ES2294478T3 - Cuna de rodillos y conjunto transportador modular con una cuna de rodillos. - Google Patents
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Abstract
Un conjunto transportador modular para transportar un objeto, cuyo conjunto comprende: una pluralidad de módulos (12) de cadena ensamblados en una relación de borde con borde para formar una cinta continua (20), teniendo al menos uno de dichos módulos (12) unos bordes laterales (26) unidos por unos bordes delanteros (22) y traseros (24); al menos un pasador articulado (14) que une dicho al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo adyacente de cadena; caracterizado porque comprende: al menos uno de dichos bordes laterales (28) que incluye una parte cóncava definida por una superficie cóncava que mira a un borde lateral de un módulo adyacente de cadena; al menos una cuna (16) que está interpuesta entre dicho al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo adyacente de cadena; y un rodillo (17) soportado por dicha cuna y que se extiende al interior de dicha parte cóncava.
Description
Cuna de rodillos y conjunto transportador
modular con una cuna de rodillos.
El presente invento se refiere a cintas
transportadoras y cadenas transportadoras modulares, y más
particularmente a una cuna de rodillos y a un conjunto
transportador modular que incluye al menos una cuna de rodillos.
Las cadenas y cintas modulares se forman a
partir de unos módulos interconectados que están soportados por un
bastidor e impulsados para transportar un producto. Cada módulo
tiene una superficie de soporte que soporta el producto a medida
que la cinta o cadena está impulsándose a lo largo del bastidor. Los
módulos adyacentes están unidos entre sí mediante unos pasadores
articulados insertados a través de unos miembros articulados que
se extienden desde los módulos adyacentes en la dirección del
desplazamiento de la cinta.
Las cintas modulares pueden transportar
productos en la dirección de desplazamiento del transportador, pero
tienen dificultades transfiriendo un producto, especialmente un
producto de elevada fricción, sobre o a la altura de la cinta.
Además, los productos de fricción elevada pueden deteriorar
fácilmente la cinta si el producto se transfiere sobre o a la
altura de la cadena desde una dirección distinta a la dirección de
desplazamiento de la cadena. Una cinta transportadora conocida
descrita en la patente de EE.UU. Nº 4.231.489, expedida a Arscott,
resuelve este problema mediante el soporte sobre rodillos de los
productos de elevada fricción. Los rodillos se soportan sobre cunas
de rodillos, y se extienden por encima de la cuna para establecer un
contacto de rodadura con un objeto que se está transportando. Los
rodillos reducen la fricción entre la cinta y el objeto.
Desgraciadamente, el ensamblaje del rodillo sobre la cuna es
difícil, requiriendo la inserción del rodillo en la cuna, y luego
el deslizamiento de un eje o dos manguetas a través de unos agujeros
practicados a través de las paredes de la cuna y al interior del
rodillo. El eje luego se debe sujetar firmemente para impedir que
se deslice y salga de uno de los agujeros practicados en la pared de
la cuna.
El documento US 2001/0045346 describe una cinta
transportadora modular de acuerdo con la reivindicación 1. En esta
cinta transportadora, los rodillos se han incorporado a los
módulos.
El presente invento provee una cinta
transportadora modular de acuerdo con la reivindicación 1.La cinta
transportadora tiene unos rodillos para minimizar el daño a la
cinta cuando se transfieran productos de elevada fricción. Los
rodillos están soportados por unas cunas fácilmente ensambladas que
a su vez se soportan entre módulos de cinta adyacentes. El rodillo
soportado por al menos una de las cunas se extiende en el interior
de una parte cóncava de un módulo adyacente para minimizar los
espacios intermedios entre el rodillo y el módulo adyacente. En una
realización, las cunas incluyen una primera parte y una segunda
parte La primera parte tiene un primer miembro articulado y un
primer eje que se extiende desde el primer miembro articulado. El
primer eje tiene una parte hueca que se abre en un extremo distal
del primer eje. La segunda parte tiene un segundo miembro
articulado y un segundo eje que se extiende desde el segundo miembro
articulado. El segundo eje tiene un extremo distal de segundo eje
alojado en la parte hueca del primer eje a través del extremo distal
del primer eje para formar la cuna.
Otro objetivo del presente invento es proveer
una cuna de rodillos que se ensambla fácilmente. Este objetivo se
cumple mediante la provisión de una cuna de rodillos ensamblada a
partir de dos partes que ajustan entre sí para formar un eje de
soporte de rodillo que se extiende entre los miembros
articulados.
Éste y todavía otros objetivos del presente
invento resultarán evidentes a la vista de la siguiente descripción.
En la descripción detallada que más adelante se expone, se
describirán las realizaciones preferidas del invento con referencia
a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una
cinta transportadora modular que incorpora el presente invento;
La Figura 2 es una vista en corte transversal de
una sección de la cinta de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en perspectiva de una
cuna de la Figura 1;
La Figura 4 es una vista en perspectiva y en
despiece ordenado de la cuna mostrada en la Figura 3;
La Figura 5 es una vista en corte transversal de
una realización alternativa de una cinta transportadora modular que
incorpora el presente invento;
La Figura 6 es una vista en perspectiva y en
despiece ordenado de una cuna que entra a presión conjuntamente que
es adecuada para su uso en la cinta de la Figura 1;
La Figura 7 es una vista en perspectiva y en
despiece ordenado de una cuna que tiene ejes roscados que es
adecuada para su uso en la cinta de la Figura 1; y
La Figura 8 es una vista en perspectiva y en
despiece ordenado de otra cuna que tiene unos ejes que encajan
juntos a presión, que es adecuada para su uso en la cinta de la
Figura 1.
Un conjunto transportador modular o cinta 10,
mostrados en las Figuras 1 y 2, incluye una pluralidad de módulos
12 de cadena ensamblados en una relación de borde con borde para
formar la cinta continua 10. Unos pasadores articulados 14 unen
módulos adyacentes 12, y conectan pivotablemente los módulos
adyacentes 12 en la dirección de desplazamiento de la cinta. Unas
cunas 16 retenidas por los pasadores articulados 14 entre los
módulos 12 soportan unos rodillos transversales 17 que se acoplan a
rotación con un objeto que se está transportando mediante la cinta
10 para reducir la fricción entre la cinta 10 y el objeto.
Ventajosamente, si el módulo 12, la cuna 16, o el rodillo 17 sufren
un daño, solamente habrá que reemplazar el componente dañado.
Los módulos 12 se forman preferiblemente usando
métodos conocidos en la técnica, tales como el moldeo por
inyección, a partir de materiales conocidos en la técnica, tales
como acetal, polietileno, polipropileno, nailon, y materiales
similares. Cada módulo 12 incluye un cuerpo 18 que tiene una
superficie superior 20 rodeada por un borde delantero 22 y un borde
trasero 24 unidos por unos bordes laterales 26. Ventajosamente, la
superficie superior 20 puede prevenir que los objetos caigan a
través de la cinta modular 10. Por supuesto, la superficie superior
20 puede tener también perforaciones para permitir que el aire u
otro fluido circulen para refrigeración, tiro o drenaje.
El cuerpo de módulo 18 tiene una anchura que
viene definida por la distancia entre los bordes laterales 26, y
una longitud que viene definida por la distancia entre los bordes
longitudinales delanteros y traseros 22, 24. Los miembros
articulados 32 de borde delantero, que se extienden hacia delante
desde el borde delantero 22 del cuerpo de módulo 18, incluyen unas
aberturas coaxiales 34. La abertura 34 formada en cada miembro
articulado 32 de borde delantero es coaxial con la abertura 34
practicada en el miembro articulado adyacente 32 de borde
delantero para recibir al pasador articulado 14. Los miembros
articulados 36 de borde trasero, que se extienden hacia atrás del
borde trasero 24 incluyen también unas aberturas coaxiales 38. Lo
mismo que en las aberturas 34 de miembro articulado de borde
delantero, la abertura 38 practicada en cada miembro articulado
36 de borde trasero es coaxial con la abertura del miembro
articulado adyacente 36 de borde trasero de un módulo
12.
12.
Los miembros articulados 32 de borde delantero
de un módulo 12 que se extienden hacia delante
inter-engranan con los miembros articulados 36 de
borde trasero que se extienden hacia atrás desde un módulo adyacente
12. Cuando los miembros articulados 32, 36 que
inter-engranan están alineados, las aberturas 34, 38
practicadas en los miembros articulados 32,36 están alineadas para
recibir al pasador articulado 14 que une entre sí pivotablemente
a los módulos 12. Aunque se ha mostrado que los miembros
articulados 32, 36 se extienden hacia atrás y hacia delante desde
los bordes delanteros y traseros 22, 24, respectivamente, los
miembros articulados 32,36 se pueden extender también en otras
direcciones, tal como hacia abajo, proximales a los bordes
respectivos 22, 24, sin apartarse del alcance del presente
invento.
Cada borde lateral 26 del cuerpo de módulo 18
incluye una parte cóncava 40 definida por una superficie cóncava 42
que se abre hacia, y mira a, una superficie cóncava 42 formada en el
borde lateral 26 del cuerpo de módulo adyacente 18. Las superficies
cóncavas 42 se envuelven alrededor de una parte del rodillo 17
soportada entre los módulos adyacentes 12. En una realización
mostrada en la Figura 5, el rodillo 17 dispuesto entre los módulos
12 se extiende al interior de las partes cóncavas 40 de cada cuerpo
de módulo 18, lo cual permite que las superficies superiores 20 de
los cuerpos de módulo adyacentes 18 se extiendan sobre una parte del
rodillo 17, y se minimice el espacio intermedio entre módulos
adyacentes 12 y entre las superficies superiores 20 de cuerpo de
módulo adyacente y el rodillo 17. Sin embargo, en la realización
preferida mostrada en la Figura 2, las superficies superiores 20 no
se extienden sobre una parte del rodillo 17 para simplificar la
fabricación del módulo 12.
Las cunas 16 son retenidas por los pasadores
articulados 14 entre módulos adyacentes 12, y no están fijadas
directamente a los módulos 12. La posición y el número de cunas 16
en la cinta 10 es personalizable, y depende de la aplicación de
cinta transportadora. Preferiblemente, las cunas 16 se forman usando
métodos conocidos en la técnica, tal como el moldeo por inyección,
a partir de materiales conocidos en la técnica, tales como acetal,
polietileno, polipropileno, nailon, y materiales similares. No
obstante, las cunas se pueden formar de otros materiales, tal como
un metal, sin apartarse del alcance del invento.
Como se muestra en las Figuras 2 a 4, cada cuna
16 incluye un eje exterior 48 que se extiende entre un miembro
articulado 44 de borde delantero y un miembro articulado 48 de
borde trasero. El eje exterior 48 soporta a rotación al rodillo 17
dispuesto entre los bordes laterales 26 de módulo adyacente. Cada
miembro articulado 44, 46 de cuna incluye una abertura 50, 52 que
está alineada con las aberturas 34, 38 practicadas en los miembros
articulados 32,36 de módulo adyacente. Las aberturas 34, 38, 50, 52
están alineadas para recibir al pasador articulado 14 que une
pivotablemente entre sí a las hileras adyacentes de los módulos 12 y
cunas 16 y fija las cunas 16 con respecto a los módulos 12 en una
hilera. Aunque por conveniencia se ha denominado a los miembros
articulados de cuna y de módulo como de borde delantero y trasero,
la cuna y el módulo descritos en la presente memoria se pueden usar
en cualquier orientación sin apartarse del alcance del invento.
Cada cuna 16 se ha formado preferiblemente de
dos partes 54, 56. La primera parte 54 incluye uno de los miembros
articulados 44 y el eje cilíndrico exterior 48. El eje exterior 48
incluye una parte hueca 49 que se abre en un extremo distal 61 del
eje exterior. Una ranura axial 53 se extiende desde el extremo
distal 51 del eje hacia el miembro articulado 44, y unas ranuras
circunferenciales 55 espaciadas axialmente a lo largo del eje
exterior 48 intersecan la ranura axial 53. La segunda parte 56
incluye al otro miembro articulado 46 y a un eje interior 57 que
tiene unas chavetas 59 que se extienden radialmente espaciadas en
dirección axial a lo largo del eje interior 57. Un extremo distal
61 del eje interior 57 se aloja axialmente en la parte hueca 49 del
eje exterior 48 a través del extremo distal 51 del eje exterior para
formar la cuna 16.
Las chavetas 59 se alojan en las ranuras
circunferenciales 55 para enclavar axialmente a los ejes 48, 57 uno
con respecto a otro. Ventajosamente, las chavetas se pueden
dimensionar de tal manera que se acoplen por fricción a las ranuras
circunferenciales 55 par fijar a rotación entre sí a los ejes 48, 57
Las chavetas 59 se pueden conformar como una parte integral del eje
interior 57, o bien formarse por separado y unirse al eje interior
57 usando métodos conocidos en la técnica, tales como elementos de
sujeción, soldadura por ultrasonidos, sobremoldeo, y métodos
similares, sin apartarse del alcance del invento.
Aunque las chavetas que se extienden radialmente
desde el eje interior 57 que se acoplan a la estructura formada en
el eje exterior 48 se han descrito como que enclavan axialmente
entre sí a las partes 54, 56, las chavetas, u otra estructura de
Inter.-enclavamiento, se pueden extender radialmente hacia dentro
desde las ranuras circunferenciales de acoplamiento del extremo del
eje exterior, u otras estructuras complementarias, formadas en el
eje interior sin apartarse del alcance del invento. Se pueden usar
otros métodos conocidos en la técnica para fijar juntos a los ejes
y formar la cuna. Por ejemplo, los ejes exterior e interior 48, 57
se pueden dimensionar para que se acoplen entre sí por fricción con
el fin de fijar a los ejes 48, 57 entre sí sin una estructura
adicional de Inter.-enclavamiento. Además, los ejes se pueden unir
juntos usando adhesivos, soldadura, o métodos similares sin
apartarse del alcance del invento.
Refiriéndose a las Figuras 1 a 4, el rodillo 17
está soportado por el eje exterior 48, y al menos una parte del
rodillo 17 se extiende por encima de la cuna 16 para enganchar al
objeto que se está transportando mediante la cinta 10.
Preferiblemente, el rodillo 17 se moldea de un plástico, e incluye
un agujero pasante 58 formado a través del mismo para recibir al
eje 48. Ventajosamente, el rodillo 17 gira alrededor del eje 48 para
minimizar la fricción entre la cinta 10 y el objeto que se está
transportando. Aunque se ha descrito un rodillo de plástico, el
rodillo se puede formar de cualquier material, tal como elastómeros,
metales, y materiales similares, que sean adecuados para la
aplicación particular, sin apartarse del alcance del invento.
La cuna 16 se ensambla deslizando el rodillo 17
sobre el eje exterior 43, y alineando axialmente los ejes 48, 57
con las chavetas 59 que se extienden radialmente desde el eje
interior 57 alineado con la ranura axial 53 formada en el eje
exterior 48. El extremo distal 61 del eje interior 57 se desliza
axialmente en el interior de la parte hueca 49 del eje exterior 48
a través del extremo distal 51 del eje exterior hasta que cada
chaveta 59 esté alineada con una de las ranuras circunferenciales
55. Luego, una de las partes 54, 56 se tuerce o se rota, alrededor
de un eje longitudinal de simetría del eje, con respecto a la otra
parte 54,56 para forzar a las chavetas 59 a introducirse en las
ranuras circunferenciales 55 y enclavar axialmente entre sí a las
partes 54, 56.
La cinta 10 se ensambla colocando al menos una
cuna 16 entre las superficies cóncavas 42 de módulos adyacentes 12,
y alineando los miembros articulados 32,36, 44, 46 de los bordes
delantero y trasero de los módulos adyacentes 12 y cunas 16, de tal
manera que las aberturas 38, 52 de miembro articulado de borde
trasero estén alineadas y que las aberturas .34, 50 de miembro
articulado de borde delantero estén alineadas para formar una
hilera de módulos 12 y cunas 16. Los miembros articulados 36, 46 de
borde trasero de la hilera de módulos 12 y cunas 16 están
entrelazados con los miembros articulados 32, 44 de borde
delantero de una hilera adyacente de módulos 12 y cunas 16, de tal
manera que las aberturas 34, 38, 50, 52 practicadas en los miembros
articulados y entrelazados 32, 36, 44, 46 estén alineadas. Luego
se desliza un pasador articulado 14a través de las aberturas
alineadas 34, 38, 50, 52 de miembro articulado para enlazar de
forma pivotable los módulos 12 y cunas 16 que forman una hilera a
los módulos 12 y 16 que forman la otra hilera para formar la cinta
10.
En otra realización mostrada en la Figura 6, una
cuna 116 incluye unas partes primera y segunda 154, 156 tales como
las de la primera realización descrita anteriormente. La primera
parte 154 incluye un miembro articulado 144 y un eje cilíndrico
exterior 148 que tiene un extremo distal 151 separado del miembro
articulado 144. El eje exterior 148 incluye una parte hueca 149 que
se abre en el extremo distal 151 del eje exterior. Una acanaladura
153 que se abre radialmente hacia dentro está practicada en la parte
hueca 149 proximal al extremo distal 151 del eje exterior. La
segunda parte 156 incluye otro miembro articulado 146 y un eje
interior 157 que tiene un labio 159 que se extiende radialmente
hacia fuera formado proximal al miembro articulado 146. Aunque se
ha descrito la formación del labio en un punto proximal al miembro
articulado y la acanaladura en un punto proximal al extremo distal
del eje exterior, el labio y la acanaladura se pueden formar en
cualquier lugar a lo largo de los ejes, de tal manera que las
chavetas puedan encajar entre sí sin apartarse del alcance del
invento.
La cuna 116 descrita en la Figura 6 se ha
formado de un material elástico tal como un plástico, y se ensambla
deslizando un rodillo 117 sobre el eje exterior 148, e insertando el
extremo distal 161 del eje interior 157 en el interior de la parte
hueca 149 del eje exterior 148 a través del extremo distal 151 para
formar la cuna 116. Cuando el eje interior 157 se ve forzado a
introducirse en el interior de la parte hueca 149 del eje exterior
148, el eje interior 157 y/o el eje exterior 148 se deforman para
permitir que el labio 159 pase al interior de la parte hueca 149.
El eje interior 157 y/o el eje exterior 148 vuelven al estado no
deformado cuando el labio 159 se aloja en la acanaladura 153 para
fijar axialmente a los ejes 148, 157 uno respecto a otro y formar
la cuna 116. Por supuesto, el labio, u otra estructura de
acoplamiento, se pueden formar en la parte hueca que se aloja en
una acanaladura, u otra estructura de recepción, formado en el eje
interior, sin apartarse del alcance del invento.
En otra realización mostrada en la Figura 7, una
cuna 216 incluye unas partes primera y segunda 254, 256, tal como
en la primera realización descrita anteriormente. La primera parte
254 incluye un miembro articulado 244 y un eje cilíndrico
exterior 248 que tiene un extremo distal 251 espaciado del miembro
articulado 244. El eje exterior 248 incluye una parte hueca 249 que
se abre en el extremo distal 251 del eje exterior. En la parte
hueca 249 están formados unos hilos internos de rosca 253. La
segunda parte 256 incluye otro miembro articulado 246 y un eje
interior 257 que tiene roscas externas 259 que se acoplan de forma
roscada a las roscas internas 153 formadas en la parte hueca 249
del eje exterior.
La cuna descrita en la Figura 7 se forma de un
material elástico, tal como un plástico, y se ensambla mediante el
deslizamiento de un rodillo 217 sobre el eje exterior 246. El
extremo distal 261 del eje interior 257 se inserta luego en el
interior de la parte hueca 249 del eje exterior 248 a través del
extremo distal 251 del eje exterior. Uno de los ejes 248, 257 se
rota con respecto al otro eje 248, 257 para acoplarse por rosca a
las roscas interna y externa 253, 259 con el fin de fijar al eje
interior 257 con respecto al eje exterior 248 y formar la cuna
216.
En otra realización mostrada en la Figura 8, una
cuna 316 incluye unas partes primera y segunda 354, 356 tales como
en la primera realización descrita anteriormente. La primera parte
354 incluye un miembro articulado 314 y un eje cilíndrico exterior
348 que tiene un extremo distal 351 espaciado del miembro
articulado 344. El eje exterior 348 incluye una parte hueca 349 que
se abre en el extremo distal 351 del eje exterior. Unas aberturas
353, o estructura de recepción, están practicadas en el eje exterior
348 en un punto proximal al miembro articulado 344 para acoplarse
con las lengüetas 359, o estructura de acoplamiento, que forma parte
de un eje interior 357 para fijar a los ejes 348, 357 uno respecto
al otro.
La segunda parte 356 incluye otro miembro
articulado 346 y el eje interior 357 que tiene unas lengüetas 359
formadas en un extremo distal 361 del eje interior 357. Cada
lengüeta 359 incluye una superficie con acción de leva 365 que mira
hacia fuera separada por una ranura longitudinal practicada en el
extremo distal 361 del eje interior. La ranura 367 permite que las
lengüetas 359 se deformen hacia dentro cuando las superficies 365
con acción de leva se acoplan a la pared interior 369 de la parte
hueca 349 del eje exterior 348.
La cuna 316 descrita en la Figura 8 se ensambla
deslizando un rodillo 317 sobre el eje exterior 348. Luego se
inserta el extremo distal 361 del eje interior 357 en el interior de
la parte hueca 349 del eje exterior 348 a través del extremo distal
351 del eje exterior. Cuando el extremo distal 361 del eje interior
357 se inserta en el interior de la parte hueca 349, las lengüetas
359 se acoplan a la pared interior 369 de la parte hueca 349 y se
deforman hacia dentro. Una vez que el eje interior 357 se ha
insertado por completo en el interior de la parte hueca 349 y que
las lengüetas 359 estén alineadas con las aberturas 353 practicadas
en el eje exterior 348, las lengüetas 359 saltan a presión hacia
fuera en el interior de las aberturas 353 para fijar axialmente y a
rotación juntos a los ejes 348, 357 y formar la cuna 316. Aunque se
han mostrado dos lengüetas, se pueden usar una o dos lengüetas sin
apartarse del alcance del invento. Los ejes descritos en la presente
memoria son cilíndricos y tienen una sección transversal circular;
sin embargo, los ejes pueden tener cualquier sección transversal.
Además, la parte hueca puede ser una superficie cóncava, tal como la
que se forma a partir de un eje que tiene una sección transversal
semicircular, que se abre a lo largo de la longitud del eje.
Claims (14)
1. Un conjunto transportador modular para
transportar un objeto, cuyo conjunto comprende:
una pluralidad de módulos (12) de cadena
ensamblados en una relación de borde con borde para formar una cinta
continua (20), teniendo al menos uno de dichos módulos (12) unos
bordes laterales (26) unidos por unos bordes delanteros (22) y
traseros
(24);
(24);
al menos un pasador articulado (14) que une
dicho al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo adyacente
de cadena;
caracterizado porque comprende:
al menos uno de dichos bordes laterales (28) que
incluye una parte cóncava definida por una superficie cóncava que
mira a un borde lateral de un módulo adyacente de cadena;
al menos una cuna (16) que está interpuesta
entre dicho al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo
adyacente de cadena; y
un rodillo (17) soportado por dicha cuna y que
se extiende al interior de dicha parte cóncava.
2. El conjunto transportador modular como se
ha reivindicado en la reivindicación 1, en el que dicha cuna
incluye:
una primera parte (54) que incluye un primer
miembro articulado (44) y un primer eje (48) que se extiende desde
dicho primer miembro articulado (44), cuyo primer eje (48) tiene una
parte hueca (49) que se abre en un extremo distal (51) del primer
eje;
una segunda parte (56) que incluye un segundo
miembro articulado (46) y un segundo eje (57) que se extiende desde
dicho segundo miembro articulado (46), cuyo segundo eje (57) tiene
un extremo distal (61) de segundo eje alojado en dicha parte hueca
(49) de dicho primer eje (48) a través de dicho extremo distal (51)
del primer eje.
3. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que dicho rodillo (17)
está soportado a rotación por dicho primer eje (48).
4. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que uno de dichos
primero y segundo eje (48, 57) incluye una ranura axial que se
extiende desde dicho extremo distal (51) del primer eje.
5. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 4, en el que dicho uno de dicho
ejes primero y segundo (48, 57) incluye al menos una ranura
circunferencial que interseca a dicha ranura axial, y el otro de
los mencionados primero y segundo eje (48, 57) incluye al menos una
chaveta (59) extendida radialmente y recibida en dicha al menos
una ranura circunferencial.
6. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que uno de dichos
primero y segundo ejes (48, 57) incluye al menos una estructura de
acoplamiento, y el otro de dichos ejes primero y segundo (48, 57)
incluye al menos una estructura de recepción para recibir a dicha al
menos una estructura de acoplamiento con el fin de fijar axialmente
dichos ejes primero y segundo (48, 57) uno con respecto al otro.
7. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 5, en el que dicha al menos una
estructura de acoplamiento se selecciona de un grupo que consiste
en un labio (159) y una
lengüeta.
lengüeta.
8. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 6, en el que dicha estructura de
recepción se selecciona de un grupo que consiste en una acanaladura
y una abertura
(353).
(353).
9. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que dichos ejes primero
y segundo (48, 57) incluyen roscas que se acoplan de forma roscada
para fijar dichos ejes uno con respecto al otro.
10. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que dichos ejes (48, 57)
están unidos juntos.
11. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que al menos uno de
dichos ejes (48,57) es cilíndrico.
12. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en la reivindicación 2, en el que dicho al menos uno
de dichos módulos (12) incluye una superficie superior (20) que e
extiende sobre una parte de dicho rodillo.
13. El conjunto transportador modular como el
reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, cuyo
conjunto comprende:
una pluralidad de módulos (12) de cadena
ensamblados en una relación de borde con borde para formar una cinta
continua (10), teniendo al menos uno de dichos módulos (12) unos
bordes laterales (26) unidos por unos bordes delantero (22) y
trasero (24), y cuyo al menos uno de dichos bordes laterales incluye
una parte cóncava (40) definida por una superficie cóncava que mira
a un borde lateral (26) de un módulo adyacente (12) de cadena;
al menos un pasador articulado (14) que une
dicho al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo adyacente
de cadena;
al menos una cuna (16) interpuesta entre dicho
al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo adyacente de
cadena, cuya cuna (16) incluye una primera parte (54) y una segunda
parte (56), incluyendo dicha primera parte (54) un primer miembro
articulado (44) y un primer eje (48) que se extiende desde dicho
primer miembro articulado (44), cuyo primer eje (48) tiene una
parte hueca (49) que se abre en un extremo distal (51) del primer
eje, e incluyendo dicha segunda parte (56) un segundo miembro
articulado (46) y un segundo eje (57) que se extiende desde dicho
segundo miembro articulado (46), cuyo segundo eje (57) tiene un
extremo distal (61) de segundo eje recibido en dicha parte hueca
(49) de dicho primer eje (48) a través de dicho extremo distal
(61) del primer eje; y
un rodillo (17) soportado por dicha cuna (16) y
que se extiende en el interior de dicha parte cóncava (40).
14. Una cuna con rodillos para uso en un
conjunto transportador modular de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, cuya cuna compren-
de:
de:
una primera parte (54) que incluye un primer
miembro articulado (44) y un primer eje (48) que se extiende desde
dicho primer miembro articulado (44), cuyo primer eje (48) tiene una
parte hueca (49) que se abre en un extremo distal (51) del primer
eje;
una segunda parte (56) que incluye un segundo
miembro articulado (46) y un segundo eje (57) que se extiende desde
dicho segundo miembro articulado (46), teniendo dicho segundo eje
(57) un segundo extremo distal (61) del segundo eje recibido en
dicha parte hueca (49) de dicho primer eje (48) a través de dicho
extremo distal (51) del primer eje.
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