CN216835792U - 一种轮毂翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂翻转装置，包括依次设置的上料组件、翻转组件和下料组件；所述上料组件上设置有到位检测机构和定位机构；所述翻转组件包括两个翻转板以及用于带动翻转板同步旋转的旋转组件；所述翻转板的上部和下部分别对应开设有若干条形孔，还包括若干上辊和下辊，所述上辊的端部的辊轴和下辊的端部的辊轴分别穿过上部的条形孔和下部的条形孔与连接块通过轴承连接，所述连接块的端部分别连接有气缸的活塞杆，所述气缸固定安装在翻转板上，所述连接块上分别设置有用于带动上辊和下辊转动的转动组件；所述翻转板上还安装有挡料组件。本轮毂翻转装置具有成本低，便于使用，自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂生产加工技术领域，特别是涉及一种轮毂翻转装置。
背景技术
在汽车轮毂生产过程中，需要对轮毂进行在线翻转。目前，轮毂的翻转多数采用人工操作方式，其劳动强度大，且极易造成轮毂的磕碰伤。现有技术公开有用于在线轮毂翻转的自动机械手，但其结构复杂，配置成本和使用费用高。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种成本低，便于使用，自动化程度高的轮毂翻转装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种轮毂翻转装置，包括依次设置的上料组件、翻转组件和下料组件；
所述上料组件上设置有到位检测机构和定位机构；
所述翻转组件包括两个翻转板以及用于带动翻转板同步旋转的旋转组件；
所述翻转板的上部和下部分别对应开设有若干条形孔，还包括若干上辊和下辊，所述上辊的端部的辊轴和下辊的端部的辊轴分别穿过上部的条形孔和下部的条形孔与连接块通过轴承连接，所述连接块的端部分别连接有气缸的活塞杆，所述气缸固定安装在翻转板上，所述连接块上分别设置有用于带动上辊和下辊转动的转动组件；所述翻转板上还安装有挡料组件。
这样，通过上料组件对轮毂进行上料，利用到位检测机构检测轮毂到位后，定位机构对轮毂进行定位，在翻转组件准备好之后(即翻转组件的下辊正对上料组件)，转动组件带动上辊和下辊转动，轮毂通过上料组件运动至翻转组件，即到达下辊上，利用挡料组件对轮毂的位置进行限位，转动组件停止动作，之后气缸的活塞杆收缩，带动上辊和下辊相互靠近，上辊和下辊对轮毂进行夹持，旋转组件带动翻转板转动180度，即此时上辊和下辊的位置互换，之后气缸的活塞杆伸出，带动上辊和下辊远离，并使得之前的上辊转动180度之后与下料组件对应，然后转动组件带动上辊和下辊转动，将轮毂传动至下料组件进行下料，完成轮毂的翻转。之后挡料组件反向运动，便于下一次翻转使用。
其中，所述旋转组件包括两个翻转支架，其中一个翻转支架上转动安装有转轴，另一个翻转支架上固定安装有翻转电机，所述转轴和翻转电机的输出轴分别与翻转板固定连接。翻转电机带动翻转板旋转。
其中，所述转动组件包括固定安装在辊轴上的链盘，相邻辊轴的端部的链盘通过链条连接，所述连接块连接有电机安装板，所述电机安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有主动链盘，其中一个辊轴上安装有从动链盘，所述主动链盘与从动链盘通过链条连接。驱动电机通过链轮链条机构带动辊轴旋转，并且在上辊和下辊沿条形孔移动时，驱动电机同步移动，避免运动干涉。
其中，所述挡料组件包括分别固定安装在两个翻转板上的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆固定连接有连杆，所述连杆正对的端部通过支杆固定安装有连接板，所述连接板分别向内固定安装有分布设置的档杆。连杆两端通过支杆连接的连接板错位设置。挡料气缸带动连杆向一侧运动时，会使得档杆对翻转组件的一侧进行阻挡，然后另一侧打开。
其中，所述翻转板上设置有导向杆，所述连接板上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。便于对连接板的运动进行导向。
其中，所述上料组件和下料组件的结构相同，所述上料组件包括支架，所述支架上安装有输送辊，所述支架上安装有用于带动输送辊转动的传动组件。便于对轮毂进行输送。传动组件为链轮链条组件，其结构与转动组件结构相同。
其中，所述到位检测机构包括固定安装在支架两侧的支耳，所述支耳正对安装有红外发射器和红外接收器，所述红外接收器用于接收红外发射器发出的信号。便于检测到轮毂的位置后，定位机构对轮毂进行定位。
其中，所述定位机构包括固定安装在支架下方的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向上设置且固定安装有定位杆，所述定位气缸设置有两个，所述定位杆间隔设置，所述定位杆正对输送辊之间的间隙设置。便于对轮毂进行阻挡并定位。
综上，本轮毂翻转装置具有成本低，便于使用，自动化程度高的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种轮毂翻转装置的结构示意图。
图2为图1的翻转组件的示意图。
图3为图1的侧视图。
图4为图1的上料组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-4所示，一种轮毂翻转装置，包括依次设置的上料组件1、翻转组件2和下料组件3；
所述上料组件上设置有到位检测机构和定位机构；
所述翻转组件包括两个翻转板4以及用于带动翻转板同步旋转的旋转组件；
所述翻转板的上部和下部分别对应开设有若干条形孔5，还包括若干上辊6和下辊7，所述上辊的端部的辊轴和下辊的端部的辊轴分别穿过上部的条形孔和下部的条形孔与连接块8通过轴承连接，所述连接块的端部分别连接有气缸9的活塞杆，所述气缸固定安装在翻转板上，所述连接块上分别设置有用于带动上辊和下辊转动的转动组件；所述翻转板上还安装有挡料组件。
这样，通过上料组件对轮毂进行上料，利用到位检测机构检测轮毂到位后，定位机构对轮毂进行定位，在翻转组件准备好之后(即翻转组件的下辊正对上料组件)，转动组件带动上辊和下辊转动，轮毂通过上料组件运动至翻转组件，即到达下辊上，利用挡料组件对轮毂的位置进行限位，转动组件停止动作，之后气缸的活塞杆收缩，带动上辊和下辊相互靠近，上辊和下辊对轮毂进行夹持，旋转组件带动翻转板转动180度，即此时上辊和下辊的位置互换，之后气缸的活塞杆伸出，带动上辊和下辊远离，并使得之前的上辊转动180度之后与下料组件对应，然后转动组件带动上辊和下辊转动，将轮毂传动至下料组件进行下料，完成轮毂的翻转。之后挡料组件反向运动，便于下一次翻转使用。
其中，所述旋转组件包括两个翻转支架11，其中一个翻转支架上转动安装有转轴12，另一个翻转支架上固定安装有翻转电机13，所述转轴和翻转电机的输出轴分别与翻转板固定连接。翻转电机带动翻转板旋转。
其中，所述转动组件包括固定安装在辊轴上的链盘14，相邻辊轴的端部的链盘通过链条15连接，所述连接块连接有电机安装板，所述电机安装板上安装有驱动电机16，所述驱动电机的输出轴安装有主动链盘，其中一个辊轴上安装有从动链盘，所述主动链盘与从动链盘通过链条连接。驱动电机通过链轮链条机构带动辊轴旋转，并且在上辊和下辊沿条形孔移动时，驱动电机同步移动，避免运动干涉。
其中，所述挡料组件包括分别固定安装在两个翻转板上的挡料气缸17，所述挡料气缸的活塞杆固定连接有连杆18，所述连杆正对的端部通过支杆19固定安装有连接板21，所述连接板分别向内固定安装有分布设置的档杆22。连杆两端通过支杆连接的连接板错位设置。挡料气缸带动连杆向一侧运动时，会使得档杆对翻转组件的一侧进行阻挡，然后另一侧打开。
其中，所述翻转板上设置有导向杆23，所述连接板上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。便于对连接板的运动进行导向。
其中，所述上料组件和下料组件的结构相同，所述上料组件包括支架24，所述支架上安装有输送辊25，所述支架上安装有用于带动输送辊转动的传动组件。便于对轮毂进行输送。传动组件为链轮链条组件，其结构与转动组件结构相同。
其中，所述到位检测机构包括固定安装在支架两侧的支耳26，所述支耳正对安装有红外发射器27和红外接收器，所述红外接收器用于接收红外发射器发出的信号。便于检测到轮毂的位置后，定位机构对轮毂进行定位。
其中，所述定位机构包括固定安装在支架下方的定位气缸28，所述定位气缸的活塞杆向上设置且固定安装有定位杆29，所述定位气缸设置有两个，所述定位杆间隔设置，所述定位杆正对输送辊之间的间隙设置。便于对轮毂进行阻挡并定位。
具体的，还包括PLC控制器，用于接收信号并控制其中电气元件的协调动作。
原理：
通过上料组件对轮毂进行上料，利用到位检测机构检测轮毂到位后，定位机构对轮毂进行定位，在翻转组件准备好之后(即翻转组件的下辊正对上料组件)，转动组件带动上辊和下辊转动，轮毂通过上料组件运动至翻转组件，即到达下辊上，利用挡料组件对轮毂的位置进行限位，转动组件停止动作，之后气缸的活塞杆收缩，带动上辊和下辊相互靠近，上辊和下辊对轮毂进行夹持，旋转组件带动翻转板转动180度，即此时上辊和下辊的位置互换，之后气缸的活塞杆伸出，带动上辊和下辊远离，并使得之前的上辊转动180度之后与下料组件对应，然后转动组件带动上辊和下辊转动，将轮毂传动至下料组件进行下料，完成轮毂的翻转。之后挡料组件反向运动，翻转板反向旋转180度复位，便于下一次翻转使用。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (8)
1.一种轮毂翻转装置，其特征在于，包括依次设置的上料组件(1)、翻转组件(2)和下料组件(3)；
所述上料组件上设置有到位检测机构和定位机构；
所述翻转组件包括两个翻转板(4)以及用于带动翻转板同步旋转的旋转组件；
所述翻转板的上部和下部分别对应开设有若干条形孔(5)，还包括若干上辊(6)和下辊(7)，所述上辊的端部的辊轴和下辊的端部的辊轴分别穿过上部的条形孔和下部的条形孔与连接块(8)通过轴承连接，所述连接块的端部分别连接有气缸(9)的活塞杆，所述气缸固定安装在翻转板上，所述连接块上分别设置有用于带动上辊和下辊转动的转动组件；所述翻转板上还安装有挡料组件。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂翻转装置，其特征在于，所述旋转组件包括两个翻转支架(11)，其中一个翻转支架上转动安装有转轴(12)，另一个翻转支架上固定安装有翻转电机(13)，所述转轴和翻转电机的输出轴分别与翻转板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂翻转装置，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在辊轴上的链盘(14)，相邻辊轴的端部的链盘通过链条(15)连接，所述连接块连接有电机安装板，所述电机安装板上安装有驱动电机(16)，所述驱动电机的输出轴安装有主动链盘，其中一个辊轴上安装有从动链盘，所述主动链盘与从动链盘通过链条连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂翻转装置，其特征在于，所述挡料组件包括分别固定安装在两个翻转板上的挡料气缸(17)，所述挡料气缸的活塞杆固定连接有连杆(18)，所述连杆正对的端部通过支杆(19)固定安装有连接板(21)，所述连接板分别向内固定安装有分布设置的档杆(22)。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂翻转装置，其特征在于，所述翻转板上设置有导向杆(23)，所述连接板上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂翻转装置，其特征在于，所述上料组件和下料组件的结构相同，所述上料组件包括支架(34)，所述支架上安装有输送辊(25)，所述支架上安装有用于带动输送辊转动的传动组件。
7.根据权利要求2所述的一种轮毂翻转装置，其特征在于，所述到位检测机构包括固定安装在支架两侧的支耳(26)，所述支耳正对安装有红外发射器(27)和红外接收器，所述红外接收器用于接收红外发射器发出的信号。
8.根据权利要求1所述的一种轮毂翻转装置，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在支架下方的定位气缸(28)，所述定位气缸的活塞杆向上设置且固定安装有定位杆(29)，所述定位气缸设置有两个，所述定位杆间隔设置，所述定位杆正对输送辊之间的间隙设置。
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| CN202220379587.1U CN216835792U (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种轮毂翻转装置 |
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| CN216835792U true CN216835792U (zh) | 2022-06-28 |
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| CN (1) | CN216835792U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116198961A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-06-02 | 嘉兴海智自动化设备有限公司 | 大尺寸货物180°翻转装置及其方法 |
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- 2022-02-24 CN CN202220379587.1U patent/CN216835792U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116198961A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-06-02 | 嘉兴海智自动化设备有限公司 | 大尺寸货物180°翻转装置及其方法 |
| CN116198961B (zh) * | 2022-11-18 | 2023-10-20 | 嘉兴海智自动化设备有限公司 | 大尺寸货物180°翻转装置及其方法 |
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