BRPI0408016B1

BRPI0408016B1 - berço de rolo para uso em um conjunto modular de transporte tendo uma direção de deslocamento na qual um objeto é transportado

Info

Publication number: BRPI0408016B1
Application number: BRPI0408016A
Authority: BR
Inventors: Dean A Wieting; James C Stebnicki; Kevin S Hansen
Original assignee: Rexnord Corp; Rexnord Ind Inc; Rexnord Ind Llc
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2004-03-02
Publication date: 2016-04-26
Also published as: CA2517685C; ATE373615T1; ATE334086T1; US20050109583A1; JP4564001B2; BRPI0408016A; EP1599398B1; DK1599397T3; MXPA05009355A; US7331448B2; US7246700B2; KR20050113630A; DK1599398T3; US6997309B2; ES2270354T3; KR20050113629A; BRPI0408030B1; EP1599397A1; WO2004078621A1; WO2004078619A1

Abstract

"berço de rolo para uso em um conjunto modular de transporte, e, conjunto modular de transporte para transportar um objeto em uma direção de deslocamento". um conjunto modular de transporte para transportar um objeto. o conjunto inclui uma pluralidade de módulos de corrente montados em uma relação borda a borda para formar uma correia contínua. pelo menos um pino de articulação reúne os módulos de corrente adjacentes, e conecta de modo pivotável os módulos adjacentes na direção do deslocamento de correia. pelo menos um berço adjacente a pelo menos um dos módulos é preso por pelo menos um pino. um rolo é suportado por um berço e, em um modo de realização, é capaz de encaixar com o objeto para reduzir o atrito entre a correia e o objeto. em um modo de realização, o berço inclui uma primeira metade incluindo um primeiro elemento de articulação. uma segunda metade que inclui um segundo elemento de articulação é espaçada a partir do primeiro elemento de articulação e define um espaço entre eles. uma haste se estende entre a primeira e a segunda metades através do espaço definido pelos primeiro e segundo elementos de articulação.

Description

“BERÇO DE ROLO PARA USO EM UM CONJUNTO MODULAR DE TRANSPORTE TENDO UMA DIREÇÃO DE DESLOCAMENTO NA QUAL UM OBJETO É TRANSPORTADO” Fundamentos da Invenção A presente invenção refere-se a conjuntos modulares de transporte e, mais particularmente, a uma correia ou corrente de transporte modular incluindo incorporações de berço de rolos.

Correias e correntes modulares são formadas por módulos interconectados que são suportados por uma armação e acionados para transportar um produto. Cada módulo tem uma superfície de suporte que suporta o produto quando a correia ou corrente for acionada ao longo da armação. Módulos adjacentes são conectados um ao outro por pinos de articulação inseridos através de olhais de ligação que se estendem das ligações adjacentes na direção do deslocamento da correia.

Correias modulares podem transportar produtos na direção do deslocamento da correia, mas têm dificuldade em transferir um produto, especialmente um produto de atrito elevado, para cima ou para fora da correia. Além disso, produtos de atrito elevado podem danificar facilmente a correia se o produto for transferido para cima da corrente de uma direção que não a direção de deslocamento da corrente.

Uma correia transportadora formada a partir de berços de rolo é revelada na patente US 4.231.469, adjudicada a Ascott. Os berços suportam rolos que se estendem acima do berço para contato rolante com um objeto sendo transportado para reduzir o atrito entre a correia e o objeto. Infelizmente, a montagem do rolo no berço é difícil, exigindo inserção do rolo no berço e, depois, deslizar um eixo ou duas pontas de eixo através de furos formados através das paredes do berço e no rolo. O eixo tem, então, tem que ser preso para impedir que escorregue para fora de um dos furos formados na parede do berço.

Sumario da Invenção A presente invenção provê um conjunto modular de transporte para transportar um objeto. O conjunto inclui uma pluralidade de módulos de corrente montados em uma relação borda a borda para formar uma correia contínua. Pelo menos um pino de articulação reúne os módulos de corrente adjacentes, e conecta de modo pivotável os módulos adjacentes na direção do deslocamento de correia. Pelo menos um berço adjacente a pelo menos um dos módulos é seguro por pelo menos um pino. Um rolo é suportado por um berço e, em um modo de realização, é capaz de encaixar com o objeto para reduzir o atrito entre a correia e o objeto.

Em um outro modo de realização, o berço inclui uma primeira metade incluindo um primeiro elemento de articulação. Uma segunda metade que inclui um segundo elemento de articulação é espaçada a partir do primeiro elemento de articulação e delimita um espaço entre eles. Uma haste se estende entre a primeira e a segunda metades através do espaço delimitado pelos primeiro e segundo elementos de articulação.

Um objetivo geral da presente invenção é prover um conjunto modular de transporte que possa transportar objetos de atrito elevado sem danificar de modo severo os objetos ou o conjunto. Esse objetivo é conseguido provendo-se um berço de rolo no conjunto que suporta um rolo que reduz o atrito entre o objeto e o conjunto de transportador.

Um outro objetivo da presente invenção é prover um berço que seja fácil de montar. Esse objetivo é conseguido formando-se um berço a partir de duas metades que definem um espaço entre as mesmas e que suportam o rolo sobre o espaço.

Esse e ainda outros objetivos e vantagens da presente invenção serão visíveis a partir da descrição que se segue. A descrição detalhada abaixo, modos de realização preferidos da invenção serão descritos com relação aos desenhos de acompanhamento. Esses modos de realização não representam o completo escopo da invenção. Em vez disso, a invenção pode ser empregada em outros modos de realização. Deve-se fazer referência, portanto, às reivindicações do relatório para interpretar a amplitude da invenção.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto modular de transporte que incorpora a presente invenção; A Figura 2 é uma vista em perspectiva parcialmente explodida de um conjunto modular de transporte da Figura 1; A Figura 3 é uma vista em perspectiva explodida do berço mostrado na Figura 1; A Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida de um outro modo de realização de um berço para uso na correia da Figura 1; A Figura 5 é uma vista em perspectiva explodida de ainda um outro modo de realização de um berço para uso na correia da Figura 1; A Figura 6 é um vista em perspectiva de um outro modo de realização de um conjunto modular de transporte que incorpora a presente invenção; A Figura 7 é uma vista em perspectiva parcialmente explodida do conjunto modular de transporte da Figura 6; A Figura 8 é uma vista em perspectiva explodida do berço mostrado na Figura 6; A Figura 9 é uma vista em perspectiva explodida de um outro modo de realização de um berço para uso na correia da Figura 6; A Figura 10 é uma vista em perspectiva explodida de ainda um outro modo de realização de um berço para uso no conjunto da Figura 6; A Figura 11 é uma vista em perspectiva explodida de ainda um outro modo de realização de um berço para uso no conjunto da Figura 6; A Figura 12 é uma vista em perspectiva de ainda um outro modo de realização de um berço para uso no conjunto da Figura 1; A Figura 13 é uma vista explodida do berço na Figura 12; A Figura 14 é uma vista em perspectiva explodida de ainda um outro modo de realização de um berço para uso no conjunto da Figura 1; A Figura 15 é uma vista em elevação lateral do berço da Figura 10; A Figura 16 é uma vista em elevação lateral de um outro modo de realização do berço da Figura 10 mostrando o rolo que se estende acima e abaixo do berço; A Figura 17 é uma vista em elevação lateral de um outro modo de realização do berço da Figura 10 mostrando o rolo que se estende abaixo do berço; A Figura 18 é uma vista em perspectiva de um modo de realização de um berço que tem uma haste angulada para o uso em um conjunto modular de transporte; A Figura 19 é uma vista explodida do berço da Figura 18; A Figura 20 é uma vista em perspectiva de um modo de realização de um berço que tem uma bola rotatória para o uso em um conjunto modular de transporte; e A Figura 21 é uma vista explodida do berço da Figura 20.

Descrição Detalhada dos Modos de Realização Preferidos Um conjunto modular de transporte que forma uma correia 10, mostrado nas Figuras 1 e 2, inclui uma pluralidade de módulos de corrente 12 montados em uma relação de borda a borda para formar a correia contínua 10. Pinos de articulação 14 reúnem módulos adjacentes 12 e conectam de modo pivotável os módulos adjacentes 12 na direção do deslocamento de correia. Os berços 16 seguros pelos pinos de articulação 14 entre os módulos 12 em uma fileira suportam rolos cilíndricos transversais 17 que encaixam rotativamente um objeto que está sendo transportado pela correia 10 para reduzir o atrito entre a correia 10 e o objeto. Uma fileira de módulos 12 é uma pluralidade dos módulos 12 disposta entre os pinos de articulação adjacentes 14. Os rolos 17 nesse modo de realização são considerados rolos transversais porque eles têm um eixo de rotação alinhado na direção do deslocamento de correia (indicado pela seta na Figura 2) e transportam um objeto transversalmente à direção de deslocamento de correia. Vantajosamente, se o modulo 12, o berço 16, ou o rolo 17 forem danificados, somente o componente danificado precisará ser substituído.

Os módulos 12 são formados, preferencialmente, usando-se métodos conhecidos na técnica, tal como modelagem por injeção, a partir de materiais conhecidos na técnica, tais como acetal, polietileno, polipropileno, nylon e similares. Cada módulo 12 inclui um corpo 18 que tem uma superfície de topo 20 circundada por uma borda de avanço 22 e uma borda de fuga 24 reunidas pelas bordas laterais 26. Vantajosamente, a superfície de topo 20 pode encaixar objetos que são transportados pela correia 10. O corpo de modulo 18 tem uma largura que é definida pela distância entre as bordas de avanço e de fuga longitudinais 22, 24. Os membros de articulação de borda de avanço 32 que se estendem para frente a partir da borda de avanço 22 do corpo de modulo 18 incluem aberturas coaxiais 34. A abertura 34 formada em cada membro de articulação de borda de avanço 32 é coaxial com a abertura 34 no membro de articulação de borda de avanço 32 adjacente para receber o pino de articulação 14. Os membros de articulação de borda de fuga 36 que se estendem para trás a partir da borda de fuga 24 também incluem aberturas coaxiais 38. Como nas aberturas de membro de articulação de borda de avanço 34, a abertura 38 formada em cada membro de articulação de borda de fuga 36 é coaxial com a abertura no membro de articulação de borda de fuga 36 adjacente de um módulo 12.

Os membros de articulação de borda de avanço que se estendem para frente 32 de um módulo 12 entremeiam-se com os membros de articulação de borda de fuga 36 que se estendem para trás a partir de um módulo 12 adjacente. Quando os membros de articulação de engrenamento 32, 36 são alinhados, as aberturas 34, 38 nos membros de articulação alinhados 32, 36 são alinhados para receber o pino de articulação 14 que reúne de modo capaz de pivotar os módulos 12. Embora os membros de articulação 32, 36 que se estendem para trás e para frente a partir das bordas de avanços e de fuga 22, 24, respectivamente, sejam mostrados, os membros de articulação 32, 36 também podem se estender em outras direções, tal como para baixo, proximal às respectivas bordas 22,24 sem se afastar do escopo da presente invenção.

Os berços 16 são fixados pelos pinos de articulação 14, e não são incorporados diretamente aos módulos 12. Preferencialmente, os berços 16 são formados usando-se métodos conhecidos na técnica, tal como modelagem por injeção, a partir de materiais conhecidos na técnica, tais como acetal, polietileno, polipropileno, nylon e similares. Entretanto, os berços podem ser formados a partir de outros materiais, tal como metal, sem se afastar do escopo da invenção.

Nos modos de realização revelados nas Figuras 1-5, cada berço 16 tem duas paredes laterais paralelas 40, 42 e dois membros de articulação 44, 46 opostos.Os membros de articulação 44, 46 definem um espaço, ou abertura, entre os mesmos, que é enquadrado pelos membros de articulação 44, 46 e pelas paredes laterais 40,42. Uma haste 48 que se estende através da abertura entre os membros de articulação 44, 46 suporta o rolo 17 disposto na abertura. Os pinos de articulação 14 que reúnem de modo pivotável os módulos 12 adjacentes deslizam para dentro dos orifícios 50, 52 formados através dos membros de articulação de berço 44, 46 que são alinhados com as aberturas de módulo 34, 38 para fixar o berço 16 em relação aos módulos 12 adjacentes. A posição e o número de berços em uma correia 10 podem ser determinados, e depende da aplicação da correia transportadora.

Cada berço 16 é formado a partir de duas metades 54, 56 formadas separadamente para simplificar a montagem. Cada metade 54, 56 inclui uma das paredes laterais 40,42 tendo uma extremidade 58 reunida a um dos membros de articulação 44, 46. A extremidade oposta 60 de cada parede lateral 40, 42 confina com uma extremidade do outro membro de articulação 44, 46 e inclui um orifício 62 para receber o pino de articulação 14 que se estende através do outro membro de articulação 44, 46 que reúne os módulos adjacentes 12. A haste 48 se estende entre os membros de articulação 44, 46 através da abertura, e é substancialmente paralela e adjacente às paredes laterais 40, 42 do berço montado 16, de modo que a haste seja alinhada com a direção do deslocamento de correia. Uma abertura de haste 64 formada em cada membro de articulação 44, 46 abre em direção do outro membro de articulação 44, 46 do berço montado 16, e recebe uma das extremidades da haste 48. A haste pode ser formada a partir de qualquer material conhecido, tal como plástico, metal e similares. O material de haste depende do comprimento de haste e das forças que serão exercidas sobre a haste 48 no uso pretendido da correia 10.

No modo de realização revelado nas Figuras 2 e 3, a haste 48 é formada a partir de duas metades de haste 66, 68. Cada metade de haste 66,68 se estende a partir de um dos membros de articulação 44, 46, e define uma seção transversal de haste que é semicircular, tal como um meio círculo, para formar a haste 48 que tem uma seção transversal circular quando o berço 16 é montado a partir das metades de berço 54, 56. A extremidade de meia haste pode ser segura nas aberturas de haste de membro de articulação 64 usando-se métodos conhecidos na técnica, tais como ajuste por atrito, adesivos e similares, para simplificar a montagem. Além disso, se a haste 48 não é formada a partir de duas metades, como revelado na Figura 4, uma das extremidades da haste 48 pode ser segura em uma das aberturas de haste de membro de articulação 64, ou formada como uma parte integral da metade de berço 54, para simplificar a montagem. Entretanto, uma vez que as metades de berço 54, 56 são montadas juntas para formar o berço 16, a haste não pode deslizar para fora das aberturas de haste 64, e não é necessário um meio para segurar a haste 48 em somente uma abertura de haste, como mostrado na Figura 5.

Com referência novamente às Figuras 1-3, o rolo 17 é suportado pela haste 48 na abertura de armação. Pelo menos uma porção do rolo 17 se estende acima do berço 16 para encaixar o objeto que está sendo transportado pela correia 10. Preferencialmente, o rolo 17 é moldado a partir de um plástico, e inclui um furo de passagem 74 formado através do mesmo para receber a haste 48. Vantajosamente, o rolo 17 roda ao redor da haste 48 para minimizar o atrito entre a correia 10 e o objeto que está sendo transportado. O berço 16 é montado deslizando-se as extremidades distais 70, 72 de cada metade de haste 66, 68 para extremidades opostas do furo de passagem de rolo 74. As extremidades distais 70, 72 são, então, deslizadas para dentro da abertura de haste de membro de articulação oposta 64 de modo que cada extremidade da haste 48 seja suportada por um dos membros de articulação 44, 46. Uma extremidade de cada membro de articulação 44, 46 de cada metade de berço 54, 56 confina com uma face da extremidade oposta de parede lateral de metade de berço oposta 60, de modo que o orifício de membro de articulação 50, 52 esteja alinhado com o orifício 62 formado na extremidade oposta de parede lateral de metade de berço oposta 60. Um pino de articulação 14 que reúne os módulos adjacentes 12 é, então, deslizado através do orifício de membro de articulação 50 de uma metade de berço 54 e do orifício de parede lateral 62 da outra metade de berço 56, e um outro pino de articulação 14 é deslizado através do orifício de membro de articulação 52 da outra metade de berço 56 e do orifício de parede lateral 62 da metade de berço 54 para evitar a separação das metades de berço 54,56.

Em um outro modo de realização da presente invenção mostrado nas Figuras 6-8, uma correia transportadora modular 100 inclui um berço 116 que suporta um rolo de baixa pressão posterior 117. Os rolos 117 mostrados nas Figuras 6-8 são considerados rolo de baixa pressão posterior porque eles têm um eixo de rotação transversal à direção do deslocamento de correia e transportam um objeto na direção do deslocamento de correia. Como nos modos de realização de rolo transversal revelados nas Figuras 1-5, o berço 116 revelado nas Figuras 6-8 é formado a partir de duas metades 154, 156. Cada metade 154, 156 inclui um membro de articulação 144, 146 e uma parede lateral 140, 140, respectivamente. Oposto aos modos de realização de rolo transverso, contudo, a haste 148 mostrada nas Figuras 6-8 se estende entre as paredes laterais 140, 142 em uma direção transversal à direção do deslocamento de correia para montar rotativamente o rolo de pressão posterior 117. A haste 148 é formada como uma parte integral da parede lateral 140 de uma metade 154, e tem uma extremidade distai 149 que é recebida na abertura de haste 164 formada na parede lateral 142 da outra metade 156. Naturalmente, a haste 148 pode ser formada a partir de duas meias hastes 166, 168 como revelado nas Figuras 9 e 11, e a haste 148 pode ser ajustada por prensagem nas aberturas de haste 164 formadas em ambas as paredes laterais 140, 142, como mostrado na Figura 10, sem se afastar do escopo da invenção.

No modo de realização revelado na Figura 11, as extremidades opostas 160 de cada parede lateral 140, 142 têm uma forma de rabo-de-andorinha que são recebidas em entalhes 161 formados no elemento de articulação 144, 146 que forma parte da metade de berço oposta 154, 156. A inter-trava da extremidade de parede lateral em forma de prisma 160 com o entalhe 161 evita a separação das metades de berço 154, 156 na direção do deslocamento de correia devido às flutuações de espaçamento entre os pinos de articulação 14 que reúnem o berço 116 aos módulos 12.

Em ainda outro modo de realização da presente invenção mostrado nas Figuras 12-14, os berços 216, 316 que suportam os rolos transversais 217, 317 são formados a partir das metades de berço 254, 256, 354,356 sem paredes laterais. Os berços 216,316 incluem uma haste 248 que se estende entre os elementos de articulação 244, 246, 344, 346. Como mostrado na Figura 13, os elementos de articulação 244, 246 incluem as aberturas de haste 264 para suportar as extremidades de haste . Embora uma haste formada a partir das metades de haste 266, 268 seja mostrada na Figura 13, hastes 48, tais como as reveladas nas Figuras 4 e 5, também podem ser usadas sem se afastar do escopo da invenção. No modo de realização revelado na Figura 14, cada elemento de articulação 344, 346 inclui um par de olhais de engrenamento 347 para receber os pinos de articulação 14.

Em ainda outro modo de realização, mostrado nas Figuras 15-17, os berços que incluem uma haste que suporta um rolo são posicionados para estender uma porção do rolo acima do berço (mostrado na Figura 15), abaixo do berço (mostrado na Figura 17), ou acima e abaixo do berço (mostrado na Figura 16). Como mostrado na Figura 15, uma versão do berço de rolo 116 mostrado na Figura 10 para o uso na correia 100, mostrada na Figura 6, inclui uma haste formada a partir das metades de haste (somente a metade de haste 166 é mostrada) e que define um eixo de haste 176.0 eixo de haste 176 é localizado acima de um ponto médio 170 entre as bordas superior e inferior de berço 172, 174, de modo que uma porção do rolo 117 suportado pela haste se estenda acima da borda superior 172 do berço 116. Vantajosamente, um berço 116 que tem uma porção do rolo 117 que se estende acima do berço 116, como mostrado na Figura 15, permite a um objeto se mover em relação ao berço 116 e, desse modo, à correia 100, para minimizar a pressão posterior.

Na Figura 16, um berço 116a para o uso na correia 100 mostrada na Figura 6, inclui uma haste formada a partir das metades de haste (somente a metade de haste 166 é mostrada) e que define um eixo de haste 176. Na Figura 16, o eixo de haste 176 é localizado substancialmente no ponto médio 170 entre as bordas superior e inferior de berço 172, 174, e um rolo 117 suportado pelas hastes têm um diâmetro maior do que a distância entre as bordas superior e inferior de berço 172,174, de modo que uma porção do rolo 117 se estenda acima da borda superior de berço de rolo 172 e uma porção do rolo 117 se estenda abaixo da borda inferior de berço 174. Vantajosamente, um objeto que é transportado por uma correia que inclui os berços 116a que tem os rolos 117 que se estendem acima e abaixo do berço 116a, como mostrado na Figura 16, pode ser acelerado na direção de deslocamento de transportador encaixando-se a porção dos rolos 117 que se estendem abaixo da borda inferior de berço 174 com uma superfície que roda os rolos 117 para propelir o objeto suportado pela porção do rolo 117 que se estende acima da borda superior de berço 172.

Na Figura 17, um berço 116b para o uso na correia 100 mostrada na Figura 6, inclui uma haste formada a partir das metades de haste (somente a metade de haste 166 é mostrada) e que define um eixo de haste 176. Na Figura 17, o eixo de haste 176 é localizado abaixo do ponto médio 170 entre as bordas superior e inferior de berço 172, 174, de modo que uma porção do rolo 117 suportado pelas hastes se estenda abaixo da borda inferior de berço 174 do berço 116b. Vantajosamente, o atrito entre uma correia e uma superfície de suporte pode ser minimizado provendo-se o berço 116b que tem um rolo 117 que se estende abaixo da borda inferior de berço 174, como mostrado na Figura 17, que encaixa a superfície de suporte.

Em ainda um outro modo de realização da presente invenção mostrado nas Figuras 18 e 19, um berço de rolo 416 para o uso na correia 10 mostrada na Figura 1 e na correia 100 mostrada na Figura 6 inclui uma haste 448 que se estende entre as metades de haste 454, 456 em um ângulo A definido pelas paredes laterais de berço 440, 442 e a haste 448, de modo que a haste 448 seja alinhada em uma direção entre a direção do deslocamento de correia e a direção transversal à direção do deslocamento de correia. A haste 448 suporta rotativamente um rolo 417 que pode suportar um objeto que está sendo transportado. A haste angulada 448 permite ao objeto ser transferido para cima e para fora de uma correia que inclui um berço 416 em um ângulo que, geralmente, corresponde ao ângulo A.

Em ainda outro modo de realização mostrado nas Figuras 20 e 21, um berço 516 para o uso na correia 10 mostrada na Figura 1 e na correia 100 mostrada na Figura 6 suporta um rolo esférico 517. O berço 516 inclui as prateleiras inferior e superior 521, 523 que se estendem a partir de cada metade de haste 554, 556 para prender rotativamente o rolo 517 entre as metades de haste 554, 556. As prateleiras inferiores 521 se estendem abaixo do diâmetro de esfera e, no modo de realização mostrado nas Figuras 20 e 21, abaixo do rolo 517. As prateleiras superiores 523 se estendem em direção ao rolo 517 acima do diâmetro de esfera, para prender o rolo 517 em relação às prateleiras inferiores 521 e permitir a uma porção do rolo 517 se estender acima do berço 516 e suportar um objeto que esteja sendo transportado. Embora as prateleiras sejam preferidas, outras estruturas podem ser providas, tais como hastes ou outros membros de retenção, que se estendam entre as metades de berço para prender rotativamente o rolo em relação ao berço sem se afastar do escopo da invenção. Além disso, o rolo 517 e as prateleiras podem ser dimensionados de modo que o rolo se estenda acima, abaixo, ou acima e abaixo do berço 516 sem se afastar do escopo da invenção.

Embora tenha sido mostrado e descrito os que no presente são considerados os modos de realização preferidos da invenção, será óbvio para aqueles experientes na técnica que várias trocas e modificações podem ser feitas nos mesmos sem se afastar do escopo da invenção definida pelas reivindicações anexas. Por exemplo, nos modos de realização revelados nas Figuras 1-5, ambas as metades de berço incluem uma parede lateral.

Entretanto, uma metade de berço pode ser provida sem uma parede lateral sem se afastar do escopo da invenção. Em adição, as paredes laterais nos modos de realização que incluem paredes laterais encaixam ou confinam com o membro de articulação oposto, em outros modos de realização, as metades de berço podem ser providas com paredes laterais que não tocam qualquer parte da outra metade de berço sem se afastar do escopo da invenção.

Claims

1. Berço de rolo para uso em um conjunto modular de transporte tendo uma direção de deslocamento na qual um objeto é transportado, caracterizado pelo fato de compreender: uma primeira metade incluindo um primeiro elemento de articulação; uma segunda metade formada separadamente da primeira metade e incluindo um segundo elemento de articulação espaçado do primeiro elemento de articulação e definindo um espaço entre os mesmos; um rolo preso no espaço; e, uma haste que se estende entre a primeira e a segunda metades através do espaço, com a haste prendendo o rolo no espaço.

2. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste está alinhada em uma direção selecionada a partir de um grupo que consiste da direção de deslocamento, transversal à direção de deslocamento, e em um ângulo agudo entre a direção de deslocamento e à transversal à direção de deslocamento.

3. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste se estende através do rolo para montar rotativamente o rolo no espaço.

4. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos elementos de articulação inclui um orifício de haste que recebe uma extremidade da haste.

5. Berço de rolo para uso em um conjunto modular de transporte tendo uma direção de deslocamento na qual um objeto é transportado, caracterizado pelo fato de compreender: uma primeira metade incluindo um primeiro elemento de articulação; uma segunda metade formada separadamente da primeira metade e incluindo um segundo elemento de articulação espaçado do primeiro elemento de articulação e definindo um espaço entre os mesmos; um rolo preso no espaço; e, uma haste que se estende entre a primeira e a segunda metades através do espaço, com a haste prendendo o rolo no espaço, sendo a haste formada a partir de duas metades de haste e tendo cada metade de haste uma seção transversal semicircular.

6. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste se estende entre os primeiro e segundo elementos de articulação através do espaço.

7. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluindo uma primeira parede lateral de berço tendo primeira e segunda extremidades, a primeira extremidade sendo reunida a um dos elementos de articulação e a segunda extremidade se estendendo em direção aos outros elementos de articulação.

8. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a segunda extremidade confina com uma extremidade do outro dos elementos de articulação.

9. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de incluindo uma segunda parede lateral de berço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade da segunda parede lateral de berço sendo reunida ao outro dos elementos de articulação e a segunda extremidade da segunda parede lateral de berço que se estende em direção ao um dos elementos de articulação para enquadrar o espaço entre os elementos de articulação.

10. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira parede lateral de berço e o um dos elementos de articulação são formados como uma peça integral.

11. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo feto de que pelo menos um dos elementos de articulação inclui mais do que um olhai de engrenamento.

12. Berço de rolo para uso em um conjunto modular de transporte tendo uma direção de deslocamento na qual um objeto é transportado, caracterizado pelo fato de compreender: uma primeira metade incluindo um primeiro elemento de articulação; uma segunda metade formada separadamente da primeira metade e incluindo um segundo elemento de articulação espaçado do primeiro elemento de articulação e definindo um espaço entre os mesmos; e, um rolo preso no espaço, sendo que pelo menos uma porção do rolo se estende pelo menos acima do berço e abaixo do berço.

13. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o rolo tem uma forma selecionada a partir de um grupo que consiste de esférica e cilíndrica.

14. Berço de rolo para uso em um conjunto modular de transporte tendo uma direção de deslocamento na qual um objeto é transportado, caracterizado pelo fato de compreender: uma primeira metade incluindo um primeiro elemento de articulação; uma segunda metade formada separadamente da primeira metade e incluindo um segundo elemento de articulação espaçado do primeiro elemento de articulação na direção de deslocamento e definindo um espaço entre os mesmos; e, um rolo preso no espaço.

15. Berço de rolo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento de articulação se estende transversalmente à direção de deslocamento e o segundo elemento de articulação se estende transversalmente à direção de deslocamento.