合，所述浆料存储箱（2）外壁上设置有行走电机（19）和驱动横轴（17），所述驱动横轴（17）与行走电机（19）的输出端通过蜗轮蜗杆传动副（18）相传动连接，所述横管（9）内部安装有传动横轴（15）且驱动横轴（17）与传动横轴（15）、转动横轴（11）均通过传动齿轮副（16）相传动连接，所述车台架（1）两侧部均设置有用以将浆料存储箱（2）内部的浆料喷出的注浆机构；所述浆料存储箱（2）内部还设置有端部与之侧壁转动连接的搅拌杆轴（20）且搅拌杆轴（20）上设置有多个搅动杆（26），搅拌杆轴（20）一端通过传动单元连接于行走电机（19）的输出端；
所述注浆机构包括料管（7）、多个喷料头（8）和设置于浆料存储箱（2）内部的料泵（27），所述料管（7）通过支架体（6）安装在车台架（1）上端面，多个喷料头（8）线性等距安装在料管（7）上，安装有喷料头（8）的所述料管（7）通过另一料管（28）连接于料泵（27）的出料端；
所述支架体（6）下端部与车台架（1）上端面铰接且车台架（1）外壁上设置有支撑并调节支架体（6）倾斜角度的推拉机构，所述推拉机构包括调节螺杆（22）和推拉连接杆（25），所述调节螺杆（22）两端通过轴承座安装在浆料存储箱（2）外壁上且调节螺杆（22）上套设有与之螺旋配合的推拉螺旋座（23），推拉连接杆（25）的一端铰接于推拉螺旋座（23）端侧，推拉连接杆（25）另一端与支架体（6）杆壁铰接。
2.根据权利要求1所述的地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，其特征在于，所述浆料存储箱（2）顶部设置有进料端口（29）。
3.根据权利要求1所述的地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，其特征在于，所述调节螺杆（22）的下端设置有调节操作端（24）。
4.根据权利要求1所述的地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，其特征在于，所述传动单元（21）为皮带传动或链轮传动。
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