CN117940343A - 用于产品包装的设备和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于包装几种形状的脆的易碎货物的设备(10)和方法。该方法和设备小心地用脆的或易碎的货物或产品填充堆垛塔(14)，其随后将由开闭器(18)系统用袋子、覆盖物或包装用物轻轻地遮盖，然后货物填充的被遮盖的堆垛塔被引导到袋装产品接收区域，在该区域被倒置放置，由于重力的作用，促进货物和袋子、覆盖物或者包装用物的分离。

Description

用于产品包装的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于圆形、椭圆形、球形、盘状等几种种形状的脆的、易碎货物的包装设备和方法；例如，脆饼、玉米粉薄烙饼、水果、蔬菜、面包等。本发明的方法小心地堆垛脆的或易碎的货物或产品塔，其随后将由开闭器系统用适当的包装材料轻轻地遮蔽；所公开的新颖方法和设备有助于减少产品浪费，因为被仔细考虑用于包装脆的和易碎的货物，节省时间并使搬运和包装程序变得容易。本发明涉及包装脆的或易碎的物体或产品的领域，这些物体或产品优选优选具有圆柱形板、圆形、椭圆形、球形、盘状、圆柱形等，产品可以由各种材料和机械特征制成，例如：玉米粉薄烙饼、脆饼、光盘、钢或切割盘、圆柱体例如保温瓶、圣诞球、各种球、高尔夫球、网球、棒球、冰球、玻璃杯、圆柱形容器等；优选地，本发明解决与脆的易碎食品的打包、装袋或包装有关的问题，其中消费者期望在包装内发现完整的且没有破损的货物或产品。

背景技术

在美洲和世界其他地区大量消费的易碎食品中，在搬运时需要更加小心的有玉米脆饼(玉米片脆饼)；如今在墨西哥的北美地区，人们仍然可以享受到手工制作的玉米脆饼的美味，在小城镇里，这种古老的产品是由穿着五颜六色当地服装的可爱女士们用柳条篮或其它类型的可编织材料运输的，柳条篮内衬有白布棉餐巾，用于减震目的，这种古老的布置使餐巾和柳条篮能够吸收所有的冲击；然后，将小心地将脆饼一个接一个地垂直放置，并通过它们的边缘支撑在柳条篮的整个长度上，一旦达到篮子的容量，再将另一张手工编织精美装饰的白布棉餐巾放在上面。很显然，脆饼的工业化生产过程需要不同类型的解决方案；注意到此类易碎的和脆的货物应完好无损地交付给用户或消费者，并且易于搬运和运输；实现这一点的一种方法是手工装运货物，通过输送机带将易碎的脆的货物运送到多个包装站，在这些包装站，用手工对货物进行打包、装袋或包装，使得包装过程非常繁琐并且劳累，而且是劳动密集型的，这增加了生产成本；因此，自动化包装系统似乎是可取的，为此，在包装例如盘状和圆形物体等几种形状的易碎的脆的货物的领域中已经进行了各种努力。

Smith的文献US1934756描述、说明并要求保护一种用于包装具有盘状、环形形状或具有椭圆形周边的薄板等物体的设备；待包装的物体及其包装材料放置在板(9)上，可移动的指状物(10)帮助将物体和包装材料保持在适当的位置，虹膜式隔板(11)安置在板(9)的前面，在启动虹膜式隔板(11)时，其打开的直径大于待包装的物体的直径，以这样一种方式，它吞下待包装的物体以及包装材料，随后关闭虹膜式隔板(11)，通过它实现物体的包装。

另一个值得研究的有趣文献是Yan Ruz等人的MX287809，该文件描述、说明并要求保护一种用于在物体被堆叠之前对物体进行打包、装袋或包装的设备；因此，待包装的物体通过输送机行进，在输送机的末端安置有收集器，该收集器具有垂直成形的带槽塔，一雕刻物形成穿过带槽塔，雕刻物支撑到达输送机并且下降通过塔的待包装物体，雕刻物气动联结到水平气缸以及允许上升和下降的垂直气缸；设备具有传感器，可以对输送机带输送的物体进行计数，控制系统可以通过传感器调整垂直活塞的高度，并且它还具有另一组传感器，该另一组传感器允许它知道塔何时已满。

Robert Harper的US5794410描述了一种用于将通常为球形(16)的物体例如生菜装瓶的方法。它包括将热塑性薄膜放置在工作表面(14)上，该工作表面包括可向下移动的支撑构件(17)，物体放置在该支撑构件上。然后，位移构件(21)与物体(16)耦合移动，以使物体(16)和薄膜向下移动通过虹膜式隔板(20)的中心开口。当位移构件(21)向下移动到预定距离后，它向上缩回并且随后关闭虹膜式隔板(20)。然后旋转物体(16)以将薄膜放置在其周围。位移构件(21)还包括加热头(22)，该加热头(22)向下移位以接触通过隔膜(20)向上突出的薄膜部分并将它们彼此熔化。

Bate等人的GB2426498B详细描述了一种用于包装例如生菜的产品的设备，其包括支撑构件(24)，在支撑构件(24)上产品(11)被支撑在薄膜部分(14)中。支撑构件向下移动通过虹膜(26)，使得薄膜围绕产品。然后，关闭虹膜以将薄膜固定在产品周围。支撑构件然后向下移动，使得部分包裹的产品被支撑在虹膜的下表面上并且产品被推向支撑构件。所述构件旋转以关闭包装材料，并且将加热元件应用到包装材料的表面以关闭围绕产品的薄膜。弹簧引导构件可以由电力驱动以向下移动产品并且可以结合流体供应介质以润湿产品。

尽管本领域已知有不同的包装替代方案，但仍需要针对易碎的脆的货物的额外包装解决方案，以改善其搬运、简化运输过程并将内容物完整地交付给用户，从而减少成本浪费。

发明内容

用于脆的易碎的产品或货物的包装，这些产品或货物优选具有板状、圆柱形、圆形、椭圆形、球形、盘状等形状，货物可以由呈现多种机械性能的各种材料制成，例如易碎性、脆性、硬度等其它的，在某些时候使它们的搬运和随后的运输复杂化；例如：食物产品，如玉米粉薄烙饼、脆饼等，但还有其它非食物相关产品，如光盘或“CD”、钢或切割盘、圆柱体例如保温瓶、圣诞球、各种球、高尔夫球、网球、棒球、冰球、杯子、圆柱形容器等，也可以使用本发明的教导进行包装；因此，为了避免多次重复，应理解的是，待包装的“货物”将是具有给定形状的脆的易碎的产品，例如硬的玉米粉薄烙饼、玉米脆饼、圣诞球等；所公开的包装设备包括两个主要部分，第一部分由带有堆垛塔的输送机组成，其将货物(具有给定形状的脆的易碎产品)运送到打包、装袋或包装区域；第二部分包括打包机，其被提供有一堆覆盖物、袋子或包装用物，所提及的覆盖物、袋子或包装用物可以由各种材料制成，例如聚乙烯、聚丙烯、玻璃纸、纸或一些与天然纤维、回收材料或可生物降解化合物的热塑性组合；所述覆盖物、袋子或包装用物由吸盘从堆中取出，所述吸盘通过镊子将它们放置在开闭器上，所述镊子抓住覆盖物、袋子或包装用物的下部，一旦它位于该位置，另一组吸盘打开袋子，开闭器打开覆盖物、袋子或包装用物并且通过开口将其紧固，随后下降到堆垛塔上，从而用覆盖物、袋子或包装用物遮蔽或覆盖塔，然后已经被覆盖的堆垛塔沿着输送机继续其行程直到其“倒置”，这导致(由于重力)被遮蔽的堆垛塔内的货物的分离，一旦从堆垛塔分离，包含产品的覆盖物、袋子或包装用物就被封闭；覆盖物、袋子或包装用物的封闭可以在独立于本发明的打包或包装的过程中手动或自动地完成。

附图说明

可以参考附图来描述说明性实施例，附图指的是：

图1是用于包装产品的设备的等距视图；其中出于清楚的原因已经从图中移除了一对支撑柱。

图2是用于包装产品的设备的侧面视图。

图3是打包机的侧面视图，其中部分打包机条板以及所有支撑柱已被移除。

图4是示出了打包机的包含具有遮蔽机构的开闭器的部分的等距视图。

图5是虹膜式开闭器下部的等距视图。

图6a是输送机底盘的等距视图。

图6b是输送机的侧视图，其示出了输送机的头部。

图7a示出了链节的下等距视图。

图7b示出了链节的上等距视图。

图8示出了抽吸开闭器的等距视图。

具体实施方式

以下描述以模糊的方式参考图1至图8。

当提及任何结构特征、机械连接或部件时，术语：是机械地固定或机械地接合或机械地紧固或机械地紧固，应当理解的是，可以使用本领域已知的用于机械接合的任何方式，例如螺钉和螺母、铆钉、任何类型的焊接、粘合剂、夹具、机械接头(动态或静态)等。

作为起点，我们将注意力转向图1，其中示出了本发明目的的用于包装产品的设备10的等距视图；第一和第二部分都可以观察到，留心第一部分，可以注意到它是由具有堆垛塔14的输送机11构成，我们的注意力稍微偏离第一部分，我们可以留意到由打包机12的结构形成的第二部分，所述打包机的结构支撑遮盖货物填充的堆垛塔14的遮蔽机构。

以说明性而非限制性的方式，我们将研究本发明的用于包装产品的设备的第一部分，其由输送机11构成，该输送机可以被视为高度精确的放置或分度设备，它是一种高精度的环状链分度输送机，在这一点上我们必须注意到，在市场上可以找到各种型号的高精度分度输送机，其可能适用于本发明，这样的输送机可以被考虑在本发明的范围内，话虽如此，并且本着描述本发明的最佳实施例的精神，我们将研究输送机11，其由以链条方式固定接合形成输送机带27的一系列链节49制成；链节49的上部承载具有一系列螺纹孔57的平台，堆垛塔14优选地通过螺钉或替代实施例中的任何其它机械紧固装置紧固到所述平台上。

输送机11的一个特殊组成部分是具有链状结构的输送机带27，如上所述，输送机带27由一系列彼此链接的链节49构成。给定的链节49具有特殊的几何形状(如图7a、7b所示)，其在下面的几行中公开：链节49在后端设有叉53，在叉53臂上开有通孔，其容纳轴52，该轴的每一端上具有一个机械固定的附加的轴承51；在链节49的叉53的相对端即前端设置有接头56，该接头形成有孔以容纳另一个轴52，接头56的尺寸被设计为容纳在邻接链节49的叉53中，显然，叉53和接头56的孔是共线的并且能够容纳轴52，当轴插入所述叉53和接头56的孔中时，结果是一对邻接的链节49链接在一起，在轴52的每个暴露的自由端上，机械地固定有附加的轴承，该操作继续进行，直至达到链式输送机带27的期望长度，并因此获得“环状”挠性闭合型输送机带27。

从链节49的下表面突出有一组轴承54，给定的轴承54机械地固定到垂直销55，所述垂直销55在一端上是有螺纹的，在另一端上是圆柱形的光滑的，垂直销55插入垂直孔中以通过拧到垂直销55的螺纹上的螺母机械固定在链节49的上部上(见图7a、7b)，因此，轴承54通过干涉调节安置在垂直销55的剩余端上，在垂直销55的端部安置锁紧垫圈作为安全保持装置；这种布置使得轴承54从链节49的下表面伸出；在一替代实施例中，一对轴承54可以安置在单个销55上。在另一个实施例中，单个销55上的单个轴承54可以设置在链节49的下表面的中心；如前所述，在链节49的上表面上设有多个螺纹孔57，在优选实施例中，这些螺纹孔57用于将给定的堆垛塔14拧到链节49的上表面上。或者在优选的替代实施例中，便于Ishida和Fastback型夹具或紧固装置的安装；或者在另一个替代实施例中，可以存在本领域已知的机械紧固装置；输送机带27的所提及的链节49优选地由钢或铝或热塑性塑料和金属组合制造，也就是说，可以用涂有某种热塑性塑料的薄板或钢或铝层压板制成链节49；在一替代实施例中，链节49可以由允许它们支撑并机械地抓住堆垛塔14的某种热塑性塑料制成；销55和轴52由钢或圆形挤压冷轧钢制成；轴承54和附加的轴承51是商业级的钢球轴承。

输送机11底盘25构造在一对横杆48上，优选地由挤压钢或挤压铝制成，在优选实施例中，可以采用具有恒定横截面的矩形墙面板，可以在横杆48上雕刻一些窗口或孔，以便减轻重量并提供用于维修的通道区域(见图1、2)；在一替代实施例中，横杆48可以由“C”型挤压钢或铝制成；在任何情况下，每个横杆48的上部纵向边缘和下部纵向边缘提供滚道50，链节49的轴承51在所述滚道50上滚动；在优选实施例中，一对防护装置58可以设置在横杆48的纵向边缘(上部和下部)的外表面，防护装置58用作用户或操作者的安全装置，因此避免了夹点(见图6b)，在该实施例中，在图6b和6b中示出了“J”横截面形状的防护装置58，所述防护装置58可以由铝挤压钢制成，或者可以由弯曲的铝钢板或由前述材料制成的挤压型材制成；无论以何种方式制造防护装置58，这些防护装置均机械地固定到横杆48，优选地通过焊接，防护装置58还防止链节49的轴承51脱离滚道50，无论链节是在横杆48的上部纵向边缘还是下部纵向边缘上循环；在一替代实施例中，防护装置58可以具有另一种横截面形状，或者甚至可以避免它们(但不推荐)；现在，在任何情况下，在横杆48的上下内表面之间构造通道59，在通道59的纵向空腔(或槽)内，布置在每个链节49底部的一对轴承54被适当地引导，非常类似于槽式赛道和汽车玩具套装(Scalextric^TM)。

输送机带27系统包括一驱动器轴，该驱动器轴由安置在横杆48近端的共线轴承(未示出)支撑(以图6b为参考)，所述驱动轴机械地联结到固定至电动马达22的齿轮箱；在横杆48的剩余远端上，一从动轴紧固在一对共线轴承内，所述从动轴锚定从动冠齿轮24；多个链节49形成闭合型链条，该闭合型链条通过滚道50围绕横杆48行进，链节49的附加的轴承51与驱动器冠齿轮23和从动冠齿轮24接合；通过这种方式，当驱动器冠齿轮23通过驱动器轴从马达22接收能量并在驱动器冠23的齿与附加的轴承51接合时将该能量传递到链节49链条时，由链节49形成的链条(输送机带27)以平稳且恒定的方式移动通过滚道50；这促进了链节49沿着滚道50的移动，因此以相同的方式，链节49的附加的轴承51与横杆48远端的从动冠齿轮24的齿接合；在一替代实施例中，从动冠齿轮24在其周边上可以没有任何雕刻的齿，换句话说，从动冠齿轮24可以由圆盘代替；在滚道50上行进的链节49也由它们的轴承54组引导，该轴承组由通道59承载，就像槽式赛道和汽车游戏套装；驱动器冠齿轮23和从动冠齿轮24优选由钢制成，用于冠齿轮23和从动冠齿轮24中的任何一个的轴也由钢或挤压冷轧钢制成；排锁轴承是适合该工作的任何商业级排锁，在优选实施例中，排锁轴承或从动冠齿轮24的轴承设置有调节机构(未示出)，该调节机构由钢的型材角和用于用螺母调节的金属螺杆组成，其允许调节输送机带27上的张力，从而调节链节49；在一替代实施例中，除了本领域技术人员已知的其它调节机构之外，可以使用另一种调节机构，例如手柄和杠杆；这种布置促进了平稳、精确、低摩擦的输送机布置，这种布置促进了平稳、精确、低摩擦的输送机布置，适用于堆垛塔14每次在给定位置的可重复的精确定位。

图1、图2、图6a中所示的底盘25的一对平行横杆48由机械地固定到底盘25的横杆48侧面的四条腿26支撑，从而将地板与堆垛塔14的高度分开，另外确保用于操作员的符合人体工程学的高度；所述腿26由挤压钢或挤压铝制成；在一替代实施例中，所述腿26在它们的下部配备有调节和调平系统(未示出)，其可以由设置在腿26的下端上的板形成，该板具有带锁紧螺母的螺钉，从而允许每条腿26调平。

堆垛塔14由中空的圆柱体形成，优选地由不锈钢或工程热塑性塑料或铝制成；堆垛塔14具有从其基底向上延伸到上部空腔的垂直凹槽，在圆柱体的下部安装有基底或板(未示出)，其为货物提供支撑，以及用作将堆垛塔14机械固定到给定链节49的上表面的装置。

驱动器冠齿轮23由马达22提供动力，在优选实施例中，马达22联结到齿轮箱，其允许以高精度控制位置和速度，马达22优选地是能够以高精度进行位置控制的伺服马达类型，在一替代实施例中，可以使用步进电动马达或异步鼠笼式转子类型；在任何情况下，马达22电连接到控制系统28(未示出)，所提及的控制系统28可以是PLC(可编程逻辑控制器)或另一类似的控制系统，控制系统28发送脉冲为马达22提供能量一段确定的时间，或者在一替代实施例中，控制系统28为马达22提供能量直到机械开关、位置或存在传感器检测到堆垛塔14处于确定的位置，所提及的机械开关或传感器电连接到控制系统28，使得控制系统28能够接收来自机械开关或传感器的信号，以便执行控制操作；在一替代实施例中，马达22可以是连接到气动供应网络(未示出)的气动马达，其可以设置有齿轮箱或可以不设置齿轮箱，所述气动马达22由气动控制阀(未示出)以及流量调节器(未示出)控制，其可以是手动或自动控制的；所提及的气动控制阀电连接到控制系统28，在这种情况下，流量调节器也连接到控制系统28，从而控制气动马达22的旋转和速度。

无论使用哪种类型的马达22，在优选实施例中，马达22机械地固定到齿轮箱的输入轴，所述齿轮箱的输出轴机械地固定到驱动器冠齿轮23的驱动器轴，齿轮箱可以是任何适合该工作的市售齿轮箱；在另一个替代实施例中，马达22的输出轴锚定驱动器齿形带轮(未示出)；在另一个轴上，从动齿形带轮机械地固定到驱动器冠齿轮23的轴，齿形带(未示出)连接从动齿形带轮和驱动器齿形带轮，应当注意的是，带轮可以具有对驱动器轴的输出速度有影响的各种直径；在一替代实施例中，马达22(无论使用哪种类型)被机械地固定到锚定驱动器冠齿轮23的驱动器轴。

将我们的注意力转向图2、图3，其中示出了用于包装产品的设备10的第二部分；该部分具体是负责遮盖过程或“装袋”、“打包”或“包装”过程的部分，打包机12叠加在输送机11的底盘25上；打包机12的结构由笼状物组成，该笼状物由以下构成：两对支撑柱32，这两对支撑柱在它们的上端机械地紧固到以水平方式平行延伸的一对条板34上，在所述条板34上竖立有两(2)对立柱38，这两对立柱在它们的下端机械地紧固到平行的条板34上；一对立柱38的上端被机械地紧固到平行于一对条板34水平延伸的一对过梁43上，一对下部横梁33机械地紧固到一对条板34的端部(见图4)；以同样的方式，一对上部横梁33机械地固定在一对过梁43的端部。如图1、2、3所示，笼状物还包括一个铰链板76，该铰链板安置在一对过梁43的顶部，所述铰链板76为至少在铰链29上的气缸31提供支撑。所述铰链板76包括一对杆41，所述杆41的下端机械地固定到一对过梁43，杆41的上端由横梁33(如图1所示)机械地固定，横梁33在它的上端机械地固定到杆41。

构成打包机12结构的上述笼状物的所有结构特征，例如支撑柱32、条板34、立柱38、过梁43、杆41、横梁33，优选地以结构钢型材制造或者在替代实施例中以铝型材制造。

在打包机12结构笼状物旁边，设有托盘35，用于包装的多个覆盖物、袋子或包装材料放置在所述托盘35顶部，以供包装用物拾取机构取用，托盘35由压花钢板或铝板形成，纵向形成“C”形通道以提供刚性；还可以在所述托盘35上使用堆放机构，如通过螺钉或任何其它装置固定的可滑动翅片，可滑动翅片允许堆放不同的袋子、覆盖物或包装用物，防止堆倒塌；托盘35的一个横向端部机械地固定到打包机12结构笼状物条板34和下部横向横梁33(见图4)；打包机12还设置有包装用物拾取机构，其包括设置在气动臂端部的气动吸盘15，吸盘15提起放置在托盘35顶部的覆盖物、袋子或包装材料，以便将它们定位在镊子16下方；这是可能的，因为气动臂的平移运动包括：气缸30，其中吸盘15机械地固定到它的活塞杆；所述气缸30的另一端机械地紧固到枢转铰链29(其具有不等边三角形形状，见图3)，所述铰链29通过一个销或另一个适当的紧固装置在由斜边连接的顶点上枢转，所述一个销或另一个适当的紧固装置穿过在顶点附近为此目的而设置的孔，铰链翅片被机械地固定在立柱38上的适当高度处，其中销被插入并且被机械地固定到销座上，从而允许铰链29在销轴上旋转；通过枢轴固定到铰链29的上顶点，气缸31被机械地固定，气缸31的另一端可旋转地机械固定到铰链板76，这种布置赋予气缸31一定的自由度，在活塞杆弹出或收缩时能够摆动；允许铰链29在销轴上旋转(它的轨迹可以被视为图3中的虚线)，当气动臂处于初始位置时，气缸30被抽出，它将吸盘15运送到放置有一堆袋子、覆盖物或包装用物的托盘35附近，然后吸盘被提供能量，从堆中抓住一个袋子、覆盖物或包装用物，气缸30再次被提供能量，缩回其活塞杆，然后气缸31被提供能量，伸出其活塞杆，引起气动臂旋转(见图3虚线)，将气缸30定位在水平位置，接下来，气缸30再次被提供能量，推出其活塞杆，将袋子、覆盖物或包装用物留在镊子16的抓取范围内；当袋子、覆盖物或包装用物被镊子16抓住时，吸盘15被去能量并且气动臂返回到其初始位置；铰链29和铰链翅片可以由钢或铝的片材、板材或墙面板制成，销和枢轴可以使用冷轧钢或挤压钢来制造。

当吸盘15移动并处于水平位置时，气动镊子16用于保持和悬挂覆盖物、袋子或包装用物，其轨迹如图3中的虚线所示；镊子16具有钳口，该钳口优选地由诸如尼龙的某种工程热塑性塑料制造，在一个优选实施例中能够在其内表面上具有起伏，以便能够更好地抓取包装覆盖物、袋子或包装用物，或者在另一个优选实施例中具有由某种类型的橡胶或软热塑性塑料例如乙烯基制成的光滑表面，以便更好地抓取包装覆盖物、袋子或包装用物；所提及的镊子16安装在提供受控的垂直运动的至少一个气缸21的活塞上；镊子16的气缸21具有其自己的特殊支撑件(未示出)，该支撑件机械地紧固到一对过梁43上。

打包机12使用独特的遮盖系统和方法，其覆盖货物填充的堆垛塔14，这具有减少对被视为脆的易碎材料的货物的搬运的优点，还保证了温和的包装，从而减少了被搬运以进行包装的货物破裂的的风险，因为当堆垛塔14静止时其覆盖或“遮盖”货物填充的堆垛塔14；当被遮盖的堆垛塔14倒置时，由于重力，货物从被遮盖的堆垛塔14中取出，从而释放放置在用于遮盖堆垛塔14的包装用物、覆盖物或袋子内的货物(见图1)；所讨论的遮盖系统包括升降机40，其以垂直方式运送开闭器(18或18’)，因此当升降机40下降时，其向下运送开闭器(18或18’)，在货物填充的堆垛塔14被引入开闭器(18或18’)的内部空腔时用覆盖物、袋子或包装用物遮盖货物填充的堆垛塔14，为了通过开闭器(18或18’)实现适当的堆垛塔遮盖，货物填充的堆垛塔14必须共线地位于开闭器(18或18’)下方；一旦升降机40完全下降，开闭器(18或18’)松开遮盖覆盖物、袋子或包装用物，并且升降机40被命令向上移动，将开闭器(18或18’)运送到其初始位置。

现在进一步讨论遮盖系统结构：升降机40安置在打包机12笼状物的一对条板34和横杆48之间，升降机40的下部部分机械地固定到横杆48上，升降机40能够运送本发明中使用的任何开闭器(18或18’)实施例；所述开闭器(18或18’)实施例将在后面描述；现在我们将把注意力集中在升降机40的构造上；在任何给定的实施例中，开闭器(18或18’)环形主体(74或75)被机械地固定在(夹持在)固定板65和对立板71之间，固定板65和对立板71都具有一组在导杆70上滑动的衬套68，对立板71机械地固定到气缸47的活塞杆上，在优选实施例中，对立板71每侧机械地固定到气缸47上，使得气缸47机械地固定到给定的横杆48上；固定板65和对立板71衬套68在一组导杆70上滑动，所述导杆70在其下端机械地固定到横杆48上并且在其上端机械地固定到盖子67上，一对支柱69平行于导杆70延伸，从而加强和加固升降机40结构。在一替代实施例中，支柱69机械地固定到条板34上。当升降机40的气缸47缩回时，它们使开闭器(18或18’)组合上升，相反，当气缸47膨胀时，升降机40使开闭器(18或18’)组合下降。

升降机40的优选实施例的结构构件，例如固定板65、盖子67、导杆70和对立板71由钢或铝或某种工程热塑性塑料制成，固定板65和对立板71衬套68均由黄铜或工程热塑性塑料例如尼龙或自润滑尼龙等制成。

在一优选的替代实施例中，开闭器(18或18’)的环形主体(74或75)的上表面仅机械固定到紧固板65上，注意该实施例没有使用对立板71；因此，用于导杆70的衬套68和气缸47的活塞杆机械地固定到紧固板65上，使得当升降机40的气缸47缩回时，它们升起开闭器(18或18’)组合，相反，在气缸47膨胀时，升降机40使开闭器(18或18’)组合下降；在该替代实施例中，气缸47机械地紧固到立柱38中的一个上，在另一替代实施例中，一个气缸47机械地联结到立柱38中的每一个；在另一替代实施例中，可以具有以平行方式操作的多个气缸47，这些气缸47机械地紧固到立柱38中的每一个上；在任何情况下，在任何替代实施例中，升降机40的气缸47机械地紧固到立柱38上，这些是具有磁性联结器(无活塞杆气动致动器)的“无活塞杆”类型，为整体提供附接和刚性。

注意到，悬挂在镊子16上的一些覆盖物、袋子或包装用物，它们在没有进一步帮助的情况下自行打开它们的开口，以便于开闭器(18或18’)开口抓取，在其它情况下，当覆盖物、袋子或包装用物倒挂在镊子16上时，需要帮助来打开覆盖物、袋子或包装用物开口，使得开闭器(18或18’)能够通过它们的开口抓取覆盖物、袋子或包装用物并遮盖堆垛塔14；对于这种情况，提供了包括覆盖物、袋子或包装用物开口打开机构的替代实施例；所述覆盖物、袋子或包装用物开口打开机构包括安置在气缸42的活塞杆的端部的一对吸盘17(见图3、图4)，在一优选实施例中，所提及的气缸42被机械地安装和紧固在具有矩形几何形状的基底上，该基底具有一对“U”形的垂直突出部，上部部分优选地由某种热塑性塑料、铝或钢构造，矩形“U”形基底突出部将气缸42支撑在垂直的突出部之间。所述气缸42的后端被机械地紧固到“u”形后突出部上，气缸42的剩余端被支撑在形成于前突出部处的叉上，这允许气缸42的活塞杆能够毫无问题地抽出和缩回；矩形基底容纳气缸42’，其中所述气缸42’的活塞杆机械固定到所述矩形基底的前垂直侧上，其中所述前垂直侧与支撑气缸42的前部的叉形上部前突出部共线；然而，矩形基底的后垂直侧具有供气缸42’宽松穿过的通孔。气缸42’的后部仍然机械地紧固到“T”形支撑件，该“T”形支撑件机械地紧固到条板34的顶部；在一优选实施例中，打包机12的条板34具有“T”形纵向通道，该“T”形纵向通道允许其下端上的矩形基底具有在条板34上纵向滑动的具有矩形横截面的接头；这样，当气缸42’的活塞杆被抽出时，平移气缸42的矩形基底，从而移动气缸42；通过这种布置，实现了气缸42和42’的“串联”布置，这允许吸盘17以良好的精度操作；袋子、覆盖物或包装用物开口打开机构还包括位于开闭器(18或18’)下方的气缸37；在所述气缸37的活塞杆的端部上，至少一个鼓风机36被机械地紧固，所述气缸37主体被机械地固定到支撑件上，该支撑件又被机械地固定在条板34之间；以这样的方式，当气缸37的活塞杆缩回时，它允许开闭器(18或18’)在其由升降机40限定的垂直轨迹中自由通过。

当包装覆盖物、袋子或包装用物被倒挂在镊子16上时，覆盖物、袋子或包装用物开口打开机构的操作如下：气动吸盘17接近位于打包机12下端的覆盖物、袋子或包装用物的关闭的开口，当抽出气缸42、42’的活塞杆时，由于吸盘的真空，吸盘17足够靠近以抓住覆盖物、袋子或包装用物的上部部分，因此，当气缸42缩回时，覆盖物、袋子或包装用物的开口张开；接下来，气缸37被提供能量，从而推出其活塞杆，将鼓风机36安置在开闭器(18或18’)下方的位置，在启动鼓风机36时，其将空气引入到覆盖物、袋子或包装用物中，使其膨胀，当这种情况发生时，鼓风机36被去能量并且气缸37缩回，吸盘17也被去能量并且气缸42和42’缩回并回到其初始位置；然后，开闭器(18或18’)被提供能量，使覆盖物、袋子或包装用物的开口粘附到环形主体(74或75)的内壁，从而固定覆盖物、袋子或包装用物的开口。

现在我们将提倡研究开闭器(18或18’)组合机构，我们将从虹膜式开闭器18开始，仅仅作为一个起点，而不是确定任何形式的优先级，话虽如此，我们将进入图5所示的虹膜式开闭器18的特殊工作方式，虹膜式开闭器18的优选实施例基于操作一系列指状物19的蜗轮45和冠齿轮44机构；冠齿轮44由环形主体74容纳，通过环形主体74的外圆柱形壁窗口暴露冠齿轮44齿；马达20机械地联结到蜗轮45，在为马达20提供能量时，马达20为与冠齿轮44接合的蜗轮45提供动力，这导致冠齿轮44在环形主体74内发生角度位移；冠齿轮44还包括内环77，该内环77从其内圆柱形面径向突出，穿过为此目的而设置的槽，超出环形主体74的内圆柱形壁。内环77底面上设置有一系列螺纹孔，用于配置一系列用于可旋转地固定指状物19的支点79螺钉。所述内环77被机械地装配成相对于固定的环形主体74旋转，从而为指状物19提供运动；所述指状物19保持弯曲的形状，在远端具有弯曲的桨状部分，在近端具有通孔，另一通孔设置在弯曲的主体上，弯曲的主体横截面优选为矩形；现在讨论虹膜式开闭器18的部件、操作和组装：如图5所示，指状物19通过由钢的肩螺栓组成的支点79可枢转地固定到内环77上，所提及的支点79被拧入内环77的螺纹孔中，这允许指状物19围绕支点79旋转并且还相对于环形主体74进行角度平移，为了限制给定指状物19的角度平移，使用了用作环形主体74和指状物19之间的连接器的连接件72，连接件72保持具有第一端和第二端的弯曲形状，该第一端和第二端具有通孔，稍后将揭示其用途；将我们的注意力转移到环形主体74的底面，我们可以注意到已经雕刻了一系列凹槽(见图5)，所述环形主体74底面凹槽设有螺纹孔，该螺纹孔用于容纳可旋转地固定连接件72的第一端的主销78螺钉，所提及的主销78是钢的肩螺栓；回到连接件72，第二端通过为此目的插入指状物19主体的通孔上的安全销可旋转地结合到指状物19主体上，所述安全销设有安全垫圈，以便充分固定安全销；现在我们已经组装了虹膜式开闭器18，我们现在转向对其运动的分析：当马达20被提供能量时，它为蜗轮45提供动力，引起冠齿轮44的角度运动，这促进了指状物19相对于环形主体74的角度平移以更接近连接件72，该动作引起连接件72受到压缩力，该压缩力将指状物19径向向内推向环形主体74的中心；相反，当马达20沿不同的方向旋转时，与蜗轮45接合的冠齿轮44沿相反的方向有角度地行进，使指状物19的打孔端有角度地远离连接件72，使连接件72承受张力，将指状物19的主体径向拉向环形主体74的内壁，这一动作是有利的，因为指状物19的弯曲板在朝向环形主体74的内壁径向行进时它们抓住并保持覆盖物、袋子或包装用物的开口抵靠环形主体74的内壁。指状物19以及连接件72由坚固但轻质的材料制成，例如铝、钢或工程热塑性塑料，两者都保持矩形或正方形横截面。

在一替代实施例中，虹膜式开闭器18可以由基于抽吸或真空的开闭器代替，这非常方便，因为开闭器的可移动部件被最小化，从而在很大程度上减少了故障模式；从图8中可以看出，抽吸开闭器18’由呈环形几何形状的环形主体75形成，圆柱形壁在其下部和上部覆盖有垫圈式圆盘，允许形成中空的环形主体75，除了上下垫圈外，中空的环形主体在内部和外部圆柱形壁之间容纳有腔室；在环形主体75的内圆柱形面上刻有多个端口64，这些端口允许空气流向环形主体75腔室的内部，从而在端口64附近产生气流，该气流将倾向于抽吸其附近的任何物体；因此，当将相对敞开的覆盖物、袋子或包装用物开口放置在抽吸开闭器18’的环形主体75的内径中时，覆盖物、袋子或包装用物开口的外部将被流动通过端口64的空气抽吸，从而使覆盖物、袋子或包装用物开口的外部粘贴到包含抽吸开闭器18’的环形主体75的端口64的内圆柱形壁的外表面；然而，被抽吸通过端口64的空气以均匀的方式被收集在腔室内，随后由以等距方式设置在环形主体75的外壁的外表面上的抽吸端口63抽吸出来，每个抽吸端口63气动地联结到抽吸管道60，该抽吸管道60将空气输送到真空发生器61；一旦覆盖物、袋子或包装用物的开口阻塞端口64，流向真空发生器61的气流减少，在环形主体75腔室内以及管道60内造成负压，从而允许覆盖物、袋子或包装用物的开口紧固在环形主体75的内壁的外表面上；真空发生器61可以通过风扇、压缩机、文丘里管或允许在抽吸管道60中抽吸空气或产生真空的任何其它机构来工作，所述真空发生器电连接到控制系统28，使其能够被提供能量和控制；此外，所提及的抽吸管道60可以是由铝、钢、铜或另一种热塑性塑料例如PVC、聚乙烯、聚丙烯等挤压而成的管，在一优选的替代实施例中，它们可以是由乙烯基或橡胶制成的挠性软管；然而，抽吸开闭器18’的环形主体75可以由挤压钢或铝制成，形成外圆柱形壁和内圆柱形壁；其中，上表面和下表面的垫圈由与外圆柱形壁和内圆柱形壁相同的材料制成并被焊接在一起。

在抽吸开闭器18’的一优选替代实施例中，环形主体75的上表面包括多个螺纹孔62(优选地在3个至9个螺纹孔62之间)，其设置成通过螺钉将抽吸挡板18’紧固到紧固板65上；在一替代实施例中，板65机械地固定至环形主体75的上表面；在一替代的优选实施例中，环形主体75还在其底面(未示出)中设置有一系列螺纹孔(优选地在3个至9个螺纹孔62之间)，以便配置将对立板71固定到位的一系列螺钉，在该实施例中，环形主体75被“夹持”并螺钉固定到固定板65和对立板71上。

我们必须提醒的是，输送机11总是保持堆垛塔14在开闭器(18或18’)下方同轴对齐；一旦开闭器(18或18’)固定住覆盖物、袋子或包装用物的开口，升降机40的气缸47就被提供能量，开始升降机40的下降，因此开闭器(18或18’)也开始下降，开闭器(18或18’)引起此时轴向共线安置在开闭器(18或18’)下方的货物填充的堆垛塔14的遮盖；一旦堆垛塔14被覆盖物、袋子或包装用物遮盖，开闭器(18或18’)释放覆盖物、袋子或包装用物的开口；随后启动升降机40的气缸47，因此降低开闭器(18或18’)，从而完全释放覆盖物、袋子或包装用物的整个开口，然后开闭器(18或18’)缩回使其机构复位，从而允许环形主体(74或75)的内壁与被遮盖的堆垛塔14之间存在间隙，然后升降机40的气缸47被提供能量，从而促进升降机40连同开闭器(18或18’)一起升高返回到镊子16下方的初始位置。

在一优选的替代实施例(未示出)中，堆垛塔14是倾斜的，也就是说，它们不是垂直布置的，相对于地平线或横杆48具有30°至90°之间的角度，在一替代实施例中，堆垛塔14在其下部设置有铰链，该铰链机械地固定到堆垛塔14的基底或下部，将该铰链的另一端机械地固定到链节49的上表面；在一替代实施例中，堆垛塔14的基底不平行于水平线或链节49的上表面，而是相对于它们具有固定的角度；因此，当堆垛塔14的基底被机械地固定到链节49的上表面时，堆垛塔14在输送机11的底盘25上以相对于水平线或横杆48成30°至89°之间的倾斜度运行；在任何实施例中，堆垛塔14输送机11总是保持堆垛塔14在开闭器(18或18’)下方同轴对齐；为此，打包机的结构包括与堆垛塔14相同的倾斜度，使得条板34倾斜，从而促进升降机40的支柱69的倾斜度；在一优选实施例中，条板34的倾斜度可以通过在立柱38附近铰接条板34和支撑柱32之间的接头来获得，位于托盘35下面的支撑柱32上设有一系列通孔，这些通孔之间具有恒定的间距，这使得可以插入销并将所述支撑柱32和条板34保持在一起，条板34设置有用于此目的的翅片；支柱69就其本身而言可以铰接到横杆48上，或者在一替代实施例中以与堆垛塔14相同的倾斜度机械地固定到所述横杆48上，使得开闭器(18或18’)以与堆垛塔14共线的方式行进。

在任何给定的实施例中，一旦货物填充的堆垛塔14已经被遮盖，并且具有开闭器(18或18’)的升降机40处于其初始位置，输送机11的马达22被提供能量，使输送机带27的堆垛塔14前进，马达22被通电直到下一个货物填充的堆垛塔14同轴地位于开闭器(18或18’)下方。被遮盖的堆垛塔14通过输送机带27继续其轨迹，然后到达“袋装产品接收”区域，其位于打包机12结构下方的输送机的下端上(见图1、2)，在本发明的一个实施例中，“袋装产品接收”区域位于打包机结构12附近的一个点；在本发明的另一个实施例中，“袋装产品接收”区域由输送机11的下部部分组成，在该下部部分上，堆垛塔14的整个轨迹是倒置的；当堆垛塔14保持“倒置”时，它们利用重力使得覆盖物、袋子或包装用物以及货物都从堆垛塔14中释放出来并落入盒子或容器或用于此目的的另一适当装置中。

在本发明的一替代实施例中，打包机12结构包括倾倒拱46(见图1、2)，其由具有内拱形形状的壁或轨道构成，该轨道由遵循轨道形状的一对侧板保护；侧板被机械固定到轨道上；该对侧板以及轨道优选地由不锈钢、铝或尼龙等材料制成；所提及的倾倒拱46通过焊接、粘结剂、带有螺母的螺钉、铆钉等机械地固定到打包机12结构的支撑柱32；倾倒拱46优选地覆盖已经被遮盖的货物填充的堆垛塔14的轨迹，这样可以就在开闭器(18或18’)的区域之后从紧邻的后一个被遮盖的堆垛塔14延伸，直到堆垛塔14被倒置，直至袋装产品接收区域；所提及的倾倒拱46在堆垛塔14的上端和内拱形形状壁或轨道之间具有恒定的缝隙，所述缝隙在0.5cm至2.0cm之间波动，这取决于待装袋的产品的类型；因此，当货物填充的堆垛塔14已经在打包机12区域中被遮盖时，其在输送机11上继续其轨迹进入倾倒拱46区域，这避免了覆盖物、袋子或包装用物以及货物在它们被倒置时能够离开被遮盖和货物填充的堆垛塔14；一旦在袋装产品接收区域中发现被遮盖和货物填充的堆垛塔14，倾倒拱46就结束其轨迹，从而利用重力对覆盖物、袋子或包装用物和货物的作用，允许容易地从堆垛塔14中释放出带有货物的覆盖物、袋子或包装用物。

在一优选实施例中，提到的所有气动致动器，例如气缸、气动马达、吸盘或鼓风机，除了通过5通和2位类型、4通和2位类型或5通和3位类型的气动阀控制之外，还包括限位开关传感器，优选地通过螺线管(电动阀)引导，其以流体方式气动地连接到致动器(气缸或马达)，限位开关传感器以及所提及的电动阀电连接到控制系统28，使得控制系统28接收来自限位开关传感器的信号以能够处理它们，它还能够根据本发明的将产品装袋的方法的目的对所提及的电动阀提供能量或去能量；在一替代实施例中，气缸21、30、31、37、42、42’、47可以是磁性气动类型；在另一替代实施例中，气缸21、30、31、37、42、42’、47以及镊子16可以是电动的，其连接到在讨论中控制致动器的驱动器，所提及的驱动器电连接到控制系统28，从而可以对它们提供能量或去能量；在另一个实施例中，所讨论的电动致动器可以电连接到控制系统28，而无需与驱动器进行调解；在一优选实施例中，控制系统28包括可编程逻辑控制器(PLC)，使得所提及的阀的螺线管直接连接到PLC的模拟出口，PLC的所述模拟出口电连接到电源；在一替代实施例中，控制系统28可以包括电连接到功率级的处理器或微处理器，其中导向开关例如螺线管继电器、晶体管、绝缘栅双极晶体管、光开关、金属氧化物半导体场效应晶体管(Mosfet)等；其允许接收从处理器或微处理器发出的信号或脉冲，对导向开关提供能量，该导向开关在其电源侧连接到能够对致动器提供能量的电源，所述致动器优选为螺线管。

在一优选实施例中提到的马达直接连接到控制系统28的PLC的模拟出口，其中PLC的所提及的模拟出口电连接到电源。在控制系统28的一替代实施例中，它可以包括处理器或微处理器，在这种情况下，马达如前一段中所描述的那样连接，在使用气动马达的一替代实施例中，这些马达将被气动地联结到电动阀，该电动阀将允许或将限制流向它们的压缩空气，电动阀将依次电连接到控制系统28，使得它们可以由所述控制系统28提供能量或去能量。

气动系统还包括压缩机、储罐、维护单元、流量调节器和其它必要的附件，用于操作压缩空气并将压缩空气分配到电动阀以及致动器(气缸、马达、吸盘和鼓风机)。

在一优选实施例中，气缸在其壳体上或在所述壳体的内部设置有位置传感器，无论它们是微开关类型、磁性的、电容式的还是电感式的，所提及的位置传感器都电连接到控制系统28，使得可以接收来自所述传感器的信号并因此采取行动；同样以此方式，设置在打包机结构12上的传感器以及设置在输送机上的传感器可以是微开关类型、磁性的、电容式的或电感式的，所提及的位置传感器电连接到控制系统28，使得该控制系统可以接收来自所述传感器的信号并因此采取行动。

到目前为止，我们已经描述了在我们所感激的读者已经知道的各种实施例中简化实践用于包装脆的易碎货物的设备的最佳方法，读者现在也对设备如何操作以及几个机构像一个调谐和指挥良好的管弦乐队一样发挥作用的顺序有了概念，为了更好地理解本发明的工作原理，我们现在公开一种优选实施例方法，该方法绝不替代或违背上述教导，而是以与在研究所讨论的设备的硬件时已经公开的工艺步骤和方法和谐的方式工作和操作；在这一点上，我们想提到的是，我们正在以特定的顺序呈现一系列步骤，目的是呈现连贯的方法，但绝不是以限制性的方式采取这种步骤顺序，因为本领域的技术人员将能够呈现各种步骤顺序，就像乐高^TM积木或类似种类，当步骤被看到或被认为是可互换的过程对象时，导致创建各种算法，这些算法后来将成为绝不脱离本发明范围的方法；话虽如此，优选的实施例方法如下：

一种按以下步骤将产品装袋的方法：

a)将货物放置在堆垛塔14上；

b)将堆垛塔14推进到某一位置，即通过启动输送机带27，直到发现紧邻的前一个货物填充的堆垛塔14与开闭器18或18’的中心共线；

c)使吸盘15接近设置在托盘35上的覆盖物、袋子或包装用物的堆；通过给气缸30提供能量；

d)抓取覆盖物、袋子或包装用物并将其传送到镊子16；通过给吸盘15提供能量并旋转气动臂；

e)用镊子16保持覆盖物、袋子或包装用物；

f)将吸盘15返回原位；通过将气动臂返回到它的初始位置；

g)通过给吸盘17和开口打开机构提供能量，使覆盖物、袋子或包装用物的开口打开；

h)通过鼓风机36将空气吹入覆盖物、袋子或包装用物中；通过给气缸37和鼓风机36提供能量；

i)用开闭器(18或18’)抓住打开的开口；定位开闭器(18或18’)以抓住覆盖物、袋子或包装用物的打开开口并且给开闭器(18或18’)提供能量以保持覆盖物、袋子或包装用物的打开的开口抵靠环形主体(74或75)的内圆柱形壁；

j)使吸盘17和鼓风机36去能量并返回原位；通过使吸盘17和鼓风机36去能量并且给开口打开机构提供能量命令它到它的初始位置；

k)遮盖货物填充的堆垛塔14；通过降低升降机40，其垂直运送开闭器(18或18’)，从而促进用由开闭器(18或18’)通过开口抓住的覆盖物、袋子或包装用物来遮盖货物填充的堆垛塔14；

1)释放覆盖物、袋子或包装用物的开口；一旦货物填充的堆垛塔14被遮盖，开闭器(18或18’)就会被启动，以便松开覆盖物、袋子或包装用物的被抓住的开口并确保被遮盖的堆垛塔14与环形柱体(74或75)的内圆柱形壁之间有间隙；

m)将开闭器(18或18’)返回原位；通过给升降机40提供能量，命令它上升到它的初始位置；

n)从步骤a重复)。

在对本发明进行了足够详细的描述以使本领域技术人员能够复制它之后，发现它具有高度的工业实用性以及创造性；应当指出的是，本领域技术人员将能够看到本发明的替代实施例，这些替代实施例必须被认为处于以下权利要求的范围和精神内。

Claims (8)

1.一种用于包装产品的设备(10)，其包括：

具有输送机带的输送机(11)，一系列堆垛塔(14)机械地固定在输送机带上；

打包机(12)，包括：

托盘(35)，其中放置覆盖物、袋子或包装用物或包装用物；

覆盖物、袋子或包装用物拾取机构，其从托盘(35)拾取覆盖物、袋子或包装用物并将其传送到镊子(16)，覆盖物、袋子或包装用物悬挂在被镊子(16)抓住的地方；

覆盖物、袋子或包装用物开口打开机构，其打开关闭的覆盖物、袋子或包装用物开口并将空气吹到覆盖物、袋子或包装用物的内部；

与堆垛塔(14)共线安置的升降机，其运送开闭器(18或18’)，该开闭器通过其开口抓住镊子(16)悬挂的覆盖物、袋子或包装用物并遮盖堆垛塔(14)；以及

袋装产品接收区域，在该区域，货物和覆盖物、袋子或包装用物由于重力从被遮盖的堆垛塔(14)分离，将货物留在覆盖物、袋子或包装用物内。

2.根据权利要求1所述的用于包装产品的设备(10)，其中，所述开闭器(18)是具有指状物(19)和连接件(72)的虹膜式开闭器(18)。

3.根据权利要求1所述的用于包装产品的设备(10)，其中，所述开闭器(18’)是具有一系列抽吸端口(64)的抽吸开闭器(18’)。

4.根据权利要求1所述的用于包装产品的设备(10)，其中，覆盖物收集机构包括安置在气动臂末端上的吸盘。

5.根据权利要求4所述的用于包装产品的设备(10)，其中，气动臂包括：固定在铰链顶点的第一气缸并且杆具有机械附接的吸盘；第二气缸，其端部机械地附接到铰接板并且它的杆机械地附接到铰链的另一个顶点，铰链的剩余顶点机械地附接到布置在立柱上的铰链翅片，当对第二气缸提供能量时，促进铰链和第一气缸的旋转。

6.根据权利要求1所述的用于包装产品的设备(10)，其中，袋子开口打开机构包括：第一气缸和第二气缸，它们一个在另一个上面串联布置，第一气缸的杆在其端部设置有一对气动吸盘，第三个气缸，其杆机械地支撑气动鼓风机。

7.根据权利要求1所述的用于包装产品的设备(10)，其中，所述堆垛塔(14)以及所述升降机(40)设有从30°至89°的相同倾斜度。

8.一种使用权利要求1至7所述的用于包装产品的设备来包装产品的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

a)将货物放置在堆垛塔(14)上；

b)通过启动输送机带(27)将堆垛塔14推进到某一位置，直到发现紧邻的前一个货物填充的堆垛塔(14)与开闭器(18或18’)的中心共线；

c)通过给气缸(30)提供能量使吸盘(15)接近设置在托盘(35)上的覆盖物、袋子或包装用物的堆；

d)通过给吸盘(15)提供能量并旋转气动臂抓取覆盖物、袋子或包装用物并将其传送到镊子(16)；

e)用镊子(16)保持覆盖物、袋子或包装用物；

f)通过将气动臂返回到它的初始位置将吸盘(15)返回原位；

g)通过给吸盘(17)和开口打开机构提供能量使覆盖物、袋子或包装用物的开口打开；

h)通过鼓风机(36)将空气吹入覆盖物、袋子或包装用物中；通过给气缸(37)和鼓风机(36)提供能量；

i)用开闭器(18或18’)抓住打开的开口；定位开闭器(18或18’)以抓住覆盖物、袋子或包装用物的打开开口并且给开闭器(18或18’)提供能量以保持覆盖物、袋子或包装用物的打开的开口抵靠环形主体(74或75)的内圆柱形壁；

j)通过使吸盘(17)和鼓风机(36)去能量并且给开口打开机构提供能量命令它到它的初始位置，使吸盘(17)和鼓风机(36)去能量并返回原位；

k)通过降低升降机(40)来遮盖货物填充的堆垛塔(14)，升降机垂直运送开闭器(18或18’)，从而促进用由开闭器(18或18’)抓住的覆盖物、袋子或包装用物来遮盖货物填充的堆垛塔(14)；

l)释放覆盖物、袋子或包装用物的开口；一旦货物填充的堆垛塔(14)被遮盖，开闭器(18或18’)就会被启动，以便释放覆盖物、袋子或包装用物的被抓住的开口并确保被遮盖的堆垛塔(14)与环形柱体(74或75)的内圆柱形壁之间有间隙或缝隙；

m)将开闭器(18或18’)返回原位；通过给升降机40提供能量，命令它上升到它的初始位置；

n)从步骤a)重复。