BRPI0906339B1 - Condutor de correia - Google Patents

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Matthew L. Fourney
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Laitram, L.L.C.,
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Abstract

condutor de correia trata-se de um condutor de correia que tem lances acionados por embreagem (36) para a operação de torque extremamente baixo. os lances têm elementos de pivô (44) que giram em torno de um eixo sobre urna faixa limitada de ângulos. um mecanismo de embreagem inclui urna mola (58) que empurra urna roda de embreagem (32) contra um elemento de pivô. a roda de embreagem é arranjada para girar à medida que o condutor de correia avança. o contato de fricção entre a roda giratória e o elemento de pivô confere um momento ao lance para erguer o mesmo até urna posição estendida. quando o lance é obstruído f mesmo que seja por urna carga leve o mecanismo de baixo torque desliza automaticamente para impedir que o lance seja erguido até a posição estendida.

Description

CONDUTOR E CORREIA COM LANCES ACIONADOS POR EMBREAGEM
FUNDAMENTOS
A invenção refere-se de maneira geral a condutores acionados por energia e, mais particularmente, a condutores de correia modulares que têm elementos de lance retráteis.
Muitas aplicações de transporte requerem que os artigos 'transportados f iquem espaçados em' um 'condutor de correia. Por exemplo, a fusão de dois ou mais fluxos de artigos em uma única fila sem colisões é um requisito comum. Um condutor utilizado para realizar isto sem desacelerar a correia ou utilizar sensores complexos e barras de espaçamento externas é descrito no Pedido de Patente Copendente Norte-americano N°. de Série 111610.737, depositado em 14 de dezembro de 2006, pelo requerente do presente pedido de patente. O condutor inclui um condutor de correia, rolos da correia e lances. Superfícies inferiores nos rolos acoplam uma superfície de acoplamento de rolo abaixo da correia. As superfícies superiores dos rolos definem um plano acima da correia. À medida que a correia avança, os rolos rolam na superfície de acoplamento de rolo e giram para mover um artigo suportado nos rolos para diante ao longo do plano. Os lances, que são espaçados ao longo do comprimento da correia, incluem carnes que acoplam em uma superfície da carne abaixo da correia para conferir um momento ao lance, e projeções que respondem ao momento girando de uma posição retraída para uma posição estendida impedindo o avanço adicional de um artigo impulsionado para diante. Os lances acionados por carnes, conjuntamente com os rolos aceleradores de artigos, fazem com que os artigos transportados sejam escalonados em posições conhecidas na correia para a fusão apropriada. Os lances assumem uma posição retraída enquanto retornam da via de retorno antes que encontrem a superfície de carne. Um artigo transportado que é apoiado sobre um lance retraído antes de ser levantado para a posição estendida impede que o lance se solte pela ação de carne até que o 'artigo seja empurrado livremente do lance pelos rolos. Então o carne fica solto para cima até a posição estendida. Quando um lance é impelido para baixo, o seu carne desliza meramente ao longo da superfície de carne.
Este dispositivo trabalha bem na maior parte das aplicações. Mas, no caso de artigos de pouco peso, tais como envelopes, por exemplo, os lances acionados por carne têm um torque suficiente para girar o lance retraído com um artigo de pouco peso sobre o mesmo até a posição estendida. O artigo de pouco peso pode ser deixado retorcido, inclinando da parte superior do lance sem contato de fricção suficiente com os rolos da correia para liberar o artigo do lance. Consequentemente, o posicionamento regular dos artigos sobre a correia para aplicações de fusão confiáveis ou outras requerem que o espaçamento uniforme do produto seja rompido.
DESCRIÇÃO RESUMIDA
Este inconveniente é superado por um condutor que incorpora as características da invenção.
O condutor compreende um condutor de correia arranjado para avançar em uma direção do curso da correia.
Um lance que tem um elemento de pivô e uma projeção é acoplado ao condutor de correia. O elemento de pivô é girado sobre uma faixa angular limitada em torno de um eixo que é transversal à direção do curso da correia. A projeção gira de uma posição retraída geralmente paralela à superfície externa superior da correia para uma posição estendida fixa da superfície externa superior pela rotação do elemento de'pivô? Um~mecanismo de 'embreagem é acoplado mecanicamente ao lance. O mecanismo de embreagem gira pelo contato com a superfície de acoplamento enquanto o condutor de correia avança na direção do curso da correia. A rotação induz um momento no lance sobre o eixo. O momento é dirigido para girar a projeção sobre o eixo da posição retraída à posição estendida.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Estas características e aspectos da invenção, bem como as suas vantagens, serão mais bem compreendidos com referência à seguinte descrição, às reivindicações e aos desenhos em anexo, nos quais:
a Figura 1 é uma vista axonométrica de uma porção de um condutor que incorpora as características da invenção, incluindo um lance acionado por embreagem em uma posição estendida;
a Figura 2 é uma vista axonométrica do condutor na Figura 1 a partir de uma perspectiva ligeiramente diferente que mostra o lance em uma posição retraída;
a Figura 3A é uma vista em elevação lateral do condutor da Figura 1;
a Figura 3B é uma vista em elevação lateral do condutor da Figura 2; e a Figura 4 é uma vista parcialmente explodida do lance acionado por embreagem no condutor de correia na Figura 1;
DESCRIÇÃO DETALHADA
Uma porção de um condutor que incorpora as características da invenção é-mostradanas Figuras 1, 2, -3A e 3B. O condutor 10 compreende um condutor de correia 12 dirigido em uma direção do curso da correia 14 ao longo de um trajeto que inclui uma placa de suporte 16 que tem uma superfície de acoplamento superior 17.
O condutor de correia pode ser uma correia plana, mas é preferivelmente um condutor de correia de plástico modular composto por uma série de fileiras 18 de um ou mais módulos termoplásticos moldados à injeção lado a lado 20 unidos pelas hastes de dobradiça 22 através de elementos de dobradiça intercalados 24 ao longo das extremidades de condução e de arrasto de cada fileira. A correia se estende em espessura de uma superfície externa superior 26 a uma superfície interna oposta 27.
Alguns dos elementos de dobradiça ao longo de uma extremidade de alguns dos módulos de correia estão faltando para prover aberturas 28 para os rolos aceleradores de artigos 30 ou as rodas de embreagem 32. A placa de suporte 16 suporta o condutor de correia no trajeto e provê uma superfície de acoplamento 17 em que os rolos aceleradores de artigos podem rolar à medida que o condutor de correia avança. Os artigos 34 suportados sobre os rolos 30 são acelerados para diante ao longo da correia pela rotação dos rolos até os artigos entrarem em contato com o lance 3 6 em uma posição estendida, obstruindo o seu avanço adicional, tal como nas Figuras 1 e 3A. As posições dos lances na correia definem posições registradas relativas ao longo do comprimento da correia que podem ser utilizadas para ajustar espaçamentos precisos entre artigos transportados consecutivos, tal ' como ' para um condutor de pré-fusão utilizado para prevenir colisões entre os artigos de fusão.
O lance 36 gira de uma posição retraída, tal como mostrado nas Figuras 2 e 3B, para uma posição estendida (nas Figuras 1 e 3A) . Na posição retraída, o lance ê apoiado sobre a superfície de condução externa 26 da correia, geralmente paralelo à direção do curso da correia 14. Nesta posição de não-bloqueio, os artigos são impelidos para diante pela rotação dos rolos da correia 3 0 que rolam na superfície de acoplamento 17. Na posição estendida, o lance fica acima da superfície externa da correia em uma posição de obstrução de artigos com uma borda posterior 40 do lance servindo como uma superfície de registro. A estrutura intermediária 42 no módulo da correia forma um bloqueio depois do qual o lance não pode girar. Neste exemplo, o lance pode girar em uma faixa angular limitada de aproximadamente 90° entre as posições retraída e estendida. Mas, em outras aplicações, a estrutura intermediária e o lance poderíam ser estruturados para permitir que o lance girasse através de uma faixa de menos do que 90° ou uma faixa de até 180°.
As particularidades do lance são mostradas mais detalhadamente na Figura 4. O lance 36 compreende quatro elementos de pivô 44 que têm furos alinhados 46. Uma projeção 4 8 se estende para fora do lance até uma borda superior 50. A projeção é mostrada como uma estrutura fina, geralmente retangular, cuja borda posterior 40 define uma posição de registro na correia. O lance é feito pref erivelmente de~ um * material- dê pouco peso, tal como plástico. Os elementos de pivô são agrupados em dois pares nas metades laterais opostas do lance. Uma abertura 52 é formada entre os elementos de pivô de cada par. Uma bucha, ou luva 54, feita preferivelmente de aço inoxidável, é introduzida no furo do elemento de pivô externo, através de um furo 56 em uma das rodas 32, através do centro de uma mola de bobina 58, através do furo de outra roda e no furo do elemento de pivô interno. O diâmetro externo da luva é ligeiramente maior do que o diâmetro interno nominal dos furos nos elementos de pivô, de modo que a luva fica retida firmemente em cada extremidade nos elementos de pivô em um ajuste de pressão. O diâmetro interno dos furos nas rodas é ligeiramente maior do que o diâmetro externo da luva, de modo que elas possam girar na luva. A mola de bobina serve como um dispositivo para impelir as rodas contra os elementos de pivô correspondentes. Um eixo, neste exemplo, uma das hastes de dobradiça da correia 22, é recebido na luva e define um eixo de rotação 6 0 transversal, preferivelmente perpendicular à direção do curso da correia. Os elementos de pivô, as rodas e a mola de bobina são alinhados coaxialmente ao longo desse eixo.
As rodas carregadas por mola acoplam nos elementos de pivô em um arranjo de embreagem. As rodas têm faces de impulsão planas 62 nas laterais das rodas opostas à mola. As faces de impulsão são empurradas contra as faces impelidas 64 nos lados confrontantes correspondentes dos elementos de pivô. Enquanto a correia avança no trajeto, a rotação das rodas 65 que são friccionadas contra os elementos de pivô confere um momento 66 ·· sobre o eixo de rotação nos elementos de pivô que gira um lance livre por um artigo transportado ou pelo bloqueio 42 para a posição estendida. Quando o lance ê impelido para baixo por um artigo transportado ou alcança o bloqueio e fica impedido de girar, as faces de impulsão das rodas de embreagem deslizam nas faces movidas dos elementos de pivô. A fricção total entre as rodas e os elementos de pivô pode ser aumentada ou diminuída ao ajustar a tensão na mola, ao alterar a área de contato entre as faces de movimentação e as faces movidas, ou ao alterar os materiais dos quais as rodas e o lance são feitos, para ajustar o coeficiente de fricção.
Em um modo preferido de operação, à medida que os lances retornam ao trajeto em torno de uma roda dentada inativa (não mostrada), eles são retornados gravitacionalmente ao seu estado retraído, funcionando de cabeça para baixo ao longo da via de retorno. Até que' as rodas de embreagem 32 alcancem â superfície de acoplamento 17, os lances permanecem retraídos. Se um artigo 34, mesmo um artigo de pouco peso, estiver sobre um lance acima da superfície de acoplamento, o lance não se ergue porque o baixo torque produzido pelo mecanismo de embreagem é insuficiente para superar a carga e girar o lance. (Naturalmente, conforme já foi mencionada, a quantidade de torque pode ser ajustada a um nível predeterminado para preencher outros requisitos operacionais). As rodas deslizam nos elementos de pivô do lance até o artigo ser impelido para diante após o lance pelo contato com os rolos dè rotação 30· e as rodas de embreagem 32. Janelas 68 são providas nas projeções do lance para liberar os rolos da correia quando o lance é retraído. Os diâmetros das rodas de embreagem e dos rolos são preferivelmente iguais, de modo que suas porções salientes que se estendem acima e abaixo da correia definam planos comuns - um plano de suporte de artigo 70 na parte superior e um plano que contém a superfície de acoplamento 17 ao longo do trajeto paralelo à superfície de transporte da correia. E o diâmetro das rodas de embreagem excede o diâmetro dos elementos de pivô, de modo que as rodas se estendem acima do nível do lance retraído na posição para acelerar os artigos transportados. Desse modo, os rolos e as rodas de embreagem podem ser ativados pelo contato com a mesma superfície de acoplamento e também podem ser utilizados para impelir para diante os artigos transportados.
Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes com respeito a uma versão preferida, outras versões são possíveis. Por exemplo, as rodas de embreagem e os rolos da correia são mostrados girando sobre as hastes de dobradiça. Mas elas podem girar em outros eixos na correia que não servem como hastes de dobradiça. Como outro exemplo, o lance poderia ser girado através de uma faixa angular com exceção de 90° entre as posições retraída e estendida. E os lances acionados por embreagem podem servir para finalidades diferentes e ser formados distintamente daqueles descritos. Além disso, o lance acionado por embreagem funciona em correias sem rolos aceleradores de artigos. Assim sendo, como estes poucos exemplos sugerem, o âmbito dás 'reivindicações - não deve ficar limitado às versões preferidas.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES
1. CONDUTOR DE CORREIA (12), compreendendo: superfícies externas superiores (26) e inferior (27) ;
2/3 uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pela roda de embreagem (32) ter uma face de impulsão (62) e o elemento de pivô (44) tem uma face impelida (64) que fica voltada para a face de impulsão, e o dispositivo de impulsão empurra a face
2. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo para impelir compreender uma mola de bobina (58) disposta coaxialmente com
25 a roda de embreagem (32) e o elemento de pivô (44).
3/3 eixo em torno do qual o lance (36) e a roda de embreagem (32) giram.
3. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo para impelir empurrar a roda de embreagem (32) contra o elemento de pivô (44) com uma força suficiente para a roda de embreagem (32)
30 para girar o lance (36) da posição retraída para a posição estendida somente quando um artigo transportado não estiver no topo do lance retraído.
4. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com qualquer
Petição 870190012170, de 05/02/2019, pág. 6/11
5 salientes da roda de embreagem (32) se estenderem através da espessura do condutor de correia (12) depois das superfícies externas superiores (26) e inferior (27) da correia.
5. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pela área da face de impulsão (62) ser maior do que a área da face impelida (64).
5 de impulsão (62) em contato com a face impelida (64).
5 um lance (36) que tem um elemento de pivô (44) que pode ser girado sobre uma faixa angular limitada em torno de um eixo transversal para uma direção do curso da correia (14) e uma projeção (36) que gira de uma posição retraída geralmente paralela à superfície externa superior (26) para
6. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com qualquer 10 uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo elemento de pivô (44) e a roda de embreagem (32) terem furos alinhados (46, 56), e o condutor de correia compreender adicionalmente um eixo (22) que define o eixo disposto perpendicularmente à direção do curso da correia e é recebido nos furos (46, 56).
15
7. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo lance (36) compreender um par de elementos de pivô (44), cada um dos quais tem um furo coaxial (46) com e espaçados um do outro através de uma abertura, e em que o condutor de correia
20 (12) compreende adicionalmente uma luva (54) recebida nos furos (46, 56) e que transpõe a abertura, em que a roda de embreagem (32) é montada de maneira giratória na luva (54).
8. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender um par de
25 rodas de embreagem (32) montado de maneira giratória na luva (54) na abertura e em que o dispositivo de impulsão compreende uma mola de bobina (58) montada na luva (54) entre o par de rodas de embreagem (32) para impelir as rodas de embreagem espaçadas entre si em contato com os elementos de
30 pivô (44).
9. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com a reivindicação 7 e 8, caracterizado por compreender adicionalmente um eixo recebido na luva (54) e que define o
Petição 870190012170, de 05/02/2019, pág. 7/11
10 compreender adicionalmente uma série de fileiras (18) de módulos de correia (20) unida pelas hastes de dobradiça (22) em junções da dobradiça (24) entre fileiras consecutivas, e em que o lance (36) e a roda de embreagem (32) giram sobre uma das hastes de dobradiça (22).
15
10. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelas porções
10 uma posição estendida fixa da superfície externa superior (26) pela rotação do elemento de pivô (44) sobre a faixa angular;
um mecanismo de embreagem acoplado mecanicamente ao lance (36) para induzir um momento no lance sobre o eixo
15 dirigido para girar a projeção da posição retraída à posição estendida à medida que o condutor de correia avança na direção do curso da correia (14); caracterizado pelo mecanismo de embreagem incluir uma roda de embreagem (32) disposta coaxialmente com o elemento de pivô (44); e
20 dispositivo para impelir que empurra a roda de embreagem (32) em contato com o elemento de pivô (44).
11. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado por
12. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado por compreender adicionalmente rolos (30) dispostos na correia arranjados para girar nos eixos transversais à direção do curso da correia, em que os rolos e a roda de embreagem (32)
20 têm o mesmo diâmetro.
13. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela projeção (36) ter janelas através da mesma para acomodar e evitar o contato com
os rolos (30) quando o lance (36) se encontra na posição 25 retraída. 14. CONDUTOR DE CORREIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pela primeira roda ter um diâmetro maior do que o primeiro elemento de
pivô.
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