CN114261682A - 一种滚筒式agv的自动接驳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其包括升降单元和压块，所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；压块用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。本发明采用机械结构的方式实现升降板的自动上升或下降，无需电源来为升降提供升降的动力，节能、成本低、可靠性高。

Description

一种滚筒式AGV的自动接驳机构

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别是涉及一种物料在两种装置之间传输的自动接驳机构。

背景技术

在智能化制造的今天，经常需要用到AGV移载运输车将智能仓/前端流水线上的物料运输至后端流水线上。目前AGV移载方式主要有牵引移载、滚筒移载、顶升移载。牵引式移载需要人工将工装车或工装系统与AGV自身牵引机构相连接，操作者劳动强度较大，自动化程度较低。滚筒移载AGV背负滚筒输送线，通过滚筒线的转动实现与目标工作区对接，常用电动推杆起到阻挡作用，即在与前端流水线接驳及运行过程中电动推杆升起，起到阻挡作用；在与后端流水线接驳时电动推杆下降，有成本高，不节能的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中物料在两种装置之间接驳传输时采用电动推杆的升降来实现，接驳需要用到电能、成本高的缺陷，提供一种滚筒式AGV的自动接驳机构，该自动接驳机构通过机械结构起到自动开合的作用，从而实现与流水线的自动接驳，具有成低节、节能的优点。

为实现上述目的，本发明采用中下技术方案：

一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其特包括：

升降单元：所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；

压块：用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。

一种实施方式，所述导向柱中设有弹性件，所述弹性件用于解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时驱动所述升降板上升复位。

一种实施方式，所述升降板上固定有挂件，所述挂件与所述弹性件连接。

一种实施方式，所述自动接驳机构还包括导向单元，所述导向单元设有与所述升降板的接料侧相切接触的导向轮。

一种实施方式，所述导向单元包括用于安装导向轮的导轮安装座，所述导轮安装座固定在所述滚筒式AGV上。

一种实施方式，所述升降板在所述出料侧上垂直固定有成对的安装板，所述转筒包括固定轴、套装在所述固定轴上的套筒，所述固定轴的两端与成对的所述安装板分别固定连接。

一种实施方式，所述升降板设有开口朝下的缺口，成对的所述安装板分别固定在所述缺口的两侧。

一种实施方式，压块的高度大于所述转筒与所述缺口之间的高度差。

一种实施方式，所述压块设置成直角梯形状。

一种实施方式，所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的出料端时，所述压块固定在所述后端流水线上；所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的进料端时，所述压块固定在所述前端流水线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的滚筒式AGV的自动接驳机构，采用机械结构的方式实现升降板的自动上升或下降，通过升降板的自动上升或下降实现物料在两个装置之间的接驳传输，无需电源来为升降提供升降的动力，节能、成本低、可靠性高。当升降单元安装在滚筒式AGV的接料端时，滚筒式AGV作为接料装置，压块安装在前端流水线的出料端，滚筒式AGV在靠近前端流水线的过程中，转筒受压块的抵触使得升降板下降，物料由前端流水线可以传输到滚筒式AGV上，随后滚筒式AGV远离前端流水线，转筒受压块的抵触解除，升降板上升复位，起到阻挡物料由接料端脱离的作用。当升降单元安装在滚筒式AGV的出料端时，滚筒式AGV作为出料装置，压块安装在后端流水线的接料端，滚筒式AGV靠近后端流水线的过程中，转筒受压块的抵触使得升降板下降，物料由滚筒式AGV的出料端可以传输到后端流水线上，随后滚筒式AGV远离后端流水线，转筒受压块的抵触解除，升降板上升复位。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的滚筒式AGV的自动接驳机构的结构示意图；

图2是本发明的滚筒式AGV的自动接驳机构的升降板处于上限位置的结构示意图；

图3是本发明的滚筒式AGV的自动接驳机构的升降板处于上限位置的另一角度结构示意图；

图4为本发明的滚筒式AGV的自动接驳机构的升降板处于下限位置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参照附图1至3，一种滚筒式AGV的自动接驳机构，用于滚筒式AGV与流水线之间的物料传输自动接驳，例如，用于滚筒式AGV从前端流水线上接料，或者，滚筒式AGV上的物料接驳传输至后端流水线。当用于滚筒式AGV从前端流水线上接料时，滚筒式AGV为接料装置，前端流水线为出料装置。当用于滚筒式AGV上的物料接驳传输至后端流水线上时，滚筒式AGV为出料装置，后端流水线为接料装置。

所述滚筒式AGV的自动接驳机构包括升降单元和压块30。所述升降单元可以安装在滚筒式AGV1的进料端，也可以是安装在滚筒式AGV1出料端，所述升降单元包括导向柱22、升降板21、转筒23。所述升降板21按照物料传输的方向，在物料先经过的一侧为进料侧、物料后经过的一侧为出料侧。所述导向柱22固定在所述滚筒式AGV1上，所述升降板21沿竖直方向可移动地与所述导向柱22连接。具体地，所述导向柱22为两个，两个导向柱22竖直对称地固定在滚筒式AGV1上，升降板21的竖直两侧分别与两个导向柱22连接，在受力的作用下可以沿竖直方向上升或下降。当升降板21上升时，可以阻挡物料脱离，当升降板21下降时，可以使物料脱离出料装置。所述转筒23固定在升降板21的出料侧上。所述压块30用于与流水线固定连接，所述压块30具有接触斜面30a，当所述滚筒式AGV1向所述流水线移动靠近时，所述接触斜面30a抵触所述转筒23，此时，转筒23受到压块斜向下的压力作用，促使转筒23逆时针旋转，并且，斜向下的压力的竖直分量的压力促进转筒23带动升降板21向下移动。当解除了压块30与转筒23的抵触后，升降板21上升复位。

一种可选的实施方式是，实现解除了压块30与转筒23的抵触后，升降板21上升复位的方案可以是通过弹性件来实现。在所述导向柱23内安装弹性件23a，所述升降板21的竖直两侧与弹性件23a连接。具体如：所述升降板21的竖直两侧分别固定有挂件21a，挂件21a挂放在弹性件23a上与弹性件23a接触连接。当升降板21受压块30抵触下降时，挂件21a压缩弹性件30收缩，当压块30对升降板21的抵触解除时，收缩的弹性件30产生复位力使得挂件21a上升，而从使升降板21上升。所述弹性件30可以是弹簧。

一种可选的实施方式是，所述滚筒式AGV的自动接驳机构还包括导向单元，所述导向单元设有与所述升降板21的接料侧相切接触的导向轮41。在转筒23受到接触斜面30a的斜向下的压力时，该压力可能在水平方向上也存在分量，会使得升降板21倾斜，并与导向柱22接触摩擦，导致升降板21下移不顺畅，出现卡死的现象。增加了导向轮41，可以确保升降板21在受水平方向的压力时，依然能够保持竖直状态。

导向轮41的安装方式，并不受特别的限定，只要保持与升降板21的接料侧相切接触就可以。一种可选的实施方式是，导向单元设有固定在滚筒式AGV1的导轮安装座42，导向轮41的两端与所述导轮安装座42连接。

一种可选的实施方式是，所述升降板在所述出料侧上垂直固定有成对的安装板24，所述转筒23包括固定轴、套装在所述固定轴上的套筒，所述固定轴的两端与成对的所述安装板24分别固定连接。

一种可选的实施方式是，所述升降板21设有开口朝下的缺口21b，成对的所述安装板23分别固定在所述缺口21b的两侧。

一种可选的实施方式是，压块30的高度大于所述转筒与所述缺口21b之间的高度差，防止压块30在移动过程中插入所述缺口21b卡紧。

一种可选的实施方式是，所述压块30设置成直角梯形状，其垂直面与流水线固定，上底边为长边，下底边为长边。

一种可选的实施方式是，所述导向柱22固定在所述滚筒式AGV1的出料端时，所述压块30固定在所述后端流水线上；所述导向柱22固定在所述滚筒式AGV1的进料端时，所述压块30固定在所述前端流水线上。

本发明的滚筒式AGV的自动接驳装置的工作过程及原理如下：

第一种，用于滚筒式AGV从前端流水线上接料：

升降单元和导向单元安装在滚筒式AGV的接料端，压块安装在前端流水线，滚筒式AGV移动靠近前端流水线的出端时，压块的接触斜面抵触转筒，使得转筒逆时针旋转的同时带动升降板21下降，物料由前端流水线传输至滚筒式AGV上不会受到升降板的阻挡。物料完全传输至滚筒式AGV上后，滚筒式AGV离开，压块对转筒的抵触压力解除，升降板受到弹性件的回复力作用上升，防止物料由滚筒式AGV上脱离。

第二种，用于滚筒式AGV将物料传输至后端流水线上：

升降单元和导向单元安装在滚筒式AGV的出料端，压块安装在后端流水线，滚筒式AGV移动靠近后端流水线的出端时，压块的接触斜面抵触转筒，使得转筒逆时针旋转的同时带动升降板21下降，物料由滚筒式AGV上传输至后端流水线不会受升降板阻挡。物料传输完成后，滚筒式AGV离开，压块对转筒的抵触压力解除，升降板受到弹性件的回复力作用上升，滚筒式AGV进行下一次接料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于，包括：

升降单元：所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；

压块：用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。

2.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述导向柱中设有弹性件，所述弹性件用于解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时驱动所述升降板上升复位。

3.如权利要求2所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述升降板上固定有挂件，所述挂件与所述弹性件连接。

4.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：还包括导向单元，所述导向单元设有与所述升降板的接料侧相切接触的导向轮。

5.如权利要求4所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述导向单元包括用于安装导向轮的导轮安装座，所述导轮安装座固定在所述滚筒式AGV上。

6.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述升降板在所述出料侧上垂直固定有成对的安装板，所述转筒包括固定轴、套装在所述固定轴上的套筒，所述固定轴的两端与成对的所述安装板分别固定连接。

7.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述升降板设有开口朝下的缺口，成对的所述安装板分别固定在所述缺口的两侧。

8.如权利要求7所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：压块的高度大于所述转筒与所述缺口之间的高度差。

9.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述压块设置成直角梯形状。

10.如权利要求1所述的滚筒式AGV的自动接驳机构，其特征在于：所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的出料端时，所述压块固定在后端流水线上；所述导向柱固定在所述滚筒式AGV的进料端时，所述压块固定在前端流水线上。

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