CN217496750U - 转盘式送料机构及编带机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种转盘式送料机构及编带机，转盘式送料机构采用旋转和升降独立运行的凸轮分割器组件，并同时采用双转盘的设计，通过凸轮分割器组件的旋转体带动主转盘转动，通过凸轮分割器组件的升降轴带动上转盘升降，上转盘上对应于预设下压工位设置下压装置，通过下压装置可抵压对应工位处的吸嘴组件并使吸嘴组件下降，通过旋转与升降独立控制，主转盘每转动一预设角度后，上转盘带动下压装置下压一次，从而实现在需要下压的工位进行精准下压，无需考虑避让，因此，同样的送料机构可适配于不同尺寸规格的物料输送，通用性更强。

Description

转盘式送料机构及编带机

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种转盘式送料机构及编带机。

背景技术

在自动化检测设备，如电子元器件编带一体机中，需要对电子元器件产品进行喷码、激光刻字、缺陷检测等加工操作，通常采用转盘旋转的送料方式使得物料从一个工位流转到下一个工位并依次完成上述检测加工。转盘式送料机构中，转盘带动物料旋转至对应的工位处，吸嘴带动物料下降至工位上完成相应的检测加工，然后再上升并由转盘带动至下一个工位。现有的转盘送料方式中，通常设置一个转盘，旋转和下压由一个输出轴控制，物料在不同工位之间流转为曲线运动，即物料在旋转的同时下降或者上升以到达相应的工位处，因此，通常需要考虑转盘与其它部件之间的避让关系以防止吸嘴在旋转下压或上升时碰撞到其它的部件，如果加工一些大规格的产品，则需要对应地增大转盘直径，这在很大程度上限制了转盘式送料机构加工不同规格类型的电子元器件产品时的通用性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种转盘式送料机构及编带机，以解决现有技术中存在的转盘式送料机构通用性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转盘式送料机构，包括凸轮分割器组件、与所述凸轮分割器组件的旋转体同轴固定连接的主转盘，以及与所述凸轮分割器组件的升降轴轴毂连接的上转盘，所述旋转体套设于所述升降轴上且二者彼此独立运行，所述上转盘位于所述主转盘的上方，所述主转盘上沿同一圆周均匀设置多个吸嘴组件，所述上转盘的圆周上对应于预设下压工位处设有下压装置，所述下压装置用于抵压对应工位处的所述吸嘴组件以使所述吸嘴组件下降，所述主转盘每转动一预设角度后，所述上转盘带动所述下压装置下压一次。

可选地，所述主转盘与所述上转盘之间设有配气盘和负压盘，所述配气盘与所述负压盘密封贴合，所述配气盘和所述负压盘均与所述主转盘同轴设置，且所述负压盘能够与所述主转盘同步转动，每个所述吸嘴组件通过气管与所述负压盘上对应的通气管路连通，所述配气盘在预设破真空工位处设有正负压切换管路以破除对应所述吸嘴组件的真空。

可选地，所述配气盘位于所述负压盘的上方，所述上转盘的上方设有限位组件，所述限位组件包括限位杆以及设置于所述限位杆顶端的固定件，所述配气盘上开设有限位孔，所述限位杆由上至下垂直插设于所述限位孔内，所述固定件用于与外部固定部件连接从而限制所述配气盘随同所述主转盘的转动。

可选地，所述限位杆的数量为至少两根，至少两根所述限位杆沿所述配气盘的周向相对设置。

可选地，所述限位杆上套设有弹性件，所述固定件位于所述弹性件上方且与所述弹性件抵接，所述固定件用于限位所述弹性件以使所述配气盘与所述负压盘密封贴合。

可选地，所述升降轴上套设有抱紧块，所述上转盘通过抱紧块与所述升降轴轴毂连接。

可选地，所述下压装置包括下压杆以及设置于所述下压杆底端的下压头，所述下压杆连接于所述上转盘的圆周上，所述下压头位于所述上转盘的下方并能够从所述吸嘴组件的上方抵压所述吸嘴组件以使所述吸嘴组件下降。

可选地，所述下压装置还包括套设于所述下压杆上且位于所述上转盘上方的上弹力件，所述下压杆与所述上转盘活动连接，所述下压杆的顶端设有抵挡件，所述抵挡件的抵挡部用于与所述上弹力件抵接，所述抵挡件的固定部与所述上转盘固定连接。

可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴安装座、活动连接于所述吸嘴安装座上的吸嘴杆、设置于所述吸嘴杆底端的吸嘴头以及套设于所述吸嘴杆上的下弹力件，所述下压头用于抵压所述吸嘴杆以使所述吸嘴头下降，所述上弹力件的弹力大于所述下弹力件的弹力。

本申请还提供一种编带机，包括载带输送轨道以及如上所述的转盘式送料机构，所述载带输送轨道设置于其中一个所述预设下压工位处。

本申请提供的转盘式送料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的转盘式送料机构采用旋转和升降独立运行的凸轮分割器组件，并同时采用双转盘的设计，通过凸轮分割器组件的旋转体带动主转盘转动，通过凸轮分割器组件的升降轴带动上转盘升降，上转盘上对应于预设下压工位设置下压装置，通过下压装置可抵压对应工位处的吸嘴组件并使吸嘴组件下降，通过旋转与升降独立控制，主转盘每转动一预设角度后，上转盘带动下压装置下压一次，从而实现在需要下压的工位进行精准下压，无需考虑避让，因此，同样的送料机构可适配于不同尺寸规格的物料输送，通用性更强。

本申请提供的编带机的有益效果与本申请提供的转盘式送料机构的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的转盘式送料机构的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转盘式送料机构的拆分结构示意图(去掉上转盘)；

图3为本申请实施例提供的下压装置和吸嘴组件配合的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、凸轮分割器组件；11、抱紧块；12、固定座；20、主转盘；21、吸嘴组件；211、吸嘴安装座；212、吸嘴杆；213、吸嘴头；214、下弹力件；22、配气盘；221、限位组件；2211、限位杆；2212、弹性件；2213、固定件；222、限位孔；23、负压盘；30、上转盘；31、下压装置；311、下压杆；312、下压头；313、上弹力件；314、抵挡件；3141、抵挡部；3142、固定部；40、载带输送轨道。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的转盘式送料机构进行说明。本申请实施例的转盘式送料机构，可应用于电子元器件编带一体机，如电容、电阻、滤波器、LED灯珠等多种电子元器件的编带加工设备中。当然，也可应用于其它需要转盘式送料的检测设备中。

请参阅图1，本申请实施例的转盘式送料机构包括凸轮分割器组件10、与凸轮分割器组件10的旋转体同轴固定连接的主转盘20，以及与凸轮分割器组件10的升降轴轴毂连接的上转盘30。其中，凸轮分割器组件10可采用现有的标准件凸轮分割器，根据实际需要可选择具体的规格型号，本申请中的凸轮分割器组件10属于顶升分离型，凸轮分割器组件10的旋转体套设于升降轴上且二者彼此独立运行，即旋转和升降由不同的输出轴带动。主转盘20与旋转体同轴固定连接并随旋转体作间歇式旋转运动，主转盘20与旋转体具体可以通过多种方式实现固定连接，如可以是螺钉固定连接，也可以是通过加装法兰盘进行连接等。上转盘30与升降轴也可以通过多种方式实现轴毂连接，如可以是键连接、花键连接、销连接、过盈连接、胀紧套联接等。

其中，结合图1，上转盘30位于主转盘20的上方，主转盘20上沿同一圆周均匀设置多个吸嘴组件21，即多个吸嘴组件21将主转盘20的360°圆周均等分割，吸嘴组件21的数量与凸轮分割器组件10的分割数相匹配，可根据实际的检测工位数以及检测间歇时间等设置相应的分割数。吸嘴组件21主要用于吸取物料，并随着主转盘20的转动将物料转移至下一工位处。

其中，上转盘30由升降轴带动作间歇式升降运动，结合图1，上转盘30的圆周上对应于预设下压工位处设有下压装置31，即下压装置31仅针对需要进行下压的工位设置，而不是每个吸嘴组件21处均设置下压装置31，在预设的需要下压的工位处，升降轴带动上转盘30下降，下压装置31抵压于对应的吸嘴组件21上，从而使得吸嘴组件21下降，以便于吸嘴组件21将物料释放至对应的工位处，或者从对应的工位处吸取物料。由此可实现主转盘20每转动一个预设角度(一个工位)后，上转盘30就下压一次，达到在需要的工位精准下压。

本申请提供的转盘式送料机构，与现有技术相比，本申请的转盘式送料机构采用旋转和升降独立运行的凸轮分割器组件10，并同时采用双转盘的设计，通过凸轮分割器组件10的旋转体带动主转盘20转动，通过凸轮分割器组件10的升降轴带动上转盘30升降，上转盘30上对应于预设下压工位设置下压装置31，通过下压装置31可抵压对应工位处的吸嘴组件21并使吸嘴组件21下降，通过旋转与升降独立控制，主转盘20每转动一预设角度后，上转盘30带动下压装置31下压一次，从而实现在需要下压的工位进行精准下压，无需考虑避让，因此，同样的送料机构可适配于不同尺寸规格的物料输送，通用性更强。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图2，主转盘20与上转盘30之间设有配气盘22和负压盘23，配气盘22与负压盘23密封贴合，配气盘22和负压盘23均与主转盘20同轴设置，且负压盘23能够与主转盘20同步转动，每个吸嘴组件21通过气管与负压盘23上对应的通气管路连通，配气盘22在预设破真空工位处设有正负压切换管路以破除对应吸嘴组件21的真空。

具体地，本实施例中，负压盘23主要用于提供吸嘴组件21吸取物料所需要的负压，对应地，设置真空气源装置，气管可选择通气软管，吸嘴组件21通过通气软管与负压盘23上对应的通气管路连通，通气管路与吸嘴组件21一一对应设置，在主转盘20转动过程中，为防止气管缠绕拧结，与吸嘴组件21相连接的气管也需要随同主转盘20同步转动，因此，负压盘23与主转盘20同步转动。

配气盘22主要用于与负压盘23配合，在需要进行破真空的工位处配置正负压切换管路以破除对应吸嘴组件21的真空，从而实现该吸嘴组件21上物料的释放。

配气盘22与负压盘23的密封贴合，可以保证在主转盘20运转的过程中，在需要释放物料的工位处，不是相应吸嘴组件21进行正负压切换，而是相应工位进行正负压切换。例如：在植入工位处，需要释放物料，配气盘22对应在此工位处设计正负压切换管路，随着主转盘20的转动，不论哪个吸嘴组件21转过来都可以进行正负压切换从而释放物料；同样地，在破真空工位相邻的工位设计为持续负压工位，则每个吸嘴组件21转动到此工位都是持续负压吸取物料的状态。

配气盘22与负压盘23的配合，可减少正负压切换管路的数量，减少故障发生频率，有利于确保送料机构的持续顺畅运转。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图2，配气盘22位于负压盘23的上方，上转盘30的上方设有限位组件221，限位组件221包括限位杆2211以及设置于限位杆2211顶端的固定件2213，配气盘22上开设有限位孔222，限位杆2211由上至下垂直插设于限位孔222内，固定件2213用于与外部固定部件连接从而限制配气盘22随同主转盘20的转动。

具体地，本实施例中，由于与配气盘22的气管接头连接的通气管是固定不动的，因此，需要限制配气盘22的转动。本实施例中，通过设置限位组件221限制配气盘22的转动，具体地，结合图1，固定座12位于上转盘30上方，其与上转盘30固定连接，固定座12用于固定安装上转盘30，在固定座12上沿竖直方向开设通孔用于限位杆2211穿过，同时，结合图2，在配气盘22上对应于固定座12上通孔的位置也沿竖直方向开设限位孔222，限位杆2211依次穿过固定座12的通孔和配气盘22的限位孔222，且设置在限位杆2211顶端的固定件2213与外部的其它固定部件固定连接，当主转盘20旋转以及上转盘30升降时，固定件2213保持不动，因此，由固定件2213与限位杆2211一起配合，实现限制配气盘22转动的目的。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，限位杆2211的数量为至少两根，至少两根限位杆2211沿配气盘22的周向相对设置。

具体地，本实施例中，至少两根限位杆2211沿配气盘22的周向相对设置可确保限位组件221以平衡的限位力矩作用于配气盘22上，确保整个机构运行的平稳性，并延长配气盘22的使用寿命。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，限位杆2211上套设有弹性件2212，固定件2213位于弹性件2212上方且与弹性件2212抵接，固定件2213用于限位弹性件2212以使配气盘22与负压盘23密封贴合。

具体地，配气盘22与负压盘23需要始终确保密封贴合，从而达到不漏气的目的，在配气盘22上施加一定的压力能够使得配气盘22紧密贴合于负压盘23上，在限位组件221的基础上，通过在限位杆2211上套设弹性件2212，并由固定件2213抵压弹性件2212产生弹性变形从而提供压力使配气盘22紧密贴合于负压盘23上，可在不增加其它结构的情况下，实现配气盘22与负压盘23之间的密封贴合，结构简单且可靠。可选地，弹性件2212可选择常用的各种类型的弹簧，或者也可以是波纹弹片等。

具体地，在一实施例中，固定件2213可以是共同连接两根限位杆2211的顶端的抵压连杆。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，升降轴上套设有抱紧块11，上转盘30通过抱紧块11与升降轴轴毂连接。具体地，抱紧块11再与固定座12同轴安装且卡紧连接，即可将上转盘30与升降轴连接，连接关系简单、可靠，有利于简化送料机构的整体组装过程。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，下压装置31包括下压杆311以及设置于下压杆311底端的下压头312，下压杆311连接于上转盘30的圆周上，下压头312位于上转盘30的下方并能够从吸嘴组件21的上方抵压吸嘴组件21以使吸嘴组件21下降。

具体地，本实施例中，下压装置31中的下压头312与吸嘴组件21对应，并在升降轴下降时，由上转盘30带动下压头312下压并抵压于吸嘴组件21上，实现吸嘴组件21的下降，当升降轴上升时，下压头312会离开吸嘴组件21，从而使得吸嘴组件21能够回归原来的高度。相比于现有的一些需要气缸带动升降的升降装置而言，本实施例的下压装置31结构简单可靠，无需增加额外的驱动部件即可实现在预设下压工位处进行精准下压。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，下压装置31还包括套设于下压杆311上且位于上转盘30上方的上弹力件313，下压杆311与上转盘30活动连接，下压杆311的顶端设有抵挡件314，抵挡件314的抵挡部3141用于与上弹力件313抵接，抵挡件314的固定部3142与上转盘30固定连接。

具体地，本实施例中，下压杆311与上转盘30活动连接，即下压杆311可相对于上转盘30上下移动，在下压杆311套设上弹力件313，上弹力件313位于上转盘30的上方，并设置抵挡件314用于与上转盘30一起限定上弹力件313的弹性变形范围。通过设置上弹力件313，以及下压杆311与上转盘30采用活动连接的方式，可起到下压缓冲的作用，当上转盘30带动下压装置31下降时，下压装置31能够以较为缓和的力度下压吸嘴组件21，减小吸嘴组件21上升和下降的冲击力，有利于确保送料机构平稳地运行；另一方面，借助上弹力件313的弹性缓冲作用，下压装置31在下压吸嘴组件21时能够起到一定的防呆作用，若对应的下压工位处存在异物或者有叠加的物料，则下压装置31的弹性缓冲作用能够有效地避免由于工位处异常的物料状况而带来的不必要的部件或物料损坏情况。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2和图3，吸嘴组件21包括吸嘴安装座211、活动连接于吸嘴安装座211上的吸嘴杆212、设置于吸嘴杆212底端的吸嘴头213以及套设于吸嘴杆212上的下弹力件214，下压头312用于抵压吸嘴杆212以使吸嘴头213下降，上弹力件313的弹力大于下弹力件214的弹力。

具体地，结合图2，本实施例中，整个吸嘴组件21通过吸嘴安装座211固定安装于主转盘20上，吸嘴组件21的吸嘴杆212活动连接于吸嘴安装座211上，即吸嘴杆212能够相对于吸嘴安装座211上下移动。结合图3，下弹力件214套设于吸嘴杆212上，当下压头312抵压吸嘴杆212时，下弹力件214将同时被压缩，且上弹力件313的弹力一直大于下弹力件214的弹力，当下弹力件214被压缩到达最低点时，上弹力件313的弹力也大于下弹力件214的弹力。当下压头312脱离吸嘴杆212时，下弹力件214依靠弹性回复力带动吸嘴杆212回归至原始高度，即由下弹力件214提供吸嘴杆212回程的回复力。

通过上弹力件313与下弹力件214的配合，一方面有利于减小吸嘴杆212升降过程中的冲击力，实现吸嘴组件21整体的平稳升降，另一方面无需增加额外的驱动部件，可在确保送料机构正常运转的前提下，尽可能简化结构设计，提高安装效率，降低生产制造成本。

请参阅图1，本申请还提供一种编带机，包括载带输送轨道40以及如以上实施例所述的转盘式送料机构，载带输送轨道40设置于其中一个预设下压工位处。

具体地，结合图1，本实施例的编带机通过采用如以上实施例所述的转盘式送料机构，将载带输送轨道40设置于其中一个预设下压工位处，此工位处的下压装置31下压时，相邻工位处的吸嘴组件21属于正常的高度，与载带输送轨道40之间无碰撞，因此无需考虑避让关系，能够针对不同规格尺寸的电子元器件产品进行检测以及编带一体加工，具有很强的通用性。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式送料机构，其特征在于，包括凸轮分割器组件、与所述凸轮分割器组件的旋转体同轴固定连接的主转盘，以及与所述凸轮分割器组件的升降轴轴毂连接的上转盘，所述旋转体套设于所述升降轴上且二者彼此独立运行，所述上转盘位于所述主转盘的上方，所述主转盘上沿同一圆周均匀设置多个吸嘴组件，所述上转盘的圆周上对应于预设下压工位处设有下压装置，所述下压装置用于抵压对应工位处的所述吸嘴组件以使所述吸嘴组件下降，所述主转盘每转动一预设角度后，所述上转盘带动所述下压装置下压一次。

2.如权利要求1所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述主转盘与所述上转盘之间设有配气盘和负压盘，所述配气盘与所述负压盘密封贴合，所述配气盘和所述负压盘均与所述主转盘同轴设置，且所述负压盘能够与所述主转盘同步转动，每个所述吸嘴组件通过气管与所述负压盘上对应的通气管路连通，所述配气盘在预设破真空工位处设有正负压切换管路以破除对应所述吸嘴组件的真空。

3.如权利要求2所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述配气盘位于所述负压盘的上方，所述上转盘的上方设有限位组件，所述限位组件包括限位杆以及设置于所述限位杆顶端的固定件，所述配气盘上开设有限位孔，所述限位杆由上至下垂直插设于所述限位孔内，所述固定件用于与外部固定部件连接从而限制所述配气盘随同所述主转盘的转动。

4.如权利要求3所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述限位杆的数量为至少两根，至少两根所述限位杆沿所述配气盘的周向相对设置。

5.如权利要求3所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述限位杆上套设有弹性件，所述固定件位于所述弹性件上方且与所述弹性件抵接，所述固定件用于限位所述弹性件以使所述配气盘与所述负压盘密封贴合。

6.如权利要求1所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述升降轴上套设有抱紧块，所述上转盘通过抱紧块与所述升降轴轴毂连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述下压装置包括下压杆以及设置于所述下压杆底端的下压头，所述下压杆连接于所述上转盘的圆周上，所述下压头位于所述上转盘的下方并能够从所述吸嘴组件的上方抵压所述吸嘴组件以使所述吸嘴组件下降。

8.如权利要求7所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述下压装置还包括套设于所述下压杆上且位于所述上转盘上方的上弹力件，所述下压杆与所述上转盘活动连接，所述下压杆的顶端设有抵挡件，所述抵挡件的抵挡部用于与所述上弹力件抵接，所述抵挡件的固定部与所述上转盘固定连接。

9.如权利要求8所述的转盘式送料机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴安装座、活动连接于所述吸嘴安装座上的吸嘴杆、设置于所述吸嘴杆底端的吸嘴头以及套设于所述吸嘴杆上的下弹力件，所述下压头用于抵压所述吸嘴杆以使所述吸嘴头下降，所述上弹力件的弹力大于所述下弹力件的弹力。

10.一种编带机，其特征在于，包括载带输送轨道以及如权利要求1至9任一项所述的转盘式送料机构，所述载带输送轨道设置于其中一个所述预设下压工位处。

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