KR101280270B1 - 컨베이어 및 모듈형 컨베이어 벨트 - Google Patents

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라이트람, 엘.엘.씨.
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Abstract

컨베이어(10)는 하나의 벨트(12)로 구성되거나, 복수 개의 인접한 벨트들이 컨베이어에 차례로 배열되어 구성된다. 컨베이어의 벨트 또는 벨트들은 벨트 주행방향(26)에 대하여 기울어진 복수 개의 각(alpha,alpha',beta,beta')으로 방향 지어진 축(36,35') 상을 회전하도록 배열된 롤러들(34)을 가진다. 컨베이어의 폭을 가로지르는 롤러 축의 점차적인 또는 단조롭게 단계 지어진 변경은 물품의 대량 흐름을 분리된 물품의 단일 흐름으로 변환할 수 있는 컨베이어들에 사용될 수 있다.
컨베이어, 모듈형 컨베이어 벨트, 벨트, 롤러

Description

컨베이어 및 모듈형 컨베이어 벨트{VARIABLE ANGLED-ROLLER BELT AND CONVEYOR}
본 발명은 일반적으로 동력 구동식 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트의 주행방향에 관계된 다수개의 각을 가지도록 방향 지어진 축 상을 회전하도록 배열된 물품 지지롤러를 갖는 하나 이상의 컨베이어 벨트로 구성된 컨베이어에 관한 것이다.
단일화 컨베이어(singulating conveyors)는 운반된 물품의 대량 유동을 유동 방향에서 분리된 각각의 물품의 단일 흐름으로 변환하는데 사용된다. 종종 이러한 목적을 위해 관련된 컨베이어 벨트를 가지거나 가지지 않는 다양한 배치를 갖는 롤러 컨베이어가 사용된다. 그러나 롤러 컨베이어는 소음이 심하고 마모되기 쉽다. 또한, 모듈형 롤러의 상위 컨베이어 벨트는 집단으로 수송된 물품의 분산이 요구되는 경우에 사용된다. 특히, 유동 방향에 대하여 기울어진 축 상을 회전하도록 배열된 롤러를 갖는 모듈형 롤러의 상위 컨베이어 벨트는 하류로의 이송을 위해 또는 차례로 물품을 분리하기 위하여 높은 속도에서 운전되는 중앙 컨베이어 벨트로의 이송을 위해 수송된 물품을 벨트의 가장자리로 또는 벨트의 중앙으로 보내도록 사용된다. 그러나, 이러한 방식들에서는 시리즈로 된 다수개의 벨트의 사용이 필요하 거나 다른 속도로 운전되는 평행 벨트의 사용이 필요하고, 복잡한 구동 결합체 및 벨트 배열을 필요로 한다.
그래서, 종래의 단일화 컨베이어의 결점을 가지지 않고 물품들의 대량 유동을 분산시킬 수 있는 컨베이어 시스템이 요구된다.
본 발명의 실시예들에 따른 컨베이어 및 모듈형 컨베이어 벨트를 통해 이러한 요구들은 만족된다. 이러한 컨베이어의 한가지 실시예는 벨트의 주행방향인 세로방향과 제1측부로부터 제2측부까지인 폭 방향인 가로방향으로 연장되는 연속적인 수송면을 형성하는 하나 이상의 컨베이어 벨트를 구비한다. 아래면은 운반면의 반대편에 형성된다. 하나 이상의 컨베이어 벨트의 롤러는 수송면과 아래면으로부터 돌출된 돌출부를 가진다. 베어링 면은 하나 이상의 컨베이어 벨트의 아래에 놓인다. 하나 이상의 컨베이어 벨트가 주행방향으로 진행하는 경우 아래면으로부터 돌출된 롤러들의 돌출부는 회전 접촉하는 베어링 면 위에서 회전한다. 하나 이상의 컨베이어 벨트는 가로방향으로 하나 이상의 세로방향 레인으로 나누어진다. 레인에 있는 모든 롤러들은 벨트 주행방향과 같은 방향으로부터 측정될 때 두 개 이상의 서로 다른 예각을 형성하는 기울어진 축 상을 회전하도록 배열된다.
컨베이어의 다른 실시예는 벨트 주행방향인 세로방향과 제1측부로부터 제2측부까지 가로방향으로 연장되는 연속적인 수송면을 형성하는 하나 이상의 컨베이어 벨트를 구비한다. 아래면은 수송면의 반대편에 형성된다. 롤러는 수송면과 하나 이상의 벨트의 아래면으로부터 돌출된 롤러의 돌출부를 갖는 하나 이상의 컨베이어 벨트에 배열된다. 하나 이상의 벨트가 벨트 주행방향으로 진행하는 경우 아래면으로부터 돌출된 롤러의 돌출부는 접촉회전하는 베어링 면 위에서 회전한다. 롤러는 벨트 주행방향과 같은 방향으로부터 측정될 때 두 개 이상의 서로 다른 예각을 형성하는 기울어진 축 상을 회전하도록 배열된다. 각각의 롤러의 제1측부와 제2측부 사이의 중간에 있는 세로방향의 중앙선으로부터 측정된 예각은 함수 α(w)로 나타내고, 여기서 w는 제1측부(w=-W/2)와 제2측부(w=+W/2) 사이에 있는 중앙선(w=0)으로부터 벨트의 폭(W) 방향으로 측정된 롤러의 위치이다.
컨베이어의 또 다른 실시예는 수송방향인 세로방향과, 제1측부로부터 제2측부까지 가로방향으로 연장되는 연속적인 수송면을 형성하는 하나 이상의 컨베이어 벨트를 구비한다. 아래면은 수송면의 반대편에 형성된다. 롤러는 운송면과 아래면으로부터 돌출된 돌출부를 가진 하나 이상의 컨베이어 벨트에 배열된다. 하나 이상의 컨베이어 벨트의 아래에 놓여진 것은 베어링 면이다. 아래면으로부터 돌출된 롤러들의 돌출부는 베어링 면과 접촉된 상태이다. 하나 이상의 컨베이어 벨트와 베어링 면 사이의 상대적 동작은 롤러들을 회전하게 만든다. 롤러는 컨베이어 면(conveyor surfce)으로부터 돌출된 롤러들의 돌출부의 상부에 수송되는 물품들의 수송 방향에 대하여 기울어진 세 개 이상의 서로 다르게 향하는 힘벡터를 가하기 위해 회전하도록 배열된다. 컨베이어의 또 다른 실시예는 하나 이상의 벨트 모듈의 열들을 갖는 시리즈를 구성하는 모듈형 컨베이어 벨트를 구비한다. 각각의 열은 제1단부로부터 제2단부까지 벨트 주행방향인 세로방향으로 연장된다. 열은 제1측부로부터 제2측부로 폭 방향인 가로방향과 바깥쪽 면으로부터 안쪽 면까지 두께 방향으로 연장되고 모듈형 컨베이어 벨트를 형성하기 위하여 제1단부와 제2단부가 서로 힌지 조인트에 연결된다. 벨트는 제1측부와 제2측부 사이의 중간에 있는 세로방향의 중앙선에 의하여 더욱 확실하게 경계 지어진다. 적어도 몇 개의 열들에 배치된 롤러들은 벨트의 안쪽 면과 바깥쪽 면으로부터 돌출된 돌출부를 갖는다. 베어링 면은 모듈형 컨베이어 벨트의 아래에 놓여 진다. 모듈형 컨베이어 벨트가 벨트 주행방향인 세로방향으로 진행하는 경우 안쪽 면으로부터 돌출된 롤러들의 돌출부는 회전접촉하는 베어링 면을 따라 회전한다. 롤러들은 세로방향 중앙선과 함께 세 개 이상의 서로 다른 예각을 형성하는 축 상을 회전하도록 배열된다.
삭제
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어를 나타내는 절개도이다.
도 2는 도 1의 컨베이어에서 사용가능한 벨트 모듈의 열을 나타내는 등각도이다.
도 3A는 수송로를 따라 도 1의 컨베이어의 일부분을 나타내는 평면도이고, 도 3B는 도 3A에 도시된 컨베이어의 정면도이다.
도 4는 도 1의 컨베이어에서의 롤러들의 작동을 설명하기 위하여 사용되는 롤러 축각을 나타내는 도형도이다.
도 5A는 도 2에 도시된 컨베이어에서 롤러들에 의해 부가되는 힘벡터를 나타내는 평면도이고, 도 5B는 도 2에 도시된 컨베이어의 폭을 가로지르는 가로방향의 위치함수로서의 롤러축각 α를 나타내는 그래프이고, 도 5C는 도 5B의 롤러축각 α의 절대값을 나타내는 그래프이다.
도 6A는 도 1의 컨베이어의 다른 실시예에 따른 컨베이어의 폭을 가로지르는 물품들의 2가지 흐름을 가진 컨베이어에서의 힘백터를 나타내는 평면도이고, 도 6B는 컨베이어의 폭을 가로지르는 가로방향의 위치함수로서의 롤러축각 α를 나타내는 그래프이다.
도 7A는 도 1의 컨베이어의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어의 측면을 따라 정렬된 물품들의 흐름을 갖는 컨베이어에서의 힘백터를 나타내는 평면도이고, 도 7B는 컨베이어의 폭을 가로지르는 가로방향의 위치함수로서의 롤러축각 α를 나타내는 그래프이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어를 나타낸다. 이 실시예에서 도시된 컨베이어(10)는 컨베이어의 출구 단부(16)에서의 구동 스프로켓 세트(drive sprocket set,14)와 컨베이어의 입구 단부(17)에서의 아이들러 스프로켓 세트(idler sprocket set,15)의 사이에 운행되는 무한의 컨베이어 벨트(12)를 구비한다. 스프로켓 세트는 회전을 위해 지지된 샤프트(18)와 샤프트 양단부의 롤러 베어링(20)에 설치된다. 구동 모터(22)는 스프로켓을 회전시키기 위하여 구동 샤프트에 연결된다. 스프로켓의 외형에 형성된 치형(24)과 같은 연동 구조체(Engagement structure)는 수송방향 또는 주행방향(26)으로 벨트를 구동시키기 위해 벨트에 형성된 구동 구조체에 연동된다. 만약, 벨트가 평면벨트인 경우 벨트는 스프로켓 구 동장치 대신에 아이들러 풀리와 구동장치에 의하여 구동될 수 있다. 만약 벨트가 동력 수신 구조체인 경우, 벨트는 예를 들어 동력식 드럼들을 포함하는 드럼들에 의해 구동되거나 스프로켓에 의해 구동될 수 있다.
벨트는 수송로 팬(carryway pan,30) 또는 다른 적당한 구조 위의 상부 수송로(28)를 따라서 지지된다. 팬의 위에 지지된 웨어스트립(wearstrips,32)은 벨트 주행방향인 세로방향으로 연장되고, 반대편 아래면(37)과 벨트의 상부 수송면으로부터 돌출된 롤러들(34)의 아래에 놓인다. 벨트가 주행방향으로 진행하는 경우 웨어스트립은 롤러들이 회전하는 면을 따라서 베어링 면을 형성한다. 각각의 웨어스트립은 연속적인 웨어시트(wearsheet)로 대체될 수 있다. 롤러 베어링(20)과 수송로 팬은 모두 컨베이어 구조(도면을 간략화하기 위하여 도시되지 않음)에 설치된다. 벨트는 회송로(40)를 따라 벨트가 느슨해지는 것을 감소시키기 위하여 슈(shoes), 드럼(drums) 또는 롤러(38)에 지지된다.
나란히 배열된 인접한 벨트 또는 단일 벨트일 수 있는 컨베이어 벨트는 제1측부(42)로부터 제2측부(43)까지 가로방향으로 연장된다. 롤러들(34)은 벨트의 중앙선(38)과 서로 다른 예각(α,α')을 형성하는 기울어진 축(36,36')을 회전한다. 벨트의 제2측부(43)에 인접한 롤러 축각은 벨트의 중앙선으로부터 시계방향으로 측정된다. 제1측부(42)에 더 가까운 롤러 축의 각은 반시계방향으로 측정된다. 바람직하게 중앙선의 한쪽 측의 롤러 축은 반대편 측의 롤러 축과 서로 대칭이다.
벨트가 하나 이상의 평면 벨트일지라도, 벨트는 바람직하게 도 2에 도시된 바와 같이 하나 이상의 모듈화된 가소성의 컨베이어 벨트(44)일 것이다.(사실상, 청구항들과 발명의 상세한 설명에서 사용된 일반적인 용어인 "컨베이어 벨트"는 특정형태로 한정되지 않고 평면 컨베이어 벨트, 모듈형의 가소성 컨베이어 벨트, 단일 가닥 컨베이어 체인 그리고 슬래트(slat) 컨베이어 체인을 포함한다. 만약 특별한 예시에서 특정 종류의 컨베이어 벨트가 의미된다면, 용어는 그러한 예시에 대한 한정된 의미를 상세히 설명하기 위하여 변경될 것이다.) 벨트는 인접한 열 사이의 힌지 조인트(hinge joints,52)에서 힌지 핀(50)에 의해 양단부가 연결된 하나 이상의 벨트 모듈의 열(46)을 갖는 연결체(series)로 구성된다. 벨트 모듈의 열 각각의 단부를 따라 마련된 힌지 요소들(54)은 각각의 힌지 조인트에 있는 인접한 열의 힌지 요소에 끼워진다. 힌지 요소를 관통하는 정렬된 구멍은 힌지 핀을 수용하기 위한 가로방향의 통로(58)를 형성한다. 바람직하게 벨트는 강도를 위하여 벽돌을 쌓은 형상의 패턴으로 구성된다. 그러나 벨트는 열마다 단일 모듈로 구성될 수 있으며 또한 벨트의 길이방향을 따라 단일 파일(single files)들로 배열된 같은 폭의 모듈을 가질 수 있다. 전형적으로 모듈형 가소성 컨베이어 벨트은 폴리프로피렌(polypropylene), 폴리에틸렌(polythyllene), 아세탈(acetal)과 같은 열가소성 폴리머 또는 분사 몰딩 처리에 의한 합성물질로 이루어진다. 미국 루이지애나주 하라한시의 인트라록스 엘엘씨(Harahan, Louisiana, USA의 Intralox, L.L.C)는 모듈형 가소성 컨베이어 벨트들의 제조사 중 하나이다.
도 2에 도시된 모듈형 벨트의 롤러(34)는 일반적으로 실린더 형상을 가지며 벨트 모듈에 형성된 오목부(60)에 배치된다. 롤러를 관통한 중앙홀은 축을 수용하고 축의 끝단은 소정의 실시예에 따른 롤러 벨트의 오목부의 벽들을 관통하여 모듈 의 내부에 끼워진다. 그러나 롤러는 회전을 위하여 벽들에 있는 저널형 개방구(journaling openings)에 수용되는 스터브(stub)를 가지도록 형성될 수 있다. 다른 경우에, 축 또는 스터브는 벨트의 세로방향의 중앙선(38)에 대하여 기울어진 회전축을 정의한다. 이 실시예에서의 롤러는 중앙선에 관계된 4개의 서로 다른 각과 같은 방향을 향하는 축 상을 회전하도록 배열된다.
또한 롤러의 이러한 구성은 도 3A에 도시되어 있다. 이 예에서는 컨베이어 벨트 또는 벨트들(62)은 가로방향으로 세로방향의 중앙선(66)에 의해 분리된 두 개의 세로방향의 레인(lanes,64A,64B)으로 나누어진다. 각각의 레인에 있는 롤러는 중앙선과 서로 다른 예각(α,α',β,β')을 형성하는 기울어진 축 상을 회전하도록 배열된다. 바람직한 실시예에서 β=-α, β'=-α' 이다. 도 3B에 도시된 바와 같이 롤러(34)의 돌출부(68)는 물품 수송면(36)과 벨트의 아래면(37)으로부터 돌출되므로, 롤러의 상부에 수송된 물품(70)은 벨트가 수송방향으로 진행할 때 아래에 위치한 베어링 면(74)을 따라서 회전하는 롤러를 통하여 발생된 힘(72)에 의하여 추진된다. 도 3A에 도시된 바와 같이, 벨트의 왼쪽 레인(64A)에 있는 물품(70A)은 벨트의 왼쪽 가장자리에 있는 롤러의 축과 대략 수직을 이루는 기울어진 힘 벡터에 의해 이동된다. 힘 벡터는 벨트의 다른 쪽 측으로 향하는 물품을 이동시키는 가로방향의 구성성분을 가진다. 결국 물품(70A')은 벨트의 왼쪽 레인에 있는 롤러들의 상부로 밀려진다. 그리고, 벨트의 왼쪽 레인에 있는 롤러축은 중앙선으로부터 β'보다 더 큰 각을 가지도록 배열된다. 이것은 벨트 주행방향(26)으로 힘(72A')을 이끈다. 일반적으로 오른쪽 레인(64B)에 있는 롤러들은 일반적으로 왼쪽 레인의 롤러들 과 대칭되도록 배열되므로, 벨트 위에 수송된 물품들은 중앙선을 기준으로 대칭된 힘 벡터에 의해 중앙선 측으로 이동된다. 물품들이 중앙선에 접근할 때, 물품들은 보다 더 세로방향으로 분리되기 위하여 보다 더 벨트 주행방향으로 가속된다. 따라서, 이와 같은 벨트를 사용하는 컨베이어는 물품들의 대량 흐름을 서로 분리된 물품 각각의 단일류로 변환활 수 있다.
도 3A의 컨베이어 벨트 또는 벨트들은 도 5A에 개략적으로 도시된다. 화살표는 벨트 위의 수송된 물품들을 이동시키는 힘 벡터(72)의 방향을 나타낸다. 벡터는 각각의 레인에 있는 롤러들의 축과 수직을 이루도록 도시되어 있다. 주어진 벨트의 가로방향으로의 횡이동 또는 벨트의 열에 대하여 롤러들의 위치측정은 함수α(w)에 의해 설명된다. 도 5A에 나타난 것과 같은 롤러의 배치를 갖는 벨트를 예로 들면, 함수 α(w)는 도 5B와 같은 그래프가 된다. 도 4에 도시된 도형도에 의하면, 롤러의 축(74)은 벨트의 중앙선(66)에 대하여 예각을 형성한다. 만약 예각(+α)가 중앙선으로부터 시계방향(76)으로 측정된다면, 각 α는 양각으로 정의된다. 만약 예각(-α)가 중앙선으로부터 반시계방향(77)으로 측정된다면, 각 α는 음각으로 정의된다. 이러한 상황 하에서, 도 5A의 벨트와 관련된 함수 α(w)는 도 5B의 그래프로 주어진다. 도 5B의 수평축은 벨트의 폭(W)을 가로지르는 가로방향의 위치 w이다. 만약 중앙선이 w = 0로 임의로 선택된다면, 벨트는 -W/2로부터 W/2까지 연장된다. 수직축은 도 4에서와 같이 중앙선에 대하여 측정된 롤러축의 각을 나타낸다. 도 5B는 벨트의 왼쪽에 있는 롤러의 축각이 중앙선에 더 가까운 세로방향의 열(65A)에서 대략 -60°까지 도약되기 전까지 대략 -30°의 첫번째 예각에서 서로 평행함을 보 여준다. 중앙선을 지나 오른쪽으로 이동하면, 각들은 약 +60°로 도약되고 그때 각들은 벨트의 오른쪽 측면에서 가장 가까운 세로방향의 열(65B)에서 약 +30°로 변환된다. 이러한 실시예에서 α는 w의 반쪽 함수이다. 예를 들어 α(w) = -α(w)이다. 예각들 │α(w)│의 절대값 또는 크기는 도 5C와 같은 그래프가 된다. 이번 실시예에서 롤러 축의 각 크기는 중앙선을 향한 벨트의 각각의 측면으로부터 일정간격을 가지면서 단조롭게 증가함을 보여준다.
도 6A와 도 6B는 수송된 물품들을 가로방향으로 형성된 두개의 출구점(78,79)으로 이끄는 컨베이어를 나타낸다. 도 6A에 나타난 컨베이어는 하나의 벨트보다 더 많은 벨트 또는 단일 벨트로 구성될 수 있다. 예를 들면, 컨베이어는 도 3A와 같이 수송로를 따라서 연속적인 상부 수송면을 형성하기 위하여 차례로 인접하여 배치된 두 개의 단일 벨트로 구성된다. 이번 경우에 함수 α(w)는 도 6B에 도시된 것처럼, 컨베이어의 폭을 가로질러 되풀이하여 다시 나타난다. 물론 두 개의 출구점보다 더 많은 출구점들이 유사하게 배열된 롤러들의 더 많은 레인을 부가함으로써 구성될 수 있다.
도 7A와 도 7B는 컨베이어의 폭 방향을 가로지르는 서로 다른 세 개의 축방향을 회전하도록 배열되는 롤러들에 대한 컨베이어를 나타낸다. 왜냐하면, 각 함수 α(w)가 벨트의 왼쪽 측면으로부터 일정거리 떨어져서 -90°에 근접하기 때문에, 벨트의 오른쪽 측면을 향하여 물품들을 이동시키고 세로방향으로 물품들을 점차적으로 분리되게 하는 벨트를 나타낸다. 바람직하게 벨트는 측면으로 물품이 떨어지는 것을 방지하기 위해 오른쪽 측면 레일을 포함할 수 있다.
본 발명은 몇가지 소정의 실시예들에 의해 상세히 설명되었지만, 다른 실시예들에도 적용 가능하다. 예를 들어 컨베이어의 폭을 가로지르는 더 많은 레인이 형성될 수 있다. 그리고 레인으로부터 레인까지 롤러 축각의 단계(step)들은 크기가 감소될 수 있다. 몇몇의 벨트 구조들은 더욱 단순한 벽돌을 쌓은 형상의 구조를 갖는 벨트 구조를 만들기 위해 특별히 하나의 기울어진 그룹으로부터 다른 그룹으로의 변화하는 다른 축각을 갖는 세로방향으로 정렬된 롤러를 포함할 수 있다. 그러나 다른 실시예에와 같이, 컨베이어 벨트는 평면벨트 또는 모듈형 마찰 벨트와 같이 롤러의 상부에 이송된 물품들을 추진시키는 롤러들을 가동시키기 위한 벨트와 관련되어 수송 방향으로 진행하는 동적인 베어링 면을 가지는 정지된 상태일 수 있다. 또한, 이러한 몇 가지 예들이 제안되었지만, 발명의 범위는 상세히 설명된 소정의 실시예에 한정되는 것은 아니다.

Claims (23)

  1. 제1측부로부터 제2측부까지인 폭 방향인 가로방향과 벨트 주행방향인 세로방향으로 연장된 연속적인 수송면이 형성되고, 상기 수송면의 반대편에 아래면이 형성된 하나 이상의 컨베이어 벨트;
    상기 연속적인 수송면과 상기 아래면으로부터 돌출된 돌출부를 가지도록 상기 하나 이상의 컨베이어 벨트에 배열되는 복수 개의 롤러; 및
    상기 하나 이상의 컨베이어 벨트가 상기 벨트 주행방향인 세로방향으로 진행하는 경우 회전 접촉하며, 상기 아래면으로부터 돌출된 상기 롤러의 상기 돌출부를 갖는 상기 하나 이상의 컨베이어 벨트의 아래에 놓여지는 베어링 면;을 포함하되,
    상기 하나 이상의 컨베이어 벨트는 폭 방향인 가로방향으로 하나 이상의 세로 레인을 가지도록 나누어지고, 상기 하나 이상의 세로 레인의 모든 롤러는 주행방향과 같은 방향으로 측정할 때 두 개 이상의 서로 다른 예각을 형성하는 기울어진 축 상을 회전하도록 배열되고,
    상기 하나 이상의 컨베이어 벨트는 상기 제1측부로부터 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이의 중간까지 가로방향으로 연장된 제1 세로 레인과 제2측부로부터 상기 제1 세로 레인까지 가로방향으로 연장된 제2 세로 레인으로 나누어지고, 상기 제1 세로 레인과 상기 제2 세로 레인에 있는 롤러의 기울어진 축의 예각은 각각 상기 하나 이상의 컨베이어 벨트의 상기 제1측부와 상기 제2측부로부터 일정간격을 가지면서 단조롭게 증가하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  2. 제 1항에 있어서,
    세로 레인의 상기 기울어진 축을 형성하는 상기 두 개 이상의 서로 다른 예각은 상기 하나 이상의 컨베이어 벨트의 폭 방향을 따라 세로 레인을 가로질러 단조롭게 변화되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 컨베이어 벨트는 상기 제1측부로부터 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이의 중간까지 가로방향으로 연장된 제1 세로 레인과 상기 제2측부로부터 상기 제1 세로 레인까지 가로방향으로 연장된 제2 세로 레인으로 나누어지고, 상기 제1 세로 레인에 있는 롤러의 기울어진 축의 예각은 상기 제2 세로 레인에 있는 롤러의 기울어진 축의 예각과 서로 대칭되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 컨베이어 벨트의 상기 제1측부와 상기 제2측부에 가까이 위치하는 상기 롤러는 상기 하나 이상의 컨베이어 벨트에 있는 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이의 가운데 부분에 가까이 위치한 롤러들보다 수송된 물품들에 가로방향의 더 강한 힘 성분을 제공하기 위하여 일정한 방향으로 향한 축 상을 회전하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  6. 삭제
  7. 삭제
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  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제1단부로부터 제2단부까지 벨트 진행방향인 세로로 연장된 하나 또는 하나 이상의 벨트 모듈의 열을 가진 연결체를 포함하고, 바깥 둘레로부터 내측 둘레까지의 두께 방향과 제1측부로부터 제2측부까지의 폭인 가로방향으로 연장된 모듈형의 컨베이어 벨트 내부의 힌지 조인트에서 제1단부와 제2단부가 서로 연결되며, 제1측부와 제2측부 사이의 중간에 있는 세로의 중앙선으로 경계가 정해지는 하나 이상의 벨트 모듈의 열을 갖는 연결체; 및
    적어도 몇 개의 열에 배열되고, 상기 벨트의 내측면과 외측면으로부터 돌출된 돌출부를 갖는 복수 개의 롤러;를 포함하되,
    상기 롤러는 세로방향 중앙선과 함께 세 개 이상의 서로 다른 예각으로 형성한 축 상을 회전하도록 배열되고,
    중앙선의 한쪽에 있는 롤러들의 축은 두 개의 예각을 형성하고, 상기 벨트의 제1측부에 더 가까운 롤러들의 축은 상기 세로방향 중앙선에 더 가까운 롤러들의 축에 의해 형성된 제2 예각 이하인 제1 예각으로 형성하는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  21. 제 20항에 있어서,
    세로방향의 중앙선의 한쪽에 있는 롤러들의 축은 중앙선의 반대편에 있는 롤러들의 축과 서로 대칭인 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
  22. 삭제
  23. 제 20항에 있어서,
    상기 세로방향 중앙선 및 상기 롤러의 축에 의해 형성된 상기 예각은 상기 벨트의 폭을 가로질러 상기 롤러의 가로방향 위치에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어 벨트.
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