CN112009973B - 调偏装置及带式输送机 - Google Patents

调偏装置及带式输送机 Download PDF

Info

Publication number
CN112009973B
CN112009973B CN202010661729.9A CN202010661729A CN112009973B CN 112009973 B CN112009973 B CN 112009973B CN 202010661729 A CN202010661729 A CN 202010661729A CN 112009973 B CN112009973 B CN 112009973B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
carrier roller
frame
support frame
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010661729.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112009973A (zh
Inventor
白龙
闫晓刚
宋万军
王青海
张荣华
王斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenhua Guoneng Group Corp Ltd
Shanxi Luneng Hequ Electric Coal Development Co Ltd
Original Assignee
Shenhua Guoneng Group Corp Ltd
Shanxi Luneng Hequ Electric Coal Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenhua Guoneng Group Corp Ltd, Shanxi Luneng Hequ Electric Coal Development Co Ltd filed Critical Shenhua Guoneng Group Corp Ltd
Priority to CN202010661729.9A priority Critical patent/CN112009973B/zh
Publication of CN112009973A publication Critical patent/CN112009973A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112009973B publication Critical patent/CN112009973B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10Arrangements of rollers
    • B65G39/12Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

本申请公开了一种调偏装置及带式输送机,属于物料输送技术领域。该调偏装置包括:安装架;托辊支撑架,所述托辊支撑架通过连接组件与所述安装架可转动连接,所述托辊支撑架的第一端和第二端均设有配合件,所述托辊支撑架通过所述配合件与所述安装架可移动地配合;调偏托辊,所述调偏托辊设置于所述托辊支撑架。该方案能够解决目前调偏装置的调偏效果较差的问题。

Description

调偏装置及带式输送机
技术领域
本申请属于物料输送技术领域,具体涉及一种调偏装置及带式输送机。
背景技术
带式输送机是工业上广泛应用的一种运输机械,用于碎散物料或成件物品的运输。在煤矿综采工作面中,带式输送机主要用于原煤、中间产品、精煤产品的运输。随着各工作面的不断推进,带式输送机不断进行延长或缩短,且运输环境复杂,导致带式输送机的输送带极易发生跑偏,如不及时调整,将会导致输送带与机架摩擦,增加输送带运行的阻力,造成输送带磨损、物料洒落等问题。
目前为解决带式输送机输送带跑偏的问题,通过操作人员安装调偏装置对运行中的带式输送机进行调整,但是这种调偏装置的托辊支撑架容易因支撑不稳而断裂,且在操作过程中自由摆动量大。因此,此种调偏装置的调偏效果较差。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种调偏装置及带式输送机,能够解决目前调偏装置的调偏效果较差的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种调偏装置,包括:
安装架;
托辊支撑架,所述托辊支撑架通过连接组件与所述安装架可转动连接,所述托辊支撑架的第一端和第二端均设有配合件,所述托辊支撑架通过所述配合件与所述安装架可移动地配合;
调偏托辊,所述调偏托辊设置于所述托辊支撑架。
第二方面,本申请实施例提供了一种带式输送机,包括机架、输送带和调偏装置,所述调偏装置为上述的调偏装置,所述输送带和所述调偏装置均安装于所述机架,所述调偏托辊位于所述输送带的下方。
在本发明实施例中,托辊支撑架可以通过连接组件以及其两端所设置的配合件与安装架连接,连接组件和配合件均可以向托辊支撑架提供支撑力,使得托辊支撑架相对于安装架转动时更稳定,因此托辊支撑架的位置精度更高,该调偏装置的调偏效果更好。
附图说明
图1至图3分别为本申请实施例公开的调偏装置在不同视角下的结构示意图;
图4至图5分别为本申请实施例公开的调偏装置在不同视角下的剖视图。
附图标记说明:
100-安装架、110-定位盘、111-第一定位部、120-配合板、200-托辊支撑架、210-配合凸部、220-第二定位部、300-连接组件、310-第一连接板、320-轴承套、330-轴承、340-转轴、350-第二连接板、400-配合件、500-调偏托辊、600-操作杆、700-传动部、710-滑槽、800-连接部。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的调偏装置进行详细地说明。
如图1至图5所示,本申请实施例公开一种调偏装置,其包括安装架100、托辊支撑架200和调偏托辊500。
安装架100可以为调偏装置的其他零部件提供安装基础。
托辊支撑架200通过连接组件300与安装架100可转动连接,托辊支撑架200的第一端和第二端均设有配合件400,托辊支撑架200通过配合件400与安装架100可移动地配合,连接组件300和配合件400均可以向托辊支撑架200提供支撑力。
调偏托辊500设置于托辊支撑架200,当调偏装置安装于带式输送机的机架时,调偏托辊500位于输送带下方,托辊支撑架200带动调偏托辊500转动,调偏托辊500给输送带提供调偏力,以达到调偏目的。
在本发明实施例中,托辊支撑架200可以通过连接组件300以及其两端所设置的配合件400与安装架100连接,连接组件300和配合件400均可以向托辊支撑架200提供支撑力,在托辊支撑架200转动的过程中,使得托辊支撑架200相对于安装架100转动时更稳定,从而使得托辊支撑架200的位置精度更高,因此该调偏装置的调偏效果更好。
一种可选的实施例中,调偏装置还包括操作杆600和传动部700,操作杆600和传动部700均设置于安装架100,操作杆600通过传动部700与托辊支撑架200相连,操作杆600可驱动托辊支撑架200相对于安装架100转动。操作人员施加的作用力通过操作杆600传递给传动部700,传动部700将作用力传递给托辊支撑架200,进而驱动托辊支撑架200相对于安装架100转动,托辊支撑架200进一步带动调偏托辊500转动。通过操作杆600的传动作用,可以实现将操作人员施加的作用力转化为调偏托辊500的转动,使得操作人员与托辊支撑架200间的距离增大,从而提高操作人员工作时的安全性。进一步地,利用杠杆原理,操作杆600可以连接接力杆,此时操作杆600和接力杆共同形成的力臂增长,进而操作操作杆600时不需施加过大的力,从而减少操作人员的维修工作量。
一种可选的实施例中,传动部700设有滑槽710,托辊支撑架200设有配合凸部210,配合凸部210与滑槽710滑动配合,传动部700通过配合凸部210驱动托辊支撑架200转动。通过配合凸部210与滑槽710滑动配合即可实现托辊支撑架200的驱动,而无需复杂的传动结构,可以减少传动部700驱动托辊支撑架200转动所需的零部件数量,使得作用力通过传动部700传递时的损耗减少,从而提高传动部700与托辊支撑架200间的传动效率。
一种可选的实施例中,安装架100设有安装孔,操作杆600通过连接部800与传动部700的一端相连,连接部800至少部分位于安装孔内。操作人员需要对运行中的带式输送机安装调偏装置进行调整,此实施例中,连接部800至少部分位于安装孔内,使得操作杆600位于安装架100外侧,从而进一步提高操作人员工作时的安全性。
在托辊支撑架200转动的过程中,托辊支撑架200需经过反复调整,直到将输送带调整到较理想的位置,当托辊支撑架200带动调偏托辊500转动至不同位置时,如果对托辊支撑架200不进行定位,就会导致操作过程中自由摆动量大,导致调偏效果较差。基于此,另一种可选的实施例中,安装架100设有定位盘110,定位盘110设有至少两个第一定位部111,托辊支撑架200设有第二定位部220,在托辊支撑架200转动的过程中,第二定位部220与不同的第一定位部111定位配合。在托辊支撑架200转动的过程中,当托辊支撑架200带动调偏托辊500转动至不同位置时,托辊支撑架200在每次调整后,通过第二定位部220与不同的第一定位部111定位配合,使得托辊支撑架200与安装架100固定,进而提高托辊支撑架200的位置精度,从而使得调偏效果更好。
第二定位部220可以是弹性半球体,此时,第二定位部220需要凸出于托辊支撑架200,在托辊支撑架200相对安装架100转动的过程中,第二定位部220容易与安装架100的其他部件产生碰触,进而导致托辊支撑架200转动时的阻力较大。为避免第二定位部220与安装架100的其他部件产生碰触,可选地,第一定位部111为定位孔或者定位槽,第二定位部220为定位筒,在第一定位部111与第二定位部220定位配合的情况下,定位筒的内孔沿着定位筒的轴线方向与第一定位部111正对。当托辊支撑架200带动调偏托辊500转动至所需位置时,将定位筒的内孔沿着定位筒的轴线方向与第一定位部111正对,插销从定位筒的内孔插入至定位孔或者定位槽,进而第一定位部111与第二定位部220定位配合,使得托辊支撑架200固定于安装架100上,从而简化托辊支撑架200与安装架100的定位操作。此实施例中,当第二定位部220为定位筒时,第二定位部220的底面可以不凸出于托辊支撑架200,在托辊支撑架200转动的过程中,第二定位部220不易与安装架100的其他部件产生碰触,从而使得托辊支撑架200转动时的阻力较小。
一种可选的实施例中,第一端的配合件400与定位盘110可移动地配合,从而使得托辊支撑架200与定位盘110可移动地配合,托辊支撑架200通过定位盘110与安装架100相连,此时定位盘110既可以实现第二定位部220与第一定位部111的定位操作,也可以实现托辊支撑架200与安装架100的移动配合,不用额外设置机构连接托辊支撑架200和安装架100,从而减少连接安装架100与托辊支撑架200的零部件的数量,从而简化调偏装置的结构。
一种可选的实施例中,安装架100还设有配合板120,第二端的配合件400与配合板120可移动地配合,配合板120和定位盘110共面设置。此实施例中,安装架100的一侧设有定位盘110,另一侧设有配合板120,使得安装架100的两侧与配合件400配合的结构相似,配合板120和定位盘110共面设置,托辊支撑架200通过配合件400与安装架100配合后,第一端和第二端的位置高度相同,不需额外设置零部件使托辊支撑架200的第二端与第一端同高,从而可以简化配合件400的设置,同时还可以提升托辊支撑架200转动时的稳定性。
一种可选的实施例中,各第一定位部111沿着第一圆的圆周方向间隔排布,第一圆的圆心与托辊支撑架200的转动中心重合。在托辊支撑架200转动的过程中,托辊支撑架200需经过反复调整,直到输送带调到较理想的位置,相比各第一定位部111沿着直线排布,当各第一定位部111沿着第一圆的圆周方向间隔排布时,各第一定位部111位于第二定位部220的转动路径上,从而使得第二定位部220与不同的第一定位部111的定位配合更可靠。
在托辊支撑架200转动的过程中,第二定位部220与不同的第一定位部111定位配合。第一定位部111可为圆孔,此时第二定位部220需为圆柱体,圆孔与圆柱体的定位配合对加工要求较高,而且在第二定位部220与不同的第一定位部111定位配合过程中,会增大第二定位部220与第一定位部111的配合难度。可选地,第一定位部111为条形结构,第一定位部111的延伸线过托辊支撑架200的转动中心。此实施例中,第一定位部111为条形结构,第一定位部111的生产误差在一定范围内,对第二定位部220与第一定位部111的配合影响较小,从而可以降低第二定位部220与第一定位部111的配合难度。
一种可选的实施例中,配合件400为滚轮。相比配合件400与安装架100之间的摩擦为滑动摩擦,当配合件400为滚轮时,配合件400与安装架100之间的摩擦为滚动摩擦,滚动摩擦力远小于滑动摩擦力,因此托辊支撑架200相对于安装架100转动受到的阻力更小。
一种可选的实施例中,连接组件300包括第一连接板310、轴承套320、轴承330、转轴340和第二连接板350,第一连接板310设置于托辊支撑架200的底部,轴承套320与第一连接板310相连,轴承套320套装于轴承330的外部,转轴340与第二连接板350相连,第二连接板350设置于安装架100。此实施例中,第一连接板310和第二连接板350增大托辊支撑架200的自重作用于连接组件300的作用面积,进而增大连接组件300对托辊支撑架200自重的分散程度,从而使得连接组件300对托辊支撑架200的支撑更稳定。同时,轴承套320通过轴承330与转轴340转动配合,可以降低支撑力在传递运动过程中的摩擦系数,使得支撑力在传递运动过程中的损耗减少,从而提升连接组件300与托辊支撑架200连接的稳定性。
一种可选的实施例中,调偏托辊500的数量为至少两个,各调偏托辊500均设置于同一个托辊支撑架200。当运行中的带式输送机的输送带上的货物较重时,相比一个调偏托辊500,调偏托辊500的数量为至少两个时,可以提高调偏托辊500对输送带的支撑力,改善调偏托辊500的受力情况,从而使得调偏托辊500在调偏过程中更稳定;同时调偏托辊500的数量增加,使得调偏托辊500与运输带的接触面积增大,进而增大调偏托辊500对输送带的调偏力,从而改善调偏效果。
基于本申请实施例公开的调偏装置,本申请实施例还公开一种带式输送机,包括机架、输送带和调偏装置,调偏装置为上述任意实施例的调偏装置,输送带和调偏装置均安装于机架,调偏托辊500位于输送带的下方。机架是带式输送机的主体构件,可以为带式输送机的其他结构提供安装基础。输送带根据摩擦传动原理运输物料。当带式输送机的输送带发生跑偏时,调偏装置中的调偏托辊500给输送带提供调偏力,使得调偏托辊500带动输送带回到正确的位置。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (4)

1.一种调偏装置,其特征在于,包括:
安装架(100);
托辊支撑架(200),所述托辊支撑架(200)通过连接组件(300)与所述安装架(100)可转动连接,所述托辊支撑架(200)的第一端和第二端均设有配合件(400),所述托辊支撑架(200)通过所述配合件(400)与所述安装架(100)可移动地配合;
调偏托辊(500),所述调偏托辊(500)设置于所述托辊支撑架(200);
所述安装架(100)设有定位盘(110),所述定位盘(110)设有至少两个第一定位部(111),所述托辊支撑架(200)设有第二定位部(220),在所述托辊支撑架(200)转动的过程中,所述第二定位部(220)与不同的所述第一定位部(111)定位配合;
所述第一定位部(111)为定位孔或者定位槽,所述第二定位部(220)为定位筒,在所述第一定位部(111)与所述第二定位部(220)定位配合的情况下,所述定位筒的内孔沿着所述定位筒的轴线方向与所述第一定位部(111)正对;
所述配合件为滚轮;
所述调偏装置还包括操作杆(600)和传动部(700),所述操作杆(600)和所述传动部(700)均设置于所述安装架(100),所述操作杆(600)通过所述传动部(700)与所述托辊支撑架(200)相连,所述操作杆(600)可驱动所述托辊支撑架(200)相对于所述安装架(100)转动;
所述传动部(700)设有滑槽(710),所述托辊支撑架(200)设有配合凸部(210),所述配合凸部(210)与所述滑槽(710)滑动配合,所述传动部(700)通过所述配合凸部(210)驱动所述托辊支撑架(200)转动;和/或,
所述安装架(100)设有安装孔,所述操作杆(600)通过连接部(800)与所述传动部(700)的一端相连,所述连接部(800)至少部分位于所述安装孔内;
所述第一端的所述配合件(400)与所述定位盘(110)可移动地配合;
所述安装架(100)还设有配合板(120),所述第二端的所述配合件(400)与所述配合板(120)可移动地配合,所述配合板(120)和所述定位盘(110)共面设置。
2.根据权利要求1所述的调偏装置,其特征在于,各所述第一定位部(111)沿着第一圆的圆周方向间隔排布,所述第一圆的圆心与所述托辊支撑架(200)的转动中心重合;和/或,
所述第一定位部(111)为条形结构,所述第一定位部(111)的延伸线过所述托辊支撑架(200)的转动中心。
3.根据权利要求1所述的调偏装置,其特征在于,所述连接组件(300)包括第一连接板(310)、轴承套(320)、轴承(330)、转轴(340)和第二连接板(350),所述第一连接板(310)设置于所述托辊支撑架(200)的底部,所述轴承套(320)与所述第一连接板(310)相连,所述轴承套(320)套装于所述轴承(330)的外部,所述转轴(340)与所述第二连接板(350)相连,所述第二连接板(350)设置于所述安装架(100);和/或,
所述调偏托辊(500)的数量为至少两个,各所述调偏托辊(500)均设置于同一个所述托辊支撑架(200)。
4.一种带式输送机,其特征在于,包括机架、输送带和调偏装置,所述调偏装置为权利要求1至3中任一项所述的调偏装置,所述输送带和所述调偏装置均安装于所述机架,所述调偏托辊(500)位于所述输送带的下方。
CN202010661729.9A 2020-07-10 2020-07-10 调偏装置及带式输送机 Active CN112009973B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010661729.9A CN112009973B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 调偏装置及带式输送机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010661729.9A CN112009973B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 调偏装置及带式输送机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112009973A CN112009973A (zh) 2020-12-01
CN112009973B true CN112009973B (zh) 2022-04-05

Family

ID=73498632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010661729.9A Active CN112009973B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 调偏装置及带式输送机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112009973B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114890085B (zh) * 2022-04-20 2024-06-25 湖南华菱涟源钢铁有限公司 托辊用调节组件以及调节双托辊平行系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004307094A (ja) * 2003-04-03 2004-11-04 Nippon Steel Corp ベルトコンベア片寄り、蛇行調整装置
CN205169555U (zh) * 2015-07-29 2016-04-20 江西铜业股份有限公司 一种皮带下纠偏装置
CN105966833A (zh) * 2016-06-14 2016-09-28 江苏宏泰物流有限公司 皮带机上的自动纠偏装置
CN205820183U (zh) * 2016-06-14 2016-12-21 江苏宏泰物流有限公司 皮带机上的自动纠偏装置
CN107472807A (zh) * 2017-08-04 2017-12-15 苏州市力神起重运输机械制造有限公司 一种下自动调心托辊组
CN209758247U (zh) * 2019-04-14 2019-12-10 衡水昊达冶金矿山机械有限公司 一种新型调偏支架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004307094A (ja) * 2003-04-03 2004-11-04 Nippon Steel Corp ベルトコンベア片寄り、蛇行調整装置
CN205169555U (zh) * 2015-07-29 2016-04-20 江西铜业股份有限公司 一种皮带下纠偏装置
CN105966833A (zh) * 2016-06-14 2016-09-28 江苏宏泰物流有限公司 皮带机上的自动纠偏装置
CN205820183U (zh) * 2016-06-14 2016-12-21 江苏宏泰物流有限公司 皮带机上的自动纠偏装置
CN107472807A (zh) * 2017-08-04 2017-12-15 苏州市力神起重运输机械制造有限公司 一种下自动调心托辊组
CN209758247U (zh) * 2019-04-14 2019-12-10 衡水昊达冶金矿山机械有限公司 一种新型调偏支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN112009973A (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112047048B (zh) 带式输送机中输送带跑偏矫正机构
CN112009973B (zh) 调偏装置及带式输送机
CN104891091A (zh) 一种传送装置
GB1429453A (en) Roller means and conveyors incorporating such roller means
CN112320203A (zh) 一种火力发电厂输煤皮带多级自动纠偏装置
CN213737067U (zh) 一种火力发电厂输煤皮带多级自动纠偏装置
CN220111660U (zh) 一种履带式色选机的履带防跑偏装置
CN216835792U (zh) 一种轮毂翻转装置
CN104003140B (zh) 带式输送机自动纠偏托辊组
CN208103095U (zh) 一种皮带防跑偏装置
CN115626427A (zh) 基于物料运输的可伸缩带式输送机
CN104555390A (zh) 自动升降移行机构
CN109823768B (zh) 输送机
CN204957715U (zh) 一种生产线输送机纸箱对中机构
CN109110391B (zh) 悬链输送线
CN210102653U (zh) 带式输送机
KR20140045661A (ko) 컨베이어의 드라이브 샤프트
CN112660700A (zh) 矿用皮带输送机自动纠偏装置
WO2012129926A1 (zh) 带式输送机自动调偏托辊
CN106628937B (zh) 皮带运输机的纠偏装置及皮带运输机
KR100307949B1 (ko) 컨베이어
CN110626730A (zh) 自动传输装置
CN220641448U (zh) 一种机械式传送带纠偏装置
CN216302305U (zh) 一种上料组件
CN220663887U (zh) 一种防止输送辊变形的板材输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant