BRPI0610534B1

BRPI0610534B1 - correia de rolos de inclinação variável e transportador

Info

Publication number: BRPI0610534B1
Application number: BRPI0610534A
Authority: BR
Inventors: Costanzo Mark; L FOURNEY Matthew
Original assignee: Laitram Llc
Priority date: 2005-04-04
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2019-01-22
Also published as: MX2007012251A; CA2603737C; EP1868924A2; CA2603737A1; DK1868924T3; KR101280270B1; WO2006107783A3; CN101208251A; ATE466794T1; PL1868924T3; JP2008534411A; DE602006014118D1; CN101208251B; US20060219526A1; BRPI0610534A2; ES2344312T3; AU2006232307B2; WO2006107783A2; KR20080004542A; IN266788B

Abstract

um transportador (10) construído de uma única correia (12) ou de uma pluralidade de correias contíguas, dispostas lado a lado no transportador, no qual a correia ou correias têm rolos (34) arranjados para girar em eixos (36,35') orientados em múltiplos ângulos (alfa, alfa', beta, beta') oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia (26) . uma mudança gradual ou uniforme, escalonada, nos eixos dos rolos através da largura do transportador pode ser usada para fazer um transportador capaz de converter um fluxo de massa de artigos em um único fluxo de artigos separados.

Description

A invenção se refere geralmente aos transportadores acionados a motor e, mais especificamente, aos transportadores construídos de uma ou mais correias transportadoras tendo rolos de suporte de artigo dispostos para girar em eixos orientados em múltiplos ângulos em relação à direção de deslocamento da correia.

Transportadores unitários são usados para converter um fluxo de massa de artigos transportados em um único fluxo de artigos individuais separados na direção de fluxo. Transportadores de rolos em várias configurações, com e sem correias transportadoras associadas, freqüentemente são usados para esse propósito. No entanto, os transportadores de rolos são notoriamente ruidosos e sujeitos ao desgaste. Correias transportadoras modulares de topo de rolos, também têm sido usadas em aplicações que exigem a separação de um agrupamento de artigos transportados. Especificamente, as correias transportadoras modulares de topo de rolos, com rolos arranjados para girar em torno de eixos oblíquos em relação à direção de fluxo, são usadas para direcionar os artigos transportados para um lado ou centro da correia para entrega a uma correia transportadora a jusante, ou central, acionada em uma velocidade superior para separar os artigos uns dos outros. Porém esses esquemas requerem o uso de múltiplas correias em série, ou correias paralelas acionadas em diferentes velocidades, constituindo um arranjo de correias e conjunto de acionamento complicado.

Desse modo, existe a necessidade de um sistema transportador capaz de desagrupar um fluxo de massa de

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artigos sem os empecilhos dos transportadores unitários convencionais.

SUMARIO

Essa e outras necessidades são satisfeitas por um transportador e correia transportadora modular incorporando as características da invenção. Uma versão de tal transportador compreende uma ou mais correias transportadoras formando uma superfície contínua de transporte que se estende longitudinalmente em uma direção de deslocamento da correia e lateralmente na largura a partir de um primeiro lado para um segundo lado. Um lado inferior é formado oposto à superfície de transporte. Rolos em uma ou mais correias transportadoras têm porções salientes que se projetam além da superfície de transporte e o lado inferior. Uma superfície de apoio está subjacente a uma ou mais correias transportadoras. As partes salientes dos rolos se projetando além do rolo do lado inferior na superfície de apoio em contato de rolamento guando a uma ou mais correias avançam na direção de deslocamento da correia. A uma ou mais correias transportadoras são divididas lateralmente em uma ou mais pistas longitudinais. Todos os rolos em uma pista são dispostos para girar em torno de eixos oblíquos que formam pelo menos dois ângulos agudos diferentes, medidos na mesma direção a partir da direção de deslocamento da correia.

Outra versão de um transportador compreende uma ou mais correias transportadoras que formam uma superfície contínua de transporte se estendendo longitudinalmente em uma direção de deslocamento da correia e lateralmente, a partir de um primeiro lado para um segundo lado. Um lado

3/13 inferior é formado oposto à superfície de transporte. Rolos são arranjados em uma ou mais correias transportadoras com porções salientes dos rolos se projetando além da superfície de transporte e o lado inferior de uma ou mais correias. Uma superfície de apoio está sob uma ou mais correias. As porções salientes dos rolos se projetando além do rolo do lado inferior na superfície de apoio em contato de rolamento quando a uma ou mais correias avançam na direção de deslocamento da correia. Os rolos são arranjados para girar em torno de eixos oblíquos formando pelo menos dois ângulos agudos diferentes medidos na mesma direção a partir da direção de deslocamento da correia. O ângulo agudo medido a partir da linha central longitudinal a meio caminho entre o primeiro e segundo lado de cada rolo é descrito por uma função a(w) , onde w é a posição do rolo através da largura W da correia medido a partir da linha central (w = 0) entre o primeiro lado (w = -W/2) e o segundo lado (w = +W/2).

Ainda outra versão de um transportador compreende uma ou mais correias transportadoras que formam uma superfície de transporte contínua se estendendo longitudinalmente em uma direção de transporte e lateralmente em largura a partir de um primeiro lado até um segundo lado. Um lado inferior é formado oposto ã superfície de transporte. Os rolos são arranjados em uma ou mais correias transportadoras com partes salientes se projetando além da superfície de transporte e o lado inferior. Subjacente a uma ou mais correias transportadoras está uma superfície de apoio. As porções salientes dos rolos se projetando além do lado inferior estão em contato com a superfície de apoio.

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Movimento relativo entre a uma ou mais correias transportadoras e a superfície de apoio faz com que os rolos girem. Os rolos são arranjados para girar de modo a exercer pelo menos três vetores de força diferentemente orientados oblíquos em relação à direção de transporte para os artigos transportados em cima das porções salientes dos rolos se projetando além da superfície do transportador.

Ainda outra versão de um transportador compreende uma correia transportadora modular construída de uma série de fileiras de um ou mais módulos de correia. Cada fileira se estende longitudinalmente em uma direção de deslocamento da correia a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade. As fileiras são conectadas em conjunto, a primeira extremidade conectada à segunda extremidade, em juntas de articulação para formar uma correia transportadora modular se estendendo lateralmente em largura a partir de um primeiro lado até um segundo lado, e em espessura a partir de uma superfície externa até uma superfície interna. A correia é definida adicionalmente por uma linha central longitudinal a meio caminho entre o primeiro e segundo lado. Rolos dispostos em pelo menos algumas das fileiras têm porções salientes se projetando além das superfícies externa e interna da correia. Uma superfície de apoio está subjacente à correia transportadora modular. As porções salientes dos rolos se projetando além da superfície interna rolam ao longo de uma superfície de apoio em contato de rolamento quando a correia transportadora modular avança longitudinalmente na direção de deslocamento da correia. Os rolos são arranjados para girar em eixos definindo com a linha central

5/13 longitudinal pelo menos três ângulos agudos distintos.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Essas características e aspectos da invenção, assim como suas vantagens, são mais bem-entendidos mediante referência à descrição, reivindicações anexas, e desenhos anexos, a seguir, nos quais:

A Figura 1 é uma vista pictórica secional de uma versão de um transportador incorporando características da invenção;

A Figura 2 é uma vista isométrica de umas poucas fileiras de um módulo de correia utilizável em um transportador como na Figura 1;

A Figura 3A é uma representação esquemática plana superior de uma porção do transportador da Figura 1 ao longo da via de transporte; e a Figura 3B é uma representação esquemática da elevação frontal da representação de transportador da Figura 3A;

A Figura 4 é uma representação geométrica da convenção de ângulo de eixo de rolo usada para descrever a operação dos rolos em um transportador como na Figura 1;

A Figura 5A é uma representação plana superior dos vetores de força transmitidos pelos rolos no transportador ilustrado na Figura 2, a Figura 5B é um gráfico do ângulo de eixo de rolo α como uma função da posição lateral através da largura do transportador ilustrado na Figura 2, e a Figura 5C é um gráfico da magnitude do ângulo de eixo de rolo α da Figura 5B;

A Figura 6A é uma representação plana superior dos vetores de força em outra versão do transportador como na Figura 1, mas tendo dois fluxos de artigos através da

6/13 largura do transportador, e a Figura 6B é um gráfico do ângulo de eixo de rolo α como uma função da posição lateral através da largura do transportador; e

A Figura 7A é uma representação plana superior dos vetores de força em outra versão do transportador como na Figura 1, mas tendo um fluxo de artigos alinhados ao longo de um lado do transportador, e a Figura 7B é um gráfico do ângulo de eixo de rolo α como uma função da posição lateral através da largura do transportador.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Um transportador incorporando características da invenção é ilustrado na Figura 1. O transportador 10 mostrado nesse exemplo compreende uma correia transportadora sem fio 12 arrastada entre um conjunto de rodas dentadas de acionamento 14 e uma extremidade de saída 16 do transportador e um conjunto de rodas dentadas intermediárias 15 em uma extremidade de entrada 17 do transportador. Os conjuntos de rodas dentadas são montados em colunas 18 sustentadas para rotação e mancais de rolo 20 em cada extremidade dos eixos. Um motor de acionamento 22 é acoplado ao eixo de acionamento para girar as rodas dentadas. A estrutura de engate, tal como dentes 24, nas periferias das rodas dentadas engatam a estrutura de acionamento na correia para acionar e guiar a correia em uma direção de transporte, ou direção de deslocamento 26. Se a correia é uma correia lisa, ela pode ser acionada por polias de acionamento e intermediária, em vez de serem acionadas por rodas dentadas. Se a correia inclui estrutura de recebimento de acionamento, ela pode ser acionada por roda dentada, conforme descrito, ou acionada por tambores,

7/13 incluindo tambores motorizados.

A correia é sustentada ao longo de uma via de transporte superior 28 em uma bandeja de via de transporte 30 ou outra armação adequada. Tiras de desgaste 32 sustentadas sobre a bandeja se estendem longitudinalmente na direção de deslocamento da correia e por baixo de rolos 34 se projetando a partir de uma superfície de transporte superior da correia e um lado inferior oposto 37. As tiras de desgaste formam superfícies de apoio ao longo das quais rolam os rolos quando a correia avança na direção de deslocamento da correia. Tiras de desgaste individuais podem ser substituídas por uma tira de desgaste contínua. Os mancais de rolo 20 e a bandeja de via de transporte são todos montados em uma armação de transportador (não mostrada, para simplificar o desenho). A correia é sustentada sobre sapatas, tambores ou rolos 38 para reduzir a deflexão da correia ao longo de uma via de retorno 40.

A correia transportadora, a qual pode ser uma única correia ou um arranjo lado a lado de correias contíguas, se estende lateralmente a partir de um primeiro lado 42 até um segundo lado 43 . Os rolos 34 giram em torno de eixos oblíquos 36, 36' formando diferentes ângulos agudos a, a' com a linha central 38 da correia. Os ângulos de eixo de rolo próximos ao segundo lado 43 da correia são medidos em uma direção no sentido horário a partir da linha central da correia. Os ângulos dos eixos de rolo próximos ao primeiro lado 42 são medidos em uma direção no sentido anti-horário. Preferivelmente, os eixos do rolo em um lado da linha central são imagens de espelho daqueles no outro lado.

Embora a correia pudesse ser composta de uma ou mais

8/13 correias lisas, ela é preferivelmente composta de uma ou mais correias transportadoras modulares de plástico 44, como mostrado na Figura 2. (Na realidade, o termo genérico correia transportadora, como usado nessa descrição e nas reivindicações inclui, sem limitação, correias transportadoras lisas, correias transportadoras modulares de plástico, correia transportadora de um único segmento, e esteira transportadora de tabuinhas. Se um tipo específico de correia transportadora for previsto em uma instância específica, o termo será modificado para especificar o significado limitado para aquela instância.) A correia é construída de uma série de fileiras 4 6 de um ou mais módulos de correia, conectados extremidade a extremidade, por pinos de articulação 50 em junções de articulação 52 entre fileiras adjacentes. Os elementos de articulação 54 ao longo das extremidades de cada fileira de módulos de correia se entrelaçam com os elementos de articulação de uma fileira adj acente em cada união de articulação. Aberturas alinhadas através dos elementos de articulação formam uma passagem lateral 58 para receber o pino de articulação. A correia é construída preferivelmente em um padrão de assentamento de tijolos com finalidade de resistência, mas poderia consistir em um único módulo por fileira ou poderia ter múltiplos módulos de largura igual, dispostos em colunas únicas ao longo do comprimento da correia. As correias transportadoras modulares de plástico são feitas tipicamente de polímeros termoplástícos tais como polipropileno, polietileno, acetal, ou materiais compostos, em um processo de moldagem por injeção. Intralox, L.L.C., de Harahan, Louisiana, USA, é um

9/13 fabricante de correias transportadoras modulares de plástico.

Os rolos 34 na correia modular mostrada na Figura 2 são geralmente de formato cilíndrico e residem nos recessos 60 formados nos módulos de correia. Um furo central através dos rolos recebe um eixo cujas extremidades são embutidas no interior do módulo através das paredes dos recessos em uma versão preferida da correia de rolos. Contudo, os rolos poderíam ser formados com pontas curtas que são recebidas nas aberturas de articulação das paredes para rotação. Em todo caso, os eixos ou pontas curtas definem um eixo de rotação oblíquo em relação ã linha central longitudinal 38 da correia. Os rolos nesse exemplo são arranjados para girar em torno de eixos orientados em quatro ângulos diferentes em relação à linha central.

Esse arranjo de rolos também é mostrado na Figura 3A. Nesse exemplo, a correia ou correias transportadoras 62 são divididas lateralmente em duas pistas longitudinais 64A e 64B separadas por uma linha central longitudinal 66. Os rolos em cada pista são arranjados para girar em torno de eixos oblíquos formando ângulos agudos diferentes a, a' e p, p' com a linha central. Em uma versão preferida, p = -a e p' - -a'. Devido ao fato de que, como mostrado na Figura 3B, porções salientes 6 8 dos rolos 34 se projetam além da superfície de transporte de artigo 36 e o lado inferior 37 da correia 62, os artigos 70 transportados em cima dos rolos são propelidos pelas forças 72 geradas pelos rolos, rolando ao longo de uma superfície de apoio subjacente 74 quando a correia avança em uma direção de transporte. Como mostrado na Figura 3A, artigo 70A na pista esquerda 64A da

10/13 correia sofre ação de um vetor de força oblíqua 72A geralmente perpendicular ao eixo geométrico dos rolos no lado da extrema esquerda da correia. 0 vetor de força tem um componente lateral empurrando o artigo em direção ao outro lado da correia. Eventualmente o artigo 70A' é empurrado para cima dos rolos na pista esquerda da correia na qual os eixos do rolo são arranjados em um ângulo p' maior a partir da linha central. Isso direciona a força 72A' mais na direção do deslocamento de correia 26. Devido ao fato dos rolos na pista direita 64B serem arranjados geralmente para espelhar aqueles na pista esquerda, os artigos transportados na correia são empurrados pelos vetores de força, em imagem de espelho, em direção ã linha central. Quando os artigos se aproximam da linha central, eles são ainda mais acelerados na direção de deslocamento da correia para obter maior separação longitudinal. Desse modo, o transportador utilizando uma correia tal como essa pode converter um fluxo de artigos em massa em um fluxo de artigos individuais separados entre si.

A correia ou correias transportadoras da Figura 3A são representadas esquematicamente na Figura 5A. As setas representam a direção dos vetores de força 72 atuando sobre os artigos transportados em cima da correia. Os vetores são traçados perpendiculares aos eixos dos rolos em cada pista. Para uma determinada fileira de correia ou percurso lateral da correia, a orientação dos rolos é descrita por uma função a(w) . Para uma correia com uma configuração de rolos como representado pela Figura 5A, a função a(w) é representada graficamente na Figura 5B. Por intermédio da convenção mostrada na Figura 4, o eixo 74 de um rolo forma

11/13 um ângulo agudo com relação à linha central 66 da correia. Se o ângulo agudo (+a) é medido no sentido horário 76 a partir da linha central, o ângulo α é definido como um ângulo positivo. Se o ângulo agudo (-a) é medido no sentido anti-horário 77 a partir da linha central, o ângulo a é definido como um ângulo negativo. Sob essa convenção, a função a(w) correspondendo à correia da Figura 5A é dada pelo gráfico da Figura 5B. O eixo horizontal na Figura 5B é a posição lateral w através da largura W da correia. Se a linha central é escolhida arbitrariamente para estar em w = 0, a correia se estende a partir de -W/2 para +W/2. 0 eixo vertical representa o ângulo do eixo do rolo medido com relação ã linha central como na Figura 4. A Figura 5B mostra que os ângulos de rolo-eixo no lado esquerdo da correia são todos paralelos entre si em um primeiro ângulo agudo de aproximadamente -30° até que eles saltam para aproximadamente -60° em uma coluna longitudinal 65A mais próxima da linha central. Se deslocando diretamente além da linha central, os ângulos saltam para aproximadamente +60° e, então, mudam para aproximadamente +30° em uma coluna longitudinal 65B mais próxima ao lado direito da correia. Nesse exemplo, a é uma função ímpar de w, isto é, a(w) = a(-w) . O valor absoluto, ou magnitude, dos ângulos agudos |a(w) | é representado graficamente na Figura 5C. Isso mostra que a magnitude dos ângulos dos eixos de rolo aumenta uniformemente com a distância a partir de cada lado da correia em direção à linha central, nesse exemplo.

As Figuras 6A e 6B representam um transportador que dirige os artigos transportados para dois pontos de saída lateralmente espaçados 78, 79. O transportador representado

12/13 na Figura 6A pode ser construído de uma única correia ou de mais do que uma correia. Por exemplo, ele pode ser feito de duas correias individuais como na Figura 3, contíguas lado a lado, para formar uma superfície de transporte superior contígua ao longo da via de transporte. Para esse caso, a função a(w) se repete através da largura do transportador, como mostrado na Figura 6B. Evidentemente, mais do que dois pontos de saída podem ser feitos mediante adição de mais pistas de rolos similarmente arranj ados.

As Figuras 7A e 7B representam um transportador para o qual os rolos são arranjados para girar em torno de três direções axiais diferentes através da largura do transportador. Devido ao fato da função de ângulo a(w) se aproximar de -90° com distância a partir do lado esquerdo da correia, isso representa uma correia que empurra os artigos em direção ao lado direito da correia onde eles são gradualmente separados longitudinalmente. Tal correia preferivelmente incluiría um trilho do lado direito para impedir que os artigos caíssem pelo lado.

Embora a invenção tenha sido descrita em detalhe com relação a algumas poucas versões preferidas, outras versões são possíveis. Por exemplo, mais pistas podem ser formadas através da largura do transportador e as etapas em ângulos de rolo-eixo de pista para pista podem ser diminuídas em magnitude. Algumas construções de correia podem incluir rolos longitudinalmente alinhados em diferentes ângulos de eixo, especialmente nas transições a partir de um grupo inclinado para outro grupo para fazer a construção de correia em um padrão de assentamento de tijolos, mais simples. Ainda como outro exemplo, a correia transportadora

13/13 pode ser estacionária com uma superfície de apoio dinâmica, tal como uma correia lisa ou uma correia modular de topo de fricção, avançando em uma direção de transporte em relação à correia para acionar os rolos para propelir os artigos 5 transportados para cima dos rolos. Assim, como sugerido por esses poucos exemplos, o escopo da invenção não se destina a ser limitado às versões preferidas descritas em detalhe.

Claims

1. Transportador (10) compreendendo uma ou mais correias transportadoras (12, 63) formando uma superfície de transporte contínua se estendendo longitudinalmente em uma direção de deslocamento da correia (26) e lateralmente em largura a partir de um primeiro lado (42) até um segundo lado (43) e formando ainda um lado inferior (37) oposto à superfície de transporte; uma pluralidade de rolos (34) arranjados em uma ou mais correias transportadoras com porções salientes (68) dos rolos se projetando além da superfície de transporte contínua e o lado inferior; uma superfície de apoio (32) subjacente a uma ou mais correias transportadoras (12, 63) com as porções salientes (68) dos rolos se projetando além do lado inferior em contato de rolamento com a superfície de apoio quando a uma ou mais correias transportadoras avançam longitudinalmente na direção de deslocamento da correia; em que a uma ou mais correias transportadoras são divididas lateralmente em uma ou mais pistas longitudinais (64A, 64B), caracterizado por:

todos os rolos em uma pista longitudinal são dispostos para girar em eixos oblíquos (36, 36') formando pelo menos dois ângulos agudos diferentes (a, a’, β, β’) medidos na mesma direção a partir da direção de deslocamento da correia.

2. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois ângulos agudos definindo os eixos oblíquos em uma pista longitudinal variam uniformemente através da pista longitudinal ao longo da largura de uma ou mais correias

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2/7 transportadoras .

3. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma ou mais correias transportadoras são divididas em uma primeira pista longitudinal (64A) se estendendo lateralmente a partir do primeiro lado até o meio caminho entre o primeiro e o segundo lado, e uma segunda pista longitudinal (64B) se estendendo lateralmente a partir do segundo lado até a primeira pista longitudinal, em que os ângulos agudos (β, β’) dos eixos oblíquos dos rolos na primeira pista longitudinal são imagens de espelho dos ângulos (a, a’) dos eixos oblíquos dos rolos na segunda pista longitudinal.

4. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma ou mais correias transportadoras são divididas em uma primeira pista longitudinal se estendendo lateralmente a partir do primeiro lado até o meio caminho entre o primeiro e o segundo lado, e uma segunda pista longitudinal se estendendo lateralmente a partir do segundo lado até a primeira pista longitudinal, em que os ângulos agudos dos eixos oblíquos dos rolos na primeira e segunda pista longitudinal aumentam uniformemente com a distância a partir do primeiro e segundo lado, respectivamente, de uma ou mais correias transportadoras.

5. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os rolos posicionados mais próximos ao primeiro e segundo lados de uma ou mais correias transportadoras giram em eixos orientados para prover um componente de força mais lateral aos artigos transportados do que os rolos posicionados mais próximos a

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3/7 uma porção média de uma ou mais correias transportadoras entre o primeiro e segundo lados.

6. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ângulos agudos medidos a partir da linha central longitudinal a meio caminho entre o primeiro e segundo lado de uma ou mais correias transportadoras, para cada rolo, é descrito por uma função a(w), onde w é a posição lateral do rolo através da largura w da correia, medida a partir da linha central longitudinal (w = 0), entre o primeiro lado (w= -W/2) e o segundo lado (w= +W/2).

7. Transportador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a magnitude de a(w)(|a(w)|) aumenta uniformemente com a distância a partir do primeiro lado até um máximo no segundo lado.

8. Transportador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a magnitude de a(w)(|a(w)|) aumenta uniformemente com a distância a partir do primeiro e segundo lados até a linha central.

9. Transportador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a(w) varia entre 0^o e -90° para w < 0 e entre + 90° e 0^o para w > 0.

10. Transportador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a(w)= -a(-w) .

11. Transportador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a(w) tem pelo menos dois valores discretos para w < 0 e pelo menos dois valores discretos para w > 0.

12. Transportador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a(w) é uma função periódica

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4/1 de w, se repetindo através da largura do transportador pelo menos uma vez.

13. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os rolos são arranjados para girar de modo a exercer pelo menos três vetores de força diferentemente direcionados (72) oblíquos na direção de deslocamento de correia para os artigos transportados em cima das porções salientes dos rolos se projetando além da superfície de transporte.

14. Transportador, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os rolos mais próximos do primeiro lado de uma ou mais correias transportadoras exercem um vetor de força tendo um componente dirigido em direção ao segundo lado.

15. Transportador, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que os rolos mais próximos ao segundo lado da uma ou mais correias transportadoras exercem um vetor de força tendo um componente dirigido em direção ao primeiro lado.

16. Transportador, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os vetores de força providos pelos rolos mais próximos ao primeiro lado da uma ou mais correias são imagens de espelho dos vetores de força providos pelos rolos mais próximos ao segundo lado.

17. Transportador, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os vetores de força variam em direção com as posições de seus rolos associados através da largura de uma ou mais correias transportadoras.

18. Transportador, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os rolos têm eixos de

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5/7 rotação geralmente perpendiculares aos seus vetores de força e são arranjados em colunas longitudinais com todos os rolos em uma coluna tendo eixos paralelos de rotação.

19. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma ou mais correias transportadoras compreendem uma ou mais correias transportadoras modulares (44),cada incluindo uma série de fileiras (46) de um ou mais módulos de correia se estendendo longitudinalmente na direção de deslocamento de correia a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade e conectados em conjunto, a primeira extremidade com segunda extremidade, em junções de articulação (52) em uma correia transportadora modular se estendendo lateralmente em largura a partir de um primeiro lado até um segundo lado, e em espessura, a partir de uma superfície externa até uma superfície interna, e definida por uma linha central longitudinal (38) a meio caminho entre o primeiro e o segundo lados no qual a pluralidade de rolos são dispostos em pelo menos algumas das fileiras e tendo porções salientes se projetando além das superfícies externa e interna da correia, em que os rolos são arranjados para girar em eixos definindo com a linha central longitudinal pelo menos três ângulos agudos distintos.

20. Correia transportadora modular (44) compreendendo: uma série de fileiras (4 6) de um ou mais módulos de correia se estendendo longitudinalmente a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade e conectados em conjunto, a primeira extremidade com segunda extremidade, em junções de articulação (52) em uma correia

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6/7 transportadora modular se estendendo lateralmente em largura a partir de um primeiro lado até um segundo lado, e em espessura, a partir de uma superfície externa até uma superfície interna, e definida por uma linha central longitudinal (38) a meio caminho entre o primeiro e o segundo lados;

uma pluralidade de rolos dispostos em pelo menos algumas das fileiras e tendo porções salientes se projetando além das superfícies externa e interna da correia;

a correia transportadora modular sendo caracterizada pelo fato de que os rolos são arranjados para girar em eixos definindo com a linha central longitudinal pelo menos três ângulos agudos distintos.

21. Correia transportadora modular, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que os eixos dos rolos em um lado da linha central longitudinal são imagens de espelho dos eixos dos rolos no lado oposto da linha central.

22. Correia transportadora modular, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que os eixos dos rolos em um lado da linha central definem dois ângulos agudos e em que os eixos dos rolos próximos ao primeiro lado da correia definem um primeiro ângulo agudo, menor do que um segundo ângulo agudo definido pelos eixos dos rolos mais próximos à linha central longitudinal.

23. Correia transportadora modular, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que os ângulos agudos definidos pela linha central longitudinal e os eixos dos rolos variam com as posições laterais dos rolos através