CN106064723A - 用于运输物品的输送设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于运输物品的输送设备(10)，包括各个模块(12)，所述模块在其整体上形成输送线路(14)并且分别具有在模块(12)的起始区段(16)与模块(12)的结束区段(18)之间环绕的皮带(20)，鉴于可靠的输送，尤其输送小的物品而设计和改进为，模块(12)能相对枢转地彼此耦接，使得输送线路(14)能通过模块(12)的枢转来进行长度调节。

Description

用于运输物品的输送设备
技术领域
本发明涉及一种用于运输物品的输送设备，包括各个模块，所述模块在其整体上形成输送线路并且分别具有在模块的起始区段与模块的结束区段之间环绕的皮带。
背景技术
在现有技术中，例如公开了具有被驱动的辊子的辊子输送器，其中小的或扁平的物品会不期望地陷在辊子之间。此外，公开了具有可相对彼此移动的区段的可伸缩的输送带，其中小的或扁平的物品容易进入在区段之间的自由空间中。
发明内容
本发明所基于的任务是，在输送设备方面能够实现可靠的输送，尤其可靠地输送小的物品。
该任务通过具有权利要求1的特征的输送设备来解决。此外，该输送设备的特征在于，模块相对彼此可枢转地彼此耦接，使得输送线路可以通过模块的枢转来进行长度调节。
通过模块可枢转地彼此耦接，可以避免间隙，所述间隙在输送线路的纵向方向上延伸，如这例如会在具有可相对移动的区段的可伸缩的输送带中。由此可以在很大程度上避免输送物品的不期望的掉落或卡夹。此外，在小的结构高度的情况下通过该结构方式可以实现高的伸缩比，即输送线路的最大伸出的长度相对于完全缩回的长度的高比例。通过借助各个模块的模块化结构实现了输送线路与给定的输送任务的简单可匹配性。也可以克服高度差。可枢转地彼此耦接的模块的枢转轴线尤其相对于各个模块和/或输送线路的纵向延伸正交地延伸。
有利地，在输送线路内多个模块链状沿着输送线路彼此耦接地设置。通过链状耦接，模块可以节约位置地枢转，这有助于输送线路的高伸缩比。在此，链状布置可以实现为使得模块的每个结束区段可枢转地与另一尤其相邻的模块的起始区段耦接。
合乎目的地，模块可以从输送线路的平面尤其是从由输送线路形成的平面枢转出来。尤其可理解为，分别相邻的或直接彼此耦接的模块可相对弯曲。由此在缩回的状态中可以实现输送线路的特别小的长度。
环绕的皮带尤其可以相应环绕在起始区段中的偏转部和在结束区段中的偏转部。由此，在纵向方向上可以实现通过皮带在很大程度上或完全覆盖模块。在此，就本身而言，每个模块形成小型化的输送带或小型化的带输送器。
合乎目的地，模块尤其模块的列或模块列可以借助剪刀式元件可枢转地耦接。由此，利用简单的结构机构可以实现输送线路的长度可改变性。剪刀式元件可以手动地枢转，使得输送线路可手动地延长。对此替选地，例如可以设置在输送线路的纵向方向上起作用的驱动器用于输送线路的长度调节。剪刀式元件的整体也可以称作剪刀式支承体。
有利地，这些模块可以通过侧颚板侧向地封闭。由此，模块受保护以免异物不期望地进入。由于侧颚板将环绕的皮带锁在其中部，所述侧颚板还可以避免皮带侧向脱开。侧壁可以借助套筒彼此隔开，该套筒例如借助螺旋连接与侧颚板耦接。为了有利于无摩擦的运行，侧颚板的间距确定为使得在皮带与侧颚板之间分别保留有空气间隙。
合乎目的地，多个模块可以横向于输送线路的纵向延伸并排地设置，其中模块可以在输送线路的纵向方向上错开地设置。由此，输送线路可以与输送要求匹配。具体而言，输送线路包括至少四个模块，其错开地设置在两个沿着输送线路相继的列中。
为了在模块之间建立枢转连接，模块可以在至少一侧上一端具有插座状的容纳部，并且另一端具有筒状的、与插座状的容纳部对应的插入元件。因此，提出了在模块之间小重量的、结构上简单的枢转轴，其中通过设计沿着枢转轴线的容纳部和插入元件同时也可以调整模块的间隔。为了构造偏转部，模块分别可以具有两个偏转辊子，皮带围绕所述偏转辊子引导。由此，可以实现无摩擦的运行。此外有利的是，模块分别具有设置在偏转辊子之间的张紧辊子，利用张紧辊子可以将皮带张紧在每个模块上。
有利地，偏转辊子可以分别具有穿通部，通过穿通部插入有形锁合地与穿通部接合的轴。由此，在输送线路的纵向方向上并排设置的模块可以驱动地耦接，使得偏转辊子和由此在很大程度上也有皮带同步转动。
为了有利的驱动，模块中的一些可以构成为用于驱动在输送线路中设置在下游的模块的主动模块。由此，驱动功率从被驱动的模块或被驱动的模块列借助主动模块传递到在输送线路中设置在上游或下游的模块。这具有如下优点：仅在一个模块上或模块列上在输送线路的任意位置处需要驱动器。此外，可以存在被动模块，其例如在模块串中设置在主动模块旁并且所述被动模块通过与偏转辊子接合的轴来驱动。具体而言，主动模块的皮带可以构成为齿形皮带，并且主动模块的偏转辊子可以具有用于与齿形皮带接合的齿。
可以设置驱动马达，该驱动马达与一列模块或模块列耦接。在此，驱动马达可以例如经由驱动皮带与穿通偏转辊子的轴耦接。如果存在主动模块，驱动器可以设置在输送线路的任意部位处。
对此替选地，可以设置驱动马达，该驱动马达分别与整列的模块或模块列耦接，例如与沿着输送线路伸展的并且在输送线路之外的链或与相同的耦接机构例如皮带耦接。
具体而言，输送线路可以在第一端部和第二端部上借助优选可移动的轴承座支承在托架或框架上。这尤其可以分别借助一个穿通相应端侧的模块的另外的轴或支承轴进行。由此，输送线路的长度可以通过一个或两个轴承座在长度上的简单移动而被调节。
附图说明
以下参照附图详细地阐述了本发明。在附图中：
图1示出了根据本发明的输送设备的一个实施形式；
图2示出了处于部分伸出的状态(a)和部分缩回的状态(b)中的图1的输送设备；
图3以多个视图示出了图1中的输送设备的模块；以及
图4以多个视图示出了图1中的输送设备的主动模块。
具体实施方式
图1示出了用于运输物品的输送设备10。该输送设备包括各个模块12，所述模块在其整体上形成输送线路14。模块12分别具有在模块12的起始区段16与模块12的结束区段18之间环绕的皮带20(参见图3和图4)。模块12可相对枢转地彼此耦接，使得输送线路14可通过模块12的枢转来进行长度调节。
在输送线路14内，多个模块12链状地沿着输送线路14彼此耦接地设置。在此，在链状的布置中，模块12的相应一个结束区段18可枢转地与相邻的另一模块12的起始区段16耦接。
模块12可从输送线路14的平面，即通过输送线路14形成的平面枢转出来。这样，每个相邻的或直接彼此耦接的模块12可以相对弯曲，如在图2中可看到的那样。
如在图3和图4中所示的那样，环绕的皮带21环绕在起始区段16中的偏转部22和在结束区段18中的偏转部24。
模块12借助剪刀式元件26、28可枢转地耦接。剪刀式元件26、28在其整体上形成剪刀式支承体30。在所示的实施例中，剪刀式支承体30设置在输送线路14的外侧上。在未示出的实施形式中，剪刀式支承体也可以设置在输送线路14内。
模块12通过侧颚板32侧向关闭(参见图3)。通过侧颚板32还防止了松散材料卷绕到皮带20中并且在最坏情况下导致损毁。侧颚板32彼此间隔开并且例如借助螺旋连接固定。在此，侧颚板32的间距选择为，使得在皮带20与侧颚板32之间分别保留有空气间隙36。侧颚板32借助套筒34彼此间隔开。横向于输送线路14的纵向延伸，并排地设置多个模块12。在此，模块错开地设置成沿着输送线路14跟随的模块列。
如在图3和图4中可看到的那样，模块12在至少一个侧上一端具有插座状的容纳部38并且另一端具有筒状的、与容纳部38对应的插入元件40。如果多个模块相对彼此设置，插座状的容纳部38和筒状的插入元件40形成枢转轴线。
模块12分别具有两个偏转辊子42，皮带20围绕偏转辊子引导。此外，每个模块12具有张紧辊子44，每个模块12的皮带20可以利用张紧辊子单独张紧。
偏转辊子42分别具有穿通部46，形锁合地与穿通部46接合的轴48穿过穿通部插入(参见图2)。由此，设置成列的模块12的偏转辊子42彼此耦接，使得偏转辊子42和由此在很大程度上也有设置成列的模块12的皮带20同步转动。
模块12中的一些模块构成为用于驱动在输送线路中设置在下游的模块12的主动模块13(参见图2)。主动模块13将驱动运动或者驱动功率从一列模块传递到下一列。此外，存在被动模块15，其通过引入偏转辊子中的轴48来驱动。
如在图4中所示的那样，主动模块13的皮带20构成为齿形皮带21而主动模块13的偏转辊子42具有用于与齿形皮带21接合的齿50。
为了驱动，设置驱动马达52，该驱动马达与模块12尤其是耦接模块12的轴48之一耦接(参见图1)。在马达与轴之间的耦接通过驱动皮带来进行(未示出)。
输送线路14在第一端部54上支承在托架58上。输送线路在第二端部56上借助优选可移动的轴承座(未示出)支承在托架或框架58上。支承可以分别借助穿通模块的另一轴60或支承轴60进行。通过移动在第二端部56上的轴承座可以调节输送线路14的长度。

Claims (14)

1.一种用于运输物品的输送设备(10)，包括各个模块(12)，所述模块在其整体上形成输送线路(14)并且分别具有在模块(12)的起始区段(16)与模块(12)的结束区段(18)之间环绕的皮带(20)，其特征在于，模块(12)能相对枢转地彼此耦接，使得输送线路(14)能通过模块(12)的枢转来进行长度调节。
2.根据权利要求1所述的输送设备(10)，其特征在于，在输送线路(14)内，多个模块(12)链状地沿着输送线路(14)彼此耦接地设置。
3.根据权利要求1或2所述的输送设备(1)，其特征在于，模块(12)能够从输送线路(14)的平面枢转出来。
4.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，环绕的皮带(20)各环绕在起始区段(16)中的偏转部(22)和在结束区段(18)中的偏转部(24)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，模块(12)借助剪刀式元件(26，28)能枢转地耦接。
6.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，模块(22)通过侧颚板(32)侧向地封闭。
7.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，横向于输送线路(14)的纵向延伸、并排地设置有多个模块(12)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，模块(12)在至少一个侧上一端具有插座状的容纳部(38)而另一端具有筒状的、与容纳部(38)对应的插入元件(40)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，模块(12)分别具有两个偏转辊子(42)，皮带(20)围绕偏转辊子引导。
10.根据权利要求9所述的输送设备(10)，其特征在于，所述偏转辊子(42)分别具有穿通部(46)，形锁合地与穿通部(46)接合的轴(48)穿过穿通部插入。
11.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，模块(12)中的一些模块构成为用于驱动在输送线路(14)中设置在下游的模块(12、13)的主动模块(13)。
12.根据权利要求11所述的输送设备(10)，其特征在于，主动模块(13)的皮带(20)构成为齿形皮带(21)而主动模块(13)的偏转辊子(42)具有用于与齿形皮带(21)接合的齿(50)。
13.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，设置驱动马达(52)，所述驱动马达与一列模块(12)、尤其轴(48)之一耦接。
14.根据上述权利要求中任一项所述的输送设备(10)，其特征在于，输送线路(14)在第一端部(54)和/或在第二端部(56)上借助优选可移动的轴承座支承在托架或者框架(58)上，尤其分别借助穿通模块(12)的另一轴(60)来支承。
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