JP2004154393A

JP2004154393A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2004154393A
Application number: JP2002323535A
Authority: JP
Inventors: Fujio Kobayashi; 富士夫小林
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 2002-11-07
Filing date: 2002-11-07
Publication date: 2004-06-03

Abstract

【課題】導電性かつ非磁性の材料より成る被搬送体を適正な搬送速度で搬送することができる搬送装置を得る。
【解決手段】コイン搬送装置１０では、被磁性かつ導電性のコイン２０が転動または滑動しつつ搬送される搬送レール１２の排出部１２Ａ近傍に渦電流ブレーキ２２が配設されている。渦電流ブレーキ２２は、搬送レール１２を挟んで配置されたマグネット２４、２６間に磁界が生じており、この磁界をコイン２０が通過するときには電磁誘導によって該コイン２０に誘導電流である渦電流を生じさせ、この渦電流と磁界との間に生じる制動力によってコイン２０を減速させる。この制動力はコインが磁界を通過する速度に比例するため、制動前の搬送速度に依らず、制動後のコイン２０の搬送速度が安定する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイン等の導電性かつ非磁性の被搬送体を搬送するための搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、貨幣やコインを投入して商品を購入する自動販売機、コイン（またはメダル）を直接的に使用して遊戯を行なうパチスロ機、またはコインが投入されると遊戯球を貸し出すコイン玉貸し機や両替機、コインを回収して洗浄する洗浄装置では、内部に投入された貨幣やコイン（以下、コイン等という）を所定の貯蔵部や処理部、返却部等まで搬送するための搬送装置を備えている。
【０００３】
このような搬送装置では、重力方向に傾斜して配置されコイン等が自走して移動可能なレールを１つまたは複数備えている。この搬送装置による搬送経路の途中や最下流部（レールの端部や中間部、または複数のレール間）には、例えば、コインを回収する装置（貯蔵部）、コイン等の種類を識別する識別装置、この識別結果に応じて異なる種類のコイン等をそれぞれ異なる経路に移動させる選別装置、投入されたコイン数を計数（種類ごとに計数）する計数装置等の各種装置が必要に応じて配設されている。
【０００４】
図６には、一例としてコイン等を回収するためのコインホッパへのコイン等の供給（回収）過程に配設されたコイン搬送装置が示されている。コイン搬送装置は、重力方向に対し傾斜した搬送レール１００を備えている。搬送レール１００は、長手方向端部から見て略Ｕ字状に形成されており、コイン１０２が一対のレール壁１０４間で案内されつつ底部１０６上を転動するようになっている。
【０００５】
搬送レール１００の搬送方向下流側端部１００Ａの下方にはコインホッパ１０８が配置されており、コイン１０２は搬送レール１００の端部１００Ａからコインホッパ１０８へ供給される構成である。そして、搬送レール１００の重力方向に対する傾斜角θによって、コイン１０２の端部１００Ａからコインホッパ１０８への供給速度が所定の速度範囲内となる構成である。
【０００６】
しかしながら、このコイン搬送装置では、構造がきわめて簡単であるが、例えば、コイン１０２や搬送レール１００が摩耗したり汚れたりすると、コイン１０２と搬送レール１００との間の摩擦係数（搬送抵抗）が変化してコイン１０２のコインホッパ１０８への供給速度が変化する。このため、例えば、新品のコイン１０２や摩耗したり汚れが付着したコイン１０２が混在して使用される場合に、コイン１０２ごとのコインホッパ１０８への供給速度が大きく異なってしまう。この供給速度の相違に基づくコイン１０２の供給放物線（落下軌跡）のばらつきを吸収して各種コイン１０２を確実に回収するためには、主に搬送方向に大型のコインホッパ１０８を採用しなければならない。
【０００７】
以上例示したように、コイン搬送装置におけるコイン等の搬送速度にばらつきがあると、コイン搬送装置のレール内でコイン等が暴走する恐れがあり、例えば、コイン等の識別、選別、伝導（次のレールへの受け渡し等）、排出等が適正に為されなくなり、上記コインホッパ１０８を大型化する等、コインの搬送経路に配置される装置側で対策が必要となってしまう。これを避けるためにコイン搬送装置には、コイン等の搬送速度、すなわちコイン等の上記各種装置の通過速度や各種装置への供給（排出）速度を、該各種装置の機能を適正に果たさせるために適した速度とすることが求められている。
【０００８】
そこで、コインの搬送速度を適正にするために磁力ブレーキを備えた搬送装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００９】
特許文献１には、ゲーム用コイン選別装置に適用された搬送装置が記載されており、この搬送装置は、重力方向に対し傾斜して配置されコインを基準走行速度で転動させる傾斜レールと、傾斜レールによる搬送経路上に配置された制動用磁石と、制動用磁石に対向配置された磁路鋼板とを備えている。そして、この搬送装置は、弱磁性の正コインを搬送する場合には、該正コインを制動用磁石の磁力によって減速し、傾斜レールの出口端に配置された案内用磁石の磁力によって適正な搬送経路に案内（正コインとして選別）する構成である。一方、非磁性の不正コインを搬送する場合には、この不正コインは制動用磁石によって減速されずに正コインとは別の搬送軌跡上を移動して返却されるようになっている。
【００１０】
一方、特許文献２には、パチンコ玉等の遊技球に関するものであるが、遊技球の搬送装置に組み込まれ該遊技球を連続放出するための歯車に磁力ブレーキを設けた構成が記載されている。この構成では、遊技球が転動する整列樋の中間部に歯車が設けられている。この歯車は、その歯間に遊技球が係合可能とされており、非回転状態では遊技球の移動を規制し、回転して遊技球を下流側へ放出する構成である。この歯車は、放出すべき遊技球（賞球）の残数が所定数以下となると制動手段によって減速され、放出が終了すると停止手段によって停止される。制動手段は、歯車と一体に回転する鉄板を板厚方向から挟むように配置された電磁石を備えて構成されており、電磁石が作動して生じる磁力によって円板を吸引して歯車を減速する構成である。これにより、歯車は、その停止時に作用する荷重が緩和される。
【００１１】
【特許文献１】
特開平６−１７６２５０号公報
【特許文献２】
実開昭６０−２０２８１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した自動販売機やパチスロ機等の遊技機、コイン玉貸し機、コイン洗浄装置等で使用されるコインは、通常、非磁性かつ導電性の材料（例えば、ニッケル合金等）にて構成されている。
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１記載の搬送装置では、制動手段として、その制動対象（被搬送体）が磁性を有する弱磁性コインである磁力ブレーキが使用されているため、通常非磁性材にて構成されるコイン等の適正な制動を果たすことができなかった。すなわち、この搬送装置は、不正コインを排除するために弱磁性を有する特殊なコインを正コインとして使用することを前提とし、該弱磁性の正コインのみを磁力ブレーキにて減速するものであり、非磁性のコイン等に対する制動については何ら考慮されていなかった。
【００１４】
また、上記特許文献２記載の構成では、搬送対象である遊技球を直接的に減速することがなく、また、制動手段として、その制動対象が磁性を有する鉄板である磁力ブレーキを用いており、非磁性のコイン等に対する制動については何ら考慮されていない点で、特許文献１記載の構成と全く同様であった。
【００１５】
さらに、単に磁力に基づく吸引力によって磁性材であるコイン等を制動する磁力ブレーキを備えた上記各搬送装置では、制動後におけるコイン等の速度が安定しないという問題があった。特に、塵埃の付着等によって制動前のコイン等の搬送速度が小さいと、該コイン等（磁性を有するコイン等）が磁石に吸着されて停止してしまう場合があり、コイン等の搬送を阻害する詰まり等の原因となる。
【００１６】
本発明は上記事実を考慮して、導電性かつ非磁性の材料より成る被搬送体を適正な搬送速度で搬送することができる搬送装置を得ることが目的である。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る搬送装置は、円板状に形成され導電性かつ非磁性の被搬送体が、転動または滑動しつつ搬送される搬送路と、前記搬送路上における前記被搬送体の搬送経路に該搬送方向と交差する方向の磁界を発生し、該磁界を通過する前記被搬送体に生じる誘導電流と前記磁界との間に作用する制動力によって該被搬送体を減速させる制動手段と、を備えている。
【００１８】
請求項１記載の搬送装置では、円板状に形成され導電性かつ非磁性の被搬送体を、搬送路上で転動または滑動させつつ該搬送走路によって規定される搬送径路に沿って搬送する。この搬送経路には制動手段が配設されており、制動手段は被搬送体の搬送方向と交差する方向の磁界を発生する。なお、磁界の方向は、搬送方向に対し直交していることが望ましい。
【００１９】
この磁界を被搬送体が通過するときには、導電性である被搬送体には、電磁誘導によって誘導起電力が生じ誘導電流（円板状に形成された被搬送体では渦電流）が流れる。そして、この渦電流と磁界との間には、被搬送体の搬送（移動）方向とは反対方向の制動力が作用し、この制動力によって被搬送体が減速される。
【００２０】
この制動力は、被搬送体が磁界を通過する速度（磁界との相対速度）に比例するため、被搬送体の減速前における搬送速度の大小に拘わらず、該制動力による減速後には被搬送体の搬送速度が安定する。また、この制動力は、磁界の強さに対応する磁束の２乗に比例するため、磁界の強さに応じて所望（範囲）の搬送速度を得ることができる。すなわち、要求される（減速後の）搬送速度に応じて磁界の強さ（磁束）を設定すれば良い。
【００２１】
また、非磁性体である被搬送体が制動手段の磁力によって吸着されることがないため、搬送路上で被搬送体の詰まり生じることもない。
【００２２】
このように、請求項１記載の搬送装置では、導電性かつ非磁性の材料より成る被搬送体を適正な搬送速度で搬送することができる。
【００２３】
請求項２記載の発明に係る搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、前記制動手段を、前記搬送路の搬送方向下流端の近傍に配置した、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項２記載の搬送装置では、搬送路の搬送方向下流端の近傍に制動手段が配置されているため、被搬送体は、上記制動後の安定した搬送速度で搬送路から排出される。これにより、搬送路の下流端から排出された被搬送体を、案定した速度で次工程（例えば、識別、選別、別の搬送路への受け渡し、貯蔵等）に供給することができる。
【００２５】
請求項３記載の発明に係る搬送装置は、請求項１または請求項２記載の搬送装置において、前記制動手段は、前記搬送路を挟んで配置された永久磁石と磁性体との間に前記磁界を発生する、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項３記載の搬送装置では、制動手段が搬送路を挟んで配置された永久磁石と磁性体とを含んで構成されており、この永久磁石と磁性体との間に上記搬送径路上で搬送方向に交差する磁界を発生するため、構造が簡単である。また、制動手段へのエネルギ供給や制御（配線等）が不要であり、メンテナンスフリーとすることができる。
【００２７】
なお、永久磁石との間に搬送路を挟む磁性体は、この永久磁石の反対側の磁極部分であっても良く、別の永久磁石であっても良いことは言うまでもない。
【００２８】
請求項４記載の発明に係る搬送装置は、請求項１または請求項２記載の搬送装置において、前記制動手段は、前記搬送路を磁極間に挟んで配置された電磁石によって前記磁界を発生する、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項４記載の搬送装置では、制動手段が磁極間に搬送路を挟んで配置された電磁石を含んで構成されており、この電磁石によって上記搬送径路上で搬送方向に交差する磁界を発生するため、例えば、該電磁石へ通電する電流（すなわち、磁束）を変化させて上記制動力を調整する等の制御が可能となる。このため、上記制動後の搬送速度を一層安定させることも可能である。
【００３０】
請求項５記載の発明に係る搬送装置は、請求項４記載の搬送装置において、前記搬送路は、複数種類の前記被搬送体を搬送可能であり、前記制動手段は、前記複数種類の前記被搬送体の種類を識別する識別手段からの識別信号に基づいて前記電磁石へ通電する電流値を変化させる制御手段を有する、ことを特徴としている。
【００３１】
請求項５記載の搬送装置では、例えば、搬送路上で整列（縦列）し、または搬送路の長手方向に離間した（搬送路上の所定点を異なる時間に通過する）複数種類の被搬送体が、該搬送路によって搬送される。そして、制御手段が、被搬送体の種類を識別（判別）する識別手段からの識別信号に基づいて、電磁石へ通電する電流値を変化させる（ある被搬送体の通過時に通電しない場合を含む）。
【００３２】
これにより、例えば、大きさや重さの異なる被搬送体の制動（ある被搬送体に対し制動しない場合を含む）後の搬送速度を略一定としたり、異なる被搬送体の制動後の搬送速度（搬送路からの排出速度）を異ならせて被搬送体の選別機能を果たさせたりすることが可能となる。
【００３３】
請求項６記載の発明に係る搬送装置は、請求項４または請求項５記載の搬送装置において、前記制動手段は、前記被搬送体が前記磁界を通過するときに前記電磁石に通電する第２制御手段を有する、ことを特徴としている。
【００３４】
請求項６記載の搬送装置では、例えば、被搬送体が搬送路へ供給されたことや被搬送体が搬送路の所定点に達したことを検出する検出手段の検出結果に基づいて、または、搬送路上に配設されたスイッチを被搬送体が操作して、この被搬送体が電磁石の磁極間を通過するときに第２制御手段が該電磁石に通電する。これにより、電磁石には常時通電している必要がなくなるため、上記請求項４または請求項５記載の電磁石による機能を維持しつつ、消費電力が抑制される。
【００３５】
なお、請求項５に従属する場合において第２制御手段が制御手段に組み込まれていても良いことは言うまでもない。
【００３６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係るコイン搬送装置１０について、図１乃至図３に基づいて説明する。
【００３７】
図１には、コイン搬送装置１０が側面図にて示されている。この図に示される如く、コイン搬送装置１０は、搬送レール１２を備えている。搬送レール１２は、略直線状に形成され、重力方向（図１の紙面上下方向）に対し傾斜角θだけ傾いた状態で、図示しない機台に固定されている。
【００３８】
図２に示される如く、搬送レール１２は、上方が開口した断面視略Ｕ字状（コ字状）に形成されており、互いに対向する一対のレール壁１４、１６と、レール壁１４、１６を連結する搬送路としての底板部１８とを備えている。また、搬送レール１２における上記傾斜によって下側に位置する長手方向の一端部は、該長手方向に開口した排出部１２Ａとされている。
【００３９】
搬送レール１２は、重力（の分力）によって、その底板部１８上で被搬送体としてのコイン２０を転動または滑動（これらの組合せを含む）させつつ、該コイン２０を長手方向に沿って搬送する（移動させる）構成である。このコイン２０の搬送レール１２の長手方向に沿った（コイン２０の自転を無視した）搬送速度を、図１に示す速度Ｖとする。なお、速度Ｖは、搬送レール１２の長手方向の各位置においてかならずしも一定ではない。
【００４０】
また、レール壁１４、１６は、互いの対向間隔がコイン２０の厚みよりも若干大とされており、底板部１８からのコイン２０の脱落阻止用とされている。すなわち、コイン２０は、一対のレール壁１４、１６間で底板部１８の長手方向に沿った搬送経路（軌跡）上を移動するように案内されるようになっている。なお、レール壁１４、１６の対向間隔は、コイン２０の厚みの２倍よりも十分小さく設定されており、厚み方向に積層した複数のコイン２０の進入（供給）、搬送を許容しない構成である。
【００４１】
以上説明した搬送レール１２は、例えばアルミ合金や樹脂材等の非磁性材より成り、一対のレール壁１４、１６及び底板部１８が一体に形成されている。また、この搬送レール１２が搬送するコイン２０は、例えばニッケル合金等の非磁性かつ導電性の材料より成り、円板状に形成されている。
【００４２】
この搬送レール１２の排出部１２Ａの近傍には、制動手段としての渦電流ブレーキ２２が配設されている。図２に示される如く、渦電流ブレーキ２２は、一対のマグネット２４、２６を備えている。マグネット２４、２６は、互いに同形状（大きさ）の永久磁石であり、それぞれ軸方向の一端側がＮ極で他端側がＳ極である円柱状に形成されている。
【００４３】
マグネット２４は、そのＮ極側の端面が搬送レール１２のレール壁１４の外面に固着されている。一方、マグネット２６は、そのＳ極側の端面が搬送レール１２のレール壁１６の外面に固着されている。この状態で、マグネット２４とマグネット２６とは、互いに同軸的に配置されている。すなわち、搬送レール１２をないものと仮定した場合に、マグネット２４のＮ極側端面とマグネット２６のＳ極側端面とが全面に亘り対向した状態とされている。またこの状態で、マグネット２４、２６の軸芯の底板部１８からの高さは、底板部１８からコイン２０の軸芯までの高さに略一致している。
【００４４】
これにより、図３に示される如く、渦電流ブレーキ２２では、マグネット２４、２６間に、マグネット２４のＮ極からマグネット２６のＳ極へ向けた方向（矢印Ａ方向）の磁界Ｈが発生（作用）している。すなわち、磁界Ｈの方向は、コイン２０の搬送経路を規定する搬送レール１２の長手方向に対し直交している。また、磁界Ｈは、搬送レール１２が非磁性体であることにより、基本的にマグネット２４、２６間にのみ作用している。
【００４５】
そして、この磁界Ｈを導電体であるコイン２０が矢印Ｂ方向に通過するときには、磁界Ｈとコイン２０の速度Ｖ（磁界Ｈに対する相対速度）とによる電磁誘導によって、コイン２０には矢印Ｃ方向の誘導起電力が生じる。この誘導起電力によってコイン２０には誘導電流である渦電流Ｉが生じ、この渦電流Ｉと磁界Ｈとによってコイン２０には（渦電流Ｉと磁界Ｈとの間には）、その移動方向である矢印Ｂ方向とは反対向きの矢印Ｄ方向に制動力Ｆが作用する。すなわち、渦電流ブレーキ２２は、マグネット２４、２６間を通過するコイン２０を非接触で減速させる構成である。
【００４６】
この制動力Ｆは、磁界Ｈの強さに対応する磁束φと渦電流Ｉとの積に比例する（Ｆ∝φ・Ｉ）が、渦電流Ｉは磁束φとコイン２０がマグネット２４、２６間を通過するときの速度Ｖとの積に比例する（Ｉ∝φ・Ｖ）ため、結局、速度Ｖと磁束φの２乗との積に比例する（Ｆ∝φ^２・Ｖ）。すなわち、渦電流ブレーキ２２では、コイン２０がマグネット２４、２６間を通過するときの搬送速度Ｖが大きいほど大きな制動力Ｆが得られるようになっている。
【００４７】
なお、以上の説明は、コイン２０が自転しないで矢印Ｂ方向に搬送される場合についてのものであり、コイン２０が自転しつつ矢印Ｂ方向へ移動する（搬送レール１２の底板部１８上を転動する）場合には、渦電流Ｉの方向すなわち制動力Ｆの作用方向が若干異なるが、この制動力Ｆはコイン２０の自転及び矢印Ｂ方向の移動を共に制動（抑制）する方向に作用するため、コイン２０の速度Ｖが大きいほど大きな制動力Ｆが得られることについては、上記説明の通りである。
【００４８】
以上説明したコイン搬送装置１０は、コイン２０を投入して商品を購入する自動販売機、コイン２０を直接的に使用して遊戯を行なうパチスロ機、またはコイン２０が投入されると遊戯球を貸し出すコイン玉貸し機や両替機、コイン２０を回収して洗浄する洗浄装置等に１つまたは複数適用され、基本的には、搬送レール１２に供給されたコイン２０を上記各装置の所定の部位（貯蔵部や返却部、識別、選別、洗浄等を行なう各種処理装置等）まで搬送する機能を果たすものであるが、本第１の実施の形態では、説明を簡単にするために、コイン２０をコインホッパ２８へ回収する構成について説明する。
【００４９】
コイン搬送装置１０を構成する搬送レール１２における排出部１２Ａの下方には、コインホッパ２８が配置されている。コインホッパ２８は、コイン搬送装置１０が搬送し、排出部１２Ａから排出したコイン２０を回収するものである。すなわち、本第１の実施の形態では、コイン搬送装置１０は、搬送レール１２によって搬送し渦電流ブレーキ２２によって減速したコイン２０を、コインホッパ２８へ供給する構成とされている。
【００５０】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００５１】
上記構成のコイン搬送装置１０では、搬送レール１２にコイン２０が供給されると、該コイン２０は、レール壁１４、１６に案内されて底板部１８上を転動または滑動しつつ、搬送速度Ｖで矢印Ｂ方向へ搬送される。
【００５２】
コイン２０が渦電流ブレーキ２２へ至ると、該コイン２０は非接触で減速される。具体的には、コイン２０がマグネット２４、２６間に生じている磁界Ｈを通過するときに、導電体であるコイン２０には磁界Ｈによって渦電流Ｉが生じ、この渦電流Ｉと磁界Ｈとによって矢印Ｄ方向の制動力Ｆが作用する。この制動力Ｆによって、コイン２０は減速されつつマグネット２４、２６間を通過する。
【００５３】
このとき、制動力Ｆが磁界Ｈとコイン２０との相対速度Ｖに比例するので、渦電流ブレーキ２２は、制動力Ｆによって減速されるコイン２０に作用させる該制動力Ｆを減じつつ、コイン２０の矢印Ｂ方向への移動によるマグネット２４、２６間の通過を許容する。すなわち、コイン２０がマグネット２４、２６間で停止してしまうことがない。
【００５４】
マグネット２４、２６間を通過したコイン２０は、搬送レール１２の排出部１２Ａから安定した速度で排出され、すなわちコインホッパ２８へ供給され、該コインホッパ２８で回収される。
【００５５】
ここで、渦電流ブレーキ２２は、磁界Ｈの通過速度Ｖに比例した制動力Ｆでコイン２０を減速するため、減速前におけるコイン２０の搬送速度がコイン２０の摩耗や汚れの付着等に起因して異なる場合でも、該制動力Ｆによる減速後には、コイン２０の搬送速度が安定する。
【００５６】
特に、コイン搬送装置１０では、コインホッパ２８へのコイン２０の供給端である排出部１２Ａの近傍に渦電流ブレーキ２２を配置しているため、該渦電流ブレーキ２２の搬送方向下流（矢印Ｂ側）では、異なるコイン２０間の搬送レール１２に対する搬送抵抗の相違等（例えば動摩擦や転がり摩擦の相違に基づく搬送速度変化要因）の影響が少なく、制動力Ｆによる減速後の安定した搬送速度である供給速度でコイン２０をコインホッパ２８へ供給することができる。
【００５７】
以上により、搬送レール１２の排出部１２Ａから排出されるコイン２０の供給放物線（落下軌跡）のばらつきが小さくなり、小型のコインホッパ２８によってコイン２０が確実に回収される。換言すれば、コインホッパ２８の小型化が図られる。
【００５８】
すなわち、コイン搬送装置１０では、渦電流ブレーキ２２による減速後のコイン２０の搬送速度を安定させることができ、例えば、コイン２０の識別、選別、別の搬送レール１２への受け渡し等の工程にコイン２０を供給する場合でも、これらの工程に適した供給速度（減速後の搬送速度Ｖ）でコイン２０を供給することができる。そして、上記制動力Ｆが磁束φの２乗に比例するため、各用途にそれぞれ適した磁束（磁力）のマグネット２４、２６を設けることで、所望（範囲）の供給速度を得ることができる。
【００５９】
また、コイン搬送装置１０では、マグネット２４等が非磁性体であるコイン２０を吸着して停止させてしまうことがないため、コイン２０は確実にマグネット２４、２６間を通過し、搬送レール１２内でコイン２０が詰まることがない。
【００６０】
このように、本第１の実施の形態に係るコイン搬送装置１０では、導電性かつ非磁性の材料より成るコイン２０を適正な搬送速度で搬送することができる。
【００６１】
また、渦電流ブレーキ２２は、永久磁石であるマグネット２４、２６によってコイン２０の搬送経路に磁界Ｈを発生する構成であるため、構造がきわめて簡単である。そして、渦電流ブレーキ２２は、エネルギ供給や制御（配線等）が不要であり、メンテナンスフリーとすることができる。
【００６２】
なお、上記第１の実施の形態では、渦電流ブレーキ２２が一対のマグネット２４、２６によって構成された好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、一方のマグネット２６に代えて強磁性体より成る磁界形成部材（例えば、鉄板等）を配置しても良い。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るコイン搬送装置５０について図４及び図５に基づいて説明する。なお、上記第１の実施の形態と基本的に同一の部品・部分については、上記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図４には、コイン搬送装置５０が側面図にて示されている。この図に示される如く、コイン搬送装置５０は、搬送レール１２を備えている。本第２の実施の形態では、搬送レール１２は、コイン２０またはコイン３０を搬送するようになっている。コイン３０は、コイン２０と同様に非磁性かつ導電性の材料より成るが、大きさまたは重さがコイン２０とは異なっている。本第２の実施の形態では、コイン３０はコイン２０よりも小径かつ軽量とされている。
【００６５】
この搬送レール１２の排出部１２Ａの近傍には、渦電流ブレーキ５２が設けられている。渦電流ブレーキ５２は、電磁石５４を備えている。図５にも示される如く、電磁石５４は、強磁性体より成る芯部材５６を備えている。芯部材５６は、略コ字状に形成されており、一対のアーム部５８、６０が芯部６２によって連結されている。この芯部材５６の芯部６２には、絶縁導線６４が密に巻き回されている。
【００６６】
また、アーム部５８の先端近傍には強磁性材より成りレール壁１４外面に固着されるブロック６６が固着されており、アーム部６０の先端近傍には強磁性材より成りレール壁１６外面に固着されるブロック６８が固着されている。すなわち、電磁石５４は、その磁極間に搬送レール１２によって規定される搬送路を挟んで配置されている。ブロック６６、６８は、それぞれ円柱状に形成されており、互いに同軸的に配置された状態で上記の通り搬送レール１２のレール壁１４、１６に固着されている。これらのブロック６６、６８の軸芯の底板部１８からの高さは、コイン２０の軸芯の底板部１８からの高さに略一致している。
【００６７】
これにより、渦電流ブレーキ５２では、絶縁導線６４に電流を供給すると、ブロック６６間に磁界Ｈが発生するようになっている。この供給電流は、直流でも良く交流でも良いが、便宜上、通電時にはブロック６６がＮ極となりブロック６８がＳ極となることとして説明する。すなわち、図３と同様に、磁界Ｈがレール壁１４側からレール壁１６側へ向けて作用するものとして説明する。
【００６８】
したがって、電磁石５４を備えた渦電流ブレーキ５２は、絶縁導線６４に通電されて磁界Ｈを発生させている状態では、上記第１の実施の形態に係る渦電流ブレーキ２２と全く同様に、制動力Ｆ（∝φ^２・Ｖ）によってコイン２０またはコイン３０を非接触で減速させる構成である。
【００６９】
また、渦電流ブレーキ５２は、制御手段及び第２制御手段としての制御回路７０を備えている。この制御回路７０には、絶縁導線６４の両端部がそれぞれ電気的に接続されている。また、制御回路７０は、電源７２、コイン検出センサ７４、識別手段としてのコイン識別センサ７６とも電気的に接続されている。
【００７０】
コイン検出センサ７４は、搬送レール１２によるコイン２０またはコイン３０の搬送経路に沿う電磁石５４の上流側近傍に配置されており、機械的、電気的、磁気的、または光学的な方法によってコイン２０またはコイン３０を検出し、検出信号を制御回路７０へ出力する構成である。検出信号が入力された制御回路７０は、所定時間だけ絶縁導線６４（電磁石５４）に電流を供給するようになっている。すなわち、渦電流ブレーキ５２は、コイン２０等がブロック６６、６８間を通過するときに電磁石５４を作動させて磁界Ｈを発生する構成である。なお、電磁石５４の下流にもコイン検出センサ７４を設け、該下流側のコイン検出センサ７４がコイン２０等を検出すると制御回路７０が電磁石５４への通電を解除する構成としても良い。
【００７１】
コイン識別センサ７６は、搬送レール１２によるコイン２０またはコイン３０の搬送経路に沿って配置されており、機械的、電気的、磁気的、または光学的な方法によってコイン２０またはコイン３０を検出し、コイン２０を検出した場合とコイン３０を検出した場合とで異なる信号（識別信号）を制御回路７０へ出力する構成である。そして、制御回路７０は、識別信号に基づいてコイン２０が搬送されていると判断した場合と、コイン３０が搬送されていると判断場合とで絶縁導線６４（電磁石５４）に通電する電流値を異ならせる構成となっている。本第２の実施の形態では、コイン２０が搬送されている場合の供給電流ｉ１をコイン３０が搬送されている場合の供給電流ｉ２よりも大きくする（ｉ１＞ｉ２）ようになっている。すなわち、渦電流ブレーキ５２は、コイン２０を搬送している場合には大きな磁束φ１を発生して大きな制動力Ｆ１でコイン２０を減速し、コイン３０が搬送されている場合には小さな磁束φ２を発生して小さな制動力Ｆ２でコイン３０を減速する構成とされている。
【００７２】
このコイン搬送装置５０は、コイン搬送装置１０と同様に、自動販売機、パチスロ機、コイン玉貸し機、両替機、コイン洗浄装置等に適用され、基本的には、搬送レール１２に供給されたコイン２０またはコイン３０を上記各装置の所定の部位（貯蔵部や返却部、識別、選別、洗浄等を行なう各種処理装置等）へ搬送する機能を果たすものである。そして、本第２の実施の形態では、コイン２０をコインホッパ２８へ回収すると共にコイン３０をコインホッパ７８へ回収する構成について説明する。
【００７３】
コインホッパ７８は、コイン２０を回収するコインホッパ２８よりも、搬送レール１２の排出部１２Ａから離間して（コイン搬送方向のより下流側）配置されており、排出部１２Ａから排出したコイン３０を回収するようになっている。すなわち、本第２の実施の形態では、コイン搬送装置５０は、搬送レール１２によって搬送したコイン３０をコイン２０と選別してコインホッパ７８へ供給する構成とされている。
【００７４】
次に、本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００７５】
上記構成のコイン搬送装置５０では、搬送レール１２にコイン２０が供給されると、該コイン２０は、レール壁１４、１６に案内されて底板部１８上を転動または滑動しつつ、搬送速度Ｖで矢印Ｂ方向へ搬送される。
【００７６】
このとき、コイン識別センサ７６がコイン２０を検出し、コイン２０に対応する識別信号を制御回路７０に出力する。そして、コイン２０がコイン検出センサ７４の近傍に至ると、該コイン検出センサ７４がコイン２０を検出して検出信号を制御回路７０に出力する。すると、制御回路７０は、電流ｉ１を所定時間だけ電磁石５４の絶縁導線６４に供給する。
【００７７】
これにより、電磁石５４のブロック６６、６８には磁束φ１の磁界Ｈが発生し、コイン２０はこの磁界Ｈを通過する。すると、導電体であるコイン２０には磁界Ｈによって渦電流Ｉ１が生じ、この渦電流Ｉ１と磁界Ｈとによって矢印Ｄ方向の制動力Ｆ１が作用する。この制動力Ｆ１によって、コイン２０は非接触で減速されつつブロック６６、６８間を通過する。
【００７８】
そして、制動力Ｆ１が磁界Ｈとコイン２０との相対速度Ｖに比例するので、渦電流ブレーキ５２は、制動力Ｆ１によって減速されるコイン２０に作用させる該制動力Ｆ１を減じつつ、コイン２０の矢印Ｂ方向への移動によるブロック６６、６８間の通過を許容する。すなわち、コイン２０がブロック６６、６８間で停止してしまうことがない。
【００７９】
ブロック６６、６８間を通過したコイン２０は、搬送レール１２の排出部１２Ａから安定した速度で排出され、すなわちコインホッパ２８へ供給され、該コインホッパ２８で回収される。
【００８０】
一方、搬送レール１２にコイン３０が供給されると、該コイン３０は、レール壁１４、１６に案内されて底板部１８上を転動または滑動しつつ、搬送速度Ｖで矢印Ｂ方向へ搬送される。
【００８１】
このとき、コイン識別センサ７６がコイン３０を検出し、コイン３０に対応する識別信号を制御回路７０に出力する。そして、コイン３０がコイン検出センサ７４の近傍に至ると、該コイン検出センサ７４がコイン３０を検出して検出信号を制御回路７０に出力する。すると、制御回路７０は、電流ｉ１よりも小さい電流ｉ２を所定時間だけ電磁石５４の絶縁導線６４に供給する。
【００８２】
これにより、電磁石５４のブロック６６、６８には磁束φ２の磁界Ｈが発生し、コイン２０はこの磁界Ｈを通過する。すると、導電体であるコイン２０には磁界Ｈによって渦電流Ｉ２が生じ、この渦電流Ｉ２と磁界Ｈとによって矢印Ｄ方向の制動力Ｆ２が作用する。この制動力Ｆ２によって、コイン２０は非接触で減速されつつブロック６６、６８間を通過する。
【００８３】
そして、制動力Ｆ２が磁界Ｈとコイン３０との相対速度Ｖに比例するので、渦電流ブレーキ５２は、制動力Ｆ２によって減速されるコイン３０に作用させる該制動力Ｆ２を減じつつ、コイン３０の矢印Ｂ方向への移動によるブロック６６、６８間の通過を許容する。すなわち、コイン３０がブロック６６、６８間で停止してしまうことがない。
【００８４】
ブロック６６、６８間を通過したコイン３０は、搬送レール１２の排出部１２Ａから安定した速度で排出されるが、制動力Ｆ２が制動力Ｆ１よりも小さいためコイン２０よりも排出（供給）速度が大きく、コイン２０を回収するコインホッパ２８よりも排出部１２Ａから大きく離間したコインホッパ７８へ供給される。すなわち、コイン３０が該コインホッパ７８で回収される。
【００８５】
本第２の実施の形態に係るコイン搬送装置５０によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果が得られる。すなわち、磁界Ｈの通過速度Ｖに比例した制動力Ｆでコイン２０またはコイン３０を減速する渦電流ブレーキ５２では、減速前におけるコイン２０等の搬送速度がコイン２０等の摩耗や汚れの付着等に起因して異なる場合でも、該制動力Ｆによる減速後には、コイン２０またはコイン３０の搬送速度が安定する。また、この渦電流ブレーキ５２が排出部１２Ａの近傍に配置されているため、該渦電流ブレーキ５２の下流側における搬送速度変化要因の影響が少なく、制動力Ｆによる減速後の安定した搬送速度である供給速度でコイン２０、３０をコインホッパ２８、７８へ供給することができる。
【００８６】
以上により、搬送レール１２の排出部１２Ａから排出されるコイン２０、３０それぞれの供給放物線（落下軌跡）のばらつきが小さくなり、それぞれ小型のコインホッパ２８、７８によってコイン２０、３０が確実に回収される。換言すれば、コインホッパ２８、７８の小型化が図られる。このように、コイン搬送装置５０では、渦電流ブレーキ５２による減速後のコイン２０、３０の搬送速度を安定させることができ、例えば、コイン２０、３０のそれぞれ別の搬送レール１２への受け渡し等の工程にコイン２０等を供給する場合でも、これらの工程に適した供給速度（減速後の搬送速度Ｖ）でコイン２０等を供給することができる。また、コイン搬送装置５０では、電磁石５４が非磁性体であるコイン２０、３０を吸着して停止させてしまうことがないため、コイン２０等は確実にブロック６６、６８間を通過し、搬送レール１２内でコイン２０が詰まることがない。
【００８７】
このように、本第２の実施の形態に係るコイン搬送装置５０では、導電性かつ非磁性の材料より成るコイン２０またはコイン３０を適正な搬送速度で搬送することができる。
【００８８】
さらに、本第２の実施の形態に係るコイン搬送装置５０では、上記第１の実施の形態と同様の効果の他に以下の効果が得られる。
【００８９】
すなわち、コイン搬送装置５０では、渦電流ブレーキ５２が電磁石５４を備えているため、搬送するコイン２０等の速度、種類、排出先等に応じた搬送速度（排出または供給速度）を得る制動力Ｆを作用させるように、絶縁導線６４への供給電流（磁束φ）を制御することができる。
【００９０】
そして、本第２の実施の形態では、渦電流ブレーキ５２は、制御回路７０がコイン識別センサ７６の識別信号に基づいてコイン２０とコイン３０とを識別（判別）し、コイン２０を減速する制動力Ｆ１とコイン３０を減速する制動力Ｆ２とを異ならせているため、異なる種類のコイン２０、３０をそれぞれ異なるコインホッパ２８、７８へそれぞれ減速後の安定した供給速度で供給することができる。すなわち、コイン搬送装置５０は、コイン２０とコイン３０との選別機能をも果たすことができ、また、この選別機能を案定して果たさせることができる。
【００９１】
また、渦電流ブレーキ５２は、制御回路７０がコイン検出センサ７４の検出信号に基づいて、コイン２０またはコイン３０のブロック６６、６８間通過時に相当する期間だけ電磁石５４へ通電するため、コイン２０等の搬送速度の安定化、及び選別機能（該選別機能の安定化）を果たしつつ消費電力が抑制される。
【００９２】
なお、上記第２の実施の形態では、搬送レール１２によって２種類のコイン２０、３０を搬送する構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、コイン搬送装置５０は、１種類のコイン２０または３０のみを搬送する構成としても良く、３種類以上のコイン２０等を搬送する構成としても良い。また例えば、複数種類のコインを搬送する場合において、非磁性かつ導電性のコイン２０またはコイン３０の他に、磁性を有するコインや非導電性のコインを混在させて搬送する構成とすることもできる。
【００９３】
また、上記第２の実施の形態では、電磁石５４が制御回路７０によって制御される好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、電磁石５４は制御されなくても良く（コイン搬送装置５０を構成する渦電流ブレーキ５２が、電磁石５４のみで構成されていても良く）、別の制御回路によって別の機能を果たしても良い。
【００９４】
したがって、本発明は、コイン２０とコイン３０とで供給電流（制動力Ｆ）を異ならせて排出先を変更する（コインを選別する）構成に限定されず、例えば、コイン３０を搬送する場合に電磁石５４に通電しない（制動しない）構成としても良く、コイン２０とコイン３０とで供給電流を等しくしても良く、コイン２０とコイン３０とで材質（導電率等）を異ならせて同じ供給電流で制動後の搬送速度を異ならせる構成としても良い。さらに、本発明は、制御回路７０が、上記機能に代えてまたは上記機能と共に、コイン２０等の減速前または減速中の搬送速度を検出する速度センサの出力に基づいて、コイン２０等が磁界Ｈを通過しているときに電磁石５４への供給電流を変化させる構成としても良い。この構成では、制動後のコイン２０等の搬送速度を一層安定させることが可能となる。
【００９５】
また、上記第２の実施の形態では、コイン搬送装置５０が制御回路７０、コイン識別センサ７６等を備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、コイン搬送装置５０が適用される上記各種装置に制御回路７０が組み込まれていても良く、コイン識別センサ７６が上記各種装置を構成するものであっても良い。
【００９６】
なお、上記第１及び第２の実施の形態では、マグネット２４またはブロック６６がレール壁１４の外面に固着されると共に、マグネット２６またはブロック６８がレール壁１６の外面に固着された構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、レール壁１４、１６に孔や切欠きを設けてマグネット２４のＮ極側端面とマグネット２６のＳ極側端面とを、または電磁石５４の反対の磁極を形成するブロック６６とブロック６８との互いの端面を、を互いに対向させても良い。
【００９７】
また、上記第１及び第２の実施の形態では、渦電流ブレーキ２２、５２を構成するマグネット２４、２６、ブロック６６、６８がこれらの間を通過するコイン２０と略同軸となる高さ方向の位置でレール壁１４、１６に固着された構成としたが、本発明はこれに限定されず、マグネット２４、２６、ブロック６６、６８は、制動力Ｆによって減速すべきコイン２０等の搬送経路に磁界Ｈを作用させる如何なる位置（排出部１２Ａの近傍にも限定されない）に配置されても良い。また、マグネット２４、２６、ブロック６６、６８の形状が円柱状（断面視で円形）に限定されないことは言うまでもない。さらに、搬送レール１２は、上方が開口した断面視略Ｕ字状に形成されるに限定されず、上方が閉じたチューブ状に形成しても良い。この場合、搬送レール１２を上下方向に湾曲して形成することも可能である。
【００９８】
さらに、上記第１及び第２の実施の形態では、搬送レール１２が非磁性体よる成る構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、搬送レール１２のレール壁１４、１６の長手方向の少なくとも一部を強磁性体で構成して減速区間（制動力Ｆの作用時間）を大きくしても良く、搬送レール１２自体（レール壁１４、１６）を永久磁石で構成しても良い。
【００９９】
さらにまた、上記第１及び第２の実施の形態では、重力方向に対し傾斜配置された搬送レール１２が重力によってコイン２０等を搬送する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、水平に配置された搬送レール１２上が、駆動手段の移動力が付与されたコイン２０等を搬送する構成としても良い。
【０１００】
また、上記第１及び第２の実施の形態では、コイン搬送装置１０、５０がコイン２０等を搬送する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、コイン搬送装置１０、５０が非磁性かつ導電性のメダルや貨幣等を搬送しても良い。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る搬送装置は、導電性かつ非磁性の材料より成る被搬送体を適正な搬送速度で搬送することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るコイン搬送装置の概略全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るコイン搬送装置を構成する渦電流ブレーキの制動原理を説明するための斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るコイン搬送装置の概略全体構成を示す側面図及びブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るコイン搬送装置を示す図２に対応する図である。
【図６】従来のコイン搬送装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１０コイン搬送装置（搬送装置）
１２搬送レール（搬送路）
１８底板部（搬送路）
２０コイン（被搬送体）
２２渦電流ブレーキ（制動手段）
２４、２６マグネット（永久磁石）
３０コイン（被搬送体）
５０コイン搬送装置（搬送装置）
５２渦電流ブレーキ（制動手段）
５４電磁石
７０制御回路（制御手段、第２制御手段）
７６コイン識別センサ（識別手段）

Claims

円板状に形成され導電性かつ非磁性の被搬送体が、転動または滑動しつつ搬送される搬送路と、
前記搬送路上における前記被搬送体の搬送経路に該搬送方向と交差する方向の磁界を発生し、該磁界を通過する前記被搬送体に生じる誘導電流と前記磁界との間に作用する制動力によって該被搬送体を減速させる制動手段と、
を備えた搬送装置。
前記制動手段を、前記搬送路の搬送方向下流端の近傍に配置した、ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
前記制動手段は、前記搬送路を挟んで配置された永久磁石と磁性体との間に前記磁界を発生する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
前記制動手段は、前記搬送路を磁極間に挟んで配置された電磁石によって前記磁界を発生する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
前記搬送路は、複数種類の前記被搬送体を搬送可能であり、前記制動手段は、前記複数種類の前記被搬送体の種類を識別する識別手段からの識別信号に基づいて前記電磁石へ通電する電流値を変化させる制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
前記制動手段は、前記被搬送体が前記磁界を通過するときに前記電磁石に通電する第２制御手段を有する、ことを特徴とする請求項４または請求項５記載の搬送装置。