CN110803476A - 一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置 - Google Patents

一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机、电机、柔性传动机构、连接架、球杆连接座、中间杆和球形连杆，若干辊式输送机设置在同一平面上，相邻两辊式输送机上的球杆连接座上设有球形连杆，而位于同侧的相邻两球形连杆上套设有中间杆，相邻两辊式输送机之间设有柔性传动机构，柔性传动机构内的安装机构通过连杆与相邻两辊式输送机端部的连接架铰接，锥形摩擦杆活动安装在安装板内并与辊式输送机内的橡胶辊接触。通过辊式输送机之间的柔性连接，使得输送路线能够随意的调整，通过锥形摩擦杆与橡胶辊的摩擦接触，能够将动力传递至相邻的辊式输送机内，进而能够实现主动的输送物料。

Description

一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置。
背景技术
公开号为CN110155612A提供的一种柔性滑毯输送链，通过柔性滑毯输送链由控制头部、连接铰链以及多节输送链节组成，多节输送链节通过连接铰链形成输送平台，由于相邻两节输送链节可以在水平方向相对转动，使得输送平台可以形成不同的形状，以适应狭小空间或不同的装卸区域，但是此装置内的输送辊组无法主动的进行转动，进而仅仅适应于被动的输送物料，而作为物流分拣设备来说需要主动的进行输送进而实现分拣的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机、电机、柔性传动机构、连接架、球杆连接座、中间杆和球形连杆，若干所述辊式输送机设置在同一平面上，其中若干辊式输送机间隔的设置有电机，其中：
所述辊式输送机的两端分别设有一对球杆连接座，相邻两辊式输送机上的球杆连接座上设有球形连杆并与球杆连接座形成球副连接，而位于同侧的相邻两球形连杆上套设有中间杆，其中两球形连杆与中间杆之间形成移动副；以及
所述辊式输送机的端部设有一对连接架，相邻两辊式输送机之间设有柔性传动机构，所述柔性传动机构包括安装机构、连杆和锥形摩擦杆，所述安装机构包括支撑架、滑块、安装板和弹簧Ⅰ，所述支撑架的两端分别铰接有连杆，而连杆的另一端则与相邻两辊式输送机端部的连接架铰接，两个所述滑块分别活动安装在支撑架内，滑块与支撑架之间设有弹簧Ⅰ，所述安装板转动安装在两个所述滑块上，所述锥形摩擦杆活动安装在安装板内并分别与相邻两辊式输送机内的橡胶辊接触。
优选的，所述中间杆内设有弹簧Ⅱ，其中套设在中间杆内的两根球形连杆分别与弹簧Ⅱ的两端固定连接。
优选的，所述辊式输送机包括底板、橡胶辊、带轮和皮带，所述橡胶辊转动安装在底板内，橡胶辊的端部固套有带轮，所述皮带套设在带轮上。
优选的，所述连接架和球杆连接座为固定安装在底板上，所述球杆连接座上设有紧固螺栓用于锁止球形连杆。
优选的，若干所述电机呈间隔式的安装在辊式输送机内的底板上，其动力输出端与橡胶辊固定连接。
优选的，所述弹簧Ⅰ的两端分别与支撑架以及滑块固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过辊式输送机之间的柔性连接，使得输送路线能够随意的调整，通过锥形摩擦杆与橡胶辊的摩擦接触，能够将动力传递至相邻的辊式输送机内，进而能够实现主动的输送物料。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图；
图2为本发明整体结构另一视角的三维结构示意图；
图3为图1中A部示意图；
图4为本发明中安装机构的剖视图；
图5为本发明中辊式输送机的三维结构示意图；
图6为本发明中球杆连接座的三维结构示意图；
图7为本发明中中间杆的剖视图
图8为本发明中相邻两辊式输送机之间具有一定夹角状态下的结构示意图。
图中：1辊式输送机、2电机、3柔性传动机构、4连接架、5球杆连接座、6中间杆、7球形连杆、11底板、12橡胶辊、13带轮、14皮带、31安装机构、32连杆、33锥形摩擦杆、311支撑架、312滑块、313安装板、314弹簧Ⅰ、51紧固螺栓、61弹簧Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机1、电机2、柔性传动机构3、连接架4、球杆连接座5、中间杆6和球形连杆7，其中：
若干所述辊式输送机1设置在同一平面上，辊式输送机1包括底板11、橡胶辊12、带轮13和皮带14，橡胶辊12通过轴承转动安装在底板11内，橡胶辊12的端部固套有带轮13，皮带14套设在带轮13上，进而形成带传动组件使得橡胶辊12能够同步的转动，若干电机2呈间隔式的安装在辊式输送机1内的底板11上，其动力输出端与橡胶辊12固定连接，那么每个辊式输送机1上无需单独的配备电机2作为动力源，底板11的端部设有一对连接架4，而底板11的两端分别设有一对球杆连接座5，其中连接架4位于底板11的侧面而球杆连接座5则是位于底板11的底部，连接架4和球杆连接座5为固定安装在底板11上，球杆连接座5上设有紧固螺栓51用于锁止球形连杆7，相邻两辊式输送机1上的球杆连接座5上设有球形连杆7并与球杆连接座5形成球副连接，而位于同侧的相邻两球形连杆7上套设有中间杆6，其中两球形连杆7与中间杆6之间形成移动副，因此相邻两辊式输送机1采用球副的连接方式连接能够随意的调整两者之间的相对夹角，进而达到调整输送路径的效果，中间杆6内设有弹簧Ⅱ61，其中套设在中间杆6内的两根球形连杆7分别与弹簧Ⅱ61的两端固定连接；
相邻两辊式输送机1之间设有柔性传动机构3，柔性传动机构3包括安装机构31、连杆32和锥形摩擦杆33，安装机构31包括支撑架311、滑块312、安装板313和弹簧Ⅰ314，支撑架311的两端分别铰接有连杆32，而连杆32的另一端则与相邻两辊式输送机1端部的连接架4铰接，那么在相邻两辊式输送机1之间的相对夹角改变时支撑架311的位置也能随之改变，两个滑块312分别活动安装在支撑架311内，滑块312与支撑架311之间设有弹簧Ⅰ314，其中弹簧Ⅰ314的两端分别与支撑架311以及滑块312固定连接，安装板313的两端分别转动安装在两个滑块312上，锥形摩擦杆33活动安装在安装板313内并分别与相邻两辊式输送机1内的橡胶辊12接触形成摩擦传动。
本发明的工作原理为：在进行物料输送分拣时，将物料放置在辊式输送机1上，此时作为动力输入源的电机2启动，进而带动橡胶辊12转动，此时在带传动组件的作用下同一辊式输送机1内的橡胶辊12同步转动，而相邻两辊式输送机1则是利用与其摩擦接触的锥形摩擦杆33进行动力传递，因此辊式输送机1能够实现主动输送的效果，而由于电机2是间隔式的安装在辊式输送机1上的，并且电机2的旋转方向一致，那么各个辊式输送机1内的橡胶辊12转动方向一致，因此即使在其中某一锥形摩擦杆33与橡胶辊12之间存在打滑的现象，另外的锥形摩擦杆33也能将动力进行无缝的传递；
在需要调整输送角度时，通过改变相邻两辊式输送机1之间的夹角，此时球杆连接座5内的球形连杆7的角度发生改变，因此相邻两辊式输送机1之间能够实现柔性调节，由于相邻两辊式输送机1之间的角度改变所以与辊式输送机1上的连接架4铰接的连杆32带动支撑架311运动，此时调整支撑架311的位置使得安装板313大致处于相邻两辊式输送机1中间处，接着推动锥形摩擦杆33使得锥形摩擦杆33向着靠近橡胶辊12的方向运动，而由于安装板313是转动安装在滑块312上并且滑块312活动安装在支撑架311上的，那么安装板313上的锥形摩擦杆33左右位置和相对转角能够进行随意的调整，那么使得锥形摩擦杆33能够恰好的契合在相邻两辊式输送机1内的橡胶辊12之间，并且分别与橡胶辊12摩擦接触，那么此时完成辊式输送机1的角度调整，其中调整完成后相邻两辊式输送机1之间如图8所示，此时就能实现对物料的不规则路径的主动输送以及分拣。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机(1)、电机(2)、柔性传动机构(3)、连接架(4)、球杆连接座(5)、中间杆(6)和球形连杆(7)，若干所述辊式输送机(1)设置在同一平面上，其中若干辊式输送机(1)间隔的设置有电机(2)，其特征在于：
所述辊式输送机(1)的两端分别设有一对球杆连接座(5)，相邻两辊式输送机(1)上的球杆连接座(5)上设有球形连杆(7)并与球杆连接座(5)形成球副连接，而位于同侧的相邻两球形连杆(7)上套设有中间杆(6)，其中两球形连杆(7)与中间杆(6)之间形成移动副；以及
所述辊式输送机(1)的端部设有一对连接架(4)，相邻两辊式输送机(1)之间设有柔性传动机构(3)，所述柔性传动机构(3)包括安装机构(31)、连杆(32)和锥形摩擦杆(33)，所述安装机构(31)包括支撑架(311)、滑块(312)、安装板(313)和弹簧Ⅰ(314)，所述支撑架(311)的两端分别铰接有连杆(32)，而连杆(32)的另一端则与相邻两辊式输送机(1)端部的连接架(4)铰接，两个所述滑块(312)分别活动安装在支撑架(311)内，滑块(312)与支撑架(311)之间设有弹簧Ⅰ(314)，所述安装板(313)转动安装在两个所述滑块(312)上，所述锥形摩擦杆(33)活动安装在安装板(313)内并分别与相邻两辊式输送机(1)内的橡胶辊(12)接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：所述中间杆(6)内设有弹簧Ⅱ(61)，其中套设在中间杆(6)内的两根球形连杆(7)分别与弹簧Ⅱ(61)的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：所述辊式输送机(1)包括底板(11)、橡胶辊(12)、带轮(13)和皮带(14)，所述橡胶辊(12)转动安装在底板(11)内，橡胶辊(12)的端部固套有带轮(13)，所述皮带(14)套设在带轮(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：所述连接架(4)和球杆连接座(5)为固定安装在底板(11)上，所述球杆连接座(5)上设有紧固螺栓(51)用于锁止球形连杆(7)。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：若干所述电机(2)呈间隔式的安装在辊式输送机(1)内的底板(11)上，其动力输出端与橡胶辊(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，其特征在于：所述弹簧Ⅰ(314)的两端分别与支撑架(311)以及滑块(312)固定连接。
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