JP6598114B2 - ベルトコンベア及びワークの位置決め方法 - Google Patents

Description

本発明は、ベルトコンベア及びワークの位置決め方法に関する。

特許文献１には、コンベアに搬送される容器を、リフトガイドによって容器の周辺に張り出したつば部を持ち上げることでコンベア上流の検出用コンベアへ案内する容器識別装置が開示されている。

特開２００２−２７２５８５号公報

特許文献１の容器識別装置は、つば部を有する皿状の容器を用いなければ、自動で検出用コンベアへ容器を案内することができない。そのため、特許文献１の容器識別装置では、例えば、円盤状のワークや円筒状のワークといった高さの異なる様々なワークを、ワークの位置決め位置まで移動させ、位置決め位置に位置させることに対応できなかった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ワークの高さに依ることなく、ワークを、ワークの位置決め位置まで移動させ、位置決め位置に位置させることのできるベルトコンベア及びワークの位置決め方法を提供することを目的とする。

本発明のある態様によるベルトコンベアは、ワークを搬送するベルトコンベアであって、載置された前記ワークを搬送する環状のベルトと、前記ベルトにおける前記ワークの載置される面と反対の面に配置され、前記ワークを引き寄せる磁力を前記ベルト越しに発生させて前記ワークを位置決め位置に位置させ、前記位置決め位置からベルト搬送方向に沿って延びる位置決めラインに配置される第１の磁力発生部と、を備え、前記ベルトは、搬送方向の下流側から上流側にかけて、前記ベルトの幅方向における端部側から前記位置決めラインに向かって延在するガイドを有することを特徴とする。

本発明の別の態様によるワークの位置決め方法は、環状のベルトを備えるベルトコンベアに搬送されるワークの位置決め方法であって、前記ベルトにおける前記ワークの載置される面と反対の面に配置された磁力発生部から前記ベルト越しに発生する磁力によって、前記ワークを引き寄せるワーク引き寄せ工程と、前記ベルトに設けられ、搬送方向の下流側から上流側にかけて、前記ベルトの幅方向における端部側から前記ワークの位置決めラインに向かって延在するガイドに、前記磁力によって引き寄せられる前記ワークを接触させ、前記位置決め位置に位置させるワーク位置決め工程と、を含むことを特徴とする。

上記態様によれば、搬送されるワークは、磁力発生部の磁力によって引き寄せられて磁力発生部付近のベルト上に拘束される。また、ワークは、拘束された後、搬送方向の下流側から上流側にかけて、ワークの位置決め位置に向かって延在するように形成されたガイドと接触して、ガイドに沿って動くことで位置決め位置まで案内される。したがって、ワークの高さに依ることなく、ワークを、位置決め位置まで移動させ、位置決め位置に位置させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るベルトコンベアを備えるラベル貼付けラインの概略構成図である。 図２は、ベルトの搬送面側からベルトコンベアのベルト及び磁力発生部を見たときの透過図である。 図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図４Ａは、搬送工程中に、ベルトコンベアと搬送されるワークとを、ベルトの搬送面側から見たときの透過図である。 図４Ｂは、ワーク引き寄せ工程中に、磁力発生部に引き寄せられるワークを、ベルトの搬送面側から見たときの透過図である。 図４Ｃは、ワーク位置決め工程中に、ガイドと接触して位置決め位置へ移動するワークを、ベルトの搬送面側から見たときの透過図である。 図４Ｄは、位置決め位置に移動したときのワークを、ベルトの搬送面側から見たときの透過図である。 図５は、本発明の別の実施形態に係る磁力発生部を備えるベルトコンベアを、ベルトの搬送面側から見たときの透過図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るベルトコンベア１０を備えるラベル貼付けライン１００について説明する。

図１は、ベルトコンベア１０を備えるラベル貼付けライン１００の概略構成図である。

ラベル貼付けライン１００は、ワーク１を搬送するベルトコンベア１０と、ベルトコンベア１０に搬送されたワーク１にラベルを貼り付けるラベル貼付機２０と、ラベル貼付機２０が貼り付けるラベルを印刷するプリンタ３０と、を備える。ワーク１は、例えば、鉄やニッケル等の磁性材料やこれらの合金によって作られた円盤状の蓋や円筒状の缶である。なお、ワーク１が非磁性材料によって作られた場合には、ワーク１に磁性材料で作られた治具等を取り付けてもよい。

ベルトコンベア１０は、搬送面１１ａに載置されたワーク１を搬送する環状のベルト１１と、ベルト１１を支持する本体部１２と、ベルト１１におけるワーク１の載置される搬送面１１ａと反対の面である裏面１１ｂ側に配置される磁力発生部１３と、を備える。また、ベルトコンベア１０は、図示しないモータによって回転する駆動輪１０ａと、回転可能に支持される従動輪１０ｂと、を備える。

ラベル貼付機２０は、ベルトコンベア１０に搬送されるワーク１の位置を位置検出センサ２１によって検出し、位置検出センサ２１よりも搬送方向の下流側に設置されるラベル貼付部２２によってワーク１の所定の位置にラベルを貼り付ける。

プリンタ３０は、文字等を印字したラベルを発行する。例えば、プリンタ３０には熱転写方式が採用され、プリンタ３０は、化学品に用いられるラベルを発行する場合には、化学品の危険有害性ごとの分類基準を表示したＧＨＳ（Ｇｌｏｂａｌｌｙ Ｈａｒｍｏｎｉｚｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｌａｂｅｌｌｉｎｇ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ）を印字したラベルを発行する。発行されたラベルは、ラベル貼付機２０へと送られる。プリンタ３０は、商品等表示を印字したラベルを発行することもできる。

次に、ベルトコンベア１０の構成について説明する。

ベルトコンベア１０のベルト１１は、駆動輪１０ａと従動輪１０ｂとに巻き掛けられ、引っ張られることによって張力がかかる。張力がかかることで、ベルト１１の裏面１１ｂと駆動輪１０ａとの間に摩擦力が発生して、駆動輪１０ａの駆動力がベルト１１に伝達される。駆動輪１０ａの駆動力がベルト１１に伝達されることで、ベルト１１は、図１の矢印Ａで示す搬送方向に駆動され、ベルト１１の搬送面１１ａに載置されたワーク１を搬送方向へ搬送する。ベルト１１は、例えば、ゴムや樹脂製の材料によって作られる。なお、ベルト１１は、駆動輪１０ａ及び従動輪１０ｂ以外にも、図示しないテンションローラに巻き掛けられることで張力が調整されてもよい。

本体部１２には、駆動輪１０ａ及び従動輪１０ｂが回転可能に固定される。本体部は、駆動輪１０ａ及び従動輪１０ｂを介して、ベルト１１を駆動可能に支持する。

磁力発生部１３は、ラベル貼付機２０よりも搬送方向の上流側に位置し、ベルト１１の裏面１１ｂ側に配置されるよう、本体部１２に固定される。磁力発生部１３は、本体部１２に固定されベルト１１の裏面１１ｂ側に配置される金属プレート１５と、金属プレート１５に取り付けられる複数の磁石１４と、を有し、ベルト１１の搬送面１１ａに載置されたワーク１を引き寄せる磁力をベルト１１越しに発生させる。なお、磁力発生部１３は、ワーク１を引き寄せる磁力がベルト１１越しにワーク１に十分作用するよう、ベルト１１の裏面１１ｂに近接して配置されることが好ましい。

磁石１４には、例えば、永久磁石として同一等級の磁気の強さをもったネオジム磁石が用いられる。金属プレート１５には、鉄やニッケル等の磁性材料が用いられる。磁石１４は、磁石１４自身の磁力によって、金属プレート１５に貼り付くことができ、金属プレート１５を介して本体部１２に取り付けられる。なお、金属プレート１５には、磁石１４を嵌合することのできる図示しない溝を形成してもよい。

ここで、図２、図３を参照して、磁力発生部１３の磁石１４及び金属プレート１５のベルト１１に対する位置関係について説明する。

図２は、ベルト１１の搬送面１１ａ側からベルトコンベア１０のベルト１１及び磁力発生部１３を見たときの透過図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

ワーク１は、図２で矢印Ａに示す搬送方向に搬送され、図３では図面の奥手に向かって搬送される。ベルト１１の裏面１１ｂ側に配置される磁力発生部１３は、図２に破線で示される。なお、磁力発生部１３は、以下の図４Ａから図４Ｄにおいても同様に破線で示される。

磁力発生部１３は、ベルト１１の幅全域にワーク１を引き寄せる磁力を発生させるように、ベルト１１の幅方向に広がるよう配列される。磁力発生部１３は、例えば図２に示すように、Ｖ字の雁行型となるよう３箇所に配置される。各磁力発生部１３の金属プレート１５には、磁石１４が２個ずつベルト１１の幅方向に並ぶようにそれぞれ取り付けられる。したがって、ベルト１１の裏面１１ｂ側には、合計６個の磁石が配置される。

３箇所の磁力発生部１３のうち位置決めラインＰ上の一部に配置される磁力発生部１３Ａは、他の磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃよりも搬送方向の下流側に位置するように、ベルト１１と平行に、本体部１２に固定される。位置決めラインＰは、位置決め位置Ｘから搬送方向に沿って延びる線であり、ベルト１１の幅方向における位置を保ったまま位置決め位置Ｘに位置させたワーク１を搬送させる際の基準線である。位置決め位置Ｘは、図４Ｄに示すワーク１の目標位置である。ワーク１は、図４Ｄに示すように位置決め位置Ｘに位置した後、ベルト１１の幅方向における位置を保ったままワーク１の位置決めラインＰに沿ってラベル貼付機２０まで搬送されることで、ワーク１の所定の部分にラベルが貼り付けられる。本実施形態では、位置決めラインＰ及び位置決め位置Ｘは、例えば、ベルト１１の幅方向中央に設定される。

他の磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃ、すなわち位置決めラインＰからベルト１１の幅方向に向かって離間した位置に配置される２箇所の磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃは、位置決めラインＰに配置される磁力発生部１３Ａをベルト１１の幅方向の両側から挟むように、それぞれ本体部１２に固定される。磁力発生部１３Ｂの中心は、図２に示すように、磁力発生部１３Ａの中心とベルト１１の磁力発生部１３Ｂ側の端部との間を等間隔に分ける位置に配置される。同様に、磁力発生部１３Ｃの中心は、磁力発生部１３Ａの中心とベルト１１の磁力発生部１３Ｃ側の端部との間を等間隔に分ける位置に配置される。

磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃは、図３に示すように、ベルト１１に対して傾いた角度をもって取り付けられる。その結果、位置決めラインＰから遠い磁石１４Ａとベルト１１との上下方向の距離Ｌ１は、位置決めラインＰから近い磁石１４Ｂとベルト１１との距離Ｌ２よりも短くなる。また、磁力発生部１３Ａの磁石１４は、磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃの磁石１４Ａと同様に、ベルト１１との距離が距離Ｌ１となるように取り付けられる。

このように、同じ磁気の強さを持つ磁石１４をベルト１１の裏面１１ｂまでの距離を変えて配置した場合には、磁石１４とベルト１１との距離に応じてワーク１を引き寄せる磁力を変化させることができる。

また、金属プレート１５も、磁石１４が貼り付けられることで磁化して、ワーク１を引き寄せる磁力を発生させる。その結果、ベルト１１の幅方向に磁力が広がり易くなるので、ベルト１１の搬送面１１ａの様々な位置に載置されるワーク１を安定して引き寄せ易くなる。

ベルト１１の搬送面１１ａ上には、図２に示すように、ワーク１を案内するガイド１６が周期的に間隔を空けて複数形成される。

ガイド１６は、搬送方向の下流側から上流側にかけてベルト１１の幅方向における両端部から位置決めラインＰに向かって延在する。すなわち、ガイド１６は、搬送方向の上流側に形成される部分の方が、下流側に形成される部分よりも位置決めラインＰに近くなり、位置決めラインＰ上に頂点が位置するようにＶ字に形成される。ガイド１６は、磁力によって磁石１４に引き寄せられるワーク１と接触した際に、ワーク１と引っ掛かりが生じないよう、摩擦係数の低い素材で形成されることが好ましい。

次に、図４Ａから図４Ｄまでを参照して、ワーク１の位置決め方法について説明する。

図４Ａは、搬送工程中に、ベルトコンベア１０と搬送されるワーク１とを、ベルト１１の搬送面１１ａ側から見たときの透過図である。

図４Ｂは、ワーク引き寄せ工程中に、位置決めラインＰから外れた位置に配置された磁力発生部１３に引き寄せられるワーク１を、ベルト１１の搬送面１１ａ側から見たときの透過図である。

図４Ｃは、ワーク位置決め工程中に、ガイド１６と接触して位置決め位置Ｘへ移動するワーク１を、ベルト１１の搬送面１１ａ側から見たときの透過図である。

図４Ｄは、位置決め位置Ｘに移動したときのワーク１を、ベルト１１の搬送面１１ａ側から見たときの透過図である。

ワーク１の位置決めは、図４Ａに示すように、環状のベルト１１の搬送面１１ａに載置されたワーク１を搬送する搬送工程中に行われる。始めに、ワーク１は、ベルト１１の幅方向に対する位置を特に定めることなくランダムに搬送面１１ａに載置される。ここでは、図４Ａに示すようにワーク１が載置された場合を例示して説明する。

次に、搬送面１１ａに載置されたワーク１は、ベルト１１の駆動と共に図４Ａの矢印Ａで示す搬送方向へ搬送される。ワーク１が磁力発生部１３Ｂ付近まで搬送されると、ワーク１は、図４Ｂに示すワーク引き寄せ工程によって磁力発生部１３Ｂに引き寄せられる。

磁力発生部１３Ｂに引き寄せられたワーク１は、図４Ｂに示すように、搬送が制限される。すなわち、ワーク１は、ベルト１１の搬送面１１ａ上でスリップ状態となって、磁力発生部１３Ｂ付近の搬送面１１ａ上に一時的に拘束される。

磁力発生部１３Ｂ付近の搬送面１１ａ上に拘束されたワーク１は、ベルト１１の駆動と共に搬送方向に移動するガイド１６との相対位置が徐々に近くなり、最終的にガイド１６と接触する。そして、ガイド１６と接触したワーク１は、図４Ｃに矢印Ｂで示すように、位置決めラインＰ方向へ強制的に案内される。

案内されたワーク１は、磁力発生部１３Ａに引き寄せられ、磁力発生部１３Ａ付近の搬送面１１ａ上に再び拘束される。その後、磁力発生部１３Ａに位置を拘束されたワーク１は、ガイド１６の２辺と２点接触することによって位置決め位置Ｘに位置合わせされつつ、図４Ｄの矢印Ａで示す搬送方向へと移動する。その際、磁力発生部１３Ａからの磁力が働かなくなる位置にワーク１が搬送されるまで、搬送方向とは逆向きの力がワーク１に作用することになるので、ワーク１とガイド１６とが２点接触する時間を長めに確保することができる。その結果、ワーク１を位置決め位置Ｘに確実に位置合わせすることができる。

また、径の異なるワーク１を搬送した場合でも、ワーク１は、ガイド１６の２辺と２点接触することができる。そのため、同様に、径の異なるワーク１を位置決め位置Ｘに位置合わせすることができる。

さらに、ワーク１に対して搬送方向とは逆向きに働く力は、磁力発生部１３Ａからの磁力が働かなくなる位置にワーク１が搬送されるに従って徐々に減衰する。したがって、位置合わせ後に、ワーク１に働く磁力が一気になくなることによって、ガイド１６からワーク１が反発するおそれをなくすことができる。そのため、位置合わせ後のワーク１に、位置ずれが生じることを防ぐことができる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ワーク１を搬送するベルトコンベア１０は、載置されたワーク１を搬送する環状のベルト１１と、ベルト１１におけるワーク１の載置される搬送面１１ａと反対の面である裏面１１ｂ側に配置され、ワーク１を引き寄せる磁力をベルト１１越しに発生させてワーク１を位置決め位置Ｘに位置させ、位置決め位置Ｘから搬送方向に沿って延びる位置決めラインＰに配置される磁力発生部１３Ａと、を備える。ベルト１１は、搬送方向の下流側から上流側にかけて、ベルト１１の幅方向における端部側からワーク１の位置決めラインＰに向かって延在するガイド１６を有する。

このように、搬送されるワーク１は、磁力発生部１３Ａの磁力によって引き寄せられて磁力発生部１３Ａ付近のベルト１１の搬送面１１ａに拘束される。また、ワークは、拘束された後、搬送方向の下流側から上流側にかけて、位置決めラインＰに向かって延在するように形成されたガイド１６と接触して、ガイド１６に沿って動くことで位置決め位置Ｘまで案内される。したがって、ワーク１の高さに依ることなく、ワーク１を、位置決め位置Ｘまで移動させ、位置決め位置Ｘに位置させることができる。特に、位置決め位置Ｘに磁力発生部１３Ａが配置されることで、より確実にワーク１を位置決め位置Ｘに位置させることができる。

これにより、磁力発生部１３Ａよりも搬送方向の下流側に配置されたラベル貼付機２０によって、ワーク１の所定の場所に安定してラベルを貼り付けることができる。

また、ワーク１を引き寄せる磁力がベルト１１の幅方向全域に及ぶように磁力発生部１３Ａより搬送方向の上流側に複数設けられる磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃを備える。これにより、ベルト１１の搬送面１１ａ上において、ベルト１１の幅方向のどの位置にワーク１を載置しても、複数の磁力発生部１３によってワーク１を必ず引き寄せることができる。その結果、ワーク１を確実に位置決め位置Ｘまで移動させ、位置決め位置Ｘに位置させることができるようになる。

特に、ワーク１の位置決め位置Ｘ側に配置される磁力発生部１３Ａは、他の磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃよりも搬送方向の下流側に位置するので、ガイド１６に沿って案内されるワーク１は、磁力発生部１３Ａによって再び引き寄せられる。その結果、ワーク１に対して位置決め位置Ｘに向かうように磁力を作用させることができるので、ガイド１６と磁力発生部１３Ａとによって、ワーク１を確実に位置決め位置Ｘまで移動させることができる。

さらに、磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃは、ベルト１１の裏面１１ｂ側に配置される金属プレート１５と、金属プレート１５に取り付けられる複数の磁石１４と、を有し、磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃにおいて、ワーク１の位置決めラインＰから遠い磁石１４Ａは、ワーク１の位置決めラインＰから近い磁石１４Ｂよりも、ワーク１を引き寄せる磁力が強い。

具体的には、磁力発生部１３Ｂ、１３Ｃにおいて、ワーク１の位置決めラインＰから遠い磁石１４Ａは、ワーク１の位置決めラインＰから近い磁石１４Ｂよりも、ベルト１１との上下方向の距離が短い位置に設けられる。

これにより、ワーク１がベルト１１の端部付近に載置されている場合でも、磁石１４Ａによって確実にワーク１を引き寄せることができる。また、位置決めラインＰに近い磁石１４Ｂは、ワーク１を引き寄せる磁力が弱くなるように設定されるので、磁力発生部１３Ａに影響を及ぼすことがない。そのため、磁石１４Ａによってワーク１を引き寄せた後、ワーク１をガイド１６と接触させるとともに磁力発生部１３Ａの磁力で位置決め位置Ｘに引き寄せることによって、ワーク１を確実に位置決め位置Ｘに位置させることができる。

なお、磁力発生部１３は、上記した実施形態の配置態様に限らず、ベルト１１の幅方向全域にワーク１を引き寄せる磁力が及ぶように配置することができる。

例えば、磁力発生部１３は、ベルト１１の幅方向に直線状に配列することもできる。このように、直線状に磁力発生部１３を配置しても、ワーク１は、磁力発生部１３付近に拘束された状態でガイド１６と接触することになる。そのため、ワーク１を位置決め位置Ｘまで移動させることができる。

また、本体部１２に固定する磁力発生部１３の数や、磁力発生部１３の磁石１４の数は、適宜変更することができる。上記した実施形態よりもベルト１１の幅が広い場合には、磁力発生部１３をより多く配置してもよく、ベルト１１の幅が狭い場合には、位置決め位置Ｘ上に１つだけ磁力発生部１３を配置してもよい。

さらに、磁力発生部１３は、ベルト１１の幅方向において両端側から位置決め位置Ｘに向かって配置してもよい。例えば、図５に示すように、磁力発生部２１３の金属プレート２１５を長めに形成し、磁力発生部２１３を斜めに配置した場合においても、ガイド１６と位置決め位置Ｘに近い磁石１４の磁力とによって、ワーク１を位置決め位置Ｘへ順次案内することができる。したがって、上記実施形態の磁力発生部１３と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば上記実施形態では、磁石１４には、永久磁石を用いたが、電磁石を用いてもよい。磁石１４に電磁石を用いる場合には、搬送するワーク１の重量等に応じて、電磁石内のコイルに流す電流の大きさを変えることができる。これにより、ワーク１を引き寄せる磁力の強さを簡単に調節することができる。

また、上記実施形態では、ベルトコンベア１０には、金属プレート１５に磁石１４を貼り付けることとしたが、樹脂製のプレートに磁石１４を貼り付けてもよい。この場合には、磁石１４は、樹脂製のプレートと接する面に塗布された粘着剤によって樹脂製のプレートに貼り付けられる。

さらに、上記実施形態では、ガイド１６は、頂点が位置決めラインＰ上に位置するようにＶ字に形成されたが、ワーク１の直径よりも狭い隙間が位置決めラインＰ上に生じるようにＶ字に形成されてもよい。ガイド１６は、直線状に限らずに、曲率をもつように形成されてもよい。

１ ワーク
１０ ベルトコンベア
１０ａ 駆動輪
１０ｂ 従動輪
１１ ベルト
１１ａ 搬送面
１１ｂ 裏面
１２ 本体部
１３ 磁力発生部
１３Ａ 磁力発生部（第１の磁力発生部）
１３Ｂ 磁力発生部（第２の磁力発生部）
１３Ｃ 磁力発生部（第２の磁力発生部）
１４ 磁石
１４Ａ 磁石
１４Ｂ 磁石
１５ 金属プレート（プレート）
１６ ガイド
２０ ラベル貼付機
２１ 位置検出センサ
２２ ラベル貼付部
３０ プリンタ
１００ ラベル貼り付けライン
２１３ 磁力発生部
２１５ 金属プレート

Claims (5)

1. ワークを搬送するベルトコンベアであって、
   載置された前記ワークを搬送する環状のベルトと、
   前記ベルトにおける前記ワークの載置される面と反対の面に配置され、前記ワークを引き寄せる磁力を前記ベルト越しに発生させて前記ワークを位置決め位置に位置させ、前記位置決め位置からベルト搬送方向に沿って延びる位置決めラインに配置される第１の磁力発生部と、を備え、
   前記ベルトは、搬送方向の下流側から上流側にかけて、前記ベルトの幅方向における端部側から前記位置決めラインに向かって延在するガイドを有する、
   ことを特徴とするベルトコンベア。
2. 請求項１に記載のベルトコンベアであって、
   前記第１の磁力発生部より搬送方向の上流側に複数設けられた第２の磁力発生部を備える、
   ことを特徴とするベルトコンベア。
3. 請求項２に記載のベルトコンベアであって、
   前記第２の磁力発生部は、
   複数の磁石を有し、
   前記位置決めラインから遠い磁石は、前記位置決めラインから近い磁石よりも、前記ワークを引き寄せる磁力が強い、
   ことを特徴とするベルトコンベア。
4. 請求項３に記載のベルトコンベアであって、
   前記第２の磁力発生部において、前記位置決めラインから遠い磁石は、前記位置決めラインから近い磁石よりも、前記ベルトとの上下方向の距離が近い位置に設けられる、
   ことを特徴とするベルトコンベア。
5. 環状のベルトを備えるベルトコンベアに搬送されるワークの位置決め方法であって、
   前記ベルトにおける前記ワークの載置された面と反対の面に配置された磁力発生部から前記ベルト越しに発生する磁力によって、前記ワークを引き寄せるワーク引き寄せ工程と、
   前記ベルトに設けられ、搬送方向の下流側から上流側にかけて、前記ベルトの幅方向における端部側から前記ワークの位置決めラインに向かって延在するガイドが、前記磁力によって引き寄せられる前記ワークに接触し、位置決め位置に位置させるワーク位置決め工程と、
   を含むことを特徴とするワークの位置決め方法。

Images