JP4564001B2 - ローラークレードルを有するモジュラー搬送アセンブリ - Google Patents

Description

本発明はモジュラー搬送アセンブリに関し、特に、ローラークレードル取付具を含むモジュラーコンベヤーベルト又はチェーンに関する。

モジュラーコンベヤーベルトおよびチェーンは、フレームにより支持され、製品を移送するために駆動される相互に接続された複数のモジュールから形成される。各モジュールはベルト又はチェーンがフレームに沿って駆動されている最中に製品を支持する支持表面を有する。互いに近接するモジュールはベルトの進行方向で近接のリンクから伸びているメッシュ目を通して挿入されたヒンジピンにより互いに接続される。

複数のモジュラーベルトは製品をベルト進行方向に移送するが、製品、特に、高摩擦製品、をベルトに対して荷積または荷降しするのに困難を有する。更に、高摩擦製品は、もし製品がチェーンの進行方向以外の方向からチェーン上に移されると、ベルトを容易に損傷させてしまう。更に、チェーンの表面上に製品の積み上げるとベルトまたは搬送されている製品を容易に損傷させてしまう。

ローラークレードルで形成されたコンベヤーベルトはアースコット（Ａｒｓｃｏｔｔ）に対して発行された米国特許第４，２３１，４６９号に開示されている。クレードルはベルトと物体間の摩擦を減少させるため移送されている物体と接触して回転するためのクレードル上方に伸びるローラーを支持する。不都合なことに、ローラーをクレードル内に組み立てることはローラーをクレードル内への挿入を要求し且つクレードル壁を通して且つローラー内に形成された穴に心棒又はスタブ心棒を滑り込ませるので困難である。心棒はクレードル壁に形成された複数の穴の１つからすべり落ちるのを防止するために強固に固定されなければならない。

本発明は物品を搬送するためのモジュラー搬送アセンブリを提供する。このアセンブリは連続ベルトを形成するため端部同士を結合して組み立てられた複数のチェーンモジュールを含む。少なくとも１つのヒンジピンが近傍の複数のチェーンモジュールを結合し、ベルトの進行方向に近傍の複数のモジュールと枢軸的に接続する。複数のモジュールの少なくとも１つの近傍の少なくとも１つのクレードルが少なくとも１つのピンにより保持される。ローラーはクレードルにより支持され、一実施例において、ベルトと物品間の摩擦を減少させるため物品と係合可能である。

他の実施例において、クレードルは第１ヒンジ素子を含む第１半部を含む。第２ヒンジ素子を含む第２半部は第１ヒンジ素子から離間され、その間に空間を規定する。シャフトは第１および第２ヒンジ素子により規定された空間を通して第１半部および第２半部間に伸びる。ローラーは物品を係合するための空間内のシャフトにより保持される。

本発明の全般的な目的は物体又はアセンブリに重大な損傷を与えることなく高摩擦物体を搬送できるモジュラー搬送アセンブリを提供することである。この目的は物体と搬送アセンブリ間の摩擦を減少させるローラーを支持するアセンブリ内にローラークレードルを設けることにより達成される。

本発明の他の目的はアセンブリが容易なクレードルを提供することである。この目的は空間を規定し、ローラーをこの空間に支持する２つの半部からクレードルを形成することにより達成される。

本発明のこのおよび他の目的および利点は以下の明細書から明らかになるであろう。以下の詳細な記載において、本発明の好ましい実施例は添付図面を参照して記載されるであろう。これらの実施例は本発明の全範囲を示すものでない。本発明は他の実施例に採用できる。したがって、本発明の範囲を解釈するために添付の特許請求の範囲を参照すべきである。

図１および図２に示されるベルト１０を形成するモジュラー搬送アセンブリは連続ベルト１０を形成するため端部同士を結合して組み立てられた複数のチェーンモジュール１２を含む。ヒンジピン１４は近傍のモジュール１２を結合し、ベルトの進行方向に近傍のモジュール１２を枢軸的に接続する。列状態の複数のモジュール１２間のピン１４により保持されたクレードル１６はベルト１０と物体間の摩擦を減らすためベルト１０により運ばれている物体と回転可能に係合する横断円筒ローラー１７を支持する。モジュール１２の列は近傍の複数のヒンジピン１４間に配置された複数のモジュール１２である。この実施例におけるローラー１７は、（図２の矢印により示される）ベルトの進行方向に整合する回転軸を有し、ベルトの進行方向に横断する物体を搬送するので横断ローラーが考慮される。好都合に、もしモジュール１２、クレードル１６、またはローラーｌ７が損傷を受けると、損傷した部品のみ交換される。

モジュール１２は、アセタール、ポリエチレン、ポリプロピレン、ナイロンのような当技術で知られた材料から、射出成形のような当技術で知られた方法を使用して好ましく形成される。各モジュール１２は側端部２６により結合された前端部２２と後端部２４によって囲まれた上部表面２０を有する本体１８を含む。有利に、上部表面２０はベルト１０により搬送されている物体と係合可能である。

モジュール１８本体は側端部２６間の距離により規定される幅と、長手方向前端部２２と後端部２４間の距離により規定される長さを有する。モジュール本体１８の前端部２２から前方に伸びる前縁ヒンジ部材３２は同軸開口部３４を含む。各前縁ヒンジ部材３２に形成される開口部３４はヒンジピン１４を受けるための近傍前縁ヒンジ部材３２内の開口部３４と同軸である。後端部２４から後方に伸びる先縁ヒンジ部材３６は同軸開口部３８を含む。前縁ヒンジ部材開口部３４でのように、各前縁ヒンジ部材３６に形成される開口部３８はモジュール１２の近傍前縁ヒンジ部材３６内の開口部と同軸である。

１つのモジュール１２の前方に伸びる前端ヒンジ部材３２は近傍のモジュール１２から後方に延びる後縁ヒンジ部材３６とかみ合う。かみ合うヒンジ部材３２、３６が整合されると、整合されたヒンジ部材３２、３６の開口部３４、３８はモジュール１２を共に枢軸的に結合するヒンジピン１４を受けるように整合される。先端部２２および後端部２４から後方および前方に延びるヒンジ部材３２、３６がそれぞれ示されているが、ヒンジ部材３２、３６は、本発明の範囲から逸脱することなく、各端部２２、２４に近接して、下方向のような、他の方向に伸びている。

クレードル１６はヒンジピン１４により保持され、モジュール１２に対して直接取り付けられる。好ましくは、クレードル１６は、射出成形のような当技術で知られている方法を使用して、アセタール、ポリエチレン、ポリプロピレン、ナイロン等の当技術で知られている材料から好ましく形成される。しかしながら、クレードルは、本発明の範囲から逸脱することなく、金属のような他の材料を使用して形成される。

図１−図５に開示されている実施例において、各クレードル１６は２つの平行側壁４０、４２および２つの対向するヒンジ部材４４、４６を有する。ヒンジ部材４４、４６はヒンジ部材４４、４６と側壁４０、４２により構成される空間又は開口部を規定する。ヒンジ部材４４、４６間の開口部を通して伸びるシャフト４８は開口部内に配置されたローラー１７を回転可能に支持する。近傍のモジュール１２を枢軸的に結合するヒンジピン１４は近傍のモジュール１２に対してクレードル１６を固定するためモジュール開口部３４、３８と整合するクレードルヒンジ部材４４、４６を通して形成される開口部５０、５２内に滑り込ませて挿入される。ベルト１０内のクレードル１６の位置と数はカスタマイズ可能で、コンベヤーベルトの用途に依存する。

各クレードル１６はアセンブリを簡単化するため２つの分離形成された半部５４、５６から形成される。各半部５４、５６はヒンジ部材４４、４６の１つに結合される１つの端部５８を有する側壁４０、４２の一つを含む。各側壁４０、４２の対向する端部６０は他方のヒンジ部材４４、４６の端部と接し、近傍のモジュール１２と結合する他のヒンジ部材４４、４６を通して伸びるヒンジピン１４を受けるための開口部６２を含む。

シャフト４８はヒンジ部材４４、４６間に伸び、シャフトがベルトの進行方向と整合するように組み立てられたクレードル１６の側壁４０、４２にほぼ平行で、近接する。各ヒンジ部材４４、４６内に形成されたシャフト開口部６４は組み立てられたクレードル１６の他のヒンジ部材４４、４６に向けて開口し、シャフト４８の１つの端部を受ける。シャフトはプラスチック、金属のような任意の既知の材料から形成可能である。シャフト材料はシャフトの長さ、およびベルト１０の意図した使用でシャフト４８に作用する力に依存する。

図２及ぶ図３に開示された実施例において、シャフト４８は２つの半部６６、６８から形成される。各シャフト半部６６、６８は複数のヒンジ部材４４、４６の一方から伸び、半円のような半円であるシャフト断面を規定し、クレードル１６がクレードル半部５４、５６から組み立てられるとき円形断面を有するシャフト４８を形成する。複数の半シャフト端部はアセンブリを簡単にするため摩擦嵌め合い、接着材等の当技術で知られる方法を使用してヒンジ部材シャフト開口部６４内に保持できる。更に、もしシャフト４８が図４で開示されたような２つの半部から形成されないと、シャフト４８の一端はヒンジ部材シャフト開口部６４の一つに保持可能であり又はアセンブリを簡単にするためクレードル半部５４の一体部品として形成される。しかしながら、一旦複数のクレードル半部５４、５６がクレードル１６を形成するため共に組み立てられると、シャフトはシャフト開口部６４から滑りださず、１つのシャフト開口部６４内のシャフト４８を保持するための手段は図５に示されるように必要とされない。

図１−図３に戻ると、ローラー１７はフレーム開口部内のシャフト４８により支持される。ローラー１７の少なくとも一部はクレードル１６の上方に伸び、ベルト１０により運ばれている物と係合する。好ましくは、ローラー１７はプラスチックで成形され、シャフト４８を受けるために形成された貫通口７４を含む。好都合なことには、もしローラー１７が運ばれているものと係合するためクレードル１６の上方に伸びると、ローラー１７はベルト１０と運ばれている物体間の摩擦を最小にするためシャフト４８の周りを回転する。

クレードル１６は各シャフト半部６６、６８の末端部７０、７２をローラー貫通口７４の反対端部に滑り込ませることにより組み立てられる。末端部７０、７２はシャフト４８の各端部がヒンジ部材４４、４６の一方により支持されるように対向ヒンジ部材シャフト開口部６４内に滑り込む。各クレードル半部５４、５６の各ヒンジ部材４４、４６の端部は、ヒンジ部材５０、５２が対向するクレードル半側壁対向端部６０内に形成された開口部６２と整合するように、対向クレードル半側壁対向端部６０の表面と接する。近傍のモジュール１２と結合するヒンジピン１４は一方のクレードル半部５４のヒンジ部材開口部５０と他方のクレードル半部５６の側壁開口部６２を通して滑り込む。他のヒンジピン１４は他方のクレードル半部５６のヒンジ部材開口部５２と一方のクレードル半部５４の側壁開口部６２を通して滑り込ませ、クレードル半部５４、５６が分離するのを防止する。

図６−図８に示される本発明の他の実施例において、コンベアベルト１００は低背圧ローラー１１７を支持するクレードル１１６を含む。図６−図８に示されるローラー１１７は、ベルトの進行方向に横断する回転軸を有し、ベルトの進行方向に物を運ぶので、低背圧ローラーが考えられる。図１−図５に開示された横断ローラー実施例でのように、図６−図８に開示されたクレードル１１６は２つの半部１５４、１５６から形成される。各半部１５４、１５６はそれぞれヒンジ部材１４４、１４６および側壁１４０、１４２を含む。しかしながら、横断ローラー実施例と異なり、図６−図８に示されるシャフト１４８は低背圧ローラー１１７を回転可能に搭載するためベルトの進行方向と直角の方向で側壁１４０、１４２間に伸びる。シャフト１４８は一方の半部１５４の側壁１４０の一体部品として形成され、他方の半部１５６の側壁１４２内に形成されたシャフト開口部１６４内に受けられる末端部１４９を有する。もちろん、シャフト１４８は図９および図１１に開示されるように２つの半シャフト１６６、１６８から形成可能であり、本発明の範囲から逸脱することなく、図１０に示されるように、２つの側壁１４０、１４２に形成されたシャフト開口部１６４内に圧力を掛けて嵌め込まれる。

図１１に開示された実施例において、各側壁１４０、１４２の対向端部１６０は対向するクレードル半部１５４、１５６の一部を形成するヒンジ素子１４４、１４６に形成された補完的なノッチ１６１内に受止められる鳩尾形状を有する。鳩尾形側壁端部１６０はノッチ１６１とかみ合い、クレードル半部１５４、１５６がクレードル１１６をモジュール１２に結合する複数のヒンジピン１４間の空間ばらつきによるベルトの進行方向に分離するのを防止する。

図１２−図１４に示される本発明の他の実施例において、横断ローラー２１７、３１７を支持するクレードル２１６、３１６は側壁の無いクレードル半部２５４、２５６、３５４、３５６から形成される。クレードル２１６、３１６はヒンジ素子２４４、２４６、３４４、３４６間に伸びるシャフト２４８を含む。図１３に示されるように、ヒンジ素子２４４、２４６はシャフト端部を支持するためのシャフト開口部２６４を含む。シャフト半部２６６、２６８から形成されたシャフトが図１３に示されるが、図４および図５に開示されるようなシャフト４８が本発明の範囲から逸脱することなく使用できる。図１４の実施例において、各ヒンジ素子３４４、３４６はヒンジピン１４を受けるための１対のメッシュ目３４７を含んでいる。

図１５−図１７に示される他の実施例において、ローラーを支持するシャフトを含むクレードルはローラーの位置を（図１５に示される）クレードル上方に、（図１７に示される）クレードル下方に、または（図１６に示される）クレードル上方および下方に延びるように位置決めされる。図１５に示されるように、図６に示されるベルト１００に使用するため図１０に示されるローラークレードル１１６の型はシャフト半部から形成され（シャフト半部１１６のみ示される）、シャフト軸１７６を規定するシャフトを含む。シャフト軸１７６はシャフトにより支持されるローラー１１７の一部がクレードル１１６の上端部１７２上に伸びるようにクレードル上端部１７２および下端部１７４間の中間点１７０上方に位置決めされる。好都合に、図１５に示されるようなクレードル１１６の上方に伸びるローラー１１７の一部を有するクレードル１１６は物体がクレードル１１６およびベルト１００に対して移動するのを可能にし、背圧力を最小にする。

図１６において、図６に示されるベルト１００に使用するためのクレードル１１６ａはシャフト半部（シャフト半部１６６のみが示される）から形成され、シャフト軸１７６を規定するシャフトを含んでいる。図１６において、シャフト軸１７６がクレードル上端部および下端部１７２、１７４間のほぼ中間点１７０に位置決めされ、シャフトにより支持されたローラー１１７がクレードル上端部および下端部１７２、１７４間の距離以上の直径を有し、ローラー１１７の一部がローラークレードル上端部１７２の上方に伸び、ローラー１１７の一部がクレードル下端部１７４の下方に伸びる。好都合なことに、図１６に示されるように、クレードル１１６ａの上方および下方に延びるローラー１１７を有するクレードル１１６ａを含むベルトにより運ばれている物体はクレードル上端部１７２の上方に延びるローラー１１７の一部により支持されている物体を動かすためローラー１１７を回転させる表面を有するクレードル下端部１７４の下方に伸びるローラー１１７の一部と係合することによりコンベヤーの進行方向に加速できる。

図１７において、図６に示されるベルト１００に使用するためのクレードル１１６ｂはシャフト半部（シャフト半部１６６のみが示される）から形成され、シャフト軸１７６を規定するシャフトを含む。図１７において、シャフト軸１７６はシャフトにより支持されたローラー１１７の一部がクレードル１１６ｂの下端部１７４の下方に伸びるように、クレードル上端部および下端部１７２、１７４間の中間点１７０の下方に位置決めされる。好都合なことに、ベルトと支持表面間の摩擦は支持表面と係合する、図１７に示されるような、クレードル下端部１７４の下方に伸びるローラー１１７を有するクレードル１１６ｂを設けることにより最小にできる。

図１８および図１９に示される本発明のさらに他の実施例において、図１に示されるベルト１０および図６に示されるベルト１００に使用するためのローラークレードル４１６は、シャフト４４８がベルトの進行方向とベルトの進行方向と直角の方向間の方向に整合されるように、クレードル側壁４４０、４４２とシャフト４４８により規定される角度Ａでシャフト半部４５４、４５６間に伸びるシャフト４４８を含む。シャフト４４８は搬送されている物体を支持できるローラー４１７を回転可能に支持する。傾斜シャフト４４８は物体を角度Ａに一般的に対応する角度のクレードル４１６を含むベルト上におよびベルトから移送するのを可能にする。

図２０および図２１に示されるさらに他の実施例において、図１に示されるベルト１０および図６に示されるベルト１００に使用するためのクレードル５１６は球状ローラー５１７を支持している。クレードル５１６はシャフト半部５５４、５５６間のローラー５１７を回転可能に固定するため各シャフト半部５５４、５５６から伸びる下棚部５２１と上棚部５２３を含む。下棚部５２１はローラー５１７を支持するためボールの直径の直下に、図２０および図２１に示される実施例において、ローラー５１７の直下に伸びる。上棚部５２３は下棚部５２１に対するローラー５１７を固定するためボールの直径の上方のローラー５１７方向に伸び、ローラー５１７の一部がクレードル５１６の上方に伸び、移送されている物体を支持するのを可能にする。棚部が好ましいが、本発明の範囲を逸脱することなく、クレードルに対してローラーを固定するためクレードル半部間に伸びるシャフトや他の保持部材のような他の構造体を設けることができる。更に、ローラー５１７および棚部は本発明の範囲から逸脱することなくクレードル５１６の上方、下方、又は上方および下方に延びるように寸法決めできる。

現在本発明の好ましい実施例として考慮されたものが示されかつ記載されたが、種々の変更および改造が添付の特許請求の範囲により規定された本発明の範囲を逸脱することなく実施可能であることは当業者にとって自明であろう。たとえば、図１−図５に開示された実施例において、両クレードル半部は側壁を含んでいる。しかしながら、一方のクレードル半部は本発明の範囲を逸脱することなく側壁を除去することが可能である。更に、側壁を含む実施例の側壁は対向するヒンジ部材と係合し又は接し、他の実施例において、クレードル半部は、本発明の範囲から逸脱することなく、他のクレードル半部のどの部分とも接触しない側壁を有する。

図１は本発明を内蔵するモジュラー搬送アセンブリを示す斜視図である。 図２は図１のモジュラー搬送アセンブリを示す部分分解斜視図である。 図３は図１に示されるクレードルの斜視、分解図である。 図４は図１のベルトに使用するためのクレードルの他の実施例を示す斜視、分解図である。 図５は図１のベルトに使用するためのクレードルのさらに他の実施例を示す斜視、分解図である。 図６は本発明を内蔵するモジュラー搬送アセンブリの他の実施例を示す斜視図である。 図７は図６のモジュラー搬送アセンブリを示す部分分解斜視図である。 図８は図６に示されるクレードルを示す斜視、分解図である。 図９は図６のアセンブリに使用するためのクレードルの他の実施例を示す斜視、分解図である。 図１０は図６のアセンブリに使用するためのさらに他の実施例を示す斜視、分解図である。 図１１は図６のアセンブリを使用するためのクレードルのさらに他の実施例を示す斜視分解図である。 図１２は図１のアセンブリに使用するためのクレードルのさらに他の実施例を示す斜視図である。 図１３は図１２のクレードルを示す分解図である。 図１４は図１のアセンブリに使用するためのクレードルのさらに他の実施例を示す斜視、分解図である。 図１５は図１０のクレードルを示す側部立面図である。 図１６はクレードルの上下方向に伸びるローラーを示す図１０のクレードルの他の実施例を示す側部立面図である。 図１７はクレードルの下方に伸びるローラーを示す図１０のクレードルの他の実施例を示す側部立面図である。 図１８はモジュラー搬送アセンブリに使用するための傾斜シャフトを有するクレードルの実施例を示す斜視図である。 図１９は図１８のクレードルを示す分解図である。 図２０はモジュラー搬送アセンブリに使用するためのローラーボールを有するクレードルの実施例を示す斜視図である。 図２１は図２０のクレードルを示す分解図である。

符号の説明

１０、１００ ベルト
１２ チェーンモジュール
１４ ヒンジピン
１６、１１６、２１６、３１６、５１６ クレードル
１７、５１７ ローラー
１８ モジュール本体
２２ 前端部
２４ 後端部
２６、４０、４２ 側端部
３２、３６、４４、４６ ヒンジ部材
３４、３８ 開口部
４８、１４８、４４８ シャフト
５４、５６、１５４，１５６ 半部
７０、７２、１４９ 末端部
７４ 貫通口
１１７ 低背圧ローラー
１４０、１４２ 側壁
１６１ ノッチ
１６６、１６８ 半シャフト

Claims (17)

1. 物体が搬送される進行方向を有するモジュラー搬送アセンブリで使用するためのローラークレードルにおいて、
   第１ヒンジ素子を含む第１半体と；
   前記第１半体から分離して形成され、前記第１ヒンジ素子から前記進行方向に離間して対向して配置された第２ヒンジ素子を含み且つその間に空間を規定する第２半体と；
   前記空間に保持されるローラーと；
   前記空間を通して前記第１および第２半体間に伸びるシャフトであって、前記空間内に前記ローラーを保持するシャフトと；
   を具備することを特徴とするローラークレードル。
2. 前記シャフトが進行方向、進行方向に直角、進行方向と進行方向に直角との間の鋭角のグループから選択される方向に整合されることを特徴とする請求項１記載のローラークレードル。
3. 前記シャフトが前記空間内の前記ローラーを回転可能に搭載するため前記ローラーを通して伸びることを特徴とする請求項１記載のローラークレードル。
4. 前記ヒンジ素子の各々が前記シャフトの１端部を受け入れるシャフト開口部を含むことを特徴とする請求項１記載のローラークレードル。
5. 物体が搬送される進行方向を有するモジュラー搬送アセンブリで使用するためのローラークレードルにおいて、
   第１ヒンジ素子を含む第１半体と；
   前記第１半体から分離して形成され、前記第１ヒンジ素子から前記進行方向に離間して対向して配置された第２ヒンジ素子を含み且つその間に空間を規定する第２半体と；
   前記空間に保持されるローラーと；
   前記空間を通して前記第１および第２半体間に伸び、前記空間内に前記ローラーを保持するシャフトであって、２つのシャフト半部から形成され、各シャフト半部は半円断面を有するシャフトと；
   を具備することを特徴とするローラークレードル。
6. 前記シャフトは前記空間を通して前記第１および第２ヒンジ素子間に伸びていることを特徴とする請求項１記載のローラークレードル。
7. 第１および第２端部を有する第１クレードル側壁を含み、前記第１端部が前記ヒンジ素子の一方に結合され、前記第２端部が前記ヒンジ素子の他方に向かって伸びることを特徴とする請求項１記載のローラークレードル。
8. 前記第２端部が前記ヒンジ素子の前記他方の端部に接することを特徴とする請求項７記載のローラークレードル。
9. 前記第２端部が前記ヒンジ素子の前記他方と連結することを特徴とする請求項７記載のローラークレードル。
10. 第１端部と第２端部を有する第２クレードル側壁を更に含み、前記第２クレードル側壁の前記第１端部が前記ヒンジ素子の前記他方に結合され、前記第２クレードル側壁の前記第２端部が前記ヒンジ素子間の前記空間を構成するため前記ヒンジ素子の前記一方に向けて伸びていることを特徴とする請求項７記載のローラークレードル。
11. 前記シャフトが前記第１および第２側壁間の空間を通して伸び、前記シャフトは前記ローラーを前記空間内に保持することを特徴とする請求項１０記載のローラークレードル。
12. 前記第１クレードル側壁と複数の前記ヒンジ素子の前記一つが一体部品として形成されることを特徴とする請求項７記載のローラークレードル。
13. 複数の前記ヒンジ素子の少なくとも１つが１個のメッシュ目以上を含むことを特徴とする請求項１記載のローラークレードル。
14. 物体が搬送される進行方向を有するモジュラー搬送アセンブリで使用するためのローラークレードルにおいて、
    第１ヒンジ素子を含む第１半体と；
    前記第１半体から分離して形成され、前記第１ヒンジ素子から前記進行方向に離間して対向して配置された第２ヒンジ素子を含み且つその間に空間を規定する第２半体と；
    前記空間に保持され、少なくとも一部が前記クレードルの上方および下方の少なくとも１つに伸びるローラーと；
    を具備することを特徴とするローラークレードル。
15. 前記ローラーが球状および円筒形からなるグループから選択された形状を有することを特徴とする請求項１４記載のローラークレードル。
16. 物体が搬送される進行方向を有するモジュラー搬送アセンブリで使用するためのローラークレードルにおいて、
    第１ヒンジ素子を含む第１半体と；
    前記第１半体から分離して形成され、前記第１ヒンジ素子前記進行方向に離間して対向して配置された第２ヒンジ素子を含み且つその間に空間を規定する第２半体と；
    前記空間に保持されるローラーと；
    を具備することを特徴とするローラークレードル。
17. 前記第１ヒンジ素子が進行方向と反対に伸び、前記第２ヒンジ素子が進行方向と反対に伸びていることを特徴とする請求項１６記載のローラークレードル。

Images