ES2234358B1 - Pesadora automatica de productos a granel. - Google Patents
Pesadora automatica de productos a granel.Info
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- ES2234358B1 ES2234358B1 ES200201828A ES200201828A ES2234358B1 ES 2234358 B1 ES2234358 B1 ES 2234358B1 ES 200201828 A ES200201828 A ES 200201828A ES 200201828 A ES200201828 A ES 200201828A ES 2234358 B1 ES2234358 B1 ES 2234358B1
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Abstract
Pesadora automática de productos a granel cuyos medios de alimentación comprenden dos series de rodillos giratorios excéntricos y transversales, ambas series con excéntricas paralelas, siendo en una seria lisas y en la otra con muescas; los medios de transferencia tienen pares de discos con unos ejes transversales paralelos, teniendo los periféricos un piñón engranado en una rueda dentada fija y los ejes centrales están montados locos; los medios de transporte lineales tienen unos ejes de soporte de las cubetas con pares de medios deslizables, distanciados por medios elásticos y dotados de medios de gobierno para variar su separación; y la estación de pesaje tiene pares de bandas sin fin paralelas y longitudinales.
Description
Pesadora automática de productos a granel.
La presente Patente de Invención tiene por objeto
una pesadora automática de productos a granel muy diversos,
particularmente alimenticios de todo tipo y clase; y, en general,
productos u objetos de tamaños variados, que posteriormente deban
envasarse con un peso total o una cantidad predeterminados y con
unas tolerancias también predeterminadas.
Son conocidas pesadoras de diferentes productos,
transportados desde una entrada de la pesadora, descargados en
cubetas que son pesadas, presentando una unidad computadora
electrónica que realiza las posibles combinaciones de los pesos de
los productos y selecciona aquella combinación cuya suma de pesos se
aproxime más al deseado, ordenando su descarga sobre un
transportador a la salida de la pesadora. Esta estrategia de
selección de los productos se denomina "pesada
asociativa".
Los medios de transporte de las cubetas son dos
cadenas paralelas, soportadas por sendas ruedas dentadas extremas,
existiendo una serie de soportes entre ambas cadenas dotados de
unos cortos ejes hacia el interior y alineados transversalmente,
sobre los que se cuelgan las cubetas. Ambas cadenas tienen unas
guías que las desvían hacia abajo con un recorrido en "U" sobre
la unidad de pesaje, soltándose temporalmente las cubetas de las
cadenas al desprenderse de su par de cortos ejes y siendo recogidas
de nuevo por un par de cortos ejes.
La pesadora descrita se recoge en la patente
europea nº 81900325 de la firma japonesa Kabushiki Kaisha Ishida
Koki.
Por la propia constitución de esta pesadora, su
velocidad de avance debe ser relativamente pequeña para poder
asegurar una cierta exactitud en el pesaje, pudiendo aún ser
preciso el paro intermitente de las cadenas, para asegurar una
cierta estabilización de las cubetas, a fin de eliminar o disminuir
al máximo las fuerzas de inercia derivadas de su propio movimiento,
cuyas fuerzas alterarían el valor de su peso real, aparte de
producirse efectos perjudiciales derivados de oscilaciones de las
cubetas.
La propia entidad solicitante es concesionaria de
la patente española nº 501879, que tiene por objeto unos
perfeccionamientos en máquinas automáticas pesadoras de productos
diversos, particularmente alimenticios, que se caracterizan, de
acuerdo con su 1ª reivindicación, por:
- Unos medios filiformes, elásticos y tensados,
dispuestos longitudinal y paralelamente e introducidos entre los
medios de alimentación de los productos a la entrada de la
máquina;
- unos medios de transferencia de los productos
desde los medios de alimentación a la entrada de la máquina hasta
las cubetas, provistos de medios de elevación de dichos productos
por filas o alineaciones transversales y de medios de retención
temporal de las filas, estando ambos medios sincronizados y
gobernados por la unidad de proceso programadora;
- medios de guiado de las líneas de los medios de
transporte lineales, que van enfrentando sus correspondientes
cubetas a los medios de transferencia de los productos;
- estaciones de estabilización de las cubetas de
las respectivas líneas antes de su pesado;
- medios de guiado del descenso de las cubetas de
cada línea, para su apoyo sucesivo en la estación de estabilización
y en la estación de pesaje correspondientes;
- tramos de los medios de guiado de las cubetas
de cada línea, gobernables por la unidad de proceso programadora y
que pueden desviarse temporalmente respecto al resto contiguo de
las guías, para provocar el vuelco selectivo de las cubetas en las
correspondientes estaciones de descarga de los productos contenidos
en las mismas;
- tramos de los medios de guiado de las cubetas
de cada línea, que provocan el posterior retorno de las cubetas
volcadas a su posición operativa;
- medios de soporte de cada cubeta dotados de
medios de apoyo y de retención temporal de la misma, que cooperan
con unos correspondientes medios de la cubeta, y de medios de
articulación a un eje transversal unido a los medios de transporte
lineales, cuyos medios de soporte están también unidos a un brazo
lateral provisto de unos medios de apoyo rodante o deslizante en los
medios de guiado de los medios de transporte lineales;
- medios filiformes y flexibles de arrastre de
las cubetas, operativos durante el paso de las mismas por las
estaciones de estabilización y de pesaje correspondientes, estando
unidos dichos medios filiformes por sus extremos, respectivamente,
a las cubetas y a los correspondientes medios de soporte de
ellas;
- medios de conducción de los productos ya
pesados y descargados de las cubetas sobre los medios de transporte
transversal; y
- accionamiento selectivo en ambos sentidos de
los medios de transporte transversal de los productos ya pesados y
gobierno de dichos medios por la unidad de proceso
programadora.
Y de acuerdo con su 2ª reivindicación dichos
perfeccionamientos se caracterizan por comprender,
potestativamente, unos medios laminares superponibles, en posición
operativa, a los medios de alimentación de los productos a la
entrada de la máquina y gobernables en cuanto a la superficie a
cubrir por encima de los productos, siendo ocultables en posición
no operativa y presentando unos medios de desplazamiento y unos
medios de guiado de los mismos.
Las máquinas automáticas pesadoras dotadas de los
perfeccionamientos objeto de la patente nº 9501879 han dado unos
resultados satisfactorios. Y en la entidad peticionaria, por su
experiencia en este campo tecnológico y por la práctica de la
máquina pesadora según la citada patente, ha concebido y
desarrollado la pesadora automática objeto de la presente
invención, que representa una pesadora dotada de unas
características que la hacen muy apropiada para su aplicación a
aquellos casos en que se precisa un transporte suave de alimentación
de los productos, una velocidad garantizada e igual de los
productos en las distintas fases de la pesadora, una exactitud de
la pesadora y un tamaño de la pesadora relativamente reducido en
planta.
La pesadora automática de productos a granel,
objeto de la invención, es del tipo que comprende un armazón de
soporte de los órganos de la máquina, unos medios de accionamiento
de dichos órganos, unos medios de alimentación de los productos a
la pesadora, que los trasladan en canales longitudinales y paralelos
y los descargan en unas cubetas dispuestas en correspondientes vías
o líneas de unos medios de transporte lineales, situadas según un
circuito cerrado cíclico y entre planos verticales paralelos
longitudinales.
Los medios de transporte están dotados de tantas
líneas como canales tienen los medios de alimentación, cuyos
canales y líneas están en correspondencia coplanaria para la
transferencia de los productos, de modo que las cubetas vacías los
irán recibiendo. Todas las cubetas van circulando por respectivas
estaciones de pesaje de las mismas, llenas o vacías y por
correspondientes estaciones de descarga selectiva de los productos
ya pesados sobre pertinentes medios de transporte transversales.
Dicho tipo de pesadora comprende también: una
unidad de proceso programadora, que va registrando la tara de cada
cubeta y el peso real del o de los productos que va recogiendo;
unos medios de enlace entre dicha unidad y unos órganos de la
máquina correspondientes; unos medios de guiado de los medios de
transporte lineales y de las cubetas; y unos medios de mando,
control y seguridad de la pesadora.
La pesadora automática de productos a granel
viene caracterizada por las siguientes peculiaridades:
- Los medios de alimentación de los productos a
la entrada de la pesadora comprenden, en cada canal longitudinal y
en un soporte, una primera serie de rodillos excéntricos
transversales, compuestos por unos ejes transversales dotados de
una sucesión de excéntricas circulares, paralelas entre sí y
perpendiculares al correspondiente eje, y una segunda serie de
rodillos excéntricos transversales, compuestos por unos ejes
transversales dotados de una sucesión de excéntricas circulares,
paralelas entre sí, perpendiculares al correspondiente eje y
provistas de sendas muescas en la zona más próxima al eje
transversal; y las excéntricas de cada eje se intercalan entre las
correspondientes a los ejes yuxtapuestos, siendo dichos ejes
accionados en giro por correspondientes motorreductores con
respectivos medios de transmisión.
- Los medios de alimentación están enlazados con
unos medios de transferencia de los correspondientes productos que,
a su vez, los van descargando en las cubetas; y dichos medios de
transferencia están constituidos por tantos pares de discos
paralelos como vías o líneas tengan los medios de transporte
lineales; y entre cada par de discos, en su periferia, están
soportados en giro unos ejes transversales que sobresalen de un
disco y tienen fijado un piñón, que engrana sobre una respectiva
rueda dentada vertical fija, siendo accionados los discos de cada
par por los correspondientes motorreductores y medios de
transmisión de los medios de alimentación; y entre cada par de
discos, junto a su eje geométrico central, están montados unos ejes
locos paralelos a los ejes transversales; y entre cada par de ejes,
uno transversal y el otro loco, están montada una lámina flexible
sin fin.
- Los medios de transporte lineales -con un
primer tramo vertical de descenso de las cubetas, un segundo tramo
horizontal inferior, un tercer tramo vertical de ascenso de las
cubetas y un cuarto tramo horizontal superior- presentan una serie
de ejes transversales de soporte de las cubetas, montados entre
pares de medios lineales de arrastre dispuestos en los medios de
guiado y movidos por sendos medios de accionamiento y de
transmisión; y cada eje incluye pares de medios deslizables en el
mismo para la sujeción de cada cubeta, entre los que hay un medio
elástico que los mantiene distanciados y presentan,
perpendicularmente al eje, sendos medios de accionamiento para
soltar y coger la correspondiente cubeta respecto a su eje de
soporte, en la estación de pesaje; y
- La estación de pesaje presenta unos medios de
recepción de las cubetas, dotados de pares de bandas sin fin
paralelas y longitudinales, sobre las que descansarán las
respectivas cubetas para su pesaje y subsiguiente transporte hacia
fuera de dicha estación; las cubetas son llevadas a la estación de
pesaje por los medios de transporte lineales, soltadas de los ejes
de soporte para su pesaje y recogidas de nuevo por estos últimos; y
cada par de bandas sin fin es movido por un respectivo medio de
accionamiento con su medio de transmisión.
La pesadora automática de productos a granel, de
acuerdo con la invención definida en la nota reivindicatoria,
aporta, entre otras, las siguientes ventajas propias y exclusivas
de la misma:
- Transporte de los productos a la entrada de la
pesadora con gran suavidad, de forma parecida a las olas del mar,
con un sistema de rodillos excéntricos que solo giran sobre si
mismos, pero no se desplazan linealmente.
- Exactitud de la pesada de cada cubeta el ser
liberada totalmente durante el proceso de pesaje, en el que es
transportada mediante un par de bandas sin fin y sin enlace físico
alguno de la misma con el respectivo medio de transporte
lineal.
- Se garantiza, a través de cada par de bandas
sin fin, que la velocidad lineal de la cubeta antes de ser liberada
se mantenga, especialmente por un sistema
servo-controlado, siendo recogida a aquella
velocidad después del pesado.
- La pesadora presenta un desarrollo básicamente
vertical, reduciendo de forma sensible su tamaño en planta, lo que
facilita su instalación en los almacenes de envasado.
La figura 1 muestra una vista en alzado del
lateral derecho de una pesadora automática de acuerdo con la
invención.
La figura 2 corresponde a otra vista en alzado y
a mayor tamaño del lateral izquierdo de la pesadora, mostrando unos
detalles de unos medios de transporte lineales.
La figura 3 es una vista en alzado del lateral
izquierdo de unos medios de alimentación de los productos a la
entrada de la pesadora.
La figura 4 corresponde a una vista en planta de
los medios de la figura 3.
La figura 5 muestra un detalle según una vista en
planta de los medios de alimentación de la figura 4.
La figura 6 es una vista por (I) del detalle de
la figura 5.
La figura 7 revela una vista en alzado y por la
parte delantera de unos medios de transferencia de los productos a
pesar.
La figura 8 indica una vista en alzado del
lateral izquierdo de los medios de transferencia según la figura
7.
La figura 9 corresponde a una vista en alzado del
lateral derecho de los medios de transferencia según la figura
7.
La figura 10 muestra, en perspectiva, unos medios
de transferencia de los productos a pesar, apreciándose en primer
término el lateral derecho de los mismos.
La figura 11 expone una vista, en alzado
delantero y parcialmente seccionada, de unos medios de transporte
lineales.
La figura 12 es la vista de una cubeta por su
lateral derecho.
La figura 13 muestra una vista en alzado trasero
de la cubeta.
La figura 14 corresponde a una vista parcial en
alzado de un eje de soporte de cubetas, mostrando únicamente una
fracción del eje perteneciente a una línea o canal.
Y la figura 15 revela una vista en planta de una
estación de pesaje.
De acuerdo con los dibujos, la pesadora
automática según una realización de la invención es del
tipo(figuras, en cuanto a su disposición genérica 1, 2, 4,
11, 13 y 15) que comprende un armazón (con sus patas o medios de
apoyo y de regulación y, en su caso, con medios de anclaje al
suelo) tal como en general (de aquí en adelante "en general"
se refiere a una disposición genérica, al margen de una
constitución específica) el armazón (A), de soporte de los diversos
órganos de la pesadora.
Asimismo, comprende unos medios de accionamiento
de dichos órganos; unos medios de alimentación en núcleo variable,
tal como en general los medios de alimentación (B), de los
productos a la pesadora y que los trasladan en canales, tal como en
general el canal (C), longitudinales, en número variable y paralelos
y los descargan en unas cubetas, tal como en general la cubeta (D),
dispuestas en correspondientes vías o líneas, tal como en general
la línea (E), de unos medios de transporte lineales, tal como en
general los medios (F), estando situadas las líneas según un
circuito cerrado cíclico y entre planos verticales paralelos
longitudinales.
Los medios de transporte (F) están dotados de
tantas líneas (E) como canales (C) tienen los medios de
alimentación (B), cuyos canales y líneas están en correspondencia
coplanaria para la transferencia de los productos a las cubetas
vacías a través de respectivos medios de transferencia y cuyas
cubetas vacías irán recibiendo los productos.
Todas las cubetas van circulando por respectivas
estaciones de pesaje, tal como en general (G), de las mismas,
llenas o vacías (en este caso para obtener su tarado) y por
correspondientes estaciones de descarga selectiva de los productos
ya pesados sobre pertinentes medios de transporte transversales,
como en general los medios (H).
El número de canales y, por tanto, de medios de
transferencia, líneas de cubetas y estaciones de pesaje, debe
determinarse en función de la aplicación de la pesadora, aunque en
principio se estima como conveniente o apropiado el número de tres
para las aplicaciones normales. El número de estaciones de descarga
selectiva de los productos y de los medios de transporte
transversales se establece en función de parámetros de la pesadora
y de sus posibles aplicaciones.
Dicho tipo de pesadora comprende también: una
unidad de proceso programadora, que va registrando la tara de cada
cubeta y el peso real del o de los productos que va recogiendo;
unos medios de enlace entre dicha unidad y unos órganos de la
pesadora correspondientes; unos medios de guiado de los medios de
transporte lineales y de las cubetas; y unos medios de mando,
control y seguridad de la pesadora.
La pesadora según un caso de realización de la
invención presenta, en este ejemplo, tres canales en los medios de
alimentación, así como tres medios de transferencia, tres líneas en
los medios de transporte lineales y tres estaciones de pesaje; y
las estaciones de descarga selectiva son en número de cuatro y
cuatro es el número de medios de transporte transversales.
Los medios de alimentación de la pesadora
(figuras 3 a 6) comprenden, en cada canal longitudinal, una serie
de rodillos excéntricos transversales, tal como el rodillo (1)
compuesto por un eje (2) transversal, provisto de una sucesión de
excéntricas (3) circulares fijadas al eje (2), paralelas entre sí y
perpendiculares al eje; y otra serie de rodillos excéntricos
transversales, tal como el rodillo (4) compuesto por un eje (5)
transversal, dotado de una sucesión de excéntricas (6) circulares
fijadas al eje (5), paralelas entre sí y perpendiculares al eje,
presentando estas excéntricas sendas muescas (7) en su zona más
próxima al eje transversal (5). Las excéntricas de cada eje se
intercalan entre las excéntricas de los ejes yuxtapuestos, tal como
se representa en las figuras 4 y 5 (en esta como un detalle de dos
ejes sucesivos).
Los ejes sobresalen de su soporte (13) por uno de
sus extremos, en los que están fijados sendos piñones (8)
engranados en una cadena (9), accionada en este ejemplo por un
motorreductor (10) con sus correspondientes medios de transmisión.
De este modo, los ejes transversales giran sobre sí mismos sin
movimiento o desplazamiento lineal, produciendo a los productos un
desplazamiento sinuoso u ondulante muy suave, desde la entrada de
los mismos en los medios de alimentación hasta su salida y entrega
a los medios de transferencia.
Lo medios de alimentación están enlazados con
unos medios de transferencia (figuras 7 a 10), constituidos por
tantos pares de discos paralelos, tal como los discos (11), como
vías o líneas tengan los medios de transporte lineales, que son
tres en este ejemplo. El eje central del par de discos,
perpendicular a los mismos, está montados en unos soportes (12) a
modo de brazos y unidos al soporte (13) (figuras 3, 8 y 9) de los
medios de alimentación.
Entre cada par de discos (11) y en su periferia
están montados y soportados en giro unos ejes transversales (14),
en número de cuatro en el ejemplo, uno de cuyos extremos sobresale
del correspondiente disco y presenta unido un piñón (15); y los
cuatro piñones se engranan en una rueda dentada (16) vertical y
fija. Los discos de cada par son accionados por la misma cadena (9)
de los medios de alimentación, a través de la rueda dentada (17) y
mediante el motorreductor (10) con sus medios de transmisión.
Además, entre cada par de discos (11) y junto a
su eje geométrico central están montados unos ejes (18) locos
(figura 7), en igual número que los ejes periféricos (14) y que en
este ejemplo son cuatro, estando alineados radialmente con los ejes
(14); y entre cada par de ejes, uno transversal periférico (14) y
el otro loco (18), está dispuesta una lámina (19) flexible sin fin
(figura 10). Al girar el par de discos (11) con sus ejes, cuatro
periféricos (14) y cuatro locos (18), los cuatro piñones (15) de
los primeros giran alrededor de la rueda fija (16) provocando el
desplazamiento de las respectivas láminas (19); y de este modo los
medios de transferencia descritos reciben los productos de forma
suave sobre la lámina correspondiente y los entregan a las cubetas
con suavidad.
Los medios de transporte lineales (F) (figura 2)
comprenden un primer tramo vertical de descenso de las cubetas, un
segundo tramo horizontal inferior, un tercer tramo vertical de
ascenso de las cubetas, y un cuarto tramo horizontal superior. Las
dos cadenas de los medios de transporte lineales van accionadas por
un electromotor o motorreductor (23) con los correspondientes medios
de transmisión; y cada una de dichas cadenas es guiada por cuatro
ruedas dentadas, con unos medios de regulación de su tensión,
siendo accionada por el motorreductor una de las ruedas
dentadas.
Dichos medios de transporte lineales presentan
una serie de ejes (20) de soporte de las cubetas (21) (figuras 11,
12, 13 y 14) Estos ejes van montados entre las dos cadenas
paralelas de los medios de transporte lineales y están situados
paralelamente entre si y en número variable según las prestaciones
de la pesadora.
Cada eje presenta, en uno de sus extremos, un
brazo perpendicular dotado de tres (en este caso) rodamientos (22)
enlazados con los medios de guía y de accionamiento de los ejes
(20) y cubetas (21), tanto para sostener las cubetas en una
posición conveniente para conservar en su interior el o los
productos, como para mantener dicha posición durante los cambios de
dirección a lo largo de su recorrido por los medios de transporte
lineales hasta su descarga; y también se efectúa un giro leve de
las cubetas simultáneamente a su carga, cooperando así a obtener
una transferencia suave de los productos a las correspondientes
cubetas a cargar.
Cada eje (20) comprende pares de medios
deslizables (24) que pueden desplazarse alrededor del eje y entre
los mismos está dispuesto un resorte (25) que tiende a mantener
distanciados el par de medios deslizables. Cada uno de los medios
deslizables (24) presenta un tetón (26), perpendicular al eje y cuya
función es la de desplazar, en uno u otro sentido, a los medios
deslizables (24) y coger, en un momento, y soltar, en otro momento,
a la correspondiente cubeta; sin más que variar la separación entre
el par de medios (24). La fase de desprendimiento de las cubetas se
realiza, precisamente, en la estación de pesaje, según se detallará
más adelante.
Cada cubeta (21) (figuras 12 y 13) están montada
en un armazón (27), que presenta dos a modo de abrazaderas (28) en
forma de "C" invertida, con su boca hacia abajo y situadas en
cada uno de los extremos del armazón. Mediante las dos abrazaderas
del armazón de la cubeta, esta se acopla a la fracción
correspondiente del eje de soporte (20) de las cubetas.
Como se aprecia en la figura 12, la cubeta está
articulada al armazón (27) por el eje (29) y por otro situado
simétricamente en el extremo opuesto del armazón. En el lateral
derecho de la cubeta (21) hay una palanca (30) articulada a la
parte superior de la cubeta y a un corto eje, que atraviesa a una
ranura (31) del armazón (27) y se remata exteriormente por un
rodamiento (32).
Al ser accionado el rodamiento, hacia la
izquierda según la figura 12, se provoca su desplazamiento en el
mismo sentido siguiendo la trayectoria impuesta por la ranura (31)
y simultáneamente va girando la cubeta en el sentido de la flecha
(J); de este modo se produce el vuelco de la cubeta y la separación
de los productos contenidos en la misma. Seguidamente se provoca el
retorno de la cubeta a su posición de trabajo. Los dos movimientos
descritos de la cubeta son gobernados y controlados por medios que
a tal fin presenta la pesadora. Además, la cubeta de este ejemplo
presenta su interior constituido por una lámina flexible (32),
soportada entre tres varillas longitudinales tal como la varilla
(33), fijadas a dos placas (34) verticales y situadas,
respectivamente, a cada uno de los dos laterales de la cubeta. Ello
da lugar a una transferencia suave de los productos a las cubetas y
un acomodo satisfactorio de los productos dentro de las cubetas
durante toda la trayectoria de los mismos en la pesadora.
Por lo expuesto, resulta que las cubetas se
articulan por un sistema de palancas que provoca que todos sus
movimientos sean accionados por levas, de modo que el giro de las
cubetas durante su vaciado no se produce por gravedad, sino que está
siempre gobernado mecánicamente. Por otra parte, las cubetas que se
van a cargar con productos giran levemente merced a unas levas,
consiguiendo una transferencia muy suave de los mismos.
Cada estación de pesaje (G) (figura 15) se ubica
entre dos placas (35) horizontales, dotadas de sendas guías (36)
convergentes hacia la salida de la estación. Al inicio del paso de
cada cubeta por la estación de pesaje, las guías (36) producen la
aproximación del par de tetones (26) de los correspondientes medios
deslizables (24) de la respectiva fracción del eje (20) de soporte
de las cubetas, por lo que cada cubeta se desprende de su eje y se
apoya y descansa sobre un par de bandas sin fin (37), paralelas y
longitudinales, que son accionadas por un medio adecuado. Y de modo
que cada cubeta es desplazada (en la dirección y sentido indicados
por las flechas de la figura 15) por el par de bandas sin fin, al
mismo tiempo que se efectúa su pesaje, ya que las bandas están
unidas a la célula de carga u otro medio convencional de pesaje.
Una vez pesada la cubeta, llena o vacía, el par
de tetones (26) se liberan de las placas (35) y retornan, por la
acción del resorte (25), a la posición de sujeción de la cubeta; y
esta fase se realiza, en la práctica, a una velocidad tal que la
mencionada sucesión lo hace en un tiempo muy corto, siendo la
velocidad de desplazamiento del par de cadenas (38) (en la figura 2
se aprecia una de las cadenas) de los medios de transporte
lineales, en las estaciones de pesaje, igual a la velocidad de
desplazamiento del par de bandas sin fin (37).
Las placas (35) ofrecen, en sus cantos o bordes
laterales, una configuración que proporciona el mantenimiento del
par de tetones (26) en una posición de aproximación entre sí,
evitando que cada correspondiente par de medios deslizables (24) de
cada eje (20) pueda sujetar a la respectiva cubeta (21). Y dichas
placas (35) presentan, en la parte final de sus bordes, una
configuración que permite la liberación de dicho par de tetones
(26) y la consiguiente separación del par de medios deslizables
(24), merced al resorte (25), sujetando a la respectiva cubeta, que
ahora volverá a ser desplazada por los medios de transporte
lineales.
Las cubetas que se han llenado con productos y
las cubetas aún vacías van pasando por las respectivas estaciones
de pesaje y van siendo transportadas a unas estaciones de descarga
selectiva, en las que se volcarán aquellas cubetas seleccionadas
por su peso individual y que darán un peso total predeterminado,
con una tolerancia también predeterminada. El vuelco de las cubetas
seleccionadas en cada momento produce la descarga de los productos
contenidos en ellas sobre unos medios de transporte transversales
(39) (figura 1), que en este ejemplo son cuatro y están
superpuestos paralelamente según dos pares, uno próximo a la parte
superior de la trayectoria de descenso de las cubetas y el otro
próximo a la parte superior de la trayectoria de ascenso de las
mismas. Cada medios de transporte transversal consiste básicamente
en una cinta sin fin, dotada de un medio de accionamiento que la
puede conducir en un sentido o en el opuesto, unos a modo de
telones flexibles convencionales y un conducto superior para
dirigir los productos descargados desde las cubetas.
En la figura 1 se representa una tapa (40) que
cubre los medios de alimentación y los productos transportados por
ellos, estando la tapa articulada al armazón de la pesadora para
poder elevarla y acceder a tales medios y/o productos.
Debe hacerse constar que, en la realización de la
pesadora objeto de la presente invención, podrán aplicarse todas
las variantes de detalle que la experiencia y la práctica puedan
aconsejar en cuanto a formas y dimensiones, tanto absolutas como
relativas, materiales empleados y demás circunstancias de carácter
accesorio, así como podrán introducirse cantas modificaciones de
detalle constructivo resulten compatibles con la esencialidad de lo
reivindicado, por quedar todo ello comprendido en el espíritu de
las reivindicaciones.
Claims (1)
1. Pesadora automática de productos a granel, del
tipo que comprende un armazón de soporte de los órganos de la
misma, unos medios de accionamiento de dichos órganos, unos medios
de alimentación de los productos a la pesadora, que los trasladan
en canales longitudinales y paralelos y los descargan en unas
cubetas dispuestas en correspondientes vías de unos medios de
transporte lineales, situadas según un circuito cerrado cíclico y
entre planos verticales paralelos longitudinales, estando dotados
dichos medios de transporte de tantas líneas como canales tienen
los medios de alimentación, cuyos canales y líneas están en
correspondencia coplanaria para la transferencia de los productos,
de modo que las cubetas vacías los irán recibiendo, circulando
todas las cubetas por respectivas estaciones de pesaje de las
mismas, llenas o vacías y por correspondientes estaciones de
descarga selectiva de los productos ya pesados sobre pertinentes
medios de transporte transversales, comprendiendo asimismo una
unidad de proceso programadora que va registrando la tara de cada
cubeta y el peso real del o de los productos que va recogiendo,
unos medios de enlace entre dicha unidad y unos órganos de la
máquina correspondientes, así como unos medios de guiado de los
medios de transporte lineales y de las cubetas y unos medios de
mando, control y seguridad de la pesadora; caracterizada por
las siguientes peculiaridades:
- Los medios de alimentación de los productos a
la entrada de la pesadora comprenden, en cada canal longitudinal,
una primera serie de rodillos excéntricos transversales, compuestos
por unos ejes transversales dotados de una sucesión de excéntricas
circulares, paralelas entre sí y perpendiculares al correspondiente
eje, y una segunda serie de rodillos excéntricos transversales,
compuestos por unos ejes transversales dotados de una sucesión de
excéntricas circulares, paralelas entre sí, perpendiculares al
correspondiente eje y provistas de sendas muescas en la zona más
próxima al eje transversal; y las excéntricas de cada eje se
intercalan entre las correspondientes a los ejes yuxtapuestos,
siendo dichos ejes accionados en giro por un motorreductor con
respectivos medios de transmisión.
- Los medios de alimentación están enlazados con
unos medios de transferencia de los correspondientes productos que,
a su vez, los van descargando en las cubetas; y dichos medios de
transferencia están constituidos por tantos pares de discos
paralelos como vías tengan los medios de transporte lineales; y
entre cada par de discos, en su periferia, están soportados en giro
unos ejes transversales que sobresalen de un disco y tienen fijado
un piñón, que engrana sobre una respectiva rueda dentada vertical
fija, siendo accionados los discos de cada par por los mismos
medios de transmisión y motorreductor de los medios de
alimentación; y entre cada par de discos, junto a su eje geométrico
central, están montados unos ejes locos paralelos a los respectivas
ejes transversales; y entre cada par de ejes, uno transversal y el
otro loco, está montada una lámina flexible sinfín.
- Los medios de transporte lineales -con un
primer tramo vertical de descenso de las cubetas, un segundo tramo
horizontal inferior, un tercer tramo vertical de ascenso de las
cubetas y un cuarto tramo horizontal superior- presentan una serie
de ejes transversales de soporte de las cubetas, montados entre
pares de medios lineales de arrastre dispuestos en los medios de
guiado y movidos por sendos medios de accionamiento y de
transmisión; y cada eje incluye pares de medios deslizables en el
mismo para la sujeción de cada cubeta, entre los que hay un medio
elástico que los mantiene distanciados y presentan,
perpendicularmente al eje, sendos medios de accionamiento para
soltar y coger la correspondiente cubeta respecto a su eje de
soporte, en la estación de pesaje.
- La estación de pesaje presenta unos medios de
recepción de las cubetas, dotados de pares de bandas sinfín
paralelas y longitudinales, sobre las que descansarán las
respectivas cubetas para su pesaje y subsiguiente transporte hacia
fuera de dicha estación; y las cubetas son llevadas a la estación de
pesaje por los medios de transporte lineales, soltadas de los ejes
de soporte para su pesaje y recogidas de nuevo por estos últimos; y
cada par de bandas sin fin es movido por un respectivo medio de
accionamiento con su medio de transmisión.
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