JPH06298344A - スイング式コンベヤ装置 - Google Patents
スイング式コンベヤ装置Info
- Publication number
- JPH06298344A JPH06298344A JP9172393A JP9172393A JPH06298344A JP H06298344 A JPH06298344 A JP H06298344A JP 9172393 A JP9172393 A JP 9172393A JP 9172393 A JP9172393 A JP 9172393A JP H06298344 A JPH06298344 A JP H06298344A
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- Japan
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- conveyor
- swing
- load
- transport
- roller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小さい荷でもスムーズにスイングコンベヤ側
に乗り移らせる。 【構成】 基端部が垂直軸心回りに回動自在に支持され
たスイングコンベヤ１の基端部と、このスイングコンベ
ヤ１に対して荷を搬入する搬送コンベヤ２の端部との間
に、スイングコンベヤ１および搬送コンベヤ２の搬送面
と面一状の搬送面を形成する中間ローラー16A,16B を備
えた揺動ローラー装置５を配置し、前記中間ローラー16
A,16B を幅方向中心位置で垂直ピン14A,14B を中心に回
動自在に支持するとともに、中間ローラー16A,16B をス
イングコンベヤ１の回動方向に傾斜させる連動部材20R,
20L をスイングコンベヤ１の基端部に設けた。
に乗り移らせる。 【構成】 基端部が垂直軸心回りに回動自在に支持され
たスイングコンベヤ１の基端部と、このスイングコンベ
ヤ１に対して荷を搬入する搬送コンベヤ２の端部との間
に、スイングコンベヤ１および搬送コンベヤ２の搬送面
と面一状の搬送面を形成する中間ローラー16A,16B を備
えた揺動ローラー装置５を配置し、前記中間ローラー16
A,16B を幅方向中心位置で垂直ピン14A,14B を中心に回
動自在に支持するとともに、中間ローラー16A,16B をス
イングコンベヤ１の回動方向に傾斜させる連動部材20R,
20L をスイングコンベヤ１の基端部に設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、垂直軸心回りに回動し
て１つの搬送経路から搬送される荷を複数箇所に振り分
けて送り出すスイング式コンベヤ装置に関する。
て１つの搬送経路から搬送される荷を複数箇所に振り分
けて送り出すスイング式コンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に示すように、たとえば搬入コンベ
ヤライン２１から搬入された荷を複数の搬出コンベヤラ
イン２２Ａ〜２２Ｃのうち目的とする搬出コンベヤライ
ンに振り分けて送り出すものとして、基端入口部が搬入
コンベヤライン２１の出口で垂直軸心Ｏ回りに回動自在
に設けられて、先端出口側を各搬出コンベヤライン２２
Ａ〜２２Ｃの入口に接続可能に構成したスイングコンベ
ヤ２３がある。
ヤライン２１から搬入された荷を複数の搬出コンベヤラ
イン２２Ａ〜２２Ｃのうち目的とする搬出コンベヤライ
ンに振り分けて送り出すものとして、基端入口部が搬入
コンベヤライン２１の出口で垂直軸心Ｏ回りに回動自在
に設けられて、先端出口側を各搬出コンベヤライン２２
Ａ〜２２Ｃの入口に接続可能に構成したスイングコンベ
ヤ２３がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記スイング
式コンベヤ２３は、基端部入口において搬入コンベヤラ
イン２１の出口端部とスイングコンベヤ２３の入口端部
との間に、スイングコンベヤ２３の回動を許容する為の
所定幅の隙間Ｄが必要であり、そのため小さい荷の場
合、特に回動方向外側で隙間Ｄが大きくなって荷が嵌ま
り込み、荷の乗り移りが困難となることがあった。
式コンベヤ２３は、基端部入口において搬入コンベヤラ
イン２１の出口端部とスイングコンベヤ２３の入口端部
との間に、スイングコンベヤ２３の回動を許容する為の
所定幅の隙間Ｄが必要であり、そのため小さい荷の場
合、特に回動方向外側で隙間Ｄが大きくなって荷が嵌ま
り込み、荷の乗り移りが困難となることがあった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、小さい
荷であってもスムーズにスイングコンベヤ側に乗り移ら
せることができるスイング式コンベヤ装置を提供するこ
とを目的とする。
荷であってもスムーズにスイングコンベヤ側に乗り移ら
せることができるスイング式コンベヤ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、基端部が垂直軸心回りに回動自在に支持
されたスイングコンベヤの基端部と、このスイングコン
ベヤに対して荷を搬入または搬出する搬送コンベヤの端
部との間に、スイングコンベヤと搬送コンベヤの搬送面
と面一状の搬送面を形成する中間ローラーを備えた揺動
ローラー装置を配置し、前記中間ローラーを幅方向中心
位置で垂直軸心回りに回動自在に支持するとともに、中
間ローラーをスイングコンベヤの回動方向に傾斜させる
連動部材をスイングコンベヤの基端部に設けたものであ
る。
めに本発明は、基端部が垂直軸心回りに回動自在に支持
されたスイングコンベヤの基端部と、このスイングコン
ベヤに対して荷を搬入または搬出する搬送コンベヤの端
部との間に、スイングコンベヤと搬送コンベヤの搬送面
と面一状の搬送面を形成する中間ローラーを備えた揺動
ローラー装置を配置し、前記中間ローラーを幅方向中心
位置で垂直軸心回りに回動自在に支持するとともに、中
間ローラーをスイングコンベヤの回動方向に傾斜させる
連動部材をスイングコンベヤの基端部に設けたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記構成において、スイングコンベヤと搬送コ
ンベヤの間に配置された揺動ローラー装置の中間ローラ
ーが、乗り移り部分の隙間を埋めるとともに、荷の仕分
けのためにスイングコンベヤが回動すると、連動部材を
介して中間ローラーがスイングコンベヤの回動方向に連
動して傾斜されることから、回動方向の外側の隙間が過
大に広がることもない。したがって、スイングコンベヤ
と搬送コンベヤの間で送られる荷が小さくても、コンベ
ヤ接続部の間隙に嵌まり込むことなく、スムーズに乗り
移らせることができる。
ンベヤの間に配置された揺動ローラー装置の中間ローラ
ーが、乗り移り部分の隙間を埋めるとともに、荷の仕分
けのためにスイングコンベヤが回動すると、連動部材を
介して中間ローラーがスイングコンベヤの回動方向に連
動して傾斜されることから、回動方向の外側の隙間が過
大に広がることもない。したがって、スイングコンベヤ
と搬送コンベヤの間で送られる荷が小さくても、コンベ
ヤ接続部の間隙に嵌まり込むことなく、スムーズに乗り
移らせることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るスイング式コンベヤ装置
の一実施例を図面に基づいて説明する。
の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】このスイング式コンベヤ装置は、図５
（ａ）に示すように、搬送コンベヤ２から送られてきた
荷をスイングコンベヤ１を介して仕分けコンベヤ３Ａ〜
３Ｃのどれかに仕分けして送り出すためのもので、スイ
ングコンベヤ１は仕分けコントローラーにより駆動され
る回動装置（図示せず）により基端部の支点４を中心に
矢印Ａ，Ｂ方向に回動自在に構成されている。そして、
搬送コンベヤ２とスイングコンベヤ１との間には、本発
明に係る揺動ローラー装置５が設けられている。
（ａ）に示すように、搬送コンベヤ２から送られてきた
荷をスイングコンベヤ１を介して仕分けコンベヤ３Ａ〜
３Ｃのどれかに仕分けして送り出すためのもので、スイ
ングコンベヤ１は仕分けコントローラーにより駆動され
る回動装置（図示せず）により基端部の支点４を中心に
矢印Ａ，Ｂ方向に回動自在に構成されている。そして、
搬送コンベヤ２とスイングコンベヤ１との間には、本発
明に係る揺動ローラー装置５が設けられている。
【０００９】この揺動ローラー装置５は、図１〜図４に
示すように、搬送コンベヤ２のフレーム２ａに取付部材
１１を介して支持された基板１２の中央部に、支持部材
１３が立設固定され、この支持部材１３の前後位置に所
定間隔をあけて、ローラー支持フレーム１５Ａ，１５Ｂ
が垂直ピン１４Ａ，１４Ｂを介してそれぞれ矢印Ｃ，Ｄ
方向に回動自在に支持されている。これらローラー支持
フレーム１５Ａ，１５Ｂには、両端部に立設されたロー
ラー支持板１５ａを介して幅方向の中間ローラー１６
Ａ，１６Ｂが回転自在に設けられており、中間ローラー
１６Ａ，１６Ｂは搬送コンベヤ２およびスイングコンベ
ヤ１と同一の搬送面Ｌを形成している。なお、この中間
ローラー１６Ａ，１６Ｂは内蔵されたモーターによる自
己回転式に構成したが、遊転式であってもよい。
示すように、搬送コンベヤ２のフレーム２ａに取付部材
１１を介して支持された基板１２の中央部に、支持部材
１３が立設固定され、この支持部材１３の前後位置に所
定間隔をあけて、ローラー支持フレーム１５Ａ，１５Ｂ
が垂直ピン１４Ａ，１４Ｂを介してそれぞれ矢印Ｃ，Ｄ
方向に回動自在に支持されている。これらローラー支持
フレーム１５Ａ，１５Ｂには、両端部に立設されたロー
ラー支持板１５ａを介して幅方向の中間ローラー１６
Ａ，１６Ｂが回転自在に設けられており、中間ローラー
１６Ａ，１６Ｂは搬送コンベヤ２およびスイングコンベ
ヤ１と同一の搬送面Ｌを形成している。なお、この中間
ローラー１６Ａ，１６Ｂは内蔵されたモーターによる自
己回転式に構成したが、遊転式であってもよい。
【００１０】前記基板１２上には、前後方向に沿って左
右一対のガイドロッド１７Ｒ，１７Ｌがロッド支持部材
１８Ｒ，１８Ｌを介して配設されており、前記ローラー
支持フレーム１５Ａ，１５Ｂには、ガイドロッド１７
Ｒ，１７Ｌが嵌合する水平方向の長穴１９ａが形成され
た前後一対のガイド片１９Ｒ，１９Ｌが左右２組それぞ
れ下方に折り曲げて設けられている。これにより、中間
ローラー１６Ａ，１６Ｂが垂直ピン１４Ａ，１４Ｂを中
心とする矢印Ｃ，Ｄ方向の回動が案内されるとともに、
回動限が規制されている。
右一対のガイドロッド１７Ｒ，１７Ｌがロッド支持部材
１８Ｒ，１８Ｌを介して配設されており、前記ローラー
支持フレーム１５Ａ，１５Ｂには、ガイドロッド１７
Ｒ，１７Ｌが嵌合する水平方向の長穴１９ａが形成され
た前後一対のガイド片１９Ｒ，１９Ｌが左右２組それぞ
れ下方に折り曲げて設けられている。これにより、中間
ローラー１６Ａ，１６Ｂが垂直ピン１４Ａ，１４Ｂを中
心とする矢印Ｃ，Ｄ方向の回動が案内されるとともに、
回動限が規制されている。
【００１１】また、スイングコンベヤ１のフレーム１ａ
基端側には、中間ローラー１６Ａ，１６Ｂをスイングコ
ンベヤ１の回動方向に従って同方向に傾斜させる左右一
対の連動部材 ２０Ｒ，２０Ｌが設けられている。これ
ら連動部材２０Ｒ，２０Ｌは、前後方向の縦板部２０ａ
がフレーム１ａに固定されたＬ形状で、他端側で外側に
突出する幅方向の横板部２０ｂに、ガイドロッド１７
Ｒ，１７Ｌに移動自在に外嵌する左右方向の切欠き部２
０ｃが形成されている。したがって、スイングコンベヤ
１のフレーム１ａが支点４を中心に回動されることによ
り、連動部材２０Ｒまたは２０Ｌの横板部２０ｂをガイ
ド片１９Ｒまたは１９Ｌに当接させてローラー支持フレ
ーム１５Ａを押し、中間ローラー１６Ａをスイングコン
ベヤ１の回動方向に傾斜させることができる。
基端側には、中間ローラー１６Ａ，１６Ｂをスイングコ
ンベヤ１の回動方向に従って同方向に傾斜させる左右一
対の連動部材 ２０Ｒ，２０Ｌが設けられている。これ
ら連動部材２０Ｒ，２０Ｌは、前後方向の縦板部２０ａ
がフレーム１ａに固定されたＬ形状で、他端側で外側に
突出する幅方向の横板部２０ｂに、ガイドロッド１７
Ｒ，１７Ｌに移動自在に外嵌する左右方向の切欠き部２
０ｃが形成されている。したがって、スイングコンベヤ
１のフレーム１ａが支点４を中心に回動されることによ
り、連動部材２０Ｒまたは２０Ｌの横板部２０ｂをガイ
ド片１９Ｒまたは１９Ｌに当接させてローラー支持フレ
ーム１５Ａを押し、中間ローラー１６Ａをスイングコン
ベヤ１の回動方向に傾斜させることができる。
【００１２】上記構成において、図５（ａ）に示すよう
に、搬送コンベヤ２から荷をスイングコンベヤ１を介し
て中央の仕分けコンベヤ３Ｂに送り出す場合は、揺動ロ
ーラー装置５の中間ローラー１６Ａ，１６Ｂは、搬送方
向と直交する方向に位置して、荷が小さくても搬送コン
ベヤ２からスイングコンベヤ１にスムーズに乗り移らせ
ることができる。
に、搬送コンベヤ２から荷をスイングコンベヤ１を介し
て中央の仕分けコンベヤ３Ｂに送り出す場合は、揺動ロ
ーラー装置５の中間ローラー１６Ａ，１６Ｂは、搬送方
向と直交する方向に位置して、荷が小さくても搬送コン
ベヤ２からスイングコンベヤ１にスムーズに乗り移らせ
ることができる。
【００１３】次に、図５（ｂ）に示すように、搬送コン
ベヤ２から荷をスイングコンベヤ１を介して右側の仕分
けコンベヤ３Ａに送り出す場合は、スイングコンベヤ１
が支点４を中心に矢印Ａ方向に回動されて先端部が仕分
けコンベヤ３Ａに接続される。この時、連動部材２０Ｒ
が下流側のローラー支持フレーム１５Ａのガイド片１９
Ｒを押して下流側の中間ローラー１６Ａを垂直ピン１４
Ａを中心に矢印Ｃ方向に回動させて傾斜させる。この回
動角が大きい場合には、さらに後部のガイド片１９Ｒ
（または中間ローラー１６Ａ自身）が下流側のローラー
支持フレーム１５Ｂのガイド片１９Ｒを押し上流側の中
間ローラー１６Ｂを垂直ピン１４Ｂを中心に矢印Ｃ方向
に回動させる。これにより、スイングコンベヤ１の回動
により広がる回動方向左側の経路部で、中間ローラー１
６Ａ，１６Ｂの左端側を回動させて均等な位置に配置す
ることができる。したがって、荷が小さくても搬送コン
ベヤ２から中間ローラー１６Ａ，１６Ｂを介してスイン
グコンベヤ１にスムーズに乗り移らせることができる。
ベヤ２から荷をスイングコンベヤ１を介して右側の仕分
けコンベヤ３Ａに送り出す場合は、スイングコンベヤ１
が支点４を中心に矢印Ａ方向に回動されて先端部が仕分
けコンベヤ３Ａに接続される。この時、連動部材２０Ｒ
が下流側のローラー支持フレーム１５Ａのガイド片１９
Ｒを押して下流側の中間ローラー１６Ａを垂直ピン１４
Ａを中心に矢印Ｃ方向に回動させて傾斜させる。この回
動角が大きい場合には、さらに後部のガイド片１９Ｒ
（または中間ローラー１６Ａ自身）が下流側のローラー
支持フレーム１５Ｂのガイド片１９Ｒを押し上流側の中
間ローラー１６Ｂを垂直ピン１４Ｂを中心に矢印Ｃ方向
に回動させる。これにより、スイングコンベヤ１の回動
により広がる回動方向左側の経路部で、中間ローラー１
６Ａ，１６Ｂの左端側を回動させて均等な位置に配置す
ることができる。したがって、荷が小さくても搬送コン
ベヤ２から中間ローラー１６Ａ，１６Ｂを介してスイン
グコンベヤ１にスムーズに乗り移らせることができる。
【００１４】さらに、図４（ｃ）に示すように、搬送コ
ンベヤ２から荷をスイングコンベヤ１を介して右側の仕
分けコンベヤ３Ｃに送り出す場合は、スイングコンベヤ
１が支点４を中心に矢印Ｂ方向に回動されて先端部が仕
分けコンベヤ３Ｃに接続される。この時、連動部材２０
Ｌが下流側のローラー支持フレーム１５Ａのガイド片１
９Ｌを押して下流側の中間ローラー１６Ａを垂直ピン１
４Ａを中心に矢印Ｄ方向に回動させて傾斜させる。この
回動角が大きい場合には、さらに後部のガイド片１９Ｌ
が下流側のローラー支持フレーム１５Ｂのガイド片１９
Ｌを押し上流側の中間ローラー１６Ｂを垂直ピン１４Ｂ
を中心に矢印Ｄ方向に回動させる。これにより、スイン
グコンベヤ１の回動により広がる回動方向右側の経路部
で、中間ローラー１６Ａ，１６Ｂの右端側を回動させて
均等な位置に配置することができる。したがって、荷が
小さくても搬送コンベヤ２から中間ローラー１６Ａ，１
６Ｂを介してスイングコンベヤ１にスムーズに乗り移ら
せることができる。
ンベヤ２から荷をスイングコンベヤ１を介して右側の仕
分けコンベヤ３Ｃに送り出す場合は、スイングコンベヤ
１が支点４を中心に矢印Ｂ方向に回動されて先端部が仕
分けコンベヤ３Ｃに接続される。この時、連動部材２０
Ｌが下流側のローラー支持フレーム１５Ａのガイド片１
９Ｌを押して下流側の中間ローラー１６Ａを垂直ピン１
４Ａを中心に矢印Ｄ方向に回動させて傾斜させる。この
回動角が大きい場合には、さらに後部のガイド片１９Ｌ
が下流側のローラー支持フレーム１５Ｂのガイド片１９
Ｌを押し上流側の中間ローラー１６Ｂを垂直ピン１４Ｂ
を中心に矢印Ｄ方向に回動させる。これにより、スイン
グコンベヤ１の回動により広がる回動方向右側の経路部
で、中間ローラー１６Ａ，１６Ｂの右端側を回動させて
均等な位置に配置することができる。したがって、荷が
小さくても搬送コンベヤ２から中間ローラー１６Ａ，１
６Ｂを介してスイングコンベヤ１にスムーズに乗り移ら
せることができる。
【００１５】これらスイングコンベヤ１が仕分けコンベ
ヤ３Ａから仕分けコンベヤ３Ｂに、または仕分けコンベ
ヤ３Ｃから仕分けコンベヤ３Ｂに移行する場合には、中
間ローラー１６Ａ，１６Ｂはフリー状態となるため、搬
送される荷の力で元の位置に復帰される。
ヤ３Ａから仕分けコンベヤ３Ｂに、または仕分けコンベ
ヤ３Ｃから仕分けコンベヤ３Ｂに移行する場合には、中
間ローラー１６Ａ，１６Ｂはフリー状態となるため、搬
送される荷の力で元の位置に復帰される。
【００１６】なお、上記実施例では搬送コンベヤ２から
スイングコンベヤ１を介して複数の仕分けコンベヤ３ａ
〜３Ｃに荷を仕分け搬送するシステムを説明したが、も
ちろん複数の搬送コンベヤからスイングコンベヤを介し
て１本の集荷コンベヤに荷を収集するシステムに適用す
ることもできる。
スイングコンベヤ１を介して複数の仕分けコンベヤ３ａ
〜３Ｃに荷を仕分け搬送するシステムを説明したが、も
ちろん複数の搬送コンベヤからスイングコンベヤを介し
て１本の集荷コンベヤに荷を収集するシステムに適用す
ることもできる。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、ス
イングコンベヤと搬送コンベヤの間に配置された揺動ロ
ーラー装置の中間ローラーが、乗り移り部分の隙間を埋
めるとともに、荷の仕分けのためにスイングコンベヤが
回動すると、連動部材を介して中間ローラーがスイング
コンベヤの回動方向に連動して傾斜されることから、回
動方向の外側の隙間が過大に広がることもない。したが
って、スイングコンベヤと搬送コンベヤの間で送られる
荷が小さくても、コンベヤ接続部の間隙に嵌まり込むこ
となく、スムーズに乗り移らせることができる。
イングコンベヤと搬送コンベヤの間に配置された揺動ロ
ーラー装置の中間ローラーが、乗り移り部分の隙間を埋
めるとともに、荷の仕分けのためにスイングコンベヤが
回動すると、連動部材を介して中間ローラーがスイング
コンベヤの回動方向に連動して傾斜されることから、回
動方向の外側の隙間が過大に広がることもない。したが
って、スイングコンベヤと搬送コンベヤの間で送られる
荷が小さくても、コンベヤ接続部の間隙に嵌まり込むこ
となく、スムーズに乗り移らせることができる。
【図１】本発明に係るスイングコンベヤ装置の一実施例
を示す揺動ローラー装置の平面図である。
を示す揺動ローラー装置の平面図である。
【図２】同揺動ローラー装置の一部切欠き側面図であ
る。
る。
【図３】同揺動ローラー装置の側面中央断面図である。
【図４】図１に示すＩ−Ｉ断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれスイングコンベヤ装
置の仕分け動作状態を示す概略平面図である。
置の仕分け動作状態を示す概略平面図である。
【図６】従来のスイングコンベヤ装置を示す概略平面図
である。
である。
１ スイングコンベヤ ２ 搬送コンベヤ 3a〜3c 仕分けコンベヤ ４ 支点 12 基板 13 支持部材 14A,14B 垂直ピン 15A,15B ローラー支持フレーム 16A,16B 中間ローラー 17R,17L ガイドロッド 19R,19L ガイド片 19a 長穴 20R,20L 連動部材 Ｌ 搬送面
Claims (1)
- 【請求項１】 基端部が垂直軸心回りに回動自在に支持
されたスイングコンベヤの基端部と、このスイングコン
ベヤに対して荷を搬入または搬出する搬送コンベヤの端
部との間に、スイングコンベヤと搬送コンベヤの搬送面
と面一状の搬送面を形成する中間ローラーを備えた揺動
ローラー装置を配置し、前記中間ローラーを幅方向中心
位置で垂直軸心回りに回動自在に支持するとともに、中
間ローラーをスイングコンベヤの回動方向に傾斜させる
連動部材をスイングコンベヤの基端部に設けたことを特
徴とするスイング式コンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172393A JPH06298344A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | スイング式コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9172393A JPH06298344A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | スイング式コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298344A true JPH06298344A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14034429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9172393A Pending JPH06298344A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | スイング式コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298344A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004231409A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Okuma Corp | リフトアップコンベヤ |
| WO2018180309A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 大和製衡株式会社 | 物品規制装置及びそれを備えた物品供給装置 |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP9172393A patent/JPH06298344A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004231409A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Okuma Corp | リフトアップコンベヤ |
| WO2018180309A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 大和製衡株式会社 | 物品規制装置及びそれを備えた物品供給装置 |
| JP2018167958A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 大和製衡株式会社 | 物品規制装置及びそれを備えた物品供給装置 |
| RU2735964C1 (ru) * | 2017-03-30 | 2020-11-11 | Ямато Скейл Ко., Лтд. | Устройство управления предметами и оснащенный им аппарат для подачи предметов |
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