NL8401581A - Weeginrichting. - Google Patents

Description

i

J

t l VO 6329

Titel: Weeginrichting.

De uitvinding heeft betrekking op verbeteringen aan machines voor het wegen en selecteren van tuinbouw- en dergelijke produkten, verbeteringen welke het op doelmatige wijze mogelijk maken alle soorten fruit van willekeurige vorm, dat wil zeggen, rond, ovaal, onregel-5 matig lang enz. zo ook bollen, knollen en andere produkten van dezelfde aard, te wegen en te verpakken.

Deze machines maken deel uit van een verpakkingsstraat voor het geleiden en voortbewegen van fruit en andere te behandelen produkten terwijl deze gelijktijdig worden gewogen volgens een geprogrammeer-10 de handeling waarin de eenheidsgewichten van de te verpakken produkten zijn geïntegreerd.

De verbeteringen volgens de uitvinding maken het mogelijk tuinbouwprodukten statisch te wegen welke in daartoe ontworpen houders worden getransporteerd waarbij rekening wordt gehouden met de 15 omvang en de vorm van het betreffende fruit en overeenkomstig de volgorde en de plaats van de houders bij de doorgang door de weeginrichting in elke verpakkingsstraat hetgeen automatisch periodiek, bij herhaling en evenwijdig kan plaatsvinden wanneer er enige weeginrichtingep aanwezig zijn.

20 Volgens de uitvinding stuurt de weeginrichting een signaal uit dat wordt verzameld door een elektronische behandelingsinrichting, welke door het verschil in het eigen gewicht van de houder dat in het geheugen is opgeslagenjhet gewicht van zijn inhoud automatisch verkrijgt, d.w.z. de eenheidsgewichten van het fruit of de betreffende produkten. Dit 25 gewicht wordt geanalyseerd door de behandelingseenheid, welke de gewichten bepaalt welke zich bevinden binnen de gegeven tolerantie en de plaats wordt bepaald waar de houders welke in de straat circuleren, gelost moeten worden.

Het nemen van het besluit is gebaseerd op de combinatie 30 van de eenheidsgewichten van het fruit dat in elke houder wordt getransporteerd, hetgeen normaliter wordt bepaald door een benadering van het geprogrammeerde gewicht verminderd met de som van twee eenheidsgewichten welke het meest in de weegvolgorde verschijnen.

Anderzijds stuurt de behandelingseenheid signalen uit welke 35 de bedieningselementen commanderen welke het lossen van de houders 8401581 -2- mogelijk maken hetzij op de verzamelplaatsen van het fruit tot het bereiken van het vooraf bepaalde gewicht, dan wel wanneer het gewicht van het fruit wordt geweigerd aangezien dit niet in overeenstemming is met het geprogrammeerde gewicht, op een transportband welke het fruit 5 binnen de installatie in hercirculatie brengt.

De uitvinding omvat in hoofdzaak de navolgende eenheden: a) Een toevoereenheid voorzien van een toevoertrechter, waarvan ' de bodem gevormd wordt door een transporteur met cilindrische rollen voorzien van een onderbroken mantel, afgewisseld door 10 andere cilindrische rollen met doorlopende mantel, en waarvan de uiteinden verbonden zijn met kettingen welke worden aangedreven door een motorisch rondsel, dat op zijn beurt zijn beweging ontvangt van een tweede motorisch rondsel dat de bewegingen van de machine als geheel commandeert. Deze eenheid 15 vormt enkelvoudige toevoerkanalen voor elke vrucht afzonder lijk naar de enkelvoudige weeginrichting.

' b) Een weeginrichting welke het fruit verzamelt dat wordt aan gevoerd doos de enkelvoudige toevoerinrichting waarbij dit op de weeginrichting wordt gebracht en na het statisch wegen 20 uit de weeginrichting wordt ontnomen en op een corresponderende houder wordt gebracht. Deze eenheid omvat een wiel dat met gelijkmatige en gesynchroniseerde beweging draait verkregen door een mechanische overbrenging van een motorisch rondsel, alsmede schoepen welke het fruit verzamelen en de vrije val 25 belemmeren als gevolg van het glijden over losse rollen tijdens het draaien van het wiel. Anderzijds omvat deze eenheid een verzamelelement voor de weging bestaande uit een gegroefde plaat en een vrijdraaiende cilinder waarbij, de holte van dit element^dient om fruit tijdens het wegen op te nemen, 30 terwijl een uitstootmechanisme aanwezig is welke het fruit tot op een niveau van de cilinder oplicht. Dit uitstootmechanisme is gemonteerd op een as en omvat gedecentraliseerde nokken welke synchroon met het wiel werken.

De besproken elementen worden gecompleteerd door een 35 laad vak / waarvan het bovengedeelte bevestigd is aan een plaat, terwijl het onderste gedeelte verbonden is met een balk welke, deel uitmaakt van het machineframe.

8401587 -3- c) Een reeks houders welke continu bewegen en door de weeg-eenheid heen lopen en vandaar naar op elkaar volgende verzamelpunten of plaatsen, om geweigerd fruit tenslotte te kunnen lossen.

5 Deze reeks wordt gevormd door een aantal op elkaar volr gende houders voorzien van onderling evenwijdig lopende vingers, welke concaaf-convex zijn gevormd en aan de zijkant zijn opgesloten door twee wanden, waarvan de een een rechte bovenrand heeft en het onderste gedeelte een vorm heeft in 10 overeenstemming met de geleidingsbaan van de installatie, terwijl de andere wand praktisch identiek is aan de eerste doch voorzien is van een verlenging naar achteren in de vorm van een tong waarop een bout is gemonteerd welke tot doel heeft de houder tijdens zijn baan in de juiste stand te 15 houden.

Zowel de zijwanden als de transportvingers voor het fruit vormen tenslotte één geheel met de naaf voorzien van een over de gehele lengte doorlopend gat waarin de steunas is gezet, welke een dwarsverbinding vormt tussen een stel 20 kettingen, welke een gesloten systeem vormen met de ver schillende assen van de reeks houders.

d) Tussenverzameleenheden waarop het reeds gewogen fruit wordt afgeleverd waar dit verblijft totdat het geprogrammeerde gewicht is verkregen door het toevoegen van gewichtseenheden 25 totdat het vooraf ingestelde gewicht is bereikt.

Deze eenheden worden gevormd door hellende zijwanden en tegengesteld aan de verplaatsingsrichtingen waarbij een van de zijwanden vertikaal staat en het zijdelings uitvallen van fruit voorkomt, terwijl de bodem wordt gevormd door een 30 transportband.

e) Afvoereenheden voor het fruit dat het juiste gewicht niet heeft, en welke door een doseerinrichting in hercirculatie worden gebracht en welke met behulp van een transportband naar andere punten van de produktiestraat worden gevoerd 35 dan wel naar een verpakkingskettingen of naar de toevoer- trechter voor het opnieuw beginnen van de weegproceduren S 4 0 1 Van P“n on<3er voorafbepaalde voorwaarden.

-4- f) Elektronische behandelingseenheden welke de diverse bestanddelen en bedieningselementen commanderen als functie van eenheidgewichten en hun eventuele combinaties ter verkrijging van de geprogrammeerde gewichten. Deze eenheden 5 verwezenlijken eveneens de werking voor het automatisch op nul tarreren van de weeginrichting.

De eenheid heeft verschillende elementen en elektronische bestanddelen welke een automatisch stelsel vormen, dat van een bekend type is.

10 De uitvinding wordt onder verwijzing naar de tekening toegelicht waarin schematisch een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is weergegeven. In de tekening toont:

Fig. 1 een vooraanzicht van het frame van de inrichting 15 met de elementen en bestanddelen welke deel uitmaken van de uitvinding.

Fig. 2 een zijaanzicht van dit stelsel.

Fig. 3 een bovenaanzicht van het frame met het stelsel.

Fig. 4 een detail van de toevoerende transportrollen.

Fig. 5 een zijaanzicht en een doorsnede van de weeg- 20 inrichting.

Fig. 6 een detailaanzicht van de afvoercilinder van de weeginrichting.

Fig. 7 een detailaanzicht van de cilinder waarin de weeginrichting is opgenomen.

25 Fig. 8 een zijaanzicht van de houder aan de zijde welke tegengesteld is aan die van de voortbeweging van de houder.

Fig. 9 een zijaanzicht van de houder.

Fig. 10 is tenslotte een bovenaanzicht van de houder.

In de tekening is illustratief en niet-beperkend een 30 uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding weergegeven welke een toevoertrechter 1,2 bevat waarvan de bodem wordt gevormd door een holle transporteur met een onderbroken mantel, afgewisseld met andere rollen met doorlopende mantel 3, welke met hun uiteinden zijn verbonden met respectievelijk de kettingen 4,5 welke worden ge-35 dreven door een motorisch rondsel 6, dat op zijn beurt de beweging 8401581 -5- ontvangt van de rondseloverbrenging 7, welke het toevoersysteem 8 commandeert.

De rollen met onderbroken mantel draaien in. een zin tegengesteld aan hun verplaatsing, welke beweging wordt verkregen door wrijving 5 van een rondsel 10 dat op de as is vastgezet en de wrijvingsbaan raakt.Deze rotatie is oorzaak dat het getransporteerde fruit tijdens de voorgaande beweging wordt opgedrukt als functie van de afmetingen van het fruit, de helling van de transporteur, de rotatiesnelheid van de rollen en de voortbewegingssnelheid, terwijl de breedte van het 10 kanaal wordt geregeld door middel van platen 11, zodat, vruchten een voor een in de rolzones komen waar zich de schijven bevinden-welke de scheidingsvakken 12,13,14 en 15, begrenzen.

Elk van de toevoerkanalen voedt een weegeenheid 16, voorzien van een wiel 17, dat gelijkmatig en gesynchroniseerd draait; dit 15 wiel is voorzien van schoepen 18 voor het verzamelen van fruit zodat de vrije val als gevolg van het glijden over de cilinders 9, welke vrij kunnen draaien, wordt voorkomen. Het fruit wordt tegengehouden om gebracht te worden op het verzamelelement voor de weging, bestaande uit een gegroefde plaat 20 en een vrij draaiende cilinder 21.

20 Dank zij de groeven kan de plaat 20 het uitstootmechanisme 22 opnemen dat het fruit oplicht tot op het niveau van de cilinder 21 zodat dit door een corresponderende schoep naar een verzamelhouder kan worden gevoerd. Het uitstootmechanisme bestaat uit een as 23 en gedecentraliseerde nokken 24.

25 Het stelsel is verbonden met een laadvak 25 dat kan afbuigen door middel van een plaat 26 van de bovenzijde, terwijl de onderkant bevestigd is aan een steunbalk 27.

De cilinder -21 waarvan de mantel onderbroken is vormt ruimtes 28, tussen de schijven, waardoor de vingers van de houders kunnen treden 30 voor het vergemakkelijken van het uitnemen van gewogen fruit.

De reeks houders bestaat uit verschillende eenheden 29, welke concaaf-convex zijn gevormd en voorzien zijn van onderling evenwijdig lopende nokken 53 waarbij de holte dient voor het opnemen van het te transporteren fruit. De houders zijn zijdelings afgesloten door twee 35 wanden, waarvan de e'en een rechte bovenrand heeft, terwijl het onder- 8401581 -6- gedeelte een geschikte vorm heeft en zich aanpast aan de geleidings-baan. De andere overliggende wand is praktisch identiek doch heeft aan de achterzijde een verlenging in de vorm van een hellende tong 30, ten opzichte van de steunas terwijl een bout 31 dient voor het in 5 de juiste stand houden van de houder gedurende zijn transport.

Het fruit wordt door kantelen van de houder afgeleverd^een kanteling welke wordt verkregen doordat de vingers en de wanden van de houder verbonden zijn met een centrale naaf 32 welke over zijn gehele lengte een doorlopend gat 33 heeft waarin de steunas is gemonteerd.

10 De kettingen welke de houders meevoeren zijn gemonteerd op rondsels 34, 35, 36, 37, 38 en 39.

De twee motorische rondsels worden gedreven door een reductie-motor via een ketting 40, terwijl de andere rondsels worden meegenomen.

15 Een compleet traject van de kettingen is oorzaak, dat elke houder achtereenvolgens door een punt loopt dat correspondeert met een gewichtseenheid waar het fruit wordt verzameld, door een punt waar het getransporteerde produkt wordt gebracht naar de tussentranspor-teur 41, 42, 43 en het punt 44 waar, door zijn eigen gewicht, 20 het fruit op een transportband 45 komt wanneer dit wordt geweigerd als gevolg van een onjuist gewicht.

De tussenverzameleenheden 46,47 en 48 bestaan uit hellende zijwanden tegengesteld aan de bewegingszin terwijl een andere vertikale wand 49 het zijdelings uitvallen van fruit verhindert, terwijl de 25 bodem wordt gevormd door een transportband 50. Deze band , evenals de banden 51 en 52, bevinden zich in het bovengedeelte van een machine en onder het bovenste horizontale parcours van de reeks houders. Werking van de inrichting

Wanneer de machine wordt aangezet kan deze zich in geladen toe-30 stand bevinden, hetzij aan het einde van een voltooide dagtaak, hetzij door een onderbreking van de elektrische stroom of door een andere oorzaak of omstandigheid, welke niet nader aangeduid behoeft te worden. Onder deze omstandigheden stuurt de behandelingsinrichting een signaal van leeg zijn naar alle houders uit welke voorafgaan aan 35 die welke op de band zijn verzameld voor het afgeven van verzamel-fruit en op hetzelfde moment worden de transporteurs 50, 51 en 52 8401581 -7- voor het verzamelen van fruit in werking gesteld, zelfs wanneer het geprogrammeerde gewicht nog niet is bereikt en de weegcyclus vangt aan zodra het fruit aan de weegeenheid wordt toegevoerd.

In de weegeenheid wordt het produkt gewogen en de inrichting 5 stuurt een signaal uit dat geanalyseerd wordt door de behandelings-inrichting voor het bepalen van het gewicht dat spoedig verschijnt, als resultaat van de mogelijke combinatie van vooraf geregistreerde eenheidgewichten en waarbij hst punt van lossen wordt vastgesteld, op de houder wordt het fruit dat gewogen is verzameld terwijl de behan-10 delingseenheid de gewichten van bet fruit reeds heeft vastgesteld en ook de plaats waar hetlossen van de houder moet plaatsvinden.

De houder welke de gewichten welke gecombineerd zijn draagt verplaatst zich en lost als gevolg van de zwaartekracht op de juiste plaats door tussenkomst van de commando-inrichting. De houders 15 welke geweigerde gewichten bevatten verplaatsen verder naar het afvoer-punt 44 waar deze kantelen op de transportband 45 waarna het produkt voor een hercirculatie wordt weggevoerd.

De geloste houders vervolgen hun baan en bewegen naar omlaag voor het beginnen van een nieuwe cyclus uitgaande van het toevoerpunt, 20 d.w.z. de weegeenheid.

Wanneer tenslotte op de tussenverzameleenheden het geprogrammeerde bericht is bereikt door integratie van de gewichtseenheden van het fruit, stuurt de behandelingseenheid een gewichtssignaal uit waardoor de betreffende transportband gaat bewegen in de richting van de afvoerzone van 25 het fruit, dat het gewenste gewicht heeft.

8401581

Claims (5)

1. 2. Machine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de toevoer eenheid bestaat uit een transporteur met rollen waarvan de wand onderbroken is, waarvan de draaiingszin tegengesteld is aan de verplaatsings-zin van de transporteur, afgewisseld door rollen met een doorlopende 35 mantel, welke rollen overdwars zijn verbonden met een stel eindloze 8401581 m m -9- kettingen welke deel uitmaken van de transporteur en daaraan een constante snelheid geven, terwijl de rollen met een doorlopende wand voorzien zijn van schijven, welke, in contact met het fruit, dit doet teruglopen tegengesteld aan de verplaatsingsrichting, waardoor 5 dynamische voedingskanalen voor het een voor e'en toevoeren van het fruit ontstaan, welke het een voor e'en uitnemen van het fruit vergemakkelijken door middel van de schoepen van de weegeenheid en wel door tussenkomst van scheidingsplaten waarvan de afstand variabel is, opdat slechts één vrucht door elk kanaal wordt getransporteerd.
2. 3. Machine volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de weeg eenheid bestaat uit een wiel voorzien van een serie schoepen, en dat om zijn as draait en door glijdende cilinders de toevoerplaats bepaalt voor de weging en een concaviteit hebben gevormd door een gegroefde plaat en een vrijdraaiende rol, welk element verbonden is met een laad-15 vak daaronder dat met een uitstoter, gevormd door een as welke gekoppeld is met een reeks nokken, het fruit oplicht opdat dit door een betreffende schoep constant en gelijkmatig wordt weggedrukt.
3. 4. Machine volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de houder-reeks bestaat uit steunassen, dwars op twee 20 eindloze kettingen, waardoor deze reeks een gesloten circuit vormt, met de assen haaks daarop, hoewel deze ook horizontaal, vertikaal of hellend kunnen verlopen, waarbij de assen bij hun beweging de houders meevoeren welke daarop gemonteerd zijn, welke houders in hun naaf een doorlopend gat hebben waarin een as is gelegen welke het mogelijk 25 maakt dat elke houder tijdens zijn verplaatsing en voortbeweging vrij kan draaien, waarbij elke houder voorzien is van een aantal onderling evenwijdig lopende vingers en een concave-convexe vorm hebben en zijdelings zijn gesloten door twee onderling evenwijdig lopende wanden, waarvan de een een rechte bovenrand heeft, het ondergedeelte 30 een vorm heeft welke zich kan aanpassen aan de geleidingsbaan welke de houders tijdens zijn verplaatsing en voortbeweging in de juiste stand houdt door tussenkomst van-een bout, terwijl de andere zijwand praktisch identiek is aan de eerste doch aan de achterzijde een verlenging heeft in de vorm van een tong welke helt ten opzichte van de 35 betreffende as van de verplaatsingsbaan, en een bout heeft welke de functie heeft als de eerstgenoemde bout, en elke houder wordt voltooid door het verenigen van alle vingers en afsluitende zijwanden 8401581 V m -10- door een gemeenschappelijke aan de achterkant gelegen naaf met een doorlopend gat waarin de as van de houder gelegen is.
4. 5. Machine volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tussen-verzameleenheid op het gewogen fruit wordt 5 gebracht en waar dit blijft tot. het verkrijgen van het geprogrammeerde gewicht, gevormd wordt door hellende zijwanden en tegengesteld aan de voortbewegingsrichting, terwijl de andere wand welke vertikaal verloopt het zijdelings uitvallen van fruit voorkomt, terwijl de bodem bestaat uit een band transporteur voor het produkt.
5. 6. Machine volgens een van de conclusies 1-5, met het kenmerk, dat een afvoereenheid voor fruit dat niet het juiste gewicht heeft aanwezig is, welk fruit in hercirculatie wordt gebracht door middel van een doseerinrichting welke naar andere punten van de ketting of de verpakkingsbaan voert en voorts naar een toevoertrechter voor het 15 herhalen van het weeg- en afvoerproces van het produkt onder de voorafbepaalde voorwaarden, 8401581