CN116198961B - 大尺寸货物180°翻转装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了货物翻转技术领域的大尺寸货物180°翻转装置及其方法，包括支撑底座，所述支撑底座顶部设置有支撑板，所述支撑板的左右两侧均设置有连接在支撑底座顶部的第一输送辊，所述支撑板顶部设置有若干呈线性阵列分布的第二输送辊；本发明通过两个支撑架、第一输送辊、第二输送辊配合支撑机构、夹持机构和驱动机构，稳定向左侧的持续推动货物配合并不断翻转货物，从而使得货物能保持在较小的区域内进行180°翻转，对于大尺寸的货物来说，能极大的节省翻转空间，从而节省翻转装置的整体占地面积，并且配合的支撑板始终在底部对大尺寸货物进行辅助支撑，满足对大尺寸、大重量的货物翻转的需求，使用范围广，翻转更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及货物翻转技术领域，具体为大尺寸货物180°翻转装置及其方法。
背景技术
在向仓储物流系统存放货物工序中，辊道线上货物大多是经过外包装或钢丝捆扎的，入库前就需要将外包装和捆扎钢丝去除，在去除过程中，货物表面的外包装或捆扎钢丝很容易去除，但是货物底部的外包装或捆扎钢丝由于货物的自重，很难去除，需要将货物的底部翻转到上方进行去除。
现有技术中在对大尺寸货物进行180°翻转时，由于货物尺寸较大，在进行翻转时需要给与较大的空间供货物翻转，导致翻转装置占地较多，并且针对部分大尺寸并且重量较重的货物，在进行翻转时，若仅采用前后侧夹持翻转较困难，仅采用上下侧的夹持翻转也容易出现滑动现象，容易造成货物在翻转过程中损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供稳定支撑并占地面积小的大尺寸货物180°翻转装置及其方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大尺寸货物180°翻转装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部设置有支撑板，所述支撑板的左右两侧均设置有连接在支撑底座顶部的第一输送辊，所述支撑板顶部设置有若干呈线性阵列分布的第二输送辊，若干所述第二输送辊与第一输送辊的顶部呈现同一水平面，所述支撑底座顶部连接有用于驱动若干第二输送辊升降的升降机构，若干所述第二输送辊的上方设置有两个支撑架，所述支撑架中部为若干第一支撑辊，所述第一支撑辊与第二输送辊交错位置且第一支撑辊与第二输送辊的顶部形成同一平面，两个所述支撑架之间连接有用于调节两个支撑架间距的夹持机构，两个所述支撑架右侧共同连接有用于从右侧支撑货物的支撑机构，所述支撑底座顶部连接有用于驱动两个支撑架和支撑机构在支撑板顶部将货物翻转180°的驱动机构；
所述支撑机构包括两个伸缩板，两个所述伸缩板分别固定连接在同侧的两个支撑架的右端，所述伸缩板的上下两端与两个支撑架外侧壁齐平，两个所述伸缩板之间转动连接有若干第二支撑辊，若干所述第二支撑辊用于限制货物的右侧壁；
所述夹持机构包括两个第一连接板，两个所述第一连接板分别固定连接在底部所述支撑架的前后侧壁上，顶部所述支撑架的前后侧壁上均固定连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿第一连接板并与其滑动连接，两个所述第一连接板的侧壁上均固定连接有第一电缸，两个所述第一电缸的伸出端均与顶部的第一滑块固定连接；
所述驱动机构包括两个第二连接板，两个所述第二连接板分别通过第一转轴转动连接在支撑架与伸缩板的连接位置，前后两个所述第一转轴的外端均固定连接有第一齿轮，所述伸缩板的外侧壁上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮的正上方，所述支撑底座的顶部固定连接有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别位于支撑架的前后两侧，且所述第一齿条位于第一齿轮的顶部并与第一齿轮相啮合，所述支撑底座内侧壁上固定连接有两个第二电缸，两个所述第二电缸的伸出端均固定连接有回形套18，所述回形套套设在第二连接板的外表面上，所述支撑底座顶部开设有供两个第二连接板横向滑动的第一滑槽；
两个所述第二连接板的底端均固定连接有第三电缸，所述第三电缸横向滑动连接在支撑底座内侧，所述支撑底座的内侧壁上固定连接有检测器，所述检测器用于在底部的支撑架翻转时竖直状态控制第三电缸启动；
所述升降机构包括两个升降架，两个所述升降架分别位于若干第一输送辊的前后两个，若干所述第一输送辊均转动连接在两个升降架的内侧壁上，所述支撑板顶部开设有供第一输送辊上下移动的凹槽，所述支撑底座的顶部固定连接有若干第四电缸，若干所述第四电缸的伸出端与升降架固定连接；
所述支撑架包括两个第一固定板，若干所述第一支撑辊均转动连接在两个第一固定板的之间，两个所述第一固定板分别位于若干第一输送辊的前后两侧，所述第一固定板的右端与伸缩板左侧端部固定连接，同侧的两个第一固定板与伸缩板形成U型连接架；
大尺寸货物180°翻转方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：先启动若干第二输送辊和第一输送辊，底部的第一支撑架和第一支撑辊与第一输送辊交错位置；
步骤二：将货物输送至底部的支撑架的顶部，当货物进入至两个支撑架与右侧的支撑机构之间时，停止第一输送辊和第二输送辊；
步骤三：启动夹持机构，夹持机构带动顶部的支撑架向下移动，配合底部的支撑架将货物上下夹持限位；
步骤四：先启动升降机构，将若干第一输送辊向下推动，使若干第一输送辊缩入支撑板的内侧；
步骤五：启动驱动机构，驱动机构向租车推动两个支撑架和支撑机构，并同步驱动两个支撑架和支撑机构进行180°翻转，将货物稳定的翻转180°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过两个支撑架、第一输送辊、第二输送辊配合支撑机构、夹持机构和驱动机构，稳定向左侧的持续推动货物配合并不断翻转货物，从而使得货物能保持在较小的区域内进行180°翻转，对于大尺寸的货物来说，能极大的节省翻转空间，从而节省翻转装置的整体占地面积，并且配合的支撑板始终在底部对大尺寸货物进行辅助支撑，满足对大尺寸、大重量的货物翻转的需求，使用范围广，翻转更加稳定。
2.本发明通过在货物送至两个支撑架之间时，右侧的两个伸缩板和配合若干第二支撑辊抵在货物的右侧壁上，从而对货物的右侧进行限制，在货物向右侧翻转°时，第二支撑辊和两个支撑架形成的U型支撑架，从而保证货物在翻转°时的稳定。
3.本发明通过在每次货物进入至两个支撑架之间时，同时启动前后两个第一电缸，拉动顶部的第一滑块和支撑架向下移动，将货物稳定的夹持在两个支撑架之间，有利于保持货物在翻转时的稳定。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的总体结构第一立体视图；
图3为本发明的总体结构第二立体视图；
图4为本发明的总体结构第三立体视图；
图5为本发明的两个支撑架和夹持机构、支撑机构结构示意图；
图6为本发明的驱动机构结构示意图；
图7为本发明的第一齿条与第一齿轮位置示意图；
图8为本发明的支撑板及升降机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
支撑底座1、支撑板2、第一输送辊3、第二输送辊4、支撑架5、第一支撑辊6、伸缩板7、第二支撑辊8、第一连接板9、第一滑块10、第一电缸11、第二连接板12、第一转轴13、第一齿轮14、第二齿轮15、第一齿条16、第二电缸17、回形套18、第一滑槽19、第三电缸20、检测器21、升降架22、凹槽23、第四电缸24、第一固定板25。
具体实施方式
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：大尺寸货物180°翻转装置，包括支撑底座1，支撑底座1顶部设置有支撑板2，支撑板2的左右两侧均设置有连接在支撑底座1顶部的第一输送辊3，支撑板2顶部设置有若干呈线性阵列分布的第二输送辊4，若干第二输送辊4与第一输送辊3的顶部呈现同一水平面，支撑底座1顶部连接有用于驱动若干第一输送辊3升降的升降机构，若干第一输送辊3的上方设置有两个支撑架5，支撑架5中部为若干第一支撑辊6，第一支撑辊6与第一输送辊3交错位置且第一支撑辊6与第一输送辊3的顶部形成同一平面，两个支撑架5之间连接有用于调节两个支撑架5间距的夹持机构，两个支撑架5右侧共同连接有用于从右侧支撑货物的支撑机构，支撑底座1顶部连接有用于驱动两个支撑架5和支撑机构在支撑板2顶部将货物翻转180°的驱动机构；
本装置在工作时，先启动若干第二输送辊4和第一输送辊3，底部的第一支撑架5和第一支撑辊6与第一输送辊3交错位置，且第一输送辊3、第二输送辊4和第一支撑辊6的顶部形成同一平面，从而将货物输送至底部的支撑架5的顶部，当货物进入至两个支撑架5与右侧的支撑机构之间时，停止第一输送辊3和第二输送辊4，然后，启动夹持机构，夹持机构带动顶部的支撑架5向下移动，配合底部的支撑架5将货物上下夹持限位，避免货物在翻转时大幅度移动与支撑架5碰撞损坏，然后，先启动升降机构，将若干第一输送辊3向下推动，使若干第一输送辊3缩入支撑板2的内侧，避免影响支撑架5和货物的翻转，最后，启动驱动机构，驱动机构向租车推动两个支撑架5和支撑机构，并同步驱动两个支撑架5和支撑机构进行180°翻转，将货物稳定的翻转180°，向左侧的持续推动配合并不断翻转，从而使得货物能保持在较小的区域内进行180°翻转，对于大尺寸的货物来说，能极大的节省翻转空间，从而节省翻转装置的占地面积，并且配合的支撑板2始终在底部对大尺寸货物进行辅助支撑，满足对大尺寸、大重量的货物翻转的需求，使用范围广，翻转更加稳定。
作为本发明的进一步方案，支撑机构包括两个伸缩板7，两个伸缩板7分别固定连接在同侧的两个支撑架5的右端，伸缩板7的上下两端与两个支撑架5外侧壁齐平，两个伸缩板7之间转动连接有若干第二支撑辊8，若干第二支撑辊8用于限制货物的右侧壁；工作时，由于货物在进行翻转时，若仅采用上下夹持，货物在翻转时极易出现滑动现象，造成货物损坏，通过在货物送至两个支撑架5之间时，右侧的两个伸缩板7和配合若干第二支撑辊8抵在货物的右侧壁上，从而对货物的右侧进行限制，在货物向右侧翻转180°时，第二支撑辊8和两个支撑架5形成的U型支撑架5，从而保证货物在翻转180°时的稳定。
作为本发明的进一步方案，夹持机构包括两个第一连接板9，两个第一连接板9分别固定连接在底部支撑架5的前后侧壁上，顶部支撑架5的前后侧壁上均固定连接有第一滑块10，第一滑块10贯穿第一连接板9并与其滑动连接，两个第一连接板9的侧壁上均固定连接有第一电缸11，两个第一电缸11的伸出端均与顶部的第一滑块10固定连接；工作时，由于在每次货物进入至两个支撑架5之间后，需要将货物夹持，避免货物在翻转时移动，通过在每次货物进入至两个支撑架5之间时，同时启动前后两个第一电缸11，拉动顶部的第一滑块10和支撑架5向下移动，将货物稳定的夹持在两个支撑架5之间，有利于保持货物在翻转时的稳定。
作为本发明的进一步方案，驱动机构包括两个第二连接板12，两个第二连接板12分别通过第一转轴13转动连接在支撑架5与伸缩板7的连接位置，前后两个第一转轴13的外端均固定连接有第一齿轮14，伸缩板7的外侧壁上固定连接有第二齿轮15，第二齿轮15位于第一齿轮14的正上方，支撑底座1的顶部固定连接有两个第一齿条16，两个第一齿条16分别位于支撑架5的前后两侧，且第一齿条16位于第一齿轮14的顶部并与第一齿轮14相啮合，支撑底座1内侧壁上固定连接有两个第二电缸17，两个第二电缸17的伸出端均固定连接有回形套18，回形套套设在第二连接板12的外表面上，支撑底座1顶部开设有供两个第二连接板12横向滑动的第一滑槽19；工作时，由于需要驱动货物翻转180°，通过启动两个第二电缸17，向左侧推动第一连接板9、支撑架5和伸缩板7向左侧移动，底部的第一齿轮14与第一齿条16啮合，在货物、支撑架5和伸缩板7向左侧移动时，第一齿轮14驱动第一转轴13、支撑架5、伸板和货物进行转动，将货物先缓慢、稳定的翻转90°，右侧的第二支撑辊8翻转至支撑板2的顶部，此时第一齿轮14移动至第一齿条16的左端，处于即将脱离的状态，原本位于伸缩板7顶部的第二齿轮15则翻转至底部，位于第一齿条16的右侧，然后，第二电缸17继续向左侧推动，第一齿轮14与第一齿条16脱离啮合，第二齿轮15与第一齿条16啮合，同理，第二齿轮15在继续向左侧移动时，驱动支撑架5、货物继续顺时针翻转，从而将原本处于顶部的支撑架5翻转至底部，将货物稳定放缓180°，并且在翻转过程中，不断向左侧推动货物，从而实现需求的翻转面积变小的目的，有利于对大尺寸货物的翻转。
作为本发明的进一步方案，两个第二连接板12的底端均固定连接有第三电缸20，第三电缸20横向滑动连接在支撑底座1内侧，支撑底座1的内侧壁上固定连接有检测器21，检测器21用于在底部的支撑架5翻转时竖直状态控制第三电缸20启动；工作时，由于在每次翻转过程中，货物对翻转轴会造成较大的扭矩，通过在每次第二齿轮15与第一齿条16啮合带动货物翻转时，启动第三电缸20，第三电缸20向上缓慢伸出，辅助驱动货物和支撑架5进行翻转，使得翻转更加稳定。
作为本发明的进一步方案，升降机构包括两个升降架22，两个升降架22分别位于若干第一输送辊3的前后两个，若干第一输送辊3均转动连接在两个升降架22的内侧壁上，支撑板2顶部开设有供第一输送辊3上下移动的凹槽23，支撑底座1的顶部固定连接有若干第四电缸24，若干第四电缸24的伸出端与升降架22固定连接；工作时，由于在每次翻转过程中，支撑架5需要在支撑板2底部滑动，而若干第一输送辊3容易影响翻转，通过在每次驱动机构需要动作之前，先确定若干第四电缸24，第四电缸24伸出，驱动两个升降架22和若干第一输送辊3向下移动，使若干第一输送辊3移动至支撑板2顶部的凹槽23内，有利于货物的翻转，并且在每次翻转完成后，第一输送辊3向伸出，配合若干第一支撑辊6将货物及时向右侧输送排出，方便快捷。
作为本发明的进一步方案，支撑架5包括两个第一固定板25，若干第一支撑辊6均转动连接在两个第一固定板25的之间，两个第一固定板25分别位于若干第一输送辊3的前后两侧，第一固定板25的右端与伸缩板7左侧端部固定连接，同侧的两个第一固定板25与伸缩板7形成U型连接架；工作时，由于需要对货物进行较为稳定的支撑且需要配合若干第一输送辊3在翻转完成后将货物送出，以将支撑架5设置成两个第一固定板25配合若干第一支撑辊6的形成，利用若干第一支撑辊6配合若干第一输送辊3，使第一支撑辊6位于第一输送辊3的中间位置，避免影响在翻转后对货物的及时送出。
大尺寸货物180°翻转方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：先启动若干第二输送辊4和第一输送辊3，底部的第一支撑架5和第一支撑辊6与第一输送辊3交错位置；
步骤二：将货物输送至底部的支撑架5的顶部，当货物进入至两个支撑架5与右侧的支撑机构之间时，停止第一输送辊3和第二输送辊4；
步骤三：启动夹持机构，夹持机构带动顶部的支撑架5向下移动，配合底部的支撑架5将货物上下夹持限位；
步骤四：先启动升降机构，将若干第一输送辊3向下推动，使若干第一输送辊3缩入支撑板2的内侧；
步骤五：启动驱动机构，驱动机构向租车推动两个支撑架5和支撑机构，并同步驱动两个支撑架5和支撑机构进行180°翻转，将货物稳定的翻转180°。
Claims (6)
1.大尺寸货物180°翻转装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的左右两侧均设置有连接在支撑底座(1)顶部的第一输送辊(3)，所述支撑板(2)顶部设置有若干呈线性阵列分布的第二输送辊(4)，若干所述第二输送辊(4)与第一输送辊(3)的顶部呈现同一水平面，所述支撑底座(1)顶部连接有用于驱动若干第一输送辊(3)升降的升降机构，若干所述第一输送辊(3)的上方设置有两个支撑架(5)，所述支撑架(5)中部为若干第一支撑辊(6)，所述第一支撑辊(6)与第一输送辊(3)交错位置且第一支撑辊(6)与第一输送辊(3)的顶部形成同一平面，两个所述支撑架(5)之间连接有用于调节两个支撑架(5)间距的夹持机构，两个所述支撑架(5)右侧共同连接有用于从右侧支撑货物的支撑机构，所述支撑底座(1)顶部连接有用于驱动两个支撑架(5)和支撑机构在支撑板(2)顶部将货物翻转180°的驱动机构；
所述驱动机构包括两个第二连接板(12)，两个所述第二连接板(12)分别通过第一转轴(13)转动连接在支撑架(5)与伸缩板(7)的连接位置，前后两个所述第一转轴(13)的外端均固定连接有第一齿轮(14)，所述伸缩板(7)的外侧壁上固定连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)位于第一齿轮(14)的正上方，所述支撑底座(1)的顶部固定连接有两个第一齿条(16)，两个所述第一齿条(16)分别位于支撑架(5)的前后两侧，且所述第一齿条(16)位于第一齿轮(14)的顶部并与第一齿轮(14)相啮合，所述支撑底座(1)内侧壁上固定连接有两个第二电缸(17)，两个所述第二电缸(17)的伸出端均固定连接有回形套(18)，所述回形套套设在第二连接板(12)的外表面上，所述支撑底座(1)顶部开设有供两个第二连接板(12)横向滑动的第一滑槽(19)；
两个所述第二连接板(12)的底端均固定连接有第三电缸(20)，所述第三电缸(20)横向滑动连接在支撑底座(1)内侧，所述支撑底座(1)的内侧壁上固定连接有检测器(21)，所述检测器(21)用于在底部的支撑架(5)翻转时竖直状态控制第三电缸(20)启动。
2.根据权利要求1所述的大尺寸货物180°翻转装置，其特征在于：所述支撑机构包括两个伸缩板(7)，两个所述伸缩板(7)分别固定连接在同侧的两个支撑架(5)的右端，所述伸缩板(7)的上下两端与两个支撑架(5)外侧壁齐平，两个所述伸缩板(7)之间转动连接有若干第二支撑辊(8)，若干所述第二支撑辊(8)用于限制货物的右侧壁。
3.根据权利要求2所述的大尺寸货物180°翻转装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个第一连接板(9)，两个所述第一连接板(9)分别固定连接在底部所述支撑架(5)的前后侧壁上，顶部所述支撑架(5)的前后侧壁上均固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)贯穿第一连接板(9)并与其滑动连接，两个所述第一连接板(9)的侧壁上均固定连接有第一电缸(11)，两个所述第一电缸(11)的伸出端均与顶部的第一滑块(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的大尺寸货物180°翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括两个升降架(22)，两个所述升降架(22)分别位于若干第一输送辊(3)的前后两个，若干所述第一输送辊(3)均转动连接在两个升降架(22)的内侧壁上，所述支撑板(2)顶部开设有供第一输送辊(3)上下移动的凹槽(23)，所述支撑底座(1)的顶部固定连接有若干第四电缸(24)，若干所述第四电缸(24)的伸出端与升降架(22)固定连接。
5.根据权利要求1所述的大尺寸货物180°翻转装置，其特征在于：所述支撑架(5)包括两个第一固定板(25)，若干所述第一支撑辊(6)均转动连接在两个第一固定板(25)的之间，两个所述第一固定板(25)分别位于若干第一输送辊(3)的前后两侧，所述第一固定板(25)的右端与伸缩板(7)左侧端部固定连接，同侧的两个第一固定板(25)与伸缩板(7)形成U型连接架。
6.大尺寸货物180°翻转方法，适用于权利要求1-5中任意一项所述大尺寸货物180°翻转装置，其特征在于：该方法的具体步骤为：
步骤一：先启动若干第二输送辊(4)和第一输送辊(3)，底部的第一支撑架(5)和第一支撑辊(6)与第一输送辊(3)交错位置；
步骤二：将货物输送至底部的支撑架(5)的顶部，当货物进入至两个支撑架(5)与右侧的支撑机构之间时，停止第一输送辊(3)和第二输送辊(4)；
步骤三：启动夹持机构，夹持机构带动顶部的支撑架(5)向下移动，配合底部的支撑架(5)将货物上下夹持限位；
步骤四：先启动升降机构，将若干第一输送辊(3)向下推动，使若干第一输送辊(3)缩入支撑板(2)的内侧；
步骤五：启动驱动机构，驱动机构向租车推动两个支撑架(5)和支撑机构，并同步驱动两个支撑架(5)和支撑机构进行180°翻转，将货物稳定的翻转180°。
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