ES2877636T3 - Cinta transportadora de eslabones articulados y su sistema de articulación de eslabones respectivo - Google Patents

Abstract

Cinta transportadora (10) que puede moverse a lo largo de una dirección de alimentación (A) predeterminada en una línea de transporte, comprendiendo la cinta transportadora (10): - una pluralidad de elementos modulares (12A, 12B, 12C) dispuestos en secuencia y articulados entre sí; - por lo menos un pasador de conexión (30), que forma parte del sistema de articulación de la cinta transportadora (10); y - por lo menos una bola de bloqueo (38), en la que cada elemento modular (12A, 12B, 12C) comprende, a su vez: - una parte intermedia (14) respectiva, que se extiende a lo largo de un eje transversal (B) sustancialmente perpendicular a dicha dirección de alimentación (A) y que está provista de una superficie de soporte superior (16) para los objetos que van a transportarse; - un lado delantero (18), un lado trasero (20), un primer lado lateral (22) y un segundo lado lateral (24) de cada parte intermedia (14); - una primera pluralidad de salientes (26), que se extienden a lo largo de dicha dirección de alimentación (A) en el lado delantero (18) de cada parte intermedia (14) y que están provistos de una primera pluralidad de unos orificios pasantes (28) respectivos alineados a lo largo de un único eje (C) sustancialmente paralelo a dicho eje transversal (B); y - una segunda pluralidad de salientes (32), que se extienden a lo largo de dicha dirección de alimentación (A), pero en una dirección opuesta con respecto a la primera pluralidad de salientes (26), en el lado trasero (20) de cada parte intermedia (14) y que están provistos de una segunda pluralidad de unos orificios pasantes (34) respectivos, alineados a lo largo de un único eje (C) sustancialmente paralelo a dicho eje transversal (B), en la que la primera pluralidad de salientes (26) y la segunda pluralidad de salientes (32) presentan unos perfiles coincidentes, de modo que los primeros salientes (26) de un primer elemento modular (12A) pueden penetrarse uno a otro con los segundos salientes (32) de un elemento modular adyacente (12B), y los primeros orificios pasantes (28) del primer elemento modular (12A) están dispuestos a lo largo del mismo eje (C) de los segundos orificios pasantes (34) del elemento modular adyacente (12B), de manera que se permita la introducción del pasador de conexión (30) para formar una junta rotoidal entre dichos dos elementos modulares (12A, 12B), y en la que el orificio pasante (28) de por lo menos una de entre la primera pluralidad de salientes (26) o la segunda pluralidad de salientes (32) colocados en un primer lado lateral (22) de cada parte intermedia (14) está provisto de una parte interna (48) que comprende un asiento (36) con una sección transversal ampliada con respecto a la parte restante de dicho orificio pasante (28), estando la cinta transportadora (10) caracterizada por que dicha por lo menos una bola de bloqueo (38) presenta un diámetro (D1) que es mayor que la sección transversal (D2) del pasador de conexión (30) y se realiza como un componente independiente con respecto a dicho pasador de conexión (30), estando dicho asiento (36) conformado para una inserción a presión o instantánea de dicha por lo menos una bola de bloqueo (38).

Description

DESCRIPCIÓN

Cinta transportadora de eslabones articulados y su sistema de articulación de eslabones respectivo

La presente invención se refiere, en general, a transportadores de mercancías a granel provistos de cintas transportadoras y, en particular, a un sistema de articulación de eslabones para una cinta transportadora de eslabones articulados.

Tal como se conoce, un transportador de mercancías a granel define una superficie de movimiento para productos genéricos que van a transportarse. Generalmente, un transportador de este tipo está provisto de una o varias cintas transportadoras móviles y flexibles. Cada cinta transportadora está formada, a su vez, por una pluralidad de elementos modulares, también denominados “eslabones”, que están conectados entre sí para formar un bucle cerrado. Tal cinta transportadora de bucle cerrado está diseñada para deslizarse por lo menos parcialmente sobre una estructura de soporte, que define una dirección de alimentación rectilínea o curvilínea de la superficie de movimiento.

Los elementos modulares de la cinta transportadora se unen recíprocamente por medio de un sistema de articulación que comprende juntas rotoidales. De hecho, se disponen salientes (los denominados “bucles de bisagra”) en los lados opuestos de cada par de elementos modulares contiguos que se penetran uno a otro y se mantienen unidos por un pasador de articulación para cada junta rotoidal. Este pasador de articulación atraviesa una secuencia de orificios, realizados en los salientes de los elementos modulares, que se desarrollan a lo largo de una dirección transversal sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal que caracteriza el movimiento de la cinta transportadora.

Los pasadores de articulación de los elementos modulares deberán permanecer en sus orificios respectivos para un correcto funcionamiento de la cinta transportadora sin ninguna posibilidad de que salgan, excepto para operaciones de mantenimiento, que, sin embargo, se llevan a cabo mientras la cinta transportadora no está funcionando. Con este fin, se conocen diferentes soluciones para bloquear axialmente los pasadores de articulación de los elementos modulares, de manera que se evite que se salgan accidentalmente.

Por ejemplo, el documento EP-A-3040295, a nombre de este solicitante, divulga una cinta transportadora según el preámbulo de la reivindicación 1, en la que cada junta de articulación entre los elementos modulares individuales está formada por un pasador, por lo menos un extremo de la cual presenta una sección transversal que es mayor que la sección transversal de la parte restante del pasador. El extremo que presenta una sección transversal aumentada está convenientemente formado por un cuerpo esférico y está prestablecido para entrar en un asiento conformado respectivo obtenido en uno de los bucles de bisagra.

A pesar de que este sistema de articulación permite ensamblar los pasadores de articulación de una manera fácil y rápida, no permite desensamblar tales pasadores de una manera tan fácil y rápida. Cada pasador y su cuerpo esférico respectivo, que están construidos en una sola pieza, y el cuerpo esférico que tiene que proporcionar una resistencia adecuada a la extracción cuando se inserta en su propio asiento conformado, hacen que la operación que va a realizarse para extraer un conjunto de articulación completo resulte bastante ardua, especialmente en cintas transportadoras que presentan anchuras sustanciales.

El documento US-A-5020659 divulga una cinta transportadora en la que cada junta de articulación entre los elementos modulares está formada por un pasador provisto de un tapón de bloqueo en correspondencia con por lo menos uno de sus extremos. Durante la etapa de ensamblado del sistema de articulación, cada pasador, una vez insertado en sus bucles de bisagra respectivos, se bloquea en posición por medio de dicho tapón de bloqueo.

Sin embargo, también en este sistema de articulación, la operación que debe llevarse a cabo para extraer un conjunto completo de articulación puede resultar bastante ardua. De hecho, se necesitan herramientas específicas para desenganchar el tapón de bloqueo de su propio asiento conformado, y esta operación puede incluso dar como resultado que el propio tapón de bloqueo se rompa.

Por tanto, un objetivo de la presente invención es implementar una cinta transportadora de eslabones articulados, en particular, un sistema de articulación de eslabones para tal cinta transportadora, que sea capaz de resolver los inconvenientes anteriormente mencionados de la técnica anterior de una manera extremadamente sencilla, rentable y particularmente funcional.

En detalle, un objetivo de la presente invención es proporcionar una cinta transportadora de eslabones articulados que permita realizar no solo operaciones de ensamblado de pasadores de articulación, sino también y sobre todo operaciones de desensamblado de pasadores de articulación, de una manera más rápida y eficaz en comparación con las cintas transportadoras según la técnica anterior.

Este objetivo y otros objetivos según la presente invención se logran proporcionando una cinta transportadora de eslabones articulados tal como se expone en la reivindicación 1.

Características adicionales de la invención se destacan en las reivindicaciones subordinadas, que forman parte integrante de la presente exposición.

Las características y ventajas de una cinta transportadora de eslabones articulados según la presente invención se pondrán más de manifiesto a partir de la siguiente descripción a modo de ejemplo, no limitativa, que hace referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de tres elementos modulares o eslabones de una cinta transportadora de eslabones articulados según la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva desde abajo de los elementos modulares o eslabones de la figura 1;

la figura 3 es una vista en sección transversal horizontal de los elementos modulares o eslabones de la figura 1, mostrados en una configuración ensamblada;

la figura 4 es una vista ampliada de los elementos modulares o eslabones de la figura 3;

la figura 5 es una vista en perspectiva desde abajo de los elementos modulares o eslabones de la figura 1, mientras se desensambla un componente de su sistema de articulación respectivo; y

la figura 6 es una vista ampliada del detalle identificado por VI en la figura 5.

Con referencia a las figuras, muestran una forma de realización preferida de la cinta transportadora de eslabones articulados según la presente invención. La cinta transportadora de eslabones articulados se identifica en su totalidad por el número de referencia 10. La cinta transportadora 10 está configurada para utilizarse en una línea transportadora genérica para transportar diversos objetos, por ejemplo, alimentos, a lo largo de una dirección de alimentación predefinida A.

La cinta transportadora 10 comprende una pluralidad de elementos modulares o eslabones 12A, 12B, 12C dispuestos uno tras otro y articulados entre sí. Cada elemento modular 12A, 12B, 12C comprende una parte intermedia respectiva 14, que se desarrolla a lo largo de un eje transversal B sustancialmente perpendicular a la dirección de alimentación A de la cinta transportadora 10. Cada parte intermedia 14 está provista de una superficie de soporte superior 16 para soportar los objetos que van a transportarse, un lado delantero 18, un lado trasero 20, un primer lado lateral 22 y un segundo lado lateral 24.

En el lado delantero 18 de cada parte intermedia 14 se proporciona una primera pluralidad de salientes, o extremos de conexión o bucles de bisagra 26, que se extienden a lo largo de la dirección de alimentación A de la cinta transportadora 10. En la forma de realización ilustrada en este caso en las figuras, los primeros salientes 26 definen unas superficies de soporte respectivas que son sustancialmente coplanares con respecto a la superficie de soporte superior 16 de la parte intermedia 14 de cada elemento modular 12A, 12B, 12C.

La primera pluralidad de salientes 26 está provista de una primera pluralidad de orificios pasantes 28 respectivos. Estos primeros orificios pasantes 28 están alineados a lo largo de un único eje C que es sustancialmente paralelo al eje transversal B y, por consiguiente, son sustancialmente perpendiculares a la dirección de alimentación A de la cinta transportadora 10. Estos primeros orificios pasantes 28 están configurados para recibir un pasador de conexión 30 que forma parte del sistema de articulación de la cinta transportadora 10.

En el lado trasero 20 de cada parte intermedia 14 se proporciona una segunda pluralidad de salientes, o extremos de conexión o bucles de bisagra 32, que se extienden a lo largo de la dirección de alimentación A de la cinta transportadora 10, pero en la dirección opuesta con respecto a la primera pluralidad de salientes 26. En la forma de realización ilustrada, en este caso, en las figuras, los segundos salientes 32 también definen unas superficies de soporte respectivas que son sustancialmente coplanares tanto con respecto a la superficie de soporte superior 16 de la parte intermedia 14 de cada elemento modular 12A, 12B, 12C, como con respecto a las superficies de soporte definidas por los primeros salientes 26.

La segunda pluralidad de salientes 32 también está provista de una segunda pluralidad de orificios pasantes 34 respectivos. Estos segundos orificios pasantes 34 están alineados a lo largo de un único eje C que es sustancialmente paralelo al eje transversal B y, por consiguiente, sustancialmente perpendicular a la dirección de alimentación A de la cinta transportadora 10. Estos segundos orificios pasantes 34 también están configurados para recibir un pasador de conexión 30.

La primera pluralidad de salientes 26 y la segunda pluralidad de salientes 32 presentan perfiles coincidentes, de modo que los primeros salientes 26 de un primer elemento modular 12A pueden penetrarse uno a otro con los segundos salientes 32 de un elemento modular 12B adyacente. Por consiguiente, los primeros orificios pasantes 28 del primer elemento modular 12A están alineados a lo largo del mismo eje C que los segundos orificios pasantes 34 de un elemento modular adyacente 12B, de manera que se permita insertar un pasador de conexión 30 y formar una junta rotoidal entre estos dos elementos modulares 12A y 12B.

En la forma de realización ilustrada en este caso en las figuras, los primeros orificios pasantes 28 presentan una sección transversal cuya forma es sustancialmente circular, mientras que por lo menos una parte de los segundos orificios pasantes 34, en particular, los orificios pasantes 34 de la segunda pluralidad de salientes 32 que están más cerca de los lados laterales 22 y 24 de cada parte intermedia 14, presentan una forma alargada y sustancialmente similar a una ranura. Los orificios pasantes 34 de la segunda pluralidad de salientes 32 también presentan dimensiones progresivamente crecientes comenzando desde el centro de su parte intermedia 14 respectiva hasta sus lados laterales 22 y 24 respectivos. Por el contrario, los pasadores de conexión 30 presentan una forma sustancialmente cilíndrica. Esta configuración específica de los elementos modulares 12A, 12B, 12C hace posible que la cinta transportadora 10 se mueva en superficies de movimiento tanto rectilínea como curvilínea, gracias a la posibilidad de que estos elementos modulares 12A, 12B, 12C roten uno con respecto a otro en un plano paralelo a sus superficies de soporte respectivas.

Una característica de la cinta transportadora 10 según la presente invención consiste en que el orificio pasante 28 de por lo menos o bien la primera pluralidad de salientes 26 o bien la segunda pluralidad de salientes 32 colocados en un primer lado lateral 22 de cada parte intermedia 14 incluye una parte interna 48 que comprende un asiento 36 que presenta una sección transversal que es más ancha que la sección restante del orificio pasante 28. Este asiento 36 está conformado para una inserción a presión o instantánea de una bola de bloqueo 38 correspondiente de un pasador de conexión 30 respectivo. La bola de bloqueo 38 presenta un diámetro D1 que es mayor que la sección transversal D2 del pasador de conexión 30 y está construida como un componente independiente con respecto a tal pasador de conexión 30. La función de esta bola de bloqueo 38, cuando se inserta en su propio asiento 36, es mantener su pasador de conexión 30 respectivo insertado de manera estable dentro de los primeros orificios pasantes 28 y los segundos orificios pasantes 34 durante el funcionamiento habitual de la cinta transportadora 10.

Por tanto, se obtiene un orificio o cavidad 40 en el saliente lateral 26 en el que está dispuesto el asiento 36, orientado de manera perpendicular a la superficie de soporte superior 16 y se pone en comunicación con tal asiento 36. Este orificio o cavidad 40 está dispuesto a una distancia predefinida con respecto al centro de la bola de bloqueo 38 siempre que esté en posición en su propio asiento 36. Tal como se muestra en las figuras 5 y 6, este orificio o cavidad 40 hace posible insertar, de manera interna al mismo, una herramienta T diseñada específicamente para sacar la bola de bloqueo 38 fuera de su asiento 36 respectivo ejerciendo una acción de empuje sobre la misma, en caso de que la junta rotoidal deba desensamblarse o, dicho de otro modo, hace posible sacar el pasador de conexión 30 fuera de sus orificios pasantes 28 y 34 respectivos.

Gracias a esta configuración especial del orificio o cavidad 40, la herramienta T actúa de manera perpendicular a la dirección de inserción y extracción de la bola de bloqueo 38, que coincide con la dirección del eje C del pasador de conexión 30. Esto permite aplicar un esfuerzo de extracción menor que una acción de desinserción ejercida a lo largo de dicho eje C del pasador de conexión 30, debido a la formación de un brazo de palanca, equivalente a dicha distancia predefinida entre el orificio o cavidad 40 y el centro de la bola de bloqueo 38, entre el eje D de la herramienta T y el centro de la bola de bloqueo 38 cuando esta última se encuentra en posición en su asiento 36 respectivo.

Además, cada orificio o cavidad 40 se obtiene convenientemente en el lado interior de su saliente lateral 26 respectivo, es decir, el lado opuesto al primer lado lateral 22 de la parte intermedia 14, y solo es accesible desde la superficie inferior de su elemento modular 12A, 12B, 12C respectivo. Dicho de otro modo, cada orificio o cavidad 40 es completamente inaccesible durante el funcionamiento habitual de la cinta transportadora 10, evitando, por tanto, que la bola de bloqueo 38 salga indeseablemente de su asiento 36 respectivo de manera alguna.

La parte interna 48 del orificio pasante 28 dentro del que se obtiene el asiento también comprende un cono de entrada u orificio piloto 42 para la bola de bloqueo 38. El cono de entrada 42 está orientado, con su propio diámetro máximo D4 que es mayor que el diámetro D1 de la bola de bloqueo 38, hacia el primer lado lateral 22 y presenta un diámetro mínimo d 3 que es menor que el diámetro D1 de la bola de bloqueo 38. Por tanto, el cono de entrada 42 forma un estrechamiento 44 para una inserción a presión o instantánea de la bola de bloqueo 38 en su asiento 36 respectivo.

El cono de entrada 42 facilita la colocación de la bola de bloqueo 38 en su propio asiento 36 cuando se ensambla la junta rotoidal. Por el contrario, el estrechamiento 44 hace posible una inserción a presión de la bola de bloqueo 38 en su propio asiento 36, evitando al mismo tiempo que salga accidentalmente, a menos que la herramienta T se utilice intencionalmente a través de su orificio o cavidad 40 respectivo. Asimismo, dado que el estrechamiento 44 presenta una sección transversal que es sustancialmente igual a dicho diámetro mínimo D3 y es mayor que o igual a la sección transversal D2 del pasador de conexión 30, es posible sacar fuera dicho pasador de conexión 30, si fuera necesario, a lo largo de la dirección definida por el eje C y a través del orificio pasante 28 dentro del que se obtiene el asiento 36.

Es preferible presentar una cavidad 40 que presentar un orificio correspondiente, ya que una cavidad permite implementar un saliente lateral 26 que presenta un grosor menor que el requerido por la presencia de un orificio para insertar la herramienta T De hecho, dado que el pasador de conexión 30 no provoca ningún esfuerzo sobre el saliente lateral 26, que está completamente ocupado por la bola de bloqueo 38, se ahorra material cuando se fabrica su elemento modular 12A, 12B, 12C respectivo si se reduce el grosor de dicho saliente lateral 26. Preferentemente, el grosor de tal saliente lateral 26 es mayor que el diámetro D1 de la bola de bloqueo 38, aproximadamente un 1%-10%.

Tal como se muestra en las figuras, el orificio pasante 28 obtenido en el saliente lateral 26 opuesto al saliente en el que se obtiene el asiento 36, es decir, el saliente lateral 26 colocado en el segundo lado lateral 22 de cada parte intermedia 14, puede incluir una sección interior 46 que presenta una sección transversal más estrecha en comparación con la parte restante de tal orificio pasante 28. Alternativamente, el orificio pasante 28 obtenido en el saliente lateral 26 opuesto al saliente en el que se obtiene el asiento 36 puede presentar una sección transversal total que es más estrecha que la de los orificios pasantes 28 y 34 restantes. En ambos casos, la sección transversal más estrecha del orificio pasante 28 es más pequeña que la sección transversal D2 del pasador de conexión 30, de modo que dicha sección transversal más estrecha no puede atravesarse por el pasador de conexión 30 en la dirección del eje C.

Esta característica hace posible evitar que el pasador de conexión 30 se deslice accidentalmente en el lado opuesto de la cinta transportadora 10 (es decir, el del segundo lado lateral 24 en la forma de realización ilustrada en las figuras adjuntas) con respecto al lado en el que están colocadas las bolas de bloqueo 38 (es decir, el del primer lado lateral 22 en la forma de realización ilustrada en las figuras adjuntas). La presencia de un orificio pasante 28 que presenta una sección interior 46 que presenta una sección transversal más estrecha hace posible, en cualquier caso, la introducción, a través de una sección transversal más estrecha, de una herramienta específicamente diseñada (no se muestra) que, después de sacar la bola de bloqueo 38 de su propio asiento 36, empuja axialmente el pasador de conexión 30 a través de dicho asiento 36 para que sea posible extraerlo de sus orificios pasantes 28 y 34 respectivos, por ejemplo, en el caso de operaciones de limpieza y/o mantenimiento que vayan a llevarse a cabo en la cinta transportadora 10.

Tanto los elementos modulares 12A, 12B, 12C como las bolas de bloqueo 38 se fabrican preferentemente con materiales termoplásticos tales como, por ejemplo, poliamida (PA), polietileno (PE), resina acetal (polioximetileno o POM) o tereftalato de polibutileno (p Bt ). El material termoplástico del que están fabricadas las bolas de bloqueo 38 está fabricado o presenta preferentemente una dureza inferior a la del material termoplástico del que están fabricados los elementos modulares 12A, 12B, 12C. Esta característica hace que las operaciones de inserción/extracción de cada bola de bloqueo 38 al interior/fuera de su asiento correspondiente 36 sean más fáciles.

Por el contrario, los pasadores de conexión 30 pueden estar fabricados de materiales termoplásticos o materiales metálicos. Los pasadores de conexión 30 fabricados de materiales metálicos pueden utilizarse, por ejemplo, en una cinta transportadora 10 que es móvil en una línea de transporte provista de curvas magnéticas. Alternativa o adicionalmente, por lo menos parte de las bolas de bloqueo 38 también pueden estar fabricadas de un material ferrítico, todavía para la utilización de la cinta transportadora 10 en una línea de transporte provista de curvas magnéticas.

El procedimiento de ensamblado de una cinta transportadora 10, tal como se ha descrito hasta ahora, puede resumirse, por tanto, de la siguiente manera. En primer lugar, por lo menos un primer elemento modular 12A y por lo menos un segundo elemento modular 12B se colocan adyacentes entre sí, de modo que los primeros salientes 26 del primer elemento modular 12A puedan penetrarse uno a otro con los segundos salientes 32 del segundo elemento modular 12B y los primeros orificios pasantes 28 del primer elemento modular 12A se alinean a lo largo del mismo eje C que los segundos orificios pasantes 34 del segundo elemento modular 12B. Preferentemente, esta operación se lleva a cabo colocando verticalmente los dos elementos modulares 12A y 12B, es decir, siendo sus superficies de soporte superiores 16 respectivas ortogonales con respecto a un plano horizontal.

Se inserta un pasador de conexión 30 en los primeros orificios pasantes 28 del primer elemento modular 12A y en los segundos orificios pasantes 34 del segundo elemento modular 12B, de manera que se forme una junta rotoidal entre los dos elementos modulares 12A y 12B. Finalmente, se aplica una fuerza predefinida F (figura 4) orientada a lo largo del eje C de los primeros orificios pasantes 28, los segundos orificios pasantes 34, y el pasador de conexión 30 a una bola de bloqueo 38 para insertar a presión o de manera instantánea dicha bola de bloqueo 38 en su asiento 36 respectivo, obtenido en la parte interna 48 del orificio pasante 28 de por lo menos cualquiera de la primera pluralidad de salientes 26 o la segunda pluralidad de salientes 32 ubicadas en un primer lado lateral 22 de la parte intermedia de cualquiera del primer elemento modular 12A o del segundo elemento modular 12B.

Puede utilizarse una única herramienta o diferentes herramientas para insertar el pasador de conexión 30 en sus orificios pasantes 28 y 34 respectivos y para insertar la bola de bloqueo 38 en su asiento 36 respectivo. Estas herramientas son o bien de tipo mecánico o bien de tipo neumático, o incluso pueden hacerse funcionar manualmente. Las operaciones descritas hasta ahora se repiten secuencialmente para cada par de elementos modulares de la cinta transportadora 10, de manera que se obtenga la longitud deseada para tal cinta transportadora 10.

Por tanto, se ha demostrado que una cinta transportadora de eslabones articulados según la presente invención logra los objetos previamente destacados. Una cinta transportadora de eslabones articulados concebida de este modo según la presente invención es, en cualquier caso, susceptible de numerosas modificaciones y variantes, encontrándose todas ellas dentro del mismo concepto inventivo; asimismo, todos los detalles pueden sustituirse por elementos técnicamente equivalentes. En la práctica, los materiales utilizados, así como las formas y dimensiones, pueden depender, en cualquier medida, de los requisitos técnicos.

Por tanto, el alcance de protección de la invención es el expuesto en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Cinta transportadora (10) que puede moverse a lo largo de una dirección de alimentación (A) predeterminada en una línea de transporte, comprendiendo la cinta transportadora (10):

- una pluralidad de elementos modulares (12A, 12B, 12C) dispuestos en secuencia y articulados entre sí;

- por lo menos un pasador de conexión (30), que forma parte del sistema de articulación de la cinta transportadora (10); y

- por lo menos una bola de bloqueo (38),

en la que cada elemento modular (12A, 12B, 12C) comprende, a su vez:

- una parte intermedia (14) respectiva, que se extiende a lo largo de un eje transversal (B) sustancialmente perpendicular a dicha dirección de alimentación (A) y que está provista de una superficie de soporte superior (16) para los objetos que van a transportarse;

- un lado delantero (18), un lado trasero (20), un primer lado lateral (22) y un segundo lado lateral (24) de cada parte intermedia (14);

- una primera pluralidad de salientes (26), que se extienden a lo largo de dicha dirección de alimentación (A) en el lado delantero (18) de cada parte intermedia (14) y que están provistos de una primera pluralidad de unos orificios pasantes (28) respectivos alineados a lo largo de un único eje (C) sustancialmente paralelo a dicho eje transversal (B); y

- una segunda pluralidad de salientes (32), que se extienden a lo largo de dicha dirección de alimentación (A), pero en una dirección opuesta con respecto a la primera pluralidad de salientes (26), en el lado trasero (20) de cada parte intermedia (14) y que están provistos de una segunda pluralidad de unos orificios pasantes (34) respectivos, alineados a lo largo de un único eje (C) sustancialmente paralelo a dicho eje transversal (B),

en la que la primera pluralidad de salientes (26) y la segunda pluralidad de salientes (32) presentan unos perfiles coincidentes, de modo que los primeros salientes (26) de un primer elemento modular (12A) pueden penetrarse uno a otro con los segundos salientes (32) de un elemento modular adyacente (12B), y los primeros orificios pasantes (28) del primer elemento modular (12A) están dispuestos a lo largo del mismo eje (C) de los segundos orificios pasantes (34) del elemento modular adyacente (12B), de manera que se permita la introducción del pasador de conexión (30) para formar una junta rotoidal entre dichos dos elementos modulares (12A, 12B), y en la que el orificio pasante (28) de por lo menos una de entre la primera pluralidad de salientes (26) o la segunda pluralidad de salientes (32) colocados en un primer lado lateral (22) de cada parte intermedia (14) está provisto de una parte interna (48) que comprende un asiento (36) con una sección transversal ampliada con respecto a la parte restante de dicho orificio pasante (28), estando la cinta transportadora (10) caracterizada por que dicha por lo menos una bola de bloqueo (38) presenta un diámetro (D1) que es mayor que la sección transversal (D2) del pasador de conexión (30) y se realiza como un componente independiente con respecto a dicho pasador de conexión (30), estando dicho asiento (36) conformado para una inserción a presión o instantánea de dicha por lo menos una bola de bloqueo (38).

2. Cinta transportadora (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que en el saliente lateral (26) en el que se obtiene dicho asiento (36), se obtiene por lo menos un orificio o cavidad (40), orientado en perpendicular a dicha superficie de soporte superior (16) y colocado en comunicación con dicho asiento (36), estando dicho orificio o cavidad (40) dispuesto a una distancia predeterminada con respecto al centro de la bola de bloqueo (38) cuando se acopla en su asiento (36) respectivo, permitiendo dicho orificio o cavidad (40) la inserción, de manera interna con respecto al mismo, de una herramienta (T) diseñada para extraer la bola de bloqueo (38) de su asiento (36) respectivo, en caso de que la junta rotoidal deba desensamblarse.

3. Cinta transportadora (10) según la reivindicación 2, caracterizada por que cada orificio o cavidad (40) está formado en el lado interior de su saliente lateral (26) respectivo, es decir, el lado opuesto con respecto al primer lado lateral (22) de la parte intermedia (14), y solo es accesible desde la superficie inferior de su elemento modular (12A, 12B, 12C) respectivo.

4. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que la parte interna (48) del orificio pasante (28) dentro del que se forma dicho asiento (36) también comprende un cono de entrada (42) para la bola de bloqueo (38), estando dicho cono de entrada (42) orientado, con su propio diámetro máximo (D4) que es mayor que el diámetro (D1) de dicha bola de bloqueo (38), hacia el primer lado lateral (22) y estando provisto de un diámetro mínimo (D3) que es menor que el diámetro (D1) de dicha bola de bloqueo (38), formando, por tanto, dicho cono de entrada (42) un estrechamiento (44) para la inserción a presión o instantánea de dicha bola de bloqueo (38) dentro de su asiento (36) respectivo, presentando dicho estrechamiento (44) una sección transversal que es sustancialmente igual a dicho diámetro mínimo (D3) y que es mayor o igual a la sección transversal (D2) del pasador de conexión (30).

5. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el grosor del saliente lateral (26) en el que se obtiene dicho asiento (36) es mayor que el diámetro (D1) de la bola de bloqueo (38), aproximadamente un 1%-10%.

6. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que tanto los elementos modulares (12A, 12B, 12C) como las bolas de bloqueo (38) están realizados de materiales termoplásticos, presentando el material termoplástico del que están realizadas las bolas de bloqueo (38) una dureza menor que el material termoplástico del que están realizados los elementos modulares (12A, 12B, 12C).

7. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que por lo menos una parte de las bolas de bloqueo (38) está realizada de un material ferrítico.

8. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el orificio pasante (28) obtenido en el saliente lateral (26) opuesto al saliente en el que está formado el asiento (36), es decir, el saliente lateral (26) colocado en el segundo lado lateral (22) de cada parte intermedia (14), está provisto de una sección interior (46) que presenta una sección transversal más estrecha con respecto a la parte restante de dicho orificio pasante (28), siendo dicha sección transversal más estrecha menor que la sección transversal del pasador de conexión (30), de modo que dicha sección transversal más estrecha no puede atravesarse por dicho pasador de conexión (30).

9. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el orificio pasante (28) obtenido en el saliente lateral (26) opuesto al saliente en el que se obtiene el asiento (36), es decir, el saliente lateral (26) colocado en el segundo lado lateral (22) de cada parte intermedia (14), presenta toda la sección transversal que es más estrecha que la de los orificios pasantes (28, 34) restantes, siendo dicha sección transversal más estrecha menor que la sección transversal del pasador de conexión (30), de modo que dicha sección transversal más estrecha no puede atravesarse por dicho pasador de conexión (30).

10. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que:

- la sección transversal de los primeros orificios pasantes (28) presenta una forma sustancialmente circular;

- por lo menos parte de los segundos orificios pasantes (34), en particular, los orificios pasantes (34) de la segunda pluralidad de salientes (32) colocados más cerca de los lados laterales (22, 24) de cada parte intermedia (14), presenta una forma alargada, sustancialmente similar a una ranura;

- los orificios pasantes (34) de dicha segunda pluralidad de salientes (32) presentan dimensiones progresivamente crecientes comenzando desde el centro de la parte intermedia (14) respectiva y hasta los lados laterales (22, 24) respectivos; y

- los pasadores de conexión (30) presentan una forma cilindrica sustancial.

11. Cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que los primeros salientes (26) definen unas superficies de soporte respectivas que son sustancialmente coplanares con respecto a la superficie de soporte superior (16) de la parte intermedia (14) de cada elemento modular (12A, 12B, 12C), mientras los segundos salientes (32) definen unas superficies de soporte respectivas que son sustancialmente coplanares tanto con respecto a dicha superficie de soporte superior (16) como con respecto a las superficies de soporte definidas por los primeros salientes (26).

12. Procedimiento para ensamblar una cinta transportadora (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento de manera secuencial las etapas siguientes:

- colocar por lo menos un primer elemento modular (12A) y por lo menos un segundo elemento modular (12B) adyacentes entre sí, de modo que los primeros salientes (26) del primer elemento modular (12A) pueden penetrarse uno a otro con los segundos salientes (32) del segundo elemento modular (12B) y los primeros orificios pasantes (28) del primer elemento modular (12A) se alinean a lo largo del mismo eje (C) que los segundos orificios pasantes (34) del segundo elemento modular (12B);

- insertar un pasador de conexión (30) en los primeros orificios pasantes (28) del primer elemento modular ^{(12A) y en los segundos orificios pasantes (34) del segundo elemento modular} (12b) ^{para formar una junta} rotoidal entre dichos dos elementos modulares (12A, 12B);

- aplicar una fuerza predefinida (F) a una bola de bloqueo (38), orientada a lo largo del eje (C) de los primeros orificios pasantes (28), los segundos orificios pasantes (34), y el pasador de conexión (30), para insertar a presión o de manera instantánea dicha bola de bloqueo (38) en su asiento (36) respectivo obtenido en la parte interna (48) del orificio pasante (28) de por lo menos uno de entre la primera pluralidad de salientes (26) o la segunda pluralidad de salientes (32) colocados en un primer lado lateral (22) de la parte intermedia de o bien dicho primer elemento modular (12A) o bien dicho segundo elemento modular (12B).