KR20070100328A - 컨베이어, 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 모듈, 및 모듈형컨베이어 벨트 - Google Patents

컨베이어, 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 모듈, 및 모듈형컨베이어 벨트 Download PDF

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KR20070100328A
KR20070100328A KR1020077017077A KR20077017077A KR20070100328A KR 20070100328 A KR20070100328 A KR 20070100328A KR 1020077017077 A KR1020077017077 A KR 1020077017077A KR 20077017077 A KR20077017077 A KR 20077017077A KR 20070100328 A KR20070100328 A KR 20070100328A
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마크 코스탄조
에릭 엠. 프레슬러
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라이트람, 엘.엘.씨.
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Abstract

플라이트 형성된 벨트를 갖고 갭이 없는 엔드 오프 또는 엔드 온으로 제품(82)을 이송하는 컨베이어. 컨베이어 벨트는 그 길이를 따라 이격된 간격으로 분할된 플라이트(66, 66')를 구비한다. 각각의 분할된 플라이트(66, 66')는, 플라이트(66. 66')를 측방향으로 이격된 세그먼트 또는 도그로 나누는 슬롯을 구비한다. 이송 플랫폼(48')은 벨트의 단부 상에서 또는 그를 이탈하여 매끄러운 제품(82)의 이송을 가능하게 한다. 갭에 의해 분리된 이송 플랫폼(48') 상의 핑거는 컨베이어의 단부에서 벨트의 이송면에 근접하게 배치된 말단의 핑거 팁으로 연장된다. 이송 플랫폼(48')은 플라이트 세그먼트와 일치하도록 배치된 갭과 측방향으로 정렬됨으로써, 벨트가 이송로의 단부에서 스프로켓(14, 115) 세트에 대해 관절 이음됨에 따라 플라이트 세그먼트를 확실하게 통과한다. 연속적인 플라이트(66) 사이에 있는 컨베이어 벨트 내의 선택적인 제품 전방 롤러(80)는 벨트를 따라 전방 플라이트로 제품(82)을 배출시킨다.

Description

컨베이어, 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 모듈, 및 모듈형 컨베이어 벨트{CONVEYOR HAVING A CONVEYOR BELT WITH FLIGHTS, INCLUDING SEGMENTED FLIGHTS FOR GAPLESS END TRANSFER}
본 발명은 일반적으로 전력 구동식 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 컨베이어의 단부에서 이송하는 제품을 모듈형 컨베이어 벨트 상에 그리고 그로부터 이탈시키는 플라이트(flights)를 갖는 컨베이어 벨트에 관한 것이다.
많은 컨베이어 적용에 있어서, 컨베이어 벨트의 상부에 이송되는 제품을 별개의 군(group)으로 분리할 필요가 있다. 벨트의 이송면으로부터 상측으로 연장되고 이격된 간격으로 그 폭을 가로지르는 플라이트는 벨트를 빈(bins)으로 나누는데 이용된다. 하나의 빈 내에 있는 이송되는 제품 또는 이송되는 제품군은 개재된 플라이트에 의해 인접한 빈 내에 있는 또다른 제품 또는 제품군과 분리된다. 다른 적용에 있어서, 플라이트는 경사진 경로를 따라 제품을 이송할 때 이용된다. 플라이트는 제품의 이송시 중력에 의해 벨트의 이송면에 대해 활주 또는 롤링하는 것을 방지한다. 그러나, 플라이트 형성된 컨베이어의 단부 상에서 그리고 그를 이탈하 는 제품을 이송하는 것과 관련된 문제점이 있다. 플라이트가 비교적 높고 벨트의 폭을 가로질러 연장되기 때문에, 플라이트는 이송 요소가 엔드 오프(end-off) 또는 엔드 온(end-on) 이송시에 벨트의 이송면에 근접하게 배치되는 것을 방지한다. 이러한 이송 요소는 플라이트와의 접촉을 회피하도록 벨트의 이송 단부에서 이송면으로부터 충분한 거리로 이격되어야 한다. 이송되는 제품들이 벨트와 이송 요소 사이의 공간보다 큰 풋프린트를 갖지 않거나, 또는 플라이트가 이송 요소를 통과할 때 이송되는 제품들이 플라이트면을 따라 이송되지 않으면, 제품들은 공간 내로 떨어질 것이다.
이에 따라, 플라이트의 이점을 구비한 컨베이어, 그리고 엔드 온 및 엔드 오프 제품 이송 가능한 플라이트를 갖는 컨베이어에 대한 필요성이 있다.
이러한 필요성 및 다른 관점은 본 발명의 특징에 따른 컨베이어로 충족된다. 컨베이어의 일 실시예는 제 1 단부로부터 제 2 단부로의 벨트의 이송방향으로 종방향으로, 제 1 단부로부터 제 2 단부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 일련의 열로 형성된 벨트 모듈을 포함한다. 연속적인 열은 엔드리스 벨트 루프를 형성하도록 힌지 이음매에서 단부끼리 서로 연결된다. 열을 가로질러 적어도 일부분은 측방향으로 연장되는 상부 에지를 갖는 플라이트는 벨트의 개별적인 열의 상부면으로부터 직립한다. 모듈형의 벨트 열의 상부면을 향한 상부 에지로부터 연장되는 측방향으로 이격된 슬롯은 각각의 플라이트를 측방향으로 이격된 플라이트 세그먼트로 나뉜다. 컨베이어 프레임은 컨베이어의 대향 단부 사이의 이송로 및 반대의 복귀로를 따라 이송을 위한 컨베이어 벨트 루프를 지지한다. 이송 플랫폼은 컨베이어의 단부에 있다. 이송되는 제품은 플랫폼을 가로지르는 벨트와 플랫폼 사이에서 이송된다. 플랫폼은 플레이트로부터 말단의 핑커 팁으로 연장되는 핑거(finger)를 구비한다. 핑거는 갭에 의해 측방향으로 이격된다. 핑거 팁은 벨트에 근접한 컨베이어의 단부에 배치된다. 벨트 상의 플라이트 내에 있는 슬롯은 핑거와 일치하도록 측방향으로 이격된다.
컨베이어의 다른 실시예에 있어서, 유사한 벨트는 종방향 치수와 측방향 치수를 갖는 도그(dogs)를 갖는다. 도그의 측방향 치수는 그 종방향 치수보다 크다. 이송 플랫폼은 컨베이어의 단부에서 벨트의 상부면 쪽으로 연장되는 측방향으로 이격된 핑거를 갖는다. 도그는 핑거들 사이의 갭과 일치하도록 측방향으로 이격된다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 컨베이어 벨트는 벨트의 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 엔드리스 컨베이어 벨트 루프(endless conveyor belt loop)를 포함한다. 상부 에지에서 외측으로 상부면으로부터 직립한 플라이트는 연속적인 플라이트들 사이에 빈을 형성하도록 종방향으로 이격된 간격으로 컨베이어 벨트를 가로질러 측방향으로 연장된다. 롤러들은 연속적인 플라이트들 사이의 상부면 및 하부면을 지나 컨베이어 벨트의 두께를 통해 연장된다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 컨베이어 벨트 모듈은 제 1 단부로부터 제 2 단부로의 벨트의 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 모듈 본체를 포함한다. 힌지 부재는 제 1 및 제 2 단부를 따라 측방향으로 이격된다. 상부면으로부터 직립한 도그는 슬롯을 가로질러 측방향으로 이격된다. 각각의 도그는 종방향 치수보다 큰 측방향 치수를 갖는다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 컨베이어 벨트 모듈은 제 1 단부로부터 제 2 단부로의 벨트의 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 모듈 본체를 포함한다. 힌지 부재(hinge member)는 제 1 및 제 2 단부를 따라 측방향으로 이격된다. 상부면 이상의 높이로 상부 에지로 연장되는 플라이트는 상부면으로부터 직립한다. 플라이트는 모듈 본체를 가로질러 측방향으로 연장되고 플라이트의 상부 에지로부터 모듈 본체의 상부면 쪽으로 연장되는 슬롯에 의해 측방향으로 이격된 플라이트 세그먼트를 형성한다. 각각의 플라이트 세그먼트는 측방향 폭보다 작은 종방향 길이를 갖는다.
하기의 상세한 설명, 청구범위 및 첨부된 도면을 참조하면 본 발명의 이러한 특징 및 이점을 보다 잘 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 특징에 따른 컨베이어의 일 실시예의 사시도,
도 2A 및 도 2B는 도 1에서와 같은 컨베이어에 사용되는 이송 플랫폼의 측면 도 및 정면도,
도 3A 및 도 3B는 도 1에서와 같은 컨베이어에 사용되는 이송 플랫폼의 평면도 및 측면도,
도 4 및 도 5는 도 1에서와 같은 컨베이어의 부분 평면도 및 부분 측면도로서, 컨베이어의 출구 단부를 이탈하는 이송되는 제품을 전진시키기 위한 롤러 벨트를 도시한 도면,
도 6은 도 5에서와 같은 컨베이어의 부분 측면도로서, 제품을 컨베이어 벨트로 이송하는데 중력을 이용하는 경사진 이송 플랫폼을 도시한 도면,
도 7은 도 6에서와 같은 컨베이어의 부분 측면도로서, 경사진 상태로 진행하는 컨베이어 벨트를 갖는 도면,
도 8은 도 6에서와 같은 컨베이어의 부분 측면도로서, 수평방향으로 이탈하여 경사진 메인 컨베이어 벨트의 출구 단부를 갖는 도면,
도 9A는 후퇴 위치에서 도시된 오버헤드 레이크 벨트를 갖는 도 1에서와 같은 컨베이어의 부분 측면도,
도 9B는 도 9A의 컨베이어의 측면도로서, 레이크 벨트가 이송 플랫폼을 가로질러 그리고 컨베이어 상에 메인 컨베이어의 단부로부터 제품을 쓸어버리는 경사 위치에 있는 도면,
도 10은 도 9A 및 도 9B의 메인 컨베이어의 분할된 플라이트와 맞물리는 경사면의 정면도,
도 11은 도 10에서와 같은 정면도로서, 메인 컨베이어 벨트가 그 상부면 위 로 연장되는 융기된 종방향 리브를 갖는 도면.
본 발명의 특징에 따른 컨베이어를 도 1에 도시한다. 컨베이어(10)는, 컨베이어의 대향 단부(16, 17)를 형성하는 한 쌍의 스프로켓 세트(14, 15) 또는 드럼 둘레에 감긴 벨트 루프의 형태인 컨베이어 벨트(12)를 구비한다. 컨베이어 벨트는 이송로 팬(carryway pan)(20) 또는 웨어스트립(wearstrips)의 상부에 프레임(18)(명확성을 위해 부분적으로만 도시함) 내에 지지된다. 구동 스프로켓 세트(15)를 장착하는 구동 샤프트(24)에 결합한 모터(22)는 벨트 이송방향(26)으로 벨트를 구동시킨다. (역회전 모터 또는 기어의 경우, 벨트는 양방향으로 구동될 수 있다.) 모터식 풀리는, 예컨대 공간 절약이 중요한 위치에서 모터 구동 샤프트 및 구동 스프로켓 대신에 이용될 수 있다. 다른 스프로켓 세트(14)는 중간차 샤프트(idler shaft)(28) 상에 장착된다. 중간차 샤프트와 구동 샤프트 양자는 대향 단부에서 컨베이어 프레임 상에 장착된 베어링 블록(30) 내에 지지된다.
컨베이어 벨트(12)로는, 예컨대 미국 루이지애나주 하라한의 인트라록스 엘엘씨(Intralox, L.L.C.)에서 제조 및 판매하는 모듈형 플라스틱 컨베이어 벨트가 바람직하다. 모듈형 벨트는 벽돌쌓기 패턴으로 배치된 짧은 에지 모듈(34), 긴 에지 모듈(35) 및 내측 모듈(36)과 같은 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열(32, 32')로 구성된다. 종래부터 이와 같은 모듈은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 아세탈 열가소성 중합체, 또는 합성 중합 물질로 성형되고 있다. 각각의 열은 제 1 단 부(38)로부터 제 2 단부(39)로 종방향으로, 제 1 측부(40)로부터 제 2 측부(41)로 측방향으로 그리고 바닥면(42)으로부터 상부면(43)으로 두께방향으로 연장된다. 연속적인 열은 벨트를 스프로켓에 대해 관절 이음 가능한 힌지 이음매(47)에 서로 연결된다. 벨트는 이송로 팬의 상부에 있는 이송로(44)를 따라 그리고 이송로 아래의 대향하는 복귀로(45)를 따라 구비된 이송 경로를 따른다. 롤러(46), 드럼 또는 슈우(shoes)는 복귀로 내에서 벨트를 지지하여 처짐(sag)을 감소시킨다. 이송로를 따라, 벨트는 컨베이어의 일단부로부터 다른 단부로 제품을 이송하기 위한 대체로 평면의 이송 경로를 형성한다. 도 1에 예시된 컨베이어의 출구 단부(17)에는 컨베이어의 단부를 이탈하여 제품을 반출하기 위한 이송 장치가 있다. 이 장치는 메인 컨베이어 프레임의 일부일 수 있는 프레임(54) 상에 장착된 플레이트(52)로부터 외측으로 연장되는 핑거를 구비한 이송 플랫폼(48)이다. 핑거는 갭(56)에 의해 측방향으로 분리되어 벨트의 상부면(43)에 근접한 핑거 팁(58)으로 연장된다. 핑거 상부면(60)은 벨트와 컨베이어 사이에서 이송되는 제품이 매끄럽게 이동할 수 있도록 플레이트 이송면(62)과 동일 평면상에 있다.
벨트의 폭을 가로질러 분할된 플라이트(66)를 형성하는 측방향으로 이격된 도그(64)의 그룹은 선택된 벨트 열에 있는 벨트의 길이를 따라 주기적으로 이격된다. 도그는 이들이 연장되는 모듈과 일체형으로 성형되는 것이 바람직하다. 도 2A 및 도 2B에 도시한 바와 같이, 각각의 도그(64) 또는 플라이트 세그먼트는 벨트(12)의 상부면(43)으로부터 상부면 이상의 높이(h)까지 연장된다. 도시된 예에 있어서, 모든 도그가 동일 높이를 갖지만, 도그가 상이한 높이를 갖는 것도 가능하 며, 가장 높은 도그는 최대 도그 높이를 규정한다. 도그가 다양한 형상을 가질 수 있지만, 각각은 벨트 이송방향으로 대체로 종방향 치수(l)와, 대체로 측방향 치수(w) 또는 폭을 갖는다. 바람직하게, 폭은 길이보다 크고, 높이는 폭보다 작지만, 이들의 선택이 필수적인 것은 아니다. 플라이트 내에 형성된 슬롯(68)은 플라이트를 측방향으로 이격된 플라이트 세그먼트로 나누도록 플라이트의 상부 에지(70)로부터 벨트 모듈의 상부면까지 연장된다. 본 예에 있어서, 플라이트의 상부 에지는 몇몇 지점에서 다른 지점보다 높게 제조될 수 있지만, 상부면에 평행하다. 슬롯은 상부면(43)의 범위 내에서 연장되거나, 또는 상부면 위의 세그먼트 사이에 형성될 수 있는 웨브(72)로 연장될 수 있다. 각각의 도그는 벨트 열의 제 1 단부(38)에 보다 근접한 제 1 면(74)과, 제 2 단부(39)에 보다 근접한 대향하는 제 2 면(75)을 갖는다. 열 내의 모든 도그의 제 1 면은 서로 평행한 것이 바람직하고, 제 2 면은 모두 서로 평행한 것이 바람직하다. 연속적인 플라이트는 이동 빈(77)을 일괄하여 다루며, 제품이 다른 빈 내의 제품과 분리 유지될 수 있다.
이송 플랫폼(48)은 도 3A 및 도 3B에 도시되어 있다. 핑거(50)는 그들의 말단부에서 플레이트(52)로부터 핑거 팁(58)으로 연장된다. 핑거 상부면(60)은 플레이트면(62)과 동일 평면에 있거나 또는 적어도 연속적인 것이 바람직하다. 갭(76)은 연속적인 핑거와 핑거 팁의 내측으로의 깊이(d) 사이에서 연장된다. 각각의 핑거는 측방향으로 측정된 폭(f)을 갖는다. 바람직하게, 도그(w)의 폭은 핑거(f)의 폭보다 크다.
핑거 이송 플랫폼의 목적은, 이송로와 복귀로 사이의 전이부에 있어서 컨베 이어의 입구 또는 출구 단부에 벨트가 스프로켓 세트에 대해 관절 이음됨에 따라, 분할된 플라이트를 핑거 사이의 갭을 통과시키기 위한 것이다. 플라이트 내의 슬롯은 이송 플랫폼의 핑거 팁을 컨베이어의 단부에서 벨트의 상부면에 근접하게 배치한다. 핑거 팁과 벨트를 근접시키는 것은 이송 플랫폼을 벨트의 상부면으로부터의 제품을 매끄럽게 제거하거나 또는 벨트의 상부면 상의 제품을 매끄럽게 이송시킨다. 이송 플랫폼의 핑거와 플라이트 세그먼트를 맞물리는 것은 벨트가 이송 플랫폼의 다른 측부 상에 인피드(infeed) 또는 아웃피드(outfeed) 컨베이어에 보다 근접하게 배치되게 한다.
컨베이어 벨트에 대한 이송 플랫폼의 배치는 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 핑거 팁(58)은 컨베이어의 출구 단부에서 벨트의 상부면(43)에 근접한다. 팁에 있는 핑거 상부면(60)은 매끄러운 이송을 위한 벨트의 상부면의 레벨이거나, 또는 중력식 이송을 위한 상부면의 레벨이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 이송 플랫폼(48)은 벨트와 측방향으로 정렬되어, [도 5에서 참조번호(66')로 나타낸 바와 같이] 플라이트를 확실하게 통과시키도록 핑거(50)를 플라이트(66) 내의 슬롯(68)과 일치시킨다. 본 예에서의 핑거가 이송로 위의 벨트 상에서 연장되지 않기 때문에, 핑거 사이의 갭의 깊이는 최대 도그 높이보다 낮을 수 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제 2 이송 플랫폼(48')은 제품을 벨트 상에서 이송하도록 컨베이어 벨트의 인피드 단부에 배치될 수 있다. 벨트를 공급하는 이송 플랫폼의 상부면은 벨트 상에서의 제품의 매끄러운 이송을 위한 이송로의 상부면의 레벨 또는 상부면보다 약간 높게 배치되는 것이 바람직하다.
도 5는 이송되는 제품을 고정된 간격으로 반출하도록 요구되는 적용에 사용될 수 있는 다른 유형의 벨트를 도시한다. 본 실시예에 있어서, 벨트(78)는 각각의 모듈의 바닥면(42) 및 상부면(43) 이상으로 돌출하는 돌출부를 갖는 복수의 롤러(80)를 갖는다. 롤러는 모든 벨트 열에서 또는 선택된 열에서만 모듈 내에 있을 수 있다. 플라이트를 갖는 모듈도 롤러를 구비할 수 있다. 제품(82)은 롤러의 상부를 지지한다. 롤러의 바닥 돌출부는 컨베이어의 출구 단부 근방의 이송로 팬(20)의 상부면일 수 있는 하부의 베어링면(83) 상에 놓인다. 벨트가 화살표(84)로 나타낸 바와 같이 도 5의 좌측으로 구동됨에 따라, 롤러는 화살표(86)로 나타낸 방향으로 베어링면 상에서 회전한다. 롤러가 그들의 축 상에서 회전하면, 벨트 자체의 전진 속도보다 높은 속도로 벨트의 상부면(43)을 가로질러 이송되는 제품을 배출시킨다. 이로써, 벨트는 이송 플랫폼 상에서 그리고 그를 가로질러 이송되는 제품을 다른 컨베이어로 배출시킬 수 있다.
컨베이어의 다른 실시예를 도 6 및 도 7에 도시한다. 본 실시예에 있어서, 도시한 바와 같은 롤러를 구비할 수 있거나 또는 대체로 평탄한 상부면을 가질 수 있는 플라이트 형성된 벨트(88)는 제품(82)을 수직방향으로 상이한 레벨로 배치된 테이크어웨이 컨베이어 벨트(takeaway conveyor belt)(90)로 공급한다. 핑거 이송 플랫폼(92)은 2개의 벨트 사이의 공간(94)을 중개한다. 이송 플랫폼의 핑거(96)는 그의 상측 이송면으로부터 제품을 제거하도록 플라이트 형성된 벨트로 연장된다. 이송 플랫폼의 플레이트 단부(98)는 스프로켓(100)에 대해 관절 이음됨에 따라 테이크어웨이 벨트와의 접촉을 회피하도록 그의 바닥부 상에 베벨 이음 또는 스캘 럽(scallop)된다. 이송 플랫폼은 그 자체를 가로질러 제품을 이송할 때 중력의 도움을 얻도록 수평방향으로 경사진다. 도 7에 도시된 테이크어웨이 벨트(90')는 경사져 있다.
제품의 이송시에 중력 도움은, 도 8에 도시한 바와 같이 수평방향으로 떨어진 컨베이어의 출구 단부(102)에서 컨베이어 벨트(88)의 단부(101)를 경사지게 함으로써 대안적으로 성취된다. 이송 플랫폼(92)은 출구에서 벨트와 거의 일직선으로 배치된다. 그 다음, 제품은 수평 또는 경사질 수 있는 테이크어웨이 벨트(90)로 이송된다.
도 9A, 도 9B 및 도 10에 도시한 바와 같이 레이크 벨트에 의해 플라이트 형성된 벨트로부터 제품이 소제될 수도 있다. 메인 컨베이어 벨트(104)는 그 이송 상부면(108)을 따라 주기적으로 이격된 분할된 플라이트(106)를 갖는다. 메인 컨베이어 벨트는 도 5 내지 도 8의 벨트에서와 같은 롤러를 구비할 수 있다. 테이크어웨이 컨베이어 벨트(90)는 메인 컨베이어 벨트와 동일한 수직 레벨로 배치된다. 2개의 벨트는 공간(110)에 의해 분리된다. 핑거 이송 플랫폼(92)은 2개의 컨베이어 사이의 공간을 중개한다. 이송 플랫폼이 대체로 수평방향이기 때문에, 레이크 기구(112)는 이송 플랫폼을 가로질러 이송되는 제품을 소제하는데 이용된다. 레이크 기구는 메인 컨베이어 벨트에 대체로 평행하고 공간의 양단을 연결하는 메인 컨베이어의 출구 단부(116) 위에 위치된 오버헤드 벨트(114)를 구비한다. 분할된 플라이트와 유사한 하나 이상의 레이크(118)는 오버헤드 벨트의 외부면(120)의 외측으로 연장되는 한 조의 틴(tines)(119)을 각각 갖는다. 평면형의 벨트 또는 모듈 형의 플라스틱 벨트일 수 있는 벨트는 풀리, 드럼 또는 스프로켓(122)과 같은 임의의 종래의 수단에 의해 모터 구동된다. 도 10에 도시한 바와 같이, 레이크의 틴은 연속적인 플라이트 세그먼트(126) 사이의 갭(124)을 정렬하도록 측방향으로 배치된다. 레이크 기구는 선택적으로 신축가능하여, 후퇴 위치(도 9A)와 소제 위치(도 9B) 사이에서 기구를 승강시키기 위한 임의의 수단에 의해 화살표(128)에 의해 수직방향으로 신축가능한 바와 같이 도시된다. 소제시에 메인 컨베이어 벨트의 속도만큼 적어도 빠른 속도로 구동되는 것이 바람직한 도 9B에서 소제 위치(sweeping position)에 도시된 레이크 벨트는, 연속적인 플라이트 사이의 단일 빈(129)에 각각의 레이크의 소제를 한정하도록 메인 컨베이어 벨트와 동기하여 소제 위치로 낮춰진다. 레이크 벨트(rake belt)는 메인 컨베이어 상의 위치 센서와 함께 메인 컨베이어 벨트의 전진에 대한 레이크 벨트의 속도를 조정하도록 일정 속도 또는 가변 속도로 구동될 수 있다. 레이크 기구의 하강 및 레이크 벨트의 속도는 틴이 플라이트의 상부 에지에 도달할 때 각각의 레이크가 플라이트를 만나도록 메인 컨베이어 벨트의 속도로 조정된다. 레이크가 메인 벨트의 속도만큼 적어도 빠른 벨트 이송방향(130)으로의 속도로 전진하고 있기 때문에, 레이크는 플라이트를 세밀하게 조사하고 테이크어웨이 벨트 상에서 이송 플랫폼을 가로질러 이송되는 제품(132)을 소제한다. 도 11에 도시한 바와 같이, 메인 컨베이어 벨트(104')는 벨트의 상부면(108') 위에 측방향으로 이격된 종방향으로 융기된 리브(134)를 갖는다. 각각의 리브는 단부로부터 단부로 각각의 벨트 열의 길이 대부분으로 종방향으로 연장된다. 제품이 융기된 리브 상부로 이송되기 때문에, 레이크의 틴(119)의 말단 부(136)는 낮은 수직방향 프로파일을 갖는 평탄한 제품을 효과적으로 소제하기 위해 리브의 상부(138) 아래의 위치로 낮춰질 수 있다.
이와 같이 본 발명은 몇 가지의 실시예를 참조하여 기술되었다. 그러나, 다른 실시예가 가능하다. 예를 들면, 플라이트는 벨트의 상부면으로부터 수직 상방으로 연장되지 않고, 플라이트는 경사 각도로 연장될 수 있다. 또한, 플라이트는 도시한 평탄면 이외의 만곡면을 가질 수 있어서, 예컨대 단면이 원형일 수 있는 플라이트 세그먼트를 형성한다. 다른 예로서, 플라이트는 벨트 모듈과 함께 일체형으로 성형될 필요는 없고, 플라이트는 모듈형 벨트에 부속물을 부착하는데 이용되는 임의의 각종 수단에 의해 벨트에 부착될 수 있다. 또다른 예로서, 플라이트는 벨트 모듈과 동시 성형되거나 또는 이와는 달리 벨트 모듈에 부착된 가요성의 탄성중합체 재료 등의 벨트 모듈과 상이한 재료로 이루어질 수도 있다. 따라서, 몇 가지의 예에서 제안한 바와 같이, 청구범위는 상세하게 기술된 실시예 또는 논의된 바람직한 특징에 제한하도록 의도되지 않는다.

Claims (37)

  1. 벨트의 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 엔드리스 컨베이어 벨트 루프;
    상기 상부면 외측으로부터 상부 에지로 직립하는 복수의 플라이트로서, 연속적인 플라이트 사이에 빈을 형성하도록 종방향으로 이격된 간격으로 상기 컨베이어 벨트를 가로질러 측방향으로 연장되는, 상기 복수의 플라이트; 및
    연속적인 플라이트들 사이의 상기 상부면 및 바닥면을 지나 상기 컨베이어 벨트의 두께를 통해 연장되는 복수의 롤러;를 포함하는 컨베이어 벨트.
  2. 제1항에 있어서,
    각각의 플라이트는 상기 플라이트의 상부 에지로부터 컨베이어 벨트의 상부면쪽으로 연장되는 슬롯에 의해 측방향으로 이격된 복수의 플라이트 세그먼트를 형성하고,
    각각의 플라이트는 측방향 폭과, 상기 측방향 폭보다 작은 종방향 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 롤러는 벨트 이송방향으로 이송되는 제품을 배출하도록 측방향 축 상에서 회전하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  4. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 벨트 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열로서, 연속하는 열은 엔드리스 컨베이어 벨트 루프를 형성하도록 힌지 이음매에서 단부끼리 서로 연결되는, 상기 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열과,
    별개 열의 상부면으로부터 상부 에지로 직립하고 모듈형 컨베이어 벨트를 연속하는 열 사이의 별개의 빈으로 나누도록 상기 열을 가로질러 적어도 부분적으로 측방향으로 연장되는 복수의 플라이트로서, 상기 플라이트를 플라이트 세그먼트로 나누도록 상기 상부 에지로부터 상기 열의 상부면쪽으로 연장되는 측방향으로 이격된 슬롯을 형성하는, 상기 복수의 플라이트를 포함하는 모듈형 컨베이어 벨트;
    상기 컨베이어의 대향 단부 사이의 이송로 및 대향하는 복귀로를 따라 이송을 위해 상기 컨베이어 벨트 루프를 지지하는 컨베이어 프레임; 및
    상기 모듈형 컨베이어 벨트와 이송 플랫폼 사이에서 이송되는 제품을 이송하는 상기 컨베이어의 단부에 배치된 이송 플랫폼으로서, 상기 이송 플랫폼은 플레이트와, 갭에 의해 분리되고 상기 플레이트로부터 말단의 핑거 팁으로 연장되는 복수 의 측방향으로 이격된 핑거를 포함하는, 상기 이송 플랫폼;을 포함하며,
    상기 핑거 팁은 상기 핑거와 일치하도록 측방향으로 이격된 상기 플라이트 내의 상기 슬롯을 갖는 상기 컨베이어의 단부에서 상기 모듈형 컨베이어 벨트에 근접하게 배치되는 컨베이어.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 핑거는 상기 이송로 상의 상기 모듈형 컨베이어 벨트의 상부면의 레벨에 또는 약간 아래에 대체로 평면을 형성하는 핑거 상부면을 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  6. 제4항에 있어서,
    컨베이어의 타단부에 제 2 이송 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 모듈형 컨베이어 벨트는 적어도 몇 개의 열 내에 복수의 롤러를 더 포함하고, 상기 롤러는 상기 벨트의 바닥면 및 상부면의 외측으로 돌출하며,
    벨트 이송방향으로 그리고 상기 이송 플랫폼 상에서 상기 벨트의 상부면을 따라 이송되는 제품을 배출시키기 위해 상기 롤러가 회전하는 표면을 제공하도록, 상기 이송 플랫폼에 근접한 컨베이어의 단부에서 상기 이송로를 따라 상기 벨트의 바닥부에 근접한 상기 롤러를 중개하는 베어링면을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 이송 플랫폼은 수평방향에 대해 경사진 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 이송 플랫폼에 근접한 컨베이어의 단부에 있는 상기 모듈형 컨베이어 벨트는 수평방향에 대해 경사진 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 이송로를 따라 상기 모듈형 컨베이어 벨트의 상부면의 외측으로 벨트 이송방향으로 전진하도록 배치된 레이크 벨트를 구비한 레이크 기구를 더 포함하며,
    상기 벨트는 상기 레이크 벨트의 외부면의 외측으로 연장되는 하나 이상의 레이크를 구비하며, 각각의 레이크를 복수의 측방향으로 이격된 틴을 갖고,
    상기 레이크 벨트는 상기 플라이트 내의 상기 슬롯과 측방향으로 정렬된 상기 레이크의 틴을 갖는 상기 모듈형 컨베이어 벨트에 대해 측방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 레이크 벨트는 상기 모듈형 컨베이어 벨트만큼 적어도 빠르게 벨트 이송방향으로 전진하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 레이크 기구는, 상기 레이크 벨트가 상기 모듈형 컨베이어 벨트로부터 이송되는 제품을 소제할 수 있도록, 상기 모듈형 컨베이어 벨트로부터 떨어진 제 1 후퇴 위치와 상기 이송로를 따라 상기 모듈형 컨베이어 벨트의 상부면에 보다 근접한 제 2 위치 사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  13. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 벨트 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로 부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열로서, 연속하는 열은 엔드리스 컨베이어 벨트 루프를 형성하도록 힌지 이음매에서 단부끼리 서로 연결되는, 상기 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열; 및
    별개의 열의 상부면으로부터 상부 에지로 직립하고 모듈형 컨베이어 벨트를 연속하는 열 사이의 별개의 빈으로 나누도록 상기 열을 가로질러 적어도 부분적으로 측방향으로 연장되는 복수의 플라이트로서, 상기 플라이트를 측방향으로 이격된 플라이트 세그먼트로 나누도록 상기 상부 에지로부터 상기 열의 상부면쪽으로 연장되는 측방향으로 이격된 슬롯을 형성하는, 상기 복수의 플라이트;를 포함하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 상부면으로부터 직립한 측방향으로 이격된 종방향 융기된 리브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  15. 제13항에 있어서,
    적어도 몇 개의 열 내에 복수의 롤러를 포함하며, 상기 롤러는 벨트의 바닥면 및 상부면의 외측으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  16. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 모듈 본체;
    상기 제 1 및 제 2 단부를 따라 측방향으로 이격된 힌지 부재; 및
    상기 모듈 본체의 상부면으로부터 상기 모듈 본체를 가로질러 측방향으로 연장되는 상부 에지로 직립한 플라이트;를 포함하며,
    상기 플라이트는, 상기 플라이트를 측방향으로 이격된 플라이트 세그먼트로 나누도록 상기 상부 에지로부터 상기 열의 상부면 쪽으로 연장되는 측방향으로 이격된 슬롯을 형성하는 컨베이어 벨트 모듈.
  17. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 벨트 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열로서, 연속하는 열은 엔드리스 컨베이어 벨트 루프를 형성하도록 힌지 이음매에서 단부끼리 서로 연결되는, 상기 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열과,
    적어도 하나의 열의 상부면으로부터 직립하고 슬롯을 가로질러 측방향으로 이격된 복수의 도그로서, 각각의 도그는 종방향 치수와, 상기 종방향 치수보다 큰 측방향 치수를 갖는, 상기 복수의 도그를 포함하는 모듈형 컨베이어 벨트;
    컨베이어의 대향 단부 사이의 이송로 및 대향하는 복귀로를 따라 이송을 위해 상기 컨베이어 벨트 루프를 지지하는 컨베이어 프레임; 및
    상기 모듈형 컨베이어 벨트와 이송 플랫폼 사이에서 이송되는 제품을 이송하는 상기 컨베이어의 단부에 배치된 이송 플랫폼으로서, 갭에 의해 분리된 복수의 측방향으로 이격된 핑거를 포함하는, 상기 이송 플랫폼;을 포함하며,
    상기 핑거 팁은 상기 핑거와 일치하도록 측방향으로 이격된 상기 도그를 갖는 상기 컨베이어의 단부에서 상기 벨트의 상부면쪽으로 연장되는 컨베이어.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 도그는 상기 핑거보다 측방향으로 넓은 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 핑거는 상기 이송로 상의 상기 모듈형 컨베이어 벨트의 상부면의 레벨에 또는 약간 아래에 대체로 평면을 형성하는 핑거 상부면을 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 모듈형 컨베이어 벨트는 적어도 몇 개의 열 내에 복수의 롤러를 더 포함하고, 상기 롤러는 상기 벨트의 바닥면 및 상부면의 외측으로 돌출하며,
    상기 롤러가 벨트 이송방향으로 상기 벨트의 상부면을 따라 그리고 상기 이송 플랫폼 상에서 이송되는 제품을 배출하도록 회전하는 표면을 제공하도록, 상기 이송 플랫폼에 근접한 컨베이어의 단부에서 상기 이송로를 따라 상기 벨트의 바닥부에 근접한 상기 롤러를 중개하는 베어링면을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 모듈형 컨베이어 벨트는 상기 상부면으로부터 직립한 측방향으로 이격된 종방향 융기된 리브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  22. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 벨트 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열로서, 연속하는 열은 엔드리스 컨베이어 벨트 루프를 형성하도록 힌지 이음매에서 단부끼리 서로 연결되는, 상기 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열; 및
    적어도 하나의 열의 상부면으로부터 직립하고 슬롯을 가로질러 측방향으로 이격된 복수의 도그로서, 각각의 도그는 종방향 치수와, 상기 종방향 치수보다 큰 측방향 치수를 갖는, 상기 복수의 도그;를 포함하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  23. 제22항에 있어서,
    모든 도그는 상기 상부면으로부터 동일 높이로 연장되는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 도그의 높이는 상기 도그의 측방향 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  25. 제22항에 있어서,
    각각의 도그는 상기 열의 제 1 단부에 보다 근접한 제 1 면과, 상기 제 2 단부에 보다 근접한 대향하는 제 2 면을 가지며,
    열 내의 모든 도그의 제 1 면은 동일 평면 상에 있고, 열 내의 모든 도그의 제 2 면은 동일 평면 상에 있는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  26. 제22항에 있어서,
    측방향 축 둘레를 회전하도록 배치되고 상기 바닥면 및 상부면의 외측으로 돌출하는 돌출부를 갖는 적어도 몇 개의 열 내에 복수의 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  27. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 모듈 본체;
    상기 제 1 및 제 2 단부를 따라 측방향으로 이격된 힌지 부재; 및
    상기 상부면으로부터 직립하고 슬롯을 가로질러 측방향으로 이격된 복수의 도그로서, 각각의 도그는 종방향 치수와, 상기 종방향 치수보다 큰 측방향 치수를 갖는, 상기 복수의 도그;를 포함하는 컨베이어 벨트 모듈.
  28. 제27항에 있어서,
    모든 도그는 상기 상부면으로부터 동일 높이로 연장되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 모듈.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 도그의 높이는 상기 도그의 측방향 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 모듈.
  30. 제27항에 있어서,
    각각의 도그는 상기 열의 제 1 단부에 보다 근접한 제 1 면과, 상기 제 2 단부에 보다 근접한 대향하는 제 2 면을 가지며,
    열 내의 모든 도그의 제 1 면은 동일 평면 상에 있고, 열 내의 모든 도그의 제 2 면은 동일 평면 상에 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 모듈.
  31. 제27항에 있어서,
    측방향 축 둘레를 회전하도록 배치되고 상기 바닥면 및 상부면의 외측으로 돌출하는 돌출부를 갖는 적어도 몇 개의 열 내에 복수의 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 모듈.
  32. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 벨트 이송방향으로 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연 장되는 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열로서, 연속하는 열은 엔드리스 컨베이어 벨트 루프를 형성하도록 힌지 이음매에서 단부끼리 서로 연결되는, 상기 하나 이상의 벨트 모듈의 일련의 열; 및
    적어도 하나의 열의 상부면으로부터 상기 상부면 위의 높이에 있는 상부 에지로 직립하고 상기 열을 가로질러 측방향으로 연장되며 상기 플라이트의 상부 에지로부터 상기 열의 상부면쪽으로 연장되는 슬롯에 의해 측방향으로 이격된 복수의 측방향 플라이트 세그먼트를 형성하는 플라이트;를 포함하며,
    각각의 플라이트 세그먼트는 측방향 폭과, 상기 측방향 폭보다 작은 종방향 길이를 갖는 모듈형 컨베이어 벨트.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 플라이트의 상부 에지는 상기 상부면과 평행한 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  34. 제22항에 있어서,
    측방향 축 둘레를 회전하도록 배치되고 상기 바닥면 및 상부면의 외측으로 돌출하는 돌출부를 갖는 적어도 몇 개의 열 내에 복수의 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  35. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 종방향으로, 제 1 측부로부터 제 2 측부로 측방향으로, 그리고 바닥면으로부터 상부면으로 두께방향으로 연장되는 모듈 본체;
    상기 제 1 및 제 2 단부를 따라 측방향으로 이격된 힌지 부재; 및
    상기 상부면으로부터 상기 상부면 위의 높이에 있는 상부 에지로 직립하고 상기 모듈 본체를 가로질러 측방향으로 연장되며 상기 플라이트의 상부 에지로부터 상기 열의 상부면쪽으로 연장되는 슬롯에 의해 측방향으로 이격된 복수의 측방향 플라이트 세그먼트를 형성하는 플라이트;를 포함하며,
    각각의 플라이트 세그먼트는 측방향 폭과, 상기 측방향 폭보다 작은 종방향 길이를 갖는 컨베이어 벨트 모듈.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 플라이트의 상부 에지는 상기 상부면과 평행한 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 모듈.
  37. 제35항에 있어서,
    측방향 축 둘레를 회전하도록 배치되고 상기 바닥면 및 상부면의 외측으로 돌출하는 돌출부를 갖는 복수의 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 모듈.
KR1020077017077A 2005-01-03 2005-12-30 컨베이어, 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 모듈, 및 모듈형컨베이어 벨트 KR20070100328A (ko)

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