CN111559607A - 用于带式输送线的物料转运仓库机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，包括车体、压辊、连杆和中间辊，车体上沿横向转动设置有若干输送辊，若干输送辊之间相互传动连接并能够同向转动，连杆转动设置在车体上，压辊和中间辊均转动设置在连杆上，使用时，通过压辊与外部带式输送机构接触，带动连杆转动，同时压辊带动中间辊同向转动，使中间辊与输送辊接触，实现带式输送机构与输送辊之间同向转动，就实现物件输送至车体上或者输出至带式输送机构上，由外部带式输送机构提供动力，使输送辊实现被动式输送，无需安装电机和复杂的传动机构，也无需安装庞大且很重的电池，降低了车体整体重量，也提高了车体载重量，提高了工作效率。

Description

用于带式输送线的物料转运仓库机器人

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人。

背景技术

带式输送机是现代散状物料运输的主要设备，它广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、化工、水利、电力等诸多行业，其可靠工作是带式输送机正常运行的必要条件，随着大带宽、大运量，高效节能，经济环保式带式输送机的广泛应用，对于辊子的使用要求也越来越高。

随着工业的不断发展，在仓库存储方面通过带式输送带将物件输送至所需工位，而仓库机器人也被广泛运用于物料的转运，将所需物料转运至所需工位，现有仓库机器人上设置有输送辊轴，并且输送辊轴具有驱动辊轴主动转动并与输送带同步转动的电机，仓库机器人需要安装电机、驱动辊轴转动的传动机构以及更大的蓄电池等，这样就增加了仓库机器人自身重量，从而大大降低对物件的载重量，降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有仓库机器人上设置有输送辊轴，并且输送辊轴具有驱动辊轴主动转动并与输送带同步转动的电机，仓库机器人需要安装电机、驱动辊轴转动的传动机构以及更大的蓄电池等，这样就增加了仓库机器人自身重量，从而大大降低对物件的载重量，降低了工作效率的问题，现提供了一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，包括车体、压辊、连杆和中间辊，所述车体上沿横向转动设置有若干输送辊，若干所述输送辊之间相互传动连接并能够同向转动，所述连杆转动设置在车体上，所述压辊和中间辊均转动设置在连杆上，所述连杆的转动中心点位于压辊和中间辊之间，所述压辊和中间辊之间相互转动连接并能够同向转动，当所述压辊与外部带式输送机构接触时，所述压辊和中间辊位于输送辊下方，所述压辊带动连杆转动并带动中间辊转动，当所述中间辊与输送辊接触时，从而实现中间辊带动若干输送辊同向转动。

本发明通过车体上的压辊与外部带式输送机构接触，并带动连杆转动，同时压辊带动中间辊同向转动，再使中间辊与输送辊接触，从而实现带式输送机构与输送辊之间同向转动，也就实现物件输送至车体上或者输出至带式输送机构上，由外部的带式输送机构提供动力，使输送辊转动，实现被动式输送，这样无需安装电机和复杂的传动机构，也无需安装庞大且很重的电池，降低了车体整体的重量，也就提高了车体载重量，并提高了工作效率。

为了防止物件由输送辊远离带式输送机构的一端掉落出去，进一步地，所述车体位于输送辊远离带式输送机构的一端设置有第一限位板，所述第一限位板沿竖向高度大于输送辊的高度。通过在车体位于输送辊远离带式输送机构的一端设置第一限位板，第一限位板的高度的高于输送辊的高度，使第一限位板对输送辊上的货物进行限位，保证物件转运稳定可靠。

为了防止物件由输送辊靠近带式输送机构的一端掉落出去，进一步地，所述机架上沿竖向滑动设置有第二限位板，若干所述输送辊位于第一限位板和第二限位板之间，所述第二限位板设置在连杆上，当所述压辊与带式输送机构接触时，所述连杆转动并带动第二限位板在车体上逐渐下降，当所述中间辊与输送辊接触时，所述第二限位板高度低于输送辊的高度，所述第二限位板与车体之间设置有用于复位第二限位板的复位机构，当所述压辊脱离带式输送机构时，所述复位机构带动第二限位板上升同时第二限位板带动连杆转动，并实现中间辊脱离输送辊，同时所述第二限位板上升并高于输送辊。通过在车体上设置第二限位板，并且输送辊位于第一限位板和第二限位板之间，同时在中间辊与输送接触时，第二限位板被带动下降并低于输送辊，当压辊脱离带式输送机构，复位机构带动第二限位板上升并高于输送辊，起到对物件的限位，这样既不影响物件运输时的限位，也不影响物件输送。

为了实现复位机构对第二限位板的复位，进一步地，所述复位机构包括弹簧，所述弹簧的一端设置在车体上，所述弹簧的另一端设置在第二限位板上。通过弹簧实现复位机构，其结构简单，安装和维护方便。

为了实现连杆带动第二限位板上升或者下降，进一步地，所述第二限位板上设置有限位销，所述连杆上沿其轴向开设有限位槽，所述限位销设置在限位槽内。通过在连杆上设置限位槽并与第二限位槽上的限位销配合，从而实现连杆带动第二限位板上升或者下降。

为了实现第二限位板在车体上滑动，进一步地，所述车体上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽与第二限位板相匹配，所述第二限位板滑动设置在滑槽内。通过车体上的滑槽与第二限位板配合，实现第二限位板在车体上滑动。

本发明的有益效果是：本发明用于带式输送线的物料转运仓库机器人在使用时，通过车体上的压辊与外部带式输送机构接触，并带动连杆转动，同时压辊带动中间辊同向转动，再使中间辊与输送辊接触，从而实现带式输送机构与输送辊之间同向转动，也就实现物件输送至车体上或者输出至带式输送机构上，由外部的带式输送机构提供动力，使输送辊转动，实现被动式输送，这样无需安装电机和复杂的传动机构，也无需安装庞大且很重的电池，降低了车体整体的重量，也就提高了车体载重量，并提高了工作效率，避免了现有仓库机器人上设置有输送辊轴，并且输送辊轴具有驱动辊轴主动转动，并与输送带同步转动的电机，仓库机器人需要安装电机、驱动辊轴转动的传动机构以及更大的蓄电池等，这样就增加了仓库机器人自身重量，从而大大降低对物件的载重量，降低了工作效率的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本发明的使用状态图一；

图4是图1中B的局部放大图；

图5是本发明的使用状态图二。

图中：1、车体，2、压辊，3、连杆，4、中间辊，5、输送辊，6、带式输送机构，7、第一限位板，8、第二限位板，9、弹簧，10、限位销，11、限位槽，12、滑槽。

具体实施方式

本发明下面结合实施例作进一步详述：

本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、

“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，包括车体1、压辊2、连杆3和中间辊4，所述车体1上沿横向通过轴承座转动设置有若干输送辊5，若干所述输送辊5之间通过带传动相互传动连接并能够同向转动，所述连杆3通过轴承转动设置在车体1上，所述压辊2和中间辊4均通过轴承转动设置在连杆3上，所述连杆3的转动中心点位于压辊2和中间辊4之间，所述压辊2和中间辊4之间通过带传动相互转动连接并能够同向转动，当所述压辊2与外部带式输送机构6接触时，所述压辊2和中间辊4位于输送辊5下方，所述压辊2带动连杆3转动并带动中间辊4转动，当所述中间辊4与输送辊5接触时，从而实现中间辊4带动若干输送辊5同向转动。带式输送机构6为皮带输送机。

所述车体1位于输送辊5远离带式输送机构6的一端设置有第一限位板7，所述第一限位板7沿竖向高度大于输送辊5的高度。

所述机架上沿竖向滑动设置有第二限位板8，若干所述输送辊5位于第一限位板7和第二限位板8之间，所述第二限位板8设置在连杆3上，当所述压辊2与带式输送机构6接触时，所述连杆3转动并带动第二限位板8在车体1上逐渐下降，当所述中间辊4与输送辊5接触时，所述第二限位板8高度低于输送辊5的高度，所述第二限位板8与车体1之间设置有用于复位第二限位板8的复位机构，当所述压辊2脱离带式输送机构6时，所述复位机构带动第二限位板8上升同时第二限位板8带动连杆3转动，并实现中间辊4脱离输送辊5，同时所述第二限位板8上升并高于输送辊5。

所述复位机构包括弹簧9，所述弹簧9的一端设置在车体1上，所述弹簧9的另一端设置在第二限位板8上。

所述第二限位板8上设置有限位销10，所述连杆3上沿其轴向开设有限位槽11，所述限位销10设置在限位槽11内。

所述车体1上沿竖直方向开设有滑槽12，所述滑槽12与第二限位板8相匹配，所述第二限位板8滑动设置在滑槽12内。

上述用于带式输送线的物料转运仓库机器人在使用时，当机器人需要装载或者卸载物件时，车体1位于压管的一端逐渐靠近外部带式输送机构6，并压辊2与带式输送机构6接触时，首先带动压辊2转动，并且压辊2带动中间辊4转动，同时连杆3在车体1上转动，中间辊4逐渐靠近输送辊5，此时限位销10在限位槽11内位移，并带动第二限位板8在滑槽12滑动并下降，弹簧9位于滑槽12没，弹簧9被压缩并对第二限位板8施加方向作用力，当中间辊4与输送辊5接触时，此时第二限位板8低于输送辊5的高度，中间辊4带动输送辊5转动，输送辊5与外部带式输送机构6的旋转方向相同，当物件卸载时，输送辊5上的物件逐渐输送至带式输送机构6上，当物件装载时，带式输送机构6上的物件逐渐输送至输送辊5上，最后在物件装载完成或者卸载完成后，控制车体1远离带式输送机构6，此时第二限位板8在弹簧9的作用力下上升，第二限位板8在滑槽12内滑动，限位销10在限位槽11内位移并带动连杆3转动，使得中间辊4脱离输送辊5，此时第二限位板8高于输送辊5，完成装载或者卸载。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：包括车体(1)、压辊(2)、连杆(3)和中间辊(4)，所述车体(1)上沿横向转动设置有若干输送辊(5)，若干所述输送辊(5)之间相互传动连接并能够同向转动，所述连杆(3)转动设置在车体(1)上，所述压辊(2)和中间辊(4)均转动设置在连杆(3)上，所述连杆(3)的转动中心点位于压辊(2)和中间辊(4)之间，所述压辊(2)和中间辊(4)之间相互转动连接并能够同向转动，当所述压辊(2)与外部带式输送机构(6)接触时，所述压辊(2)和中间辊(4)位于输送辊(5)下方，所述压辊(2)带动连杆(3)转动并带动中间辊(4)转动，当所述中间辊(4)与输送辊(5)接触时，从而实现中间辊(4)带动若干输送辊(5)同向转动。

2.根据权利要求1所述的用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：所述车体(1)位于输送辊(5)远离带式输送机构(6)的一端设置有第一限位板(7)，所述第一限位板(7)沿竖向高度大于输送辊(5)的高度。

3.根据权利要求2所述的用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：所述机架上沿竖向滑动设置有第二限位板(8)，若干所述输送辊(5)位于第一限位板(7)和第二限位板(8)之间，所述第二限位板(8)设置在连杆(3)上，当所述压辊(2)与带式输送机构(6)接触时，所述连杆(3)转动并带动第二限位板(8)在车体(1)上逐渐下降，当所述中间辊(4)与输送辊(5)接触时，所述第二限位板(8)高度低于输送辊(5)的高度，所述第二限位板(8)与车体(1)之间设置有用于复位第二限位板(8)的复位机构，当所述压辊(2)脱离带式输送机构(6)时，所述复位机构带动第二限位板(8)上升同时第二限位板(8)带动连杆(3)转动，并实现中间辊(4)脱离输送辊(5)，同时所述第二限位板(8)上升并高于输送辊(5)。

4.根据权利要求3所述的用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：所述复位机构包括弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端设置在车体(1)上，所述弹簧(9)的另一端设置在第二限位板(8)上。

5.根据权利要求3所述的用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：所述第二限位板(8)上设置有限位销(10)，所述连杆(3)上沿其轴向开设有限位槽(11)，所述限位销(10)设置在限位槽(11)内。

6.根据权利要求3所述的用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：所述车体(1)上沿竖直方向开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)与第二限位板(8)相匹配，所述第二限位板(8)滑动设置在滑槽(12)内。

Images