CN114476616A - 一种物流分拣用柔性输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，具体是涉及一种物流分拣用柔性输送装置，包括多组等间距水平分布的辊式传输组件，辊式传输组件之间设置有连接组件，相邻两个辊式传输组件之间设置有传动组件，传动组件工作面紧贴相邻两个辊式传输组件的转辊，相邻两个辊式传输组件之间还设置有偏移组件，偏移组件包括有安装在辊式传输组件底部一侧的齿条，齿条朝向固定板的一侧设置有齿槽，第一齿轮与齿条啮合连接第一齿轮旋转带动相邻两个辊式传输组件发生相对偏移从而形成多条传输路径，从而解决了柔性输送装置只能向单一方向进行偏移导致厂房空间利用率较低的问题。

Description

一种物流分拣用柔性输送装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体是涉及一种物流分拣用柔性输送装置。

背景技术

随着智能制造的深入展开，在空港物流、仓储搬运等众多领域对效率的提升以及降低人工劳动强度提出了更多的需求。传统输送链多为固定式，仅在已经规划完成的区域实现货物单元点对点的输送。对于空间狭小、无固定装卸区域的场合则基本不能实现货物的输送。以空港物流行业为例，对于货物单元由机舱内部转移至泊车的过程，目前国内仍以人工搬运辅助货物装载机为主，人员劳动强度极大。快递件和物流件等货物的分拣工作一直是投递、运输到派送过程中工作量最大且准确率要求极高的一环。传统的输送链仅能将物流件延单一的输送方向进行运输，而作为物流分拣设备来说需要主动的进行输送进而实现分拣的效果。

中国专利申请号“CN201910977086.6”公开了一种用于物流分拣设备上的柔性输送装置，包括辊式输送机、电机、柔性传动机构、连接架、球杆连接座、中间杆和球形连杆，若干辊式输送机设置在同一平面上，相邻两辊式输送机上的球杆连接座上设有球形连杆，而位于同侧的相邻两球形连杆上套设有中间杆，相邻两辊式输送机之间设有柔性传动机构，柔性传动机构内的安装机构通过连杆与相邻两辊式输送机端部的连接架铰接，锥形摩擦杆活动安装在安装板内并与辊式输送机内的橡胶辊接触。

但是该类型的柔性输送装置只能单方向的调节输送的弧度，输送线路的设计有限，面对多种物流件的分类时只能将一种物流件向一个方向设计下料路径，占地面积较大，不利于厂房空间的合理利用。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种物流分拣用柔性输送装置，本技术方案解决了柔性输送装置只能向单一方向进行偏移导致厂房空间利用率较低的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种物流分拣用柔性输送装置，包括多组等间距水平分布的辊式传输组件，辊式传输组件由多个旋转轴平行设置的转辊水平等间距插装在基座上构成，辊式传输组件的排列方向垂直与转辊的轴线方向，转辊的一端通过传动带传动连接，第一旋转驱动装置固定安装在基座的一侧，第一限位块的工作轴与转辊同轴设置，第一限位块的工作端与转辊固定连接，基座的下方设置有连接组件，连接组件包括有水平设置的连接板，连接板的一端设置有竖直向上延伸的固定板，连接板的另一端设置有支撑板，连接组件用于将相邻两个辊式传输组件连接，相邻两个辊式传输组件之间设置有传动组件，传动组件工作面紧贴相邻两个辊式传输组件的转辊，相邻两个辊式传输组件之间还设置有用于使辊式传输组件水平移动的偏移组件，偏移组件包括有安装在辊式传输组件底部朝向连接组件的固定板一侧的齿条，齿条朝向固定板的一侧设置有齿槽，第一齿轮同轴套装在连接组件的连接板上设置的第一轴杆上，第一轴杆竖直设置在连接板的表面，第一齿轮与齿条啮合连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮与第二旋转驱动装置同轴设置，第二齿轮固定安装在第二旋转驱动装置的工作端上，每个辊式传输组件的基座上侧两端还安装有平行与输送方向的弹性挡板组件，弹性挡板组件用于改变物流件在辊式传输组件上的移动方向。

优选的，连接组件的固定板上设置有多个第一安装孔，固定板与辊式传输组件的底部固定连接。

优选的，辊式传输组件的基座底部设置有两个导轨，两个导轨平行设置，导轨的延伸方向与转辊的轴线方向平行，连接组件的支撑板上侧设置有与导轨相吻合的导槽，导槽贯通支撑板，导轨插装在导槽中。

优选的，辊式传输组件的基座底部中心位置设置有第一限位块，第一限位块的延伸方向与导轨的延伸方向相同，第一限位块的长度小于导轨的长度，所述连接组件的支撑板上侧中心位置设置有开口朝向上方的限位槽，限位槽的宽度与第一限位块相吻合，限位槽的长度大于第一限位块的长度，第一限位块限位安装在限位槽中。

优选的，传动组件包括有橡胶辊，橡胶辊的旋转轴平行与转辊的旋转轴，橡胶辊的上表面平行与辊式传输组件的上表面，橡胶辊的周侧与两侧辊式传输组件的转辊紧密接触，橡胶辊插装在安装座上，所述安装座固定安装在连接组件的连接板上。

优选的，弹性挡板组件包括多个滑动座，滑动座设置在每个辊式传输组件的转辊两端位置，滑动座上设置有竖直的第二轴杆，旋转座通过套筒套装在滑动座上，套筒与第二轴杆同轴设置，相邻两个旋转座之间通过弹力带连接。

优选的，基座的两端上侧设置有安装槽，安装槽的延伸方向垂直与转辊的轴线，弹性挡板组件的滑动座下方设置有与安装槽截面形状相吻合的第二限位块，滑动座通过第二限位块限位安装在安装槽中。

优选的，安装槽的内部设置有弹簧，弹簧弹性连接第二限位块的一侧与安装槽的一侧。

优选的，旋转座的两侧设置有平行的夹板，夹板之间具有一定间距，夹板上设置有多个贯通夹板的第二安装孔，所述弹力带的两端固定安装有安装夹，安装夹上设置有多个贯通安装夹的第三安装孔，第三安装孔的尺寸与第二安装孔相吻合，第三安装孔之间的间距与第二安装孔之间的间距相吻合。

优选的，弹性挡板组件还包括固定螺丝，固定螺丝插装在第二安装孔与第三安装孔中，固定螺丝的一端螺旋安装有螺母，固定螺丝由于将固定弹力带两端在旋转座上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过偏移组件可以实现多组辊式传输组件朝向原输送路线的左侧或右侧发生相对偏移，从而形成至少三个方向的不同的输送路径，对于分拣物流件的下料路径设计实现了多种可能性，方便了工作人员合理利用厂房空间进行设计。

2.本发明通过固定板通过多个第一安装孔与辊式传输组件的基座底部进行螺旋安装从而保证连接组件的固定板端与辊式传输组件的基座固定连接。

3.本发明通过导轨插装在连接组件的支撑板上侧设置的导槽中可以保证辊式传输组件可以朝向转辊的输送方向的左侧或右侧进行偏移，从而实现输送路线的改变。

4.本发明通过基座的底部中心位置设置的第一限位块插装在限位槽中进行稳定的限位移动，当第一限位块顶端与限位槽的一侧抵触后对辊式传输组件的移动进行限制，从而避免了辊式传输组件移动距离过大使得相邻两个辊式传输组件之间的通道过于狭窄影响物流件在辊式传输组件上的正常通过。

5.本发明通过传动组件的橡胶辊与相邻两个辊式传输组件的转辊紧密接触从而使的一侧的转辊转动可以带动橡胶辊转动，从而实现了在辊式传输组件发生偏移时不影响辊式传输组件的传动的目的。

6.本发明通过具有一定的弹性的弹力带连接各组辊式传输组件上的旋转座，当辊式传输组件发生平移时，旋转座之间的距离发生改变，弹力带可以适应距离的改变。

7.本发明通过旋转座插装在滑动座上使得旋转座之间的距离发生改变时，受弹力带拉力的影响旋转座可以绕滑动座的轴线进行旋转，从而保证两侧的弹力带可以始终平行与辊式传输组件形成的输送带的输送方向。

8.本发明通过第二限位块限位插装在安装槽中可以使滑动座在安装槽中滑动移动，进而在辊式传输组件平移时可以适当调整滑动座的位置，避免弹力带的拉力过大影响弹力带使用寿命。

9.本发明通过可以第二限位块的位置移动时跟随滑动座的移动进行拉伸和压缩，保证滑动座的位置变化。

10.本发明通过将固定螺丝插装在第二安装孔与第三安装孔中固定弹力带的位置实现了简化安装步骤，同时也提高了工作人员的维修效率，当弹力带出现损坏时，工作人员仅需拆卸单个损坏的弹力带进行更换即可，不影响设备的分拣，保护了工作效率。

附图说明

图1是实施例的第一工作状态下的立体图一；

图2是实施例的第一工作状态下的立体图二；

图3是实施例的第一工作状态在的主视图；

图4是实施例的第二工作状态下的俯视图；

图5是实施例的第二工作状态下的立体图；

图6是实施例的辊式传输组件的立体图一；

图7是实施例的辊式传输组件的立体图二；

图8是实施例的连接组件、传动组件和偏移组件的立体图一；

图9是实施例的连接组件、传动组件和偏移组件的立体图二；

图10是实施例的辊式传输组件和弹性挡板组件的立体图；

图11是实施例的弹性挡板组件的立体图；

图12是实施例的弹性挡板组件的立体结构分解图；

图13是实施例的滑动座的立体图；

图14是实施例的旋转座的立体图；

图15是实施例的弹性带的立体图；

图中标号为：

1-辊式传输组件；1a-转辊；1a1-传动带；1a2-第一旋转驱动装置；1b-基座；1b1-导轨；1b2-第一限位块；1b3-安装槽；1b4-弹簧；

2-连接组件；2a-连接板；2a1-第一轴杆；2b-固定板；2b1-第一安装孔；2c-支撑板；2c1-导槽；2c2-限位槽；

3-传动组件；3a-橡胶辊；3b-安装座；

4-偏移组件；4a-齿条；4a1-齿槽；4b-第一齿轮；4c-第二齿轮；4d-第二旋转驱动装置；

5-弹性挡板组件；5a-滑动座；5a1-第二轴杆；5a2-第二限位块；5b-旋转座；5b1-套筒；5b2-夹板；5b3-第二安装孔；5c-弹力带；5c1-安装夹；5c2-第三安装孔；5d-固定螺丝；5d1-螺母。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示：一种物流分拣用柔性输送装置，包括多组等间距水平分布的辊式传输组件1，辊式传输组件1由多个旋转轴平行设置的转辊1a水平等间距插装在基座1b上构成，辊式传输组件1的排列方向垂直与转辊1a的轴线方向，转辊1a的一端通过传动带1a1传动连接，第一旋转驱动装置1a2固定安装在基座1b的一侧，第一限位块1b2的工作轴与转辊1a同轴设置，第一限位块1b2的工作端与转辊1a固定连接，基座1b的下方设置有连接组件2，连接组件2包括有水平设置的连接板2a，连接板2a的一端设置有竖直向上延伸的固定板2b，连接板2a的另一端设置有支撑板2c，连接组件2用于将相邻两个辊式传输组件1连接，相邻两个辊式传输组件1之间设置有传动组件3，传动组件3工作面紧贴相邻两个辊式传输组件1的转辊1a，相邻两个辊式传输组件1之间还设置有用于使辊式传输组件1水平移动的偏移组件4，偏移组件4包括有安装在辊式传输组件1底部朝向连接组件2的固定板2b一侧的齿条4a，齿条4a朝向固定板2b的一侧设置有齿槽4a1，第一齿轮4b同轴套装在连接组件2的连接板2a上设置的第一轴杆2a1上，第一轴杆2a1竖直设置在连接板2a的表面，第一齿轮4b与齿条4a啮合连接，第一齿轮4b与第二齿轮4c啮合连接，第二齿轮4c与第二旋转驱动装置4d同轴设置，第二齿轮4c固定安装在第二旋转驱动装置4d的工作端上，每个辊式传输组件1的基座1b上侧两端还安装有平行与输送方向的弹性挡板组件5，弹性挡板组件5用于改变物流件在辊式传输组件1上的移动方向。

基于上述实施例，多组辊式传输组件1等间距分布排列，形成一条运输方向为直线的输送线，辊式传输组件1的输入端可以设置在分拣设备的扫码机构之后，物流件扫码后进入辊式传输组件1的转辊1a上进行输送，辊式传输组件1上的转辊1a通过传动带1a1进行传动连接，通过第一旋转驱动装置1a2带动其中一个转辊1a旋转从而实现全部转辊1a的旋转，所述第一旋转驱动装置1a2可以是伺服电机，相邻两组辊式传输组件1之间通过底部的连接组件2进行连接，连接组件2的一端固定板2b与辊式传输组件1固定连接，另一端设置的支撑板2c用于支撑辊式传输组件1，传动组件3的工作面与两个辊式传输组件1的转辊1a接触，从而可以实现通过一个第一旋转驱动装置1a2带动全部辊式传输组件1进行相同方向的旋转，从而在节约成本的前提下实现输送装置的主动运输功能，相邻两个辊式传输组件1通过偏移组件4实现位置的移动，偏移组件4通过固定在相邻两个辊式传输组件1底部位置的齿条4a配和与齿条4a的齿槽4a1啮合连接的第一齿轮4b实现当第一齿轮4b旋转时带动固定齿条4a的辊式传输组件1延齿条4a延伸的水平方向发生移动，通过每个辊式传输组件1之间发生想某一侧方的小距离偏移实现输送装置输送路径的弯折，从而可以将输送线上的物流件进行分类定向的输送，第一齿轮4b通过与第二旋转驱动装置4d的工作端固定连接的第二齿轮4c进行传动，所述第二旋转驱动装置4d可以是伺服电机，偏移组件4可以实现多组辊式传输组件1朝向原输送路线的左侧或右侧发生相对偏移，从而形成至少三个方向的不同的输送路径，对于分拣物流件的下料路径设计实现了多种可能性，方便了工作人员合理利用厂房空间进行设计，辊式传输组件1的基座1b上安装的弹性挡板组件5可以根据辊式传输组件1的移动自适应的改变弹性挡板组件5的方向，从而使辊式传输组件1上移动的物流件与弹性挡板组件5接触从而改变移动的方向，弹性挡板组件5可以避免物流件在辊式传输组件1上延直线方向移动。

进一步的，为了解决如何保证连接组件2与辊式传输组件1的固定这一问题，如图8所示：连接组件2的固定板2b上设置有多个第一安装孔2b1，固定板2b与辊式传输组件1的底部固定连接。

基于上述实施例，本申请提供的固定板2b通过多个第一安装孔2b1解决了上述问题，工作人员可以通过螺丝插装在第一安装孔2b1中与辊式传输组件1的基座1b底部进行螺旋安装从而保证连接组件2的固定板2b端与辊式传输组件1的基座1b固定连接，从而保证偏移组件4启动时连接组件2与一侧辊式传输组件1的相对位置稳定，连接组件2上的第一轴杆2a1位置稳定可以保证套装在第一轴杆2a1上的偏移组件4的第一齿轮4b轴线位置稳定，既可以保证偏移组件4的稳定工作，也可以使另一侧辊式传输组件1的移动距离可以精准的控制。

进一步的，为了解决如何保证连接组件2的支撑板2c端的辊式传输组件1可以稳定移动这一问题，如图6至图9所示：辊式传输组件1的基座1b底部设置有两个导轨1b1，两个导轨1b1平行设置，导轨1b1的延伸方向与转辊1a的轴线方向平行，连接组件2的支撑板2c上侧设置有与导轨1b1相吻合的导槽2c1，导槽2c1贯通支撑板2c，导轨1b1插装在导槽2c1中。

基于上述实施例，本申请提供的基座1b底部设置有导轨1b1，导轨1b1的延伸方向与转辊1a的轴线方向平行设置可以保证辊式传输组件1可以朝向转辊1a的输送方向的左侧或右侧进行偏移，从而实现输送路线的改变，导轨1b1插装在连接组件2的支撑板2c上侧设置的导槽2c1中，通过导槽2c1对导轨1b1的限位作用可以保证辊式传输组件1的移动路径稳定。

进一步的，为了解决偏移组件4出现故障导致辊式传输组件11偏移范围较大影响物流件移动这一问题，如图7和8所示：辊式传输组件1的基座1b底部中心位置设置有第一限位块1b2，第一限位块1b2的延伸方向与导轨1b1的延伸方向相同，第一限位块1b2的长度小于导轨1b1的长度，所述连接组件2的支撑板2c上侧中心位置设置有开口朝向上方的限位槽2c2，限位槽2c2的宽度与第一限位块1b2相吻合，限位槽2c2的长度大于第一限位块1b2的长度，第一限位块1b2限位安装在限位槽2c2中。

基于上述实施例，本申请提供的基座1b的底部中心位置设置有第一限位块1b2，基座1b与支撑板2c限位安装时，第一限位块1b2插装在限位槽2c2中，限位槽2c2的长度大于第一限位块1b2的长度，当偏移组件4启动带动辊式传输组件1进行平移时，第一限位块1b2可以在限位槽2c2中进行稳定的限位移动，当第一限位块1b2顶端与限位槽2c2的一侧抵触后对辊式传输组件1的移动进行限制，从而避免了辊式传输组件1移动距离过大使得相邻两个辊式传输组件1之间的通道过于狭窄影响物流件在辊式传输组件1上的正常通过。

进一步的，本申请提供的辊式传输组件1依然具有多组辊式传输组件1需要多个第一旋转驱动装置1a2进行驱动导致成本较高的缺陷，为了解决如何使多组辊式传输组件1之间可以相互传动同时在辊式传输组件1发生偏移时不影响辊式传输组件1的传动这一问题，如图8和9所示：传动组件3包括有橡胶辊3a，橡胶辊3a的旋转轴平行与转辊1a的旋转轴，橡胶辊3a的上表面平行与辊式传输组件1的上表面，橡胶辊3a的周侧与两侧辊式传输组件1的转辊1a紧密接触，橡胶辊3a插装在安装座3b上，所述安装座3b固定安装在连接组件2的连接板2a上。

基于上述实施例，本申请提供的相邻两个辊式传输组件1之间设置有传动组件3，传动组件3固定安装在连接组件2的连接板2a上，传动组件3的橡胶辊3a与相邻两个辊式传输组件1的转辊1a紧密接触从而使的一侧的转辊1a转动可以带动橡胶辊3a转动，橡胶辊3a带动另一侧的转辊1a实现同方向的旋转，当辊式传输组件1发生平移时，橡胶辊3a与一侧的转辊1a相对位置保持不变，另一侧的转辊1a仅与橡胶辊3a产生水平方向的偏移，橡胶辊3a与转辊1a之间的轴线距离不变，橡胶辊3a的周侧仍然可以接触转辊1a，带动转辊1a进行旋转，从而实现了在辊式传输组件1发生偏移时不影响辊式传输组件1的传动的目的。

进一步的，为了解决弹性挡板组件5如何自适应的调整物流件的输送方向这一问题，如图10至图15所示：弹性挡板组件5包括多个滑动座5a，滑动座5a设置在每个辊式传输组件1的转辊1a两端位置，滑动座5a上设置有竖直的第二轴杆5a1，旋转座5b通过套筒5b1套装在滑动座5a上，套筒5b1与第二轴杆5a1同轴设置，相邻两个旋转座5b之间通过弹力带5c连接。

基于上述实施例，本申请提供的弹性挡板组件5通过弹力带5c连接各组辊式传输组件1上的旋转座5b，当辊式传输组件1发生平移时，旋转座5b之间的距离发生改变，弹力带5c具有一定的弹性可以适应距离的改变，旋转座5b插装在滑动座5a上使得旋转座5b之间的距离发生改变时，受弹力带5c拉力的影响旋转座5b可以绕滑动座5a的轴线进行旋转，从而保证两侧的弹力带5c可以始终平行与辊式传输组件1形成的输送带的输送方向，当物理件在转辊1a上向前移动时，通过与弹力带5c的接触可以改变物流件的移动轨迹。

进一步的，为了解决如何避免弹力带5c受到的拉力过大这一问题，如图10和13所示：基座1b的两端上侧设置有安装槽1b3，安装槽1b3的延伸方向垂直与转辊1a的轴线，弹性挡板组件5的滑动座5a下方设置有与安装槽1b3截面形状相吻合的第二限位块5a2，滑动座5a通过第二限位块5a2限位安装在安装槽1b3中。

基于上述实施例，本申请提供的弹性挡板组件5的滑动座5a安装在辊式传输组件1的基座1b两端上方设置的安装槽1b3中，滑动座5a通过与安装槽1b3截面形状相吻合的第二限位块5a2限位插装在安装槽1b3中可以使滑动座5a在安装槽1b3中滑动移动，进而在辊式传输组件1平移时可以适当调整滑动座5a的位置，避免弹力带5c的拉力过大影响弹力带5c使用寿命。

进一步的，为了解决如何避免滑动座5a的位置移动后无法自动复位导致弹力带5c的引导效果发生变化这一问题，如图6和10所示：安装槽1b3的内部设置有弹簧1b4，弹簧1b4弹性连接第二限位块5a2的一侧与安装槽1b3的一侧。

基于上述实施例，本申请提供的安装槽1b3中设置有与滑动座5a两侧弹性连接的弹簧1b4，弹簧1b4可以第二限位块5a2的位置移动时跟随滑动座5a的移动进行拉伸和压缩，保证滑动座5a的位置变化，当辊式传输组件1复位后可以通过弹簧1b4的弹力和拉力带动滑动座5a自动复位至安装槽1b3的中心位置。

进一步的，为了解决弹力带5c如何安装在两个旋转座5b之间这一问题，如图14和15所示：旋转座5b的两侧设置有平行的夹板5b2，夹板5b2之间具有一定间距，夹板5b2上设置有多个贯通夹板5b2的第二安装孔5b3，所述弹力带5c的两端固定安装有安装夹5c1，安装夹5c1上设置有多个贯通安装夹5c1的第三安装孔5c2，第三安装孔5c2的尺寸与第二安装孔5b3相吻合，第三安装孔5c2之间的间距与第二安装孔5b3之间的间距相吻合。

弹性挡板组件5还包括固定螺丝5d，固定螺丝5d插装在第二安装孔5b3与第三安装孔5c2中，固定螺丝5d的一端螺旋安装有螺母5d1，固定螺丝5d由于将固定弹力带5c两端在旋转座5b上。

基于上述实施例，本申请提供的旋转座5b两侧均设置有两个夹板5b2，弹力带5c两端通过安装夹5c1插装在夹板5b2之间，安装夹5c1用于保证弹力带5c两端的安装稳定，当安装夹5c1插装在夹板5b2中时，调整第二安装孔5b3与第三安装孔5c2的位置使第二安装孔5b3与第三安装孔5c2轴线位置处于同一直线上，将固定螺丝5d插装在第二安装孔5b3与第三安装孔5c2中固定弹力带5c的位置，固定螺丝5d与螺母5d1的螺旋安装可以简化工作人员的安装步骤，同时也提高了工作人员的维修效率，当弹力带5c出现损坏时，工作人员仅需拆卸单个损坏的弹力带5c进行更换即可，不影响设备的分拣，保护了工作效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，包括多组等间距水平分布的辊式传输组件（1），辊式传输组件（1）由多个旋转轴平行设置的转辊（1a）水平等间距插装在基座（1b）上构成，辊式传输组件（1）的排列方向垂直与转辊（1a）的轴线方向，转辊（1a）的一端通过传动带（1a1）传动连接，第一旋转驱动装置（1a2）固定安装在基座（1b）的一侧，第一限位块（1b2）的工作轴与转辊（1a）同轴设置，第一限位块（1b2）的工作端与转辊（1a）固定连接，基座（1b）的下方设置有连接组件（2），连接组件（2）包括有水平设置的连接板（2a），连接板（2a）的一端设置有竖直向上延伸的固定板（2b），连接板（2a）的另一端设置有支撑板（2c），连接组件（2）用于将相邻两个辊式传输组件（1）连接，相邻两个辊式传输组件（1）之间设置有传动组件（3），传动组件（3）工作面紧贴相邻两个辊式传输组件（1）的转辊（1a），相邻两个辊式传输组件（1）之间还设置有用于使辊式传输组件（1）水平移动的偏移组件（4），偏移组件（4）包括有安装在辊式传输组件（1）底部朝向连接组件（2）的固定板（2b）一侧的齿条（4a），齿条（4a）朝向固定板（2b）的一侧设置有齿槽（4a1），第一齿轮（4b）同轴套装在连接组件（2）的连接板（2a）上设置的第一轴杆（2a1）上，第一轴杆（2a1）竖直设置在连接板（2a）的表面，第一齿轮（4b）与齿条（4a）啮合连接，第一齿轮（4b）与第二齿轮（4c）啮合连接，第二齿轮（4c）与第二旋转驱动装置（4d）同轴设置，第二齿轮（4c）固定安装在第二旋转驱动装置（4d）的工作端上，每个辊式传输组件（1）的基座（1b）上侧两端还安装有平行与输送方向的弹性挡板组件（5），弹性挡板组件（5）用于改变物流件在辊式传输组件（1）上的移动方向。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，连接组件（2）的固定板（2b）上设置有多个第一安装孔（2b1），固定板（2b）与辊式传输组件（1）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，辊式传输组件（1）的基座（1b）底部设置有两个导轨（1b1），两个导轨（1b1）平行设置，导轨（1b1）的延伸方向与转辊（1a）的轴线方向平行，连接组件（2）的支撑板（2c）上侧设置有与导轨（1b1）相吻合的导槽（2c1），导槽（2c1）贯通支撑板（2c），导轨（1b1）插装在导槽（2c1）中。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，辊式传输组件（1）的基座（1b）底部中心位置设置有第一限位块（1b2），第一限位块（1b2）的延伸方向与导轨（1b1）的延伸方向相同，第一限位块（1b2）的长度小于导轨（1b1）的长度，所述连接组件（2）的支撑板（2c）上侧中心位置设置有开口朝向上方的限位槽（2c2），限位槽（2c2）的宽度与第一限位块（1b2）相吻合，限位槽（2c2）的长度大于第一限位块（1b2）的长度，第一限位块（1b2）限位安装在限位槽（2c2）中。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，传动组件（3）包括有橡胶辊（3a），橡胶辊（3a）的旋转轴平行与转辊（1a）的旋转轴，橡胶辊（3a）的上表面平行与辊式传输组件（1）的上表面，橡胶辊（3a）的周侧与两侧辊式传输组件（1）的转辊（1a）紧密接触，橡胶辊（3a）插装在安装座（3b）上，所述安装座（3b）固定安装在连接组件（2）的连接板（2a）上。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，弹性挡板组件（5）包括多个滑动座（5a），滑动座（5a）设置在每个辊式传输组件（1）的转辊（1a）两端位置，滑动座（5a）上设置有竖直的第二轴杆（5a1），旋转座（5b）通过套筒（5b1）套装在滑动座（5a）上，套筒（5b1）与第二轴杆（5a1）同轴设置，相邻两个旋转座（5b）之间通过弹力带（5c）连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，基座（1b）的两端上侧设置有安装槽（1b3），安装槽（1b3）的延伸方向垂直与转辊（1a）的轴线，弹性挡板组件（5）的滑动座（5a）下方设置有与安装槽（1b3）截面形状相吻合的第二限位块（5a2），滑动座（5a）通过第二限位块（5a2）限位安装在安装槽（1b3）中。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，安装槽（1b3）的内部设置有弹簧（1b4），弹簧（1b4）弹性连接第二限位块（5a2）的一侧与安装槽（1b3）的一侧。

9.根据权利要求6所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，旋转座（5b）的两侧设置有平行的夹板（5b2），夹板（5b2）之间具有一定间距，夹板（5b2）上设置有多个贯通夹板（5b2）的第二安装孔（5b3），所述弹力带（5c）的两端固定安装有安装夹（5c1），安装夹（5c1）上设置有多个贯通安装夹（5c1）的第三安装孔（5c2），第三安装孔（5c2）的尺寸与第二安装孔（5b3）相吻合，第三安装孔（5c2）之间的间距与第二安装孔（5b3）之间的间距相吻合。

10.根据权利要求9所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于，弹性挡板组件（5）还包括固定螺丝（5d），固定螺丝（5d）插装在第二安装孔（5b3）与第三安装孔（5c2）中，固定螺丝（5d）的一端螺旋安装有螺母（5d1），固定螺丝（5d）由于将固定弹力带（5c）两端在旋转座（5b）上。

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