CN101094799B - 用于无间隙端部输送的具有条板包括分段条板的传送带的传送装置 - Google Patents

Abstract

一种传送装置，具有带有条板的带，并且提供物品(82)的无间隙的端部卸载或端部装载输送。传送带包括沿着它的长度间隔开的分段条板(66，66’)。每个分段条板(66，66’)包括槽，所述槽将条板(66，66’)分成横向间隔的段或挡块。传递平台(48’)允许物品(82)平滑地传送到带的端部上或者从带的端部上传送下来。由间隙分开的传递平台(48’)上的指状件延伸到远侧的指状件末端，所述末端定位成靠近传送装置的端部处的带的传送表面。传递平台(48’)与间隙横向对齐，所述间隙定位成与条板段重合以允许：当所述带环接在运载路径的端部处链轮(14，115)组周围时，它们不受阻碍地穿过。连续的条板(66)之间的传送带中的可选的物品推进滚子(80)将物品(82)沿着带向前推进到前面的条板。

Description

用于无间隙端部输送的具有条板包括分段条板的传送带的传送装置

技术领域

本发明基本涉及一种电动的传送装置，并且更特别的是涉及一种具有条板(flight)的传送带，并且涉及在传送装置的端部处将物品传送到模块化传送带上或者从传送带传送下来。

背景技术

在许多传送装置的应用中，需要将被传送的物品在传送带的顶部上分隔成单独的组。条板被用于将带分成接纳部(bin)，所述条板从带的传送表面向上延伸，并且以间距的距离延伸穿过它的宽度。一个接纳部中的被传送的物品或者被传送物品的组与相邻接纳部中的另一个物品或者物品组通过置入的条板被分开。在其它应用中，条板用于使物品沿着倾斜的路径传送。条板防止重力使得物品沿着带的传送表面一直向下滑动或者滚动。但是将物品传递到具有条板的传送装置上或者从其上传递下来会产生问题。因为条板相对高，并且延伸穿过带的宽度，因此在端部卸载(end-off)或者端部装载(end-on)传递中，它们防止传递元件被定位靠近带的传送表面。在带的传送端部处，传递元件必须与传送表面间隔足够大的距离以避免与条板接触。当被传送的物品经过所述传递元件时，除非被传送的物品具有比带和传递元件之间的空间更大的跨度(footprint)，或者沿着条板的面被传递，否则它们会落入所述空间中。

因此，需要这样一种传送装置，该装置包括条板的优点，并且需要一种具有条板的传送装置，其能够进行端部装载和端部卸载物品输送。

发明内容

这些和其它需要通过体现本发明特征的传送装置满足。一个型式的传送装置包括带模块的一系列的行，所述带模块的行沿着带行进的方向从第一端纵向地延伸到第二端，从第一侧横向地延伸到第二侧，并且在厚度方向从底部延伸到顶部表面。连续的行在铰接连接部处端对端地连接在一起以形成环形的带环。条板从带的分离的行的顶部表面竖立，所述条板具有顶部边缘，所述顶部边缘至少部分地延伸穿过所述行。连续的条板将带的顶部表面分成单个的接纳部。横向间隔的槽从顶部边缘朝着模块化带行的顶部表面延伸，所述槽将每个条板分成横向间隔的条板段。传送装置框架支撑传送带环用于沿着位于传送装置的相对端之间的运载路径(carryway)和相反的返回路径运动。传递平台位于传送装置的端部处。被传送的物品在所述平台和带之间经过所述平台传送。平台包括指状件，所述指状件从一板延伸到远端的指状件末端。指状件由间隙横向间隔开。指状件的末端定位在靠近所述带的传送装置的端部处。带上的条板中的槽横向间隔开以与所述指状件重合。

在传送装置的另一个方面，类似的带具有挡块，所述挡块具有纵向尺寸和横向尺寸。挡块的横向尺寸大于它的纵向尺寸。传递平台具有横向间隔的指状件，所述指状件朝着传送装置的端部处的带的顶部表面延伸。所述挡块横向间隔开以与指状件之间的间隙重合。

在本发明的另一个方面，传送带包括环形的传送带环，该带环沿着带行进方向纵向延伸，从第一侧横向延伸到第二侧，并且在厚度方向从底部表面延伸到顶部表面。条板从顶部表面竖立到顶部边缘，所述条板以纵向间隔的间距横向延伸穿过传送带，以形成位于连续条板之间的接纳部。滚子穿过传送带的厚度延伸过连续条板之间的顶部和底部表面。

在本发明的又另一个方面中，一种传送带模块包括模块化主体，该主体从第一端纵向延伸到第二端，从第一侧横向延伸到第二侧，并且在厚度方向从底部延伸到顶部表面。铰接元件沿着第一和第二端横向间隔。挡块从顶部表面竖立，所述挡块横向间隔开穿过槽。每个挡块的横向尺寸比纵向尺寸更大。

在本发明的另一个方面中，一种传送带模块包括模块化的主体，该主体从第一端纵向地延伸到第二端，从第一侧横向地延伸到第二侧，并且在厚度方向从底部表面延伸到顶部表面。铰接元件沿着第一和第二端横向间隔开。条板从顶部表面竖立，该条板延伸到位于顶部表面上方一定高度处的顶部边缘。条板横向延伸穿过模块化主体，并且形成条板段，所述条板段通过槽横向间隔开，所述槽从条板的顶部边缘朝着模块化主体的顶部表面延伸。每个条板段的纵向长度小于横向宽度。

附图说明

通过参考下面的说明、所附的权利要求和附图，本发明的这些以及其它特征和方面以及它的优点将更好理解，附图中：

图1是体现本发明特征的传送装置的一个型式的等角图；

图2A和2B是图1中的传送装置中使用的传送带的一部分的侧视图和正视图；

图3A和3B是图1中的传送装置中使用的传递平台的顶部平面图和侧视图；

图4是图1中的传送装置中的物品传递点的顶部平面图；

图5是图1中的传送装置的一部分的侧视图，但是示出了具有滚子的带，用于将被传送的物品推动离开传送装置的出口端；

图6是图5中的传送装置的一部分的侧视图，相反示出了倾斜的传递平台，该传递平台利用重力以有助于将物品输送到物品取走传送带；

图7是图6中的传送装置的一部分的侧视图，但是其中物品取走传送带沿着倾斜面运行；

图8是图6中的传送装置的一部分的侧视图，但是其中主传送带的出口端倾斜偏离水平方向；

图9A是图1中的传送装置的一部分的侧视图，具有上方的具有耙状件的带，所述具有耙状件的带示为处于回退位置，并且图9B是图9A的传送装置的侧视图，其中具有耙状件的带处于耙刮位置以使物品脱离主传送装置的端部，穿过传递平台，并且到达物品取走传送装置上；

图10是与图9A和图9B的主传送带的分段条板咬合的耙状件的正视图；和

图11是图10的正视图，示出了主传送带，主传送带具有在它的顶部表面上方延伸的突起的纵向肋。

具体实施方式

体现本发明特征的传送装置在图1中示出。传送装置10包括传送带12，传送带12为卷绕在一对链轮(sprocket)组14、15或者滚筒周围的带环的形式，所述链轮组或者滚筒限定传送装置的相反的端部16、17。传送带在框架18(仅部分示出以避免混乱)中支撑在运载路径盘(carryway pan)20或者防磨板(wearstrip)的顶部上。电动机22连接到驱动轴24，驱动链轮组15安装在所述驱动轴上，电动机22沿着带行进方向26驱动所述带。(随着电动机或者传动装置的反向，带可以被双向驱动)。例如在非常需要节省空间的情况中，装有电动机的轮(motorized pulley)可以用于代替电动机驱动轴和驱动链轮。其它的链轮组14安装在从动轴(idle shaft)28上。从动轴和驱动轴都在相反的端部处支撑在轴承座30中，所述轴承座30安装在传送装置框架上。

传送带12优选是模块化的塑料传送带，例如由Intralox，L.L.C.，of Haraham，Louisiana，USA制造和销售的那些传送带中的一种。模块化的带由一个或多个带模块的一系列的行32、32’构成，所述带模块例如短边缘模块34、长边缘模块35和内部模块36，所述带模块设置成砌砖的式样。所述模块通常利用热塑性聚合物被模制，例如聚乙烯、聚丙烯、乙缩醛、或者合成聚合材料。每行从第一端38纵向地延伸到第二端39，横向地从第一侧40延伸到第二侧41，并且在厚度方向从底部表面42延伸到顶部表面43。连续的行在铰接结合部47处连接在一起，结合部47使得所述带能够环接(articulate)在链轮周围。所述带沿着传送路径运动，包括沿着运载路径盘顶部上的运载路径44和沿着位于运载路径下面的相反的返回路径45。滚子46、滚筒或者承座(shoe)在返回路径中支撑所述带，并且减少下垂(sag)。沿着运载路径，所述带限定基本平坦的运载路径用于将物品从传送装置的一端传送到另一端。用于将物品从传送装置的端部卸下的传递装置设置在图1所示的传送装置的出口端17处。该装置是传递平台48，平台48包括指状件50，指状件50从安装在框架54上的板52向外延伸，板54可以是主传送装置框架的一部分。指状件通过间隙56横向地分开，并且延伸到靠近所述带的顶部表面43的指状件末端58。顶部指状件表面60与传递板表面62共面，从而在带和传送装置之间传递的物品可以平稳地被传递。

横向间隔的挡块(dog)64的组沿着选择的带行中的带的长度周期性地间隔开，挡块64的组形成穿过带的宽度的分段的条板66。所述挡块优选与它们从其处延伸的模块整体地模制。如图2A和2B所示，每个挡块64或者条板段从带12的顶部表面43延伸到顶部表面上方的高度h。在所示的实例中，所有的挡块具有相同的高度，但是对于挡块可以具有不同的高度，其中最高的一个限定了最大挡块高度。虽然挡块可具有各种形状，但是每个具有沿着带行进方向的大致的纵向尺寸l或长度、以及大致的横向尺寸w或者宽度。优选的是，宽度大于长度，并且高度大于宽度，但是这些优先选择不是必须的。形成在条板中的槽68从条板的顶部边缘70朝着带模块的顶部表面延伸，以将条板分成横向间隔开的条板段。在这个实例中，条板的顶部边缘平行于顶部表面，但它可以在一些点处被制成比其它点处更高。所述槽可以一直延伸到顶部表面43，或者它可以延伸到腹板72，腹板72可形成在顶部表面上方的段之间。每个挡块具有第一面74和相反的第二面75，第一面更靠近带行的第一端38，第二面更靠近第二端39。一行中的所有挡块的第一面优选彼此平行，并且第二面优选都彼此平行。连续的条板将运动的接纳部77包围起来，在接纳部77中，物品可以保持与其它接纳部中的物品分开。

传递平台48在图3A和图3B中示出。指状件50从板52延伸到它们远端处的指状件末端58。顶部指状件表面60优选与板的表面62共面或者至少是连续的。间隙76在连续的指状件之间延伸到指状件末端的内部的深度d。每个指状件具有横向测量的宽度f。优选的是，挡块的宽度w大于指状件的宽度f。

指状件传递平台的目的是：在传送装置在运载路径和返回路径之间过渡时，当所述带环接在位于传送装置的入口端或出口端处的链轮组周围时，允许分段条板穿过位于指状件之间的间隙。条板中的槽允许传递平台的指状件末端被定位在传送装置的端部处的带的顶部表面附近。指状件末端靠近带的附近允许传递平台将物品从带的顶部表面上平稳地取下或者将物品平稳地传递到该顶部表面上。传递平台的指状件与条板段的咬合(meshing)允许所述带被定位更加靠近所述传递平台的另一侧上的入口(infeed)传送装置或者出口(outfeed)传送装置。

传递平台相对于传送带的设置在图4和图5中示出。指状件末端58靠近位于传送装置的出口端处的带的顶部表面43。末端处的指状件顶部表面60基本与带的顶部表面的高度处于相同高度，用于平稳传递，或者低于顶部表面的高度，用于在重力的辅助下传递。如图4所示，传递平台48与所述带横向对齐，从而指状件50与条板66中的槽68重合，从而允许条板(图5中通过66’表示)不受阻碍地(cleanly)穿过。因为在这个实例中，指状件没有延伸到运载路径上方的带上，因此指状件之间的间隙的深度可以小于最大挡块高度。另外如图5所示，第二传递平台48’可以定位在传送带的入口端处，从而将物品传递到带上。向所述带供送物品的传递平台的顶部表面优选设置在与运载路径上的带的顶部表面的高度相同的高度处或者略高的高度处，用于将物品平稳地传递到带上。

图5还示出了另一种类型的带，该带可用于要求被运送的物品以固定间隔被卸下的应用中。在这种型式中，带78具有多个滚子80，滚子80具有突起部，所述突起部突出到每个模块的底部表面42和顶部表面43外。在模块中，滚子可以位于所有的带行中或者仅位于选择的行中。具有条板的模块也可包括滚子。物品82支撑在滚子顶部上。滚子的底部突起部跨在下面的支承表面83上，表面83可以是传送装置的出口端附近的运载路径盘20的顶部表面。随着所述带被向左驱动，在图5中如箭头84所示，滚子在支承表面上沿着箭头86所示的方向旋转。滚子在它们的轴线上的旋转推动被传送的物品以比带本身的向前速度更高的速度穿过带的顶部表面43。这样，这个带可以将被传送的物品推动到传递平台上并且穿过该平台到另一个传送装置。

其它类型的传送装置在图6和图7中示出。在这些类型中，具有条板的带88将物品82供送到位于不同竖直高度处的物品取走传送带90，所述带88可包括如图所示的滚子或者可具有基本平坦的顶部表面。指状件传递平台92连接位于两个带之间的空间94。传递平台的指状件96延伸到具有条板的带，从而将物品从它的顶部传送表面取下。传递平台的板的端部98在它的底部上是倾斜的或者是凹入的(scalloped)，从而当它环接在它的链轮100周围时避免与物品取走带接触。传递平台倾斜偏离水平方向以借助重力将物品传递经过它本身。如图7所示的物品取走带90’在斜面上(decline)运行。

利用重力辅助传递物品可替换地通过使传送装置的出口端102处的传送带88的端部101倾斜偏离水平方向而实现，如图8所示。传递平台92与出口处的带基本设置成一直线。物品然后被传递到物品取走带90，带90可以是水平的、倾斜的、或者下降的。

物品也可以通过如图9A、9B和图10所示的具有耙状件的带(rake belt)被从具有条板的带刮下(sweep)。主传送带104具有分段的条板106，条板106沿着它的顶部传送表面108周期性地间隔开。主传送带可以或者可以不包括如图5-8中的带中的滚子。物品取走传送带90设置在与主传送带相同的竖直高度处。两个带通过空间110分开。指状件传递平台92连接位于两个传送装置之间的空间。因为传递平台基本是水平的，因此具有耙状件的机构112被用于将被传送的物品刮过传递平台。具有耙状件的机构包括上方的带114，带114位于主传送装置的出口端116的上方，基本与主传送带平行，并且跨过所述空间。一个或多个耙状件118，类似于分段条板，均具有成组的齿(tine)119，齿119延伸到上方的带的外表面120外。可以是平坦带或者模块化塑料带的带被普通装置电动驱动，例如带轮、滚筒或者链轮122。如图10所示，耙状件的齿被横向定位成与连续条板段126之间的间隙124对齐。可选的是，具有耙状件的机构可通过任何用于在回退位置(图9A)和刮扫(sweeping)位置(图9B)之间提升和降低所述机构的装置回退，箭头128表示可竖直回退。图9B中示出刮扫位置，具有耙状件的带当刮过时优选以至少等于主传送带的速度被驱动，所述具有耙状件的带被降低到刮扫位置中，与主传送带一致，从而将每个耙状件的刮扫限制到连续条板之间的单个接纳部129。具有耙状件的带可以以恒定的速度被驱动，或者通过速度可变驱动装置被驱动，从而结合位于主传送装置上的位置传感器，使具有耙状件的带的速度与主传送带的推进相协调。具有耙状件的机构的下降和具有耙状件的带的速度被调整与主传送带的速度相协调，从而每个耙状件优选当齿到达条板的顶部边缘时与条板交汇。因为耙状件沿着带行进方向130以至少与主带的速度相等的速度推进，因此耙状件像梳子一样穿过条板并且将被传送的物品132刮过传递平台到达物品取走带上。如图11所示，主传送带104’可替换地具有横向间隔的纵向突起肋134，位于带的顶部表面108’的上方。每个肋从头到尾(from end to end)纵向延伸每个带行的大部分长度。因为物品在突起肋的顶部上被传送，因此耙状件的齿119的远端136可以被降低到肋的顶部138下面的位置，用于有效地刮扫扁平的物品，该扁平物品具有小的竖直轮廓。

因此，本发明已经参考多个型式进行了描述。但是其它型式也是可行的。例如，条板不必从带的顶部表面向上垂直延伸；它们可以以一定的倾斜角度延伸。另外，条板可具有弯曲面，而不是所示的平面，所述面形成条板段，该条板段的横截面例如可以是圆形的。作为另一个实例，条板不需要与带模块整体成型；它们可以通过用于将附件连接到模块化带的各种装置中的任一种被连接到带。或者，作为另一个实例，条板可以由与带模块不同的材料制成，例如柔性弹性材料，共模制或者另外连接到带模块。因此，这些多个实例表明，权利要求的范围不意味着被限制到所述的型式的详细结构或者限制到所讨论的优选特征。

Claims (4)

1.一种传送带，包括：

环形传送带环，沿着带行进方向纵向延伸，从第一侧横向延伸到第二侧，并且沿着厚度方向从底部表面延伸到顶部表面；

多个条板，从所述顶部表面向外竖立到顶部边缘，并且以纵向间隔的间距横向延伸穿过传送带，以形成位于连续条板之间的接纳部；

多个滚子，穿过传送带的厚度延伸过位于连续条板之间的顶部表面和底部表面，

其中物品支撑在滚子的顶部上，所述滚子在它们的轴线上的旋转推动被传送的物品以比传送带本身的向前速度更高的速度穿过所述顶部表面。

2.如权利要求1所述的传送带，其特征在于，每个条板形成多个条板段，所述条板段通过槽横向间隔，所述槽从条板的顶部边缘朝着传送带的顶部表面延伸，其中每个条板段具有一横向宽度和比所述横向宽度更小的纵向长度。

3.如权利要求1所述的传送带，其特征在于，滚子设置成在横向轴线上旋转以沿着带行进方向推动被传送的物品。

4.一种传送装置，包括如权利要求1所述的传送带以及支承表面，所述支承表面位于滚子的下面沿着运载路径靠近带的底部，以提供一表面，滚子沿着所述表面旋转以将被传送的物品沿着所述传送带的顶部表面推进到条板。

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