KR20050113629A - 롤러 크래들 및 그로부터 제조된 모듈형 컨베이어 조립체 - Google Patents

롤러 크래들 및 그로부터 제조된 모듈형 컨베이어 조립체 Download PDF

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제임스 씨. 스텝니키
딘 에이. 위팅
케빈 에스. 한센
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렉스노드 인더스트리즈, 인크
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Abstract

모듈형 컨베이어 벨트(10)는 이웃한 벨트 모듈(12) 사이에 지지된 크래들(16)에 의해 지지되는 롤러(17)를 갖는다. 상기 크래들은 제 1 부품 및 제 2 부품을 포함한다. 상기 제 1 부품은 제 1 힌지 부재와 제 1 힌지 부재로부터 연장된 제 1 샤프트를 갖는다. 상기 제 1 샤프트는 제 1 샤프트 말단에서 개방된 중공부를 갖는다. 상기 제 2 부품은 제 2 힌지 부재와 제 2 힌지 부재로부터 연장된 제 2 샤프트를 갖는다. 상기 제 2 샤프트는 제 1 샤프트 말단을 통하여 제 1 샤프트의 중공부 내에 수용되는 제 2 샤프트 말단을 갖는다. 조립된 컨베이어의 다른 실시예에서, 상기 크래들중 하나에 의해 지지된 롤러는 이웃한 모듈의 오목부 내로 연장된다.

Description

롤러 크래들 및 그로부터 제조된 모듈형 컨베이어 조립체 {ROLLER CRADLE AND MODULAR CONVEYING ASSEMBLY FORMED THEREFROM}
본원은 2003년 3월 3일자로 출원된 미국 가출원 제60/451,520호 및 2003년 12월 15일자로 출원된 미국 가출원 제60/529,539호를 우선권 주장한다.
본 발명은 모듈형 컨베이어 벨트 및 체인에 관한 것으로, 특히 롤러 크래들 및 하나 이상의 롤러 크래들을 포함하는 모듈형 컨베이어 조립체에 관한 것이다.
모듈형 벨트 및 체인은 서로 연결된 모듈로부터 제조되며, 프레임에 의해 지지되고 제품을 이송하도록 구동된다. 각각의 모듈은, 벨트 또는 체인이 프레임을 따라 구동될 때, 제품을 지지하는 지지면을 갖는다. 이웃한 모듈은 벨트 이동방향으로 이웃한 모듈로부터 연장된 힌지 부재를 통하여 삽입된 힌지 핀에 의해 서로 연결된다.
모듈형 벨트는 컨베이어 이동방향으로 제품을 이송할 수 있으나, 제품, 특히 고마찰 제품을 벨트상으로 또는 벨트로부터 전달하는데 있어서 어려움이 있다. 또한, 고마찰 제품은, 체인 이동방향 이외의 방향으로부터 체인상으로 또는 체인으로부터 제품이 전달되는 경우, 벨트를 쉽게 손상시킬 수 있다. 아스코트(Arscott)에게 허여된 미국특허 제4,231,469호에 개시된 공지의 컨베이어 벨트는 롤러상에 고마찰 제품이 지지되도록 함으로써 이러한 문제점을 해소하였다. 상기 롤러는 롤러 크래들에 의해 지지되며, 크래들 위로 연장하여 이송되는 물체와 구름 접촉하게 된다. 상기 롤러는 벨트와 물체간의 마찰을 저감시킨다. 불행하게도, 크래들 내에 롤러를 조립하는 것은 어렵고, 롤러를 크래들 내로 삽입한 다음, 크래들 벽체를 관통하여 형성된 홀을 통해 축 또는 2개의 단축을 롤러 내로 끼워넣어야 한다. 그 후, 상기 축은 크래들 벽체에 형성된 홀중 하나로부터 빠지지 않도록 고정되어야만 한다.
도 1은 본 발명을 구체화한 모듈형 컨베이어 벨트의 사시도이고,
도 2는 도 1의 벨트중 일부를 도시한 단면도이며,
도 3은 도 1의 크래들을 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3에 도시된 크래들의 분해 사시도이며,
도 5는 본 발명을 구체화한 모듈형 컨베이어 벨트의 다른 실시예의 단면도이고,
도 6은 도 1의 벨트에 사용하기 적합하게 스냅 결합되는 크래들의 분해 사시도이며,
도 7은 도 1의 벨트에 사용하기 적합하게 나사형 샤프트를 갖춘 크래들의 분해 사시도이고,
도 8은 도 1의 벨트에 사용하기 적합하게 스냅 결합되는 샤프트를 갖춘 다른 크래들의 분해 사시도이다.
본 발명은 고마찰 제품을 이송할 때 벨트에 대한 손상을 최소화하기 위한 롤러를 갖춘 모듈형 컨베이어 벨트를 제공한다. 상기 롤러는 이웃한 벨트 모듈 사이에 지지되며 용이하게 조립되는 크래들에 의해 지지된다. 일 실시예에서, 상기 크래들은 제 1 부품 및 제 2 부품을 포함한다. 상기 제 1 부품은 제 1 힌지 부재와 제 1 힌지 부재로부터 연장된 제 1 샤프트를 갖는다. 상기 제 1 샤프트는 제 1 샤프트 말단에서 개방된 중공부를 갖는다. 상기 제 2 부품은 제 2 힌지 부재와 제 2 힌지 부재로부터 연장된 제 2 샤프트를 갖는다. 상기 제 2 샤프트는 제 1 샤프트 말단을 통하여 제 1 샤프트의 중공부 내에 수용되어 크래들을 형성하는 제 2 샤프트 말단을 갖는다. 다른 실시예에서, 상기 크래들중 하나에 의해 지지된 롤러는 이웃한 모듈의 오목부 내로 연장됨으로써, 롤러와 이웃한 모듈간의 간극을 최소화한다.
본 발명의 일반적인 목적은 물체 또는 컨베이어 조립체를 심하게 손상시키지 않고 고마찰 물체를 이송할 수 있는 모듈형 컨베이어 조립체를 제공하는 것이다. 이 목적은 물체와 컨베이어 조립체간의 마찰을 줄이는 롤러를 지지하기 위한 롤러 크래들을 조립체 내에 제공함으로써 달성된다.
본 발명의 다른 목적은 용이하게 조립되는 롤러 크래들을 제공하는 것이다. 이 목적은 힌지 부재 사이로 연장되는 롤러 지지 샤프트를 형성하도록 2개의 상호결합된 부품(interfitting parts)으로 조립된 롤러 크래들을 제공함으로써 달성된다.
본 발명의 여타 목적 및 장점은 하기된 설명으로부터 명백할 것이다. 하기된 상세한 설명에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다. 이들 실시예는 본 발명의 전체 범주를 나타내지는 않는다. 오히려, 본 발명은 다른 실시예에도 채용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 범주를 이해하기 위해서는 특허청구범위를 참조하여야 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 모듈형 컨베이어 조립체 또는 벨트(10)는 연속적인 벨트(10)를 형성하도록 엣지 대 엣지가 연결되어 조립된 다수의 체인 모듈(12)을 포함한다. 힌지 핀(14)이 이웃한 모듈(12)을 결합하며, 벨트 이동방향으로 이웃한 모듈(12)을 피벗되게 연결한다. 힌지 핀(14)에 의해 모듈(12) 사이에 유지된 크래들(16)은 횡행 롤러(17)를 지지하며, 상기 롤러는 벨트(10)에 의해 이송되는 물체에 회전가능하게 접촉하여 벨트(10)와 물체간의 마찰을 저감시킨다. 유리하게, 모듈(12), 크래들(16) 또는 롤러(17)가 손상되면, 손상된 부품만을 교체하면 된다.
바람직하게, 상기 모듈(12)은 아세탈, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 나일론 등과 같이 당업계에 공지된 재료로부터 사출성형과 같은 당업계에 공지된 방법을 이용하여 제조된다. 각각의 모듈(12)은 측부 엣지(26)로 연결되는 선단 엣지(22) 및 말단 엣지(24)에 의해 둘러싸인 상부면(20)을 갖춘 본체(18)를 포함한다. 유리하게, 상부면(20)은 물체가 모듈 벨트(10)를 통하여 떨어지지 않도록 할 수 있다. 물론, 상부면(20)은 냉각, 흡출 또는 배수를 위해 공기 또는 다른 유체가 유동할 수 있도록 하는 천공부를 가질 수도 있다.
상기 모듈 본체(18)는 측부 엣지(26) 사이의 거리로 한정된 폭과, 상기 종방향 선단 엣지(22)와 말단 엣지(24) 사이의 거리로 한정된 길이를 갖는다. 상기 본체(18)의 선단 엣지(22)로부터 전방으로 연장된 선단 엣지 힌지 부재(32)는 동축 개구(34)를 포함한다. 각각의 선단 엣지 힌지 부재(32)에 형성된 개구(34)는 힌지 핀(14)을 수용하기 위한 이웃한 선단 엣지 힌지 부재(32)의 개구(34)와 동축이다. 말단 엣지(24)로부터 후방으로 연장된 말단 엣지 힌지 부재(36)도 동축 개구(38)를 포함한다. 상기 선단 엣지 힌지 부재(34)에서와 같이, 상기 각각의 말단 엣지 힌지 부재(36)에 형성된 개구는 모듈(12)의 이웃한 말단 엣지 힌지 부재(36)의 개구와 동축이다.
하나의 모듈(12)에서 전방으로 연장된 선단 엣지 힌지 부재(32)는 이웃한 모듈(12)로부터 후방으로 연장된 말단 엣지 힌지 부재(36)와 서로 맞물린다. 서로 맞물린 힌지 부재(32)(36)가 정렬되면, 정렬된 힌지 부재(32)(36)의 개구(34)(38)는 모듈(12)들을 피벗되게 연결하는 힌지 핀(14)을 수용하도록 정렬된다. 선단 및 말단 엣지(22)(24)로부터 후방 및 전방으로 각각 연장된 힌지 부재(32)(36)를 도시하였으나, 힌지 부재(32)(36)는 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 다른 방향으로, 예를 들면, 개별 엣지(22)(24)에 인접하여 하방으로 연장될 수도 있다.
상기 모듈 본체(18)의 각 측부 엣지(26)는 이웃한 모듈 본체(18)의 측부 엣지(26)에 형성된 요면(42)과 대면하여 개방된 요면(42)으로 한정된 오목부(40)를 포함한다. 상기 요면(42)은 이웃한 모듈(12) 사이에 지지된 롤러(17)의 일부를 둘러싼다. 도 5에 도시된 일 실시예에서, 모듈(12) 사이에 배치된 롤러(17)는 각 모듈 본체(18)의 오목부(40) 내로 연장되며, 이는 이웃한 모듈 본체(18)의 상부면(20)이 롤러(17)의 일부분 위로 연장될 수 있도록 함으로써, 이웃한 본체 상부면(20)과 롤러(17) 사이 그리고 이웃한 모듈(12) 사이의 간극을 최소화한다. 그러나, 도 2에 도시된 바람직한 실시예에서, 상부면(20)은 모듈(12)의 제조를 단순화시키기 위하여 롤러(17)의 일부분 위로 연장되지 않는다.
크래들(16)은 이웃한 모듈(12) 사이에서 힌지 핀(14)에 의해 유지되며, 모듈(12)에 직접 부착되지 않는다. 벨트(10)에서 크래들(16)의 위치 및 갯수는 사용자가 변형시킬 수 있으며, 컨베이어 벨트 응용분야에 따라 좌우된다. 바람직하게, 상기 크래들(16)은 아세탈, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 나일론 등과 같이 당업계에 공지된 재료로부터 사출성형과 같은 당업계에 공지된 방법을 이용하여 제조된다. 그러나, 상기 크래들은 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 금속과 같은 다른 재료로 제조될 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 크래들(16)은 선단 엣지 힌지 부재(44)와 말단 엣지 힌지 부재(46) 사이로 연장된 외측 샤프트(48)를 포함한다. 상기 외측 샤프트(48)는 이웃한 모듈의 측부 엣지(26) 사이에 배치된 롤러(17)를 회전가능하게 지지한다. 각각의 크래들 힌지 부재(44,46)는 이웃한 모듈의 힌지 부재(32,36)의 개구(34,38)와 정렬된 개구(50,52)를 포함한다. 상기 개구(34,38,50,52)는 힌지 핀(14)을 수용하도록 정렬되며, 상기 힌지 핀은 이웃한 모듈(12)과 크래들(16)의 열(row)을 함께 피벗되게 연결되며, 상기 모듈(12)에 대하여 크래들(16)을 일렬로 고정한다. 편의를 위하여 상기 크래들과 모듈 힌지 부재가 선단 엣지 및 말단 엣지로서 표시되었으나, 본원에 개시된 크래들 및 모듈은 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 임의의 방향(orientation)으로 사용될 수 있다.
바람직하게, 각각의 크래들(16)은 2개의 부품(54,56)으로 제조된다. 제 1 부품(54)은 힌지 부재(44)중 하나와 외측 원통형 샤프트(48)를 포함한다. 상기 외측 샤프트(48)는 외측 샤프트 말단(51)에서 개방된 중공부(49)를 포함한다. 상기 샤프트 말단(51)으로부터 축방향 슬롯(53)이 힌지 부재(44)를 향하여 연장되며, 상기 외측 샤프트(48)를 따라 축방향으로 이격된 원주상 슬롯(55)이 상기 축방향 슬롯(53)과 교차한다. 상기 제 2 부품(56)은 다른 힌지 부재(46)와 내측 샤프트(57)를 포함하며, 상기 내측 샤프트는 내측 샤프트(57)를 따라 축방향으로 이격되어 방사상으로 연장된 키(59)를 갖는다. 상기 내측 샤프트(57)의 말단(61)은 외측 샤프트 말단(51)을 통하여 외측 샤프트(48)의 중공부(49) 내에 축방향으로 수용되어 크래들(16)을 형성한다.
상기 키(59)는 원주상 슬롯(55) 내에 수용되어 샤프트(48)(57)를 서로에 대하여 축방향으로 로킹한다. 유리하게, 상기 키는 샤프트(48)(57)를 서로에 대하여 회전가능하게 고정시키기 위하여 원주상 슬롯(55)에 마찰 결합되는 크기일 수 있다. 상기 키(59)는 내측 샤프트(57)의 일체형 부품으로 형성되거나, 별도로 제조된 다음, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고, 패스너, 초음파 용접, 오버 몰딩 등과 같이 당업계에 공지된 방법을 이용하여, 내측 샤프트(57)에 결합될 수 있다.
상기 부품(54)(56)을 서로에 대해 축방향으로 로킹시키기 위해 외측 샤프트(48)에 형성된 구조물에 결합되는 내측 샤프트(57)로부터 방사상으로 연장된 키를 개시하였으나, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고, 키 또는 다른 인터로킹 구조물이 외측 샤프트 단부로부터 방사상 내측으로 연장되어 내측 샤프트에 형성된 원주상 슬롯 또는 다른 상보적 구조물과 결합할 수도 있다. 샤프트들을 함께 고정하여 크래들을 형성하기 위해 다른 공지의 방법이 사용될 수 있다. 예를 들면, 외측 샤프트(48) 및 내측 샤프트(57)는 추가의 인터로킹 구조물 없이 샤프트(48)(57)를 서로에 대하여 고정시키기 위하여 서로 마찰 결합되는 크기일 수 있다. 또한, 샤프트들은 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 접착제, 용접 등을 이용하여 함께 결합될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 롤러(17)는 외측 샤프트(48)에 의해 지지되며, 롤러(17)의 적어도 일부가 크래들(16) 위로 연장되어 벨트(10)에 의해 이송되는 물체와 접촉하게 된다. 바람직하게, 상기 롤러(17)는 플라스틱으로 성형되며, 샤프트(48)를 수용하기 위해 관통 형성된 통공(58)을 포함한다. 유리하게, 상기 롤러(17)는 샤프트(48)를 중심으로 회전하여 이송되는 물체와 벨트(10)간의 마찰을 최소화한다. 플라스틱 롤러를 개시하였으나, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고, 상기 롤러는 특정 응용분야에 적합한 탄성중합체, 금속 등 임의의 재료로 제조될 수 있다.
상기 크래들(16)은, 롤러(17)를 외측 샤프트(48) 상에 끼우고, 외측 샤프트(48)에 형성된 축방향 슬롯(53)과 정렬된 내측 샤프트(57)로부터 방사상으로 연장된 키(59)와 샤프트(48)(57)를 축방향으로 정렬시킴으로써, 조립된다. 상기 내측 샤프트(57)의 말단(61)은, 각각의 키(59)가 원주상 슬롯(55)중 하나와 정렬될 때까지, 외측 샤프트 말단(51)을 통하여 외측 샤프트(48)의 중공부(49) 내에 축방향으로 끼워진다. 그 다음, 부품(54,56)중 하나가 다른 부품(54,56)에 대하여 샤프트 종축을 중심으로 비틀리거나 회전됨으로써 키(59)를 원주상 슬롯(55) 내로 강제하여 부품(54,56)을 서로에 대해 축방향으로 로킹시킨다.
상기 벨트(10)는, 이웃한 모듈(12)의 요면(42) 사이에 하나 이상의 크래들(16)을 위치시키고, 말단 엣지 힌지 부재 개구(38,52)가 정렬되고 선단 엣지 힌지 부재 개구(34,50)가 정렬되어 모듈(12) 및 크래들(16) 열을 형성하도록, 이웃한 모듈(12)의 말단 및 선단 엣지 힌지 부재(32,36,44,46)와 크래들(16)을 정렬시킴으로써, 조립된다. 상기 모듈(12) 및 크래들(16) 열의 말단 엣지 힌지 부재(36,46)가 이웃한 모듈(12) 및 크래들(16) 열의 정렬된 선단 엣지 힌지 부재(32,44)와 상호결합됨으로써, 상호결합된 힌지 부재(32,36,44,46)의 개구(34,38,50,52)는 정렬된다. 그 다음, 정렬된 힌지 부재 개구(34,38,50,52)를 통해 힌지 핀(14)이 끼워짐으로써, 일열을 형성하는 모듈(12)과 크래들(16)을 다른 열을 형성하는 모듈(12)과 크래들(16)에 피벗하게 연결시켜 벨트(10)를 형성하게 된다.
도 6에 도시된 다른 실시예에서, 크래들(116)은 전술한 제 1 실시예와 같이 제 1 부품(154)과 제 2 부품(156)을 포함한다. 상기 제 1 부품(154)는 힌지 부재(144)와, 힌지 부재(144)로부터 이격된 말단(151)을 갖춘 외측 원통형 샤프트(148)를 포함한다. 상기 외측 샤프트(148)는 외측 샤프트 말단(151)에서 개방된 중공부(149)를 포함한다. 상기 외측 샤프트 말단(151)에 근접하여 중공부(149) 내에 방사상 내측으로 개방된 그루브(153)가 형성되어 있다. 상기 제 2 부품(156)은 다른 힌지 부재(146)와, 상기 힌지 부재(146)에 근접하여 형성되어 방사상 외측으로 연장된 립(159)을 갖춘 내측 샤프트(157)를 포함한다. 상기 립을 힌지 부재에 근접하게 형성하고 상기 그루브를 외측 샤프트 말단에 근접하게 형성하였으나, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고, 립과 그루브가 서로 결합가능하도록 샤프트를 따라 임의의 위치에 형성될 수도 있다.
도 6에 도시된 크래들(116)은 플라스틱과 같은 탄성 재료로 제조되며, 외측 샤프트(148) 위로 롤러(117)를 끼우고, 내측 샤프트(157)의 말단(161)을 외측 샤프트 말단(151)을 통하여 외측 샤프트(148)의 중공부(149) 내로 삽입함으로써 조립되어 크래들(116)을 형성하게 된다. 상기 외측 샤프트(148)의 중공부(149) 내로 내측 샤프트(157)가 강제될 때, 상기 내측 샤프트(157) 및/또는 외측 샤프트(148)는 변형되어 립(159)이 중공부(149) 내로 통과할 수 있도록 한다. 상기 내측 샤프트(157) 및/또는 외측 샤프트(148)는 립(159)이 그루브(153) 내에 수용되면 변형되지 않은 상태로 복원되어 샤프트(148,157)를 서로에 대해 축방향으로 고정하여 크래들(116)을 형성하게 된다. 물론, 상기 립 또는 다른 결합 구조물이 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 내측 샤프트 상에 형성된 그루브 또는 다른 수용 구조물에 내에 수용되는 중공부에 형성될 수도 있다.
도 7에 도시된 또 다른 실시예에서, 크래들(216)은 전술한 제 1 실시예와 같이 제 1 부품(254)과 제 2 부품(256)을 포함한다. 상기 제 1 부품(254)는 힌지 부재(244)와, 힌지 부재(244)로부터 이격된 말단(251)을 갖춘 외측 원통형 샤프트(248)를 포함한다. 상기 외측 샤프트(248)는 외측 샤프트 말단(251)에서 개방된 중공부(249)를 포함한다. 상기 중공부(249) 내에는 내부 나사산(253)이 형성된다. 상기 제 2 부품(256)은 다른 힌지 부재(246)와, 상기 외측 샤프트 중공부(249)에 형성된 내부 나사산(153)과 나사결합하는 외부 나사산(259)을 갖춘 내측 샤프트(257)를 포함한다.
도 7에 도시된 크래들은 플라스틱과 같은 탄성 재료로 제조되며, 외측 샤프트(248) 위로 롤러(217)를 끼움으로써 조립된다. 그 다음, 내측 샤프트(257)의 말단(261)을 외측 샤프트 말단(251)을 통하여 외측 샤프트(248)의 중공부(249) 내로 삽입한다. 샤프트(248,257)중 하나가 다른 샤프트(248,257)에 대하여 회전하여 내부 나사산(253)과 외부 나사산(259)이 나사결합됨으로써, 내측 샤프트(257)가 외측 샤프트(248)에 대해 고정되어 크래들(216)이 형성된다.
도 8에 도시된 또 다른 실시예에서, 크래들(316)은 전술한 제 1 실시예와 같이 제 1 부품(354)과 제 2 부품(356)을 포함한다. 상기 제 1 부품(354)는 힌지 부재(344)와, 힌지 부재(344)로부터 이격된 말단(351)을 갖춘 외측 원통형 샤프트(348)를 포함한다. 상기 외측 샤프트(348)는 외측 샤프트 말단(351)에서 개방된 중공부(349)를 포함한다. 샤프트(348,357)를 서로에 대해 고정시키기 위하여, 내측 샤프트(357)의 일부를 형성하는 돌기(barbs)(359) 또는 결합 구조물이 결합되는 통공(353) 또는 수용 구조물이 힌지 부재(344)에 근접하여 외측 샤프트(348)에 형성된다.
상기 제 2 부품(356)은 다른 힌지 부재(346)와, 상기 내측 샤프트(357)의 말단(361)에 형성된 돌기(359)를 갖춘 내측 샤프트(357)를 포함한다. 각각의 돌기(359)는 내측 샤프트 말단(361)에 형성된 종방향 슬롯(367)에 의해 이격된 외향 캠면(camming surface)(365)을 포함한다. 상기 슬롯(367)은, 캠면(365)이 외측 샤프트(348)의 중공부(349)의 내벽(369)과 접촉할 때, 돌기(359)가 내측으로 변형될 수 있도록 한다.
도 8에 도시된 크래들(316)은 외측 샤프트(348) 위로 롤러(317)를 끼움으로써 조립된다. 그 다음, 내측 샤프트(357)의 말단(361)을 외측 샤프트 말단(351)을 통하여 외측 샤프트(348)의 중공부(349) 내로 삽입한다. 상기 내측 샤프트(357)의 말단(361)이 중공부(349) 내로 삽입될 때, 상기 돌기(359)는 중공부(349)의 내벽(369)과 접촉하여 내측으로 변형된다. 상기 내측 샤프트(357)가 중공부(349) 내에 완전히 삽입되고 상기 돌기(359)가 외측 샤프트(348)에 형성된 통공(353)과 정렬되면, 상기 돌기(359)는 통공(353) 내로 외측으로 스냅결합됨으로써, 샤프트(348,357)를 함께 회전가능하게 고정시키고, 크래들(316)을 형성하게 된다. 2개의 돌기가 도시되었으나, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고, 하나 또는 그 이상의 돌기가 사용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 설명하였으나, 첨부된 특허청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 다양한 변경과 변형이 이루어질 수 있음이 당업자에게는 명백할 것이다. 예를 들면, 본원에 개시된 샤프트는 원형 단면을 갖는 원통형이나, 샤프트는 임의의 단면을 가질 수 있다. 또한, 중공부는 반원 단면을 가진 샤프트로부터 제조된 바와 같이 샤프트의 길이를 따라 개방된 요면일 수 있다.

Claims (33)

  1. 모듈형 컨베이어 조립체용 롤러 크래들로서,
    제 1 힌지 부재와 상기 제 1 힌지 부재로부터 연장된 제 1 샤프트를 포함하는 제 1 부품; 및
    제 2 힌지 부재와 상기 제 2 힌지 부재로부터 연장된 제 2 샤프트를 포함하는 제 2 부품;을 포함하고,
    상기 제 1 샤프트가 제 1 샤프트 말단에서 개방된 중공부를 가지며,
    상기 제 2 샤프트가 상기 제 1 샤프트 말단을 통하여 상기 제 1 샤프트의 중공부 내에 수용되는 제 2 샤프트 말단을 갖는,
    롤러 크래들.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러가 상기 제 1 샤프트에 의해 회전가능하게 지지되는,
    롤러 크래들.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트중 하나가 상기 제 1 샤프트 말단으로부터 연장된 축방향 슬롯을 포함하는,
    롤러 크래들.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트중 하나가 상기 축방향 슬롯과 교차하는 하나 이상의 원주상 슬롯을 포함하고, 다른 샤프트는 상기 하나 이상의 원주상 슬롯 내에 수용되는 하나 이상의 방사상으로 연장된 키를 포함하는,
    롤러 크래들.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트중 하나가 하나 이상의 결합 구조물을 포함하고, 다른 샤프트가 상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트를 서로에 대하여 축방향으로 고정시키기 위해 상기 하나 이상의 결합 구조물을 수용하기 위한 하나 이상의 수용 구조물을 포함하는,
    롤러 크래들.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 구조물이 립과 돌기로 이루어진 군으로부터 선택된,
    롤러 크래들.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 수용 구조물이 그루브와 통공으로 이루어진 군으로부터 선택된,
    롤러 크래들.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트가 상기 샤프트들을 서로에 대해 고정시키기 위해 나사결합되는 나사산을 포함하는,
    롤러 크래들.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트들이 서로 접합(bond)된,
    롤러 크래들.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트중 하나 이상이 원통형인,
    롤러 크래들.
  11. 물체를 이송하기 위한 모듈형 컨베이어 조립체로서,
    연속적인 벨트를 형성하도록 엣지 대 엣지가 연결되어 조립된 다수의 체인 모듈로서, 상기 모듈중 하나 이상이 선단 엣지와 말단 엣지에 의해 결합된 측부 엣지를 갖고, 상기 측부 엣지중 하나 이상이 이웃한 체인 모듈의 측부 엣지와 대면하는 요면에 의해 한정된 오목부를 포함하는, 다수의 체인 모듈;
    상기 모듈중 하나 이상과 상기 이웃한 체인 모듈을 결합하는 하나 이상의 힌지 핀;
    상기 모듈중 하나 이상과 상기 이웃한 체인 모듈 사이에 삽입된 하나 이상의 크래들; 및
    상기 크래들에 의해 지지되어 상기 오목부 내로 연장하는 롤러;를 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 크래들이,
    제 1 힌지 부재와 상기 제 1 힌지 부재로부터 연장된 제 1 샤프트를 포함하는 제 1 부품; 및
    제 2 힌지 부재와 상기 제 2 힌지 부재로부터 연장된 제 2 샤프트를 포함하는 제 2 부품;을 포함하고,
    상기 제 1 샤프트가 제 1 샤프트 말단에서 개방된 중공부를 가지며,
    상기 제 2 샤프트가 상기 제 1 샤프트 말단을 통하여 상기 제 1 샤프트의 중공부 내에 수용되는 제 2 샤프트 말단을 갖는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 롤러가 상기 제 1 샤프트에 의해 회전가능하게 지지되는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트중 하나가 상기 제 1 샤프트 말단으로부터 연장된 축방향 슬롯을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트중 하나가 상기 축방향 슬롯과 교차하는 하나 이상의 원주상 슬롯을 포함하고, 다른 샤프트는 상기 하나 이상의 원주상 슬롯 내에 수용되는 하나 이상의 방사상으로 연장된 키를 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트중 하나가 하나 이상의 결합 구조물을 포함하고, 다른 샤프트가 상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트를 서로에 대하여 축방향으로 고정시키기 위해 상기 하나 이상의 결합 구조물을 수용하기 위한 하나 이상의 수용 구조물을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 구조물이 립과 돌기로 이루어진 군으로부터 선택된,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 수용 구조물이 그루브와 통공으로 이루어진 군으로부터 선택된,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트가 상기 샤프트들을 서로에 대해 고정시키기 위해 나사결합되는 나사산을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 샤프트들이 서로 접합된,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 샤프트중 하나 이상이 원통형인,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  22. 제 11 항에 있어서,
    상기 모듈중 하나 이상이 상기 롤러의 일부분 위로 연장된 상부면을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  23. 물체를 이송하기 위한 모듈형 컨베이어 조립체로서,
    연속적인 벨트를 형성하도록 엣지 대 엣지가 연결되어 조립된 다수의 체인 모듈로서, 상기 모듈중 하나 이상이 선단 엣지와 말단 엣지에 의해 결합된 측부 엣지를 갖고, 상기 측부 엣지중 하나 이상이 이웃한 체인 모듈의 측부 엣지와 대면하는 요면에 의해 한정된 오목부를 포함하는, 다수의 체인 모듈;
    상기 모듈중 하나 이상과 상기 이웃한 체인 모듈을 결합하는 하나 이상의 힌지 핀;
    상기 모듈중 하나 이상과 상기 이웃한 체인 모듈 사이에 삽입된 하나 이상의 크래들로서, 제 1 부품과 제 2 부품을 포함하고, 상기 제 1 부품이 제 1 힌지 부재와 상기 제 1 힌지 부재로부터 연장된 제 1 샤프트를 포함하며, 상기 제 2 부품이 제 2 힌지 부재와 상기 제 2 힌지 부재로부터 연장된 제 2 샤프트를 포함하고, 상기 제 1 샤프트가 제 1 샤프트 말단에서 개방된 중공부를 가지며, 상기 제 2 샤프트가 상기 제 1 샤프트 말단을 통하여 상기 제 1 샤프트의 중공부 내에 수용되는 제 2 샤프트 말단을 갖는, 크래들; 및
    상기 크래들에 의해 지지되어 상기 오목부 내로 연장하는 롤러;를 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 롤러가 상기 제 1 샤프트에 의해 회전가능하게 지지되는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트가 상기 제 1 샤프트 말단으로부터 연장된 축방향 슬롯을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트가 상기 축방향 슬롯과 교차하는 하나 이상의 원주상 슬롯을 포함하고, 상기 제 2 샤프트가 상기 하나 이상의 원주상 슬롯 내에 수용되는 하나 이상의 방사상으로 연장된 키를 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트중 하나가 하나 이상의 결합 구조물을 포함하고, 다른 샤프트가 상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트를 서로에 대하여 축방향으로 고정시키기 위해 상기 하나 이상의 결합 구조물을 수용하기 위한 하나 이상의 수용 구조물을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 결합 구조물이 립과 돌기로 이루어진 군으로부터 선택된,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 수용 구조물이 그루브와 통공으로 이루어진 군으로부터 선택된,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  30. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트가 상기 샤프트들을 서로에 대해 고정시키기 위해 나사결합되는 나사산을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  31. 제 23 항에 있어서,
    상기 샤프트들이 서로 접합된,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  32. 제 23 항에 있어서,
    상기 샤프트중 하나 이상이 원통형인,
    모듈형 컨베이어 조립체.
  33. 제 23 항에 있어서,
    상기 모듈중 하나 이상이 상기 롤러의 일부분 위로 연장된 상부면을 포함하는,
    모듈형 컨베이어 조립체.
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