CN217436751U - 一种岩棉码垛前的整理定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩棉码垛前的整理定位装置，包括依次连接的第一工位、第二工位及第三工位；第一工位处设置有第一挡板及翻转结构；第二工位处设置有第二挡板，第三工位处设置有第三挡板及阻挡框；本实用新型所述第三挡板及阻挡框的设置，可以满足对包装好的普通岩棉包的整理定位工作；所述第二挡板与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对大型毛坯板的整理定位工作；所述第一挡板、翻转结构与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对包装好岩棉条的整理定位工作，从而本实用新型所述岩棉码垛前的整理定位装置适用范围广，可以适用于现有所有常用岩棉产品的整理定位工作，且整理过程自动完成，减少了人工，提高了工作效率。

Description

一种岩棉码垛前的整理定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及岩棉加工技术领域，具体涉及一种岩棉码垛前的整理定位装置。

【背景技术】

岩棉生产过程中需要对岩棉板进行码垛处理，码垛处理前需要对待码垛的岩棉进行整理定位，方便机械手的抓取；现有的码垛整理装置只能对打包好的普通岩棉包进行抓包码垛前的整理定位，对于较大的岩棉毛坯板是无法进行整理定位的，只能依靠人工码放，效率低下，人工成本较高，自动化程度低，随着公司的发展对产能及产品规格多样化追求的增加，现有的码垛整理装置已无法满足正常生产的需求。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种岩棉码垛前的整理定位装置，可以实现对不同形式岩棉板码垛前的整理工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种岩棉码垛前的整理定位装置，包括依次连接的第一工位、第二工位及第三工位；

所述第一工位包括第一架体、设置在第一架体上的第一辊筒、驱动第一辊筒运转的第一电机；

第二工位包括第二架体、设置在第二架体上的第二辊筒、驱动第二辊筒运转的第二电机；所述第二架体上、第二辊筒的下方固定设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的长度方向与第二辊筒的长度方向平行，第二直线滑轨的顶部通过滑块滑动连接一第二固定板，第二固定板的上方通过第二连接杆固定连接一第二挡板，所述第二挡板设置在第二架体的顶部；

第三工位包括第三架体、设置在第三架体上的第三辊筒、驱动第三辊筒运转的第三电机；所述第三架体上、第三辊筒的下方固定设置有与第三辊筒的长度方向平行的第三直线滑轨，第三直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第三固定板，第三固定板的上方通过第三连接杆固定连接一第三挡板，所述第三挡板设置在第三架体的顶部；所述第三架体远离第二架体一端的侧面转动连接一旋转轴，所述旋转轴上固定连接一阻挡框，所述旋转轴的一端固定连接一连接臂，所述连接臂的另一端与阻挡气缸的活塞杆转动连接，所述阻挡气缸活塞筒的端部转动连接在第三架体的侧面。

优选地，所述第一架体上、第一辊筒的下方固定设置有与第一辊筒的长度方向平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第一固定板，第一固定板的上方通过第一连接杆固定连接一第一挡板，所述第一挡板设置在第一架体的顶部。

优选地，所述第一固定板的侧面设置一第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一端固定在第一架体上，另一端与第一固定板的侧面固定连接。

优选地，所述第一辊筒的下方固定设置有翻转结构，所述翻转结构包括翻转固定架，所述翻转固定架的顶部设置有与第一辊筒长度方向平行的旋转臂，且其靠近挡板的一端通过连接轴与翻转固定架转动连接。

优选地，所述连接轴长度方向的两端分别通过轴承座转动连接在固定架的顶部，其一端穿过轴承座，并在端部固定连接一转接臂，所述转接臂的另一端连接一翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与转接臂转动连接，另一端转动连接在翻转固定架上，利用翻转气缸带动旋转臂旋转，将岩棉条翻转，满足岩棉条整理定位的需要。

优选地，所述旋转臂设置有至少三根，三根旋转臂间隔设置在第一辊筒之间。

优选地，所述旋转臂远离挡板的一端设置一滚轮，所述滚轮的轴向与旋转臂的宽度方向平行，防止损伤岩棉包或毛坯板。

优选地，所述滚轮采用橡胶材质。

优选地，所述第二固定板的侧面设置一第二伸缩机构，第二伸缩机构的一端固定在第二架体上，另一端与第二固定板的侧面固定连接，通过第二伸缩机构的伸缩带动第二固定板在第二直线滑轨上滑动。

优选地，所述第三固定板的侧面设置一第三伸缩机构，所述第三伸缩机构一端固定在第三架体上，另一端与第三固定板的侧面固定连接，通过第三伸缩机构的伸缩带动第三固定板在第三直线滑轨上滑动。

优选地，所述第三直线滑轨上还滑动连接一第四固定板，第四固定板的顶部固定设置一第五固定板，所述第五固定板远离第三固定板的一侧固定设置有直线轴承，所述直线轴承内滑动连接一直线光轴；所述第四固定板的底部固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上穿过第四固定板并与直线光轴的下端固定连接，利用顶升气缸带动直线光轴在直线轴承内滑动。

优选地，所述第四固定板远离第三固定板的一端设置一第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的一端固定在第三架体上，另一端与第四固定板固定连接。

优选地，所述阻挡框内设置有多个阻挡辊筒，利用阻挡辊筒阻挡待整理的岩棉板，防止阻挡过程中损坏岩棉板。

优选地，所述第一架体的中间位置、第二架体上远离第二挡板的一侧、第三架体远离第一架体一端的侧面、第三架体的底部均设置有光电传感器。

优选地，所述岩棉码垛前的整理定位装置还包括控制器，所述控制器分别与光电传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一挡板气缸、第二挡板气缸、第三挡板气缸、第四气缸、顶升气缸、翻转气缸、阻挡气缸信号连接，根据各光电传感器传输的信号，控制各电机和各个气缸的动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述岩棉码垛前的整理定位装置可以自动实现对岩棉产品的整理定位工作，减少了人工，提高了工作效率；

本实用新型所述旋转臂端部滚轮及阻挡框内辊筒的设置，可以防止损伤岩棉包装或毛板；

本实用新型所述第三挡板及阻挡框的设置，可以满足对包装好的普通岩棉包的整理定位工作；所述第二挡板与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对大型毛坯板的整理定位工作；所述第一挡板、翻转结构与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对包装好岩棉条的整理定位工作，从而本实用新型所述岩棉码垛前的整理定位装置适用范围广，可以适用于现有所有常用岩棉产品的整理定位工作。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述岩棉码垛前的整理定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述第一工位去掉第一辊筒的结构示意图；

图3是本实用新型所述第二工位的结构示意图；

图4是本实用新型所述第三工位的结构示意图；

其中：1-第一工位；101-第一架体；102-第一辊筒；103-第一挡板；104-翻转结构；1041-翻转固定架；1042-旋转臂；1043-连接轴；1044-翻转气缸；1045-转接臂；1046-滚轮；105-第一固定板；106-第一直线滑轨；107-第一挡板气缸；

2-第二工位；201-第二架体；202-第二辊筒；203-第二挡板；204-第二固定板；205-第二直线滑轨；206-第二挡板气缸；

3-第三工位；301-第三架体；302-第三辊筒；303-第三挡板；304-第三固定板；305-第三直线滑轨；306-第三挡板气缸；307-第四固定板；308-第五固定板；309-直线轴承；310-直线光轴；311-第四气缸；312-顶升气缸；313-旋转轴；314-阻挡框；315-连接臂；316-阻挡气缸；317-阻挡辊筒。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种岩棉码垛前的整理定位装置，包括依次连接的第一工位1、第二工位2及第三工位3；

如图2所示，第一工位包括第一架体101、设置在第一架体101上的第一辊筒102、驱动第一辊筒运转的第一电机；所述第一架体上、第一辊筒的下方固定设置有与第一辊筒的长度方向平行的第一直线滑轨106，第一直线滑轨106的上方通过滑块滑动连接一第一固定板105，第一固定板105的上方通过第一连接杆固定连接一第一挡板103，所述第一挡板103设置在第一架体101的顶部；所述第一辊筒102的下方固定设置有翻转结构104，所述翻转结构104包括翻转固定架1041，所述翻转固定架1041的顶部靠近第一挡板103的一端设置一根连接轴1043，所述连接轴1043长度方向的两端分别通过轴承座转动连接在翻转固定架1041的顶部，所述连接轴上固定连接有旋转臂1042，所述旋转臂1042的长度方向与第一辊筒102的长度方向平行；所述连接轴1043的一端穿过轴承座，并在其端部固定连接一转接臂1045，所述转接臂1045的另一端转动连接一翻转气缸1044，所述翻转气缸1044的活塞杆与转接臂1045转动连接，另一端转动连接在翻转固定架1041上，利用翻转气缸1044的伸缩带动连接轴1041、旋转臂1042转动，将经过此处的岩棉包翻转。

作为优选，所述第一固定板的侧面设置一第一伸缩机构，本实施例中，所述第一伸缩机构为第一挡板气缸107，所述第一挡板气缸107固定在第一架体101上，其活塞杆的端部与第一固定板105的侧面固定连接，通过第一挡板气缸107的伸缩带动第一固定板105在第一直线滑轨106上滑动。

如图1和3所示，第二工位2包括第二架体201、设置在第二架体201上的第二辊筒202、驱动第二辊筒运转的第二电机；所述第二架体201上、第二辊筒202的下方固定设置有第二直线滑轨205，所述第二直线滑轨205的长度方向与第二辊筒202的长度方向平行，第二直线滑轨205的顶部通过滑块滑动连接一第二固定板204，第二固定板204的上方通过第二连接杆固定连接一第二挡板203；

作为优选，所述第二固定板通过第二伸缩机构，在第二直线滑轨上滑动；本实施例中，所述第二伸缩机构为第二挡板气缸206，所述第二挡板气缸206固定在第二架体201上，其活塞杆的端部与第二固定板204的侧面固定连接，通过第二挡板气缸206的伸缩带动第二固定板204在第二直线滑轨205上滑动。

如图1和4所示，第三工位3包括第三架体301、设置在第三架体301上的第三辊筒302、驱动第三辊筒运转的第三电机；所述第三架体301上、第三辊筒302的下方固定设置有第三直线滑轨305，所述第三直线滑轨305的长度方向与第三辊筒302的长度方向平行，第三直线滑轨305的顶部通过滑块滑动连接一第三固定板304，第三固定板304的上方通过第三连接杆固定连接一第三挡板303；

作为优选，所述第三固定板通过第三伸缩机构，在第三直线滑轨上滑动；本实施例中，所述第三伸缩机构为第三挡板气缸306，所述第三挡板气缸306固定在第三架体301上，其活塞杆的端部与第三固定板304的侧面固定连接，通过第三挡板气缸306的伸缩带动第三固定板304在第三直线滑轨305上滑动。

作为优选，所述第三直线滑轨305上还滑动连接一第四固定板307，所述第四固定板307通过第四伸缩机构带动在第三直线滑轨305上滑动，本实施例中所述第四伸缩机构为第四气缸311，所述第四气缸311固定在第三架体301上，且与第三挡板气缸306相对设置，其活塞杆的端部与第四固定板307的侧面固定连接。

作为优选，所述第四固定板307的顶部固定设置一第五固定板308，所述第五固定板308远离第三固定板304的一侧固定设置有直线轴承309，所述直线轴承309内滑动连接一直线光轴310，所述直线轴承310竖直设置。所述第四固定板307的底部固定设置有顶升气缸312，所述顶升气缸312的活塞杆向上穿过第四固定板并与直线光轴310的下端固定连接，利用顶升气缸312带动直线光轴在直线轴承内滑动。

作为优选，所述第三架体301远离第二架体201一端的侧面转动连接一旋转轴313，所述旋转轴313上固定连接一阻挡框314，所述旋转轴313的一端固定连接一连接臂315，所述连接臂315的另一端连接一阻挡气缸316，所述阻挡气缸316转动连接在第三架体301的侧面，其活塞杆的端部与连接接臂315转动连接，通过阻挡气缸316的伸缩带动旋转轴313、阻挡框314翻转，从而阻挡岩棉板。

作为优选，所述阻挡框314内设置有多个阻挡辊筒317，利用阻挡辊筒317阻挡待整理的岩棉板，防止阻挡过程中损坏岩棉板。

作为优选，所述旋转臂1042设置有至少三根，三根旋转臂1042间隔设置在第一辊筒之间。

作为优选，所述旋转臂1042远离第一挡板103的一端设置一滚轮1046，所述滚轮1046的轴向与旋转臂1042的宽度方向平行，防止损伤岩棉包或毛坯板。

作为优选，本实施例中所述滚轮1046采用橡胶材质。

作为优选，所述第一架体的中间位置、第二架体上远离第二挡板的一侧、第三架体远离第一架体一端的侧面、第三架体的底部均设置有光电传感器。

作为优选，所述岩棉码垛前的整理定位装置还包括控制器，所述控制器分别与光电传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一挡板气缸、第二挡板气缸、第三挡板气缸、第四气缸、顶升气缸、翻转气缸、阻挡气缸信号连接，根据各光电传感器传输的信号，控制各电机和各个气缸的动作。

本实用新型所述整理定位装置可以适用于现有所有常见岩棉产品的整理定位工作，主要包括：普通包装好的岩棉板、包装好的岩棉条及大型的岩棉毛板三种规格产品，下面分别介绍针对三种规格的岩棉产品的整理过程：

1、对于包装好的普通岩棉板的整理过程如下：包装好的岩棉板依次经过第一工位、第二工位的输送进入到第三工位3上，直到与第三工位3上的阻挡框314接触，同时岩棉板遮挡了第三架体301上的光电，所有辊筒停止运行，第三挡板气缸306动作，带动第三挡板303向前运动，将包装好的岩棉板送到指定位置；岩棉板到达指定位置后会遮挡第三架体301底部的光电，阻挡气缸316回缩，带动阻挡框314回落至水平位置，第三挡板气缸306回缩，将第三挡板303带回初始位置，待机械手将包装好的岩棉板抓走后，阻挡气缸316带动阻挡框314转动至竖直位置，所有辊筒恢复工作。

2、对于包装好的岩棉条的整理过程如下：

为了使包装好的岩棉条在运输过程中不折断，会将打包好的岩棉条(长*宽*高：1200mm*600mm*300mm)旋转90度(长*宽*高：1200mm*300mm*600mm)来增加岩棉条强度，翻转后岩棉条抗弯强度提高2倍。

打包好的岩棉条会以长度方向与辊筒垂直的形式进入第一工位，当岩棉条进入到第一工位中间位置时，在光电1的感应下，辊道会停止，第一挡板在第一挡板气缸的带动下前进300mm与岩棉条间距50mm左右，旋转臂在翻转气缸的带动下旋转，将岩棉条翻转90°，第一挡板和旋转臂同时回到初始位置，此时所有辊筒开始运行，将岩棉条向第三工位输送，直到与第三工位3上的阻挡框314接触，同时岩棉板遮挡了第三架体301上的光电，所有辊筒停止运行，顶升气缸312动作将直线光轴310顶起，然后第四气缸311动作将直线光轴310向第三挡板的方向运动，将包装好的岩棉条运送到指定位置，岩棉板到达指定位置后会遮挡第三架体301底部的光电，阻挡气缸316回缩，带动阻挡框314回落至水平位置，第四气缸311回缩，将直线光轴310带回初始位置，待机械手将包装好的岩棉板抓走后，阻挡气缸316带动阻挡框314转动至竖直位置，所有辊筒恢复工作。

3、对于大型岩棉毛坯板的整理过程如下：

通常的大型岩棉毛坯板规格为长*宽为2000mm*1200mm，运行方向为大型岩棉毛坯板长度方向与辊筒长度方向垂直；工作时，大型岩棉毛坯板经过第一工位1、第二工位的运输后会进入到第三工位3，直到与阻挡框314接触，同时大型岩棉毛坯板遮挡了第二工位和第三工位架体上的光电2和光电3，这时所有辊筒停止运转，第二挡板203和第三挡板303分别在第二挡板气缸206和第三挡板气缸306的带动下前进100mm将包装好的大型岩棉毛坯板送到指定位置，大型岩棉毛坯板到位后会遮挡第三架体底部的光电，这时阻挡框314在阻挡气缸316的带动下变为水平，同时第二挡板203和第三挡板303分别在第二挡板气缸206和第三挡板气缸306带动下回到初始位置，然后大型岩棉毛坯板会被机械手抓取走，大型岩棉毛坯板被抓走后，阻挡框314在阻挡气缸316的带动下回到初始位置，所有辊筒恢复工作，然后依次循环重复抓取。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，包括依次连接的第一工位、第二工位及第三工位；

所述第一工位包括第一架体、设置在第一架体上的第一辊筒、驱动第一辊筒运转的第一电机；

第二工位包括第二架体、设置在第二架体上的第二辊筒、驱动第二辊筒运转的第二电机；所述第二架体上、第二辊筒的下方固定设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的长度方向与第二辊筒的长度方向平行，第二直线滑轨的顶部通过滑块滑动连接一第二固定板，第二固定板的上方通过第二连接杆固定连接一第二挡板，所述第二挡板设置在第二架体的顶部；

第三工位包括第三架体、设置在第三架体上的第三辊筒、驱动第三辊筒运转的第三电机；所述第三架体上、第三辊筒的下方固定设置有与第三辊筒的长度方向平行的第三直线滑轨，第三直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第三固定板，第三固定板的上方通过第三连接杆固定连接一第三挡板，所述第三挡板设置在第三架体的顶部；所述第三架体远离第二架体一端的侧面转动连接一旋转轴，所述旋转轴上固定连接一阻挡框，所述旋转轴的一端固定连接一连接臂，所述连接臂的另一端与阻挡气缸的活塞杆转动连接，所述阻挡气缸活塞筒的端部转动连接在第三架体的侧面。

2.根据权利要求1所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第一架体上、第一辊筒的下方固定设置有与第一辊筒的长度方向平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第一固定板，第一固定板的上方通过第一连接杆固定连接一第一挡板，所述第一挡板设置在第一架体的顶部；所述第一固定板的侧面设置一第一伸缩机构，第一伸缩机构的一端固定在第一架体上，另一端与第一固定板的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第一辊筒的下方固定设置有翻转结构，所述翻转结构包括翻转固定架，所述翻转固定架的顶部设置有与第一辊筒长度方向平行的旋转臂，且其靠近挡板的一端通过连接轴与翻转固定架转动连接。

4.根据权利要求3所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述连接轴长度方向的两端分别通过轴承座转动连接在固定架的顶部，其一端穿过轴承座，并在端部固定连接一转接臂，所述转接臂的另一端连接一翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与转接臂转动连接，另一端转动连接在翻转固定架上。

5.根据权利要求4所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述旋转臂远离挡板的一端设置一滚轮，所述滚轮的轴向与旋转臂的宽度方向平行。

6.根据权利要求1所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第二固定板的侧面设置一第二伸缩机构，第二伸缩机构的一端固定在第二架体上，另一端与第二固定板的侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第三固定板的侧面设置一第三伸缩机构，第三伸缩机构一端固定在第三架体上，另一端与第三固定板的侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第三直线滑轨上还滑动连接一第四固定板，所述第四固定板的顶部竖直固定一第五固定板，所述第五固定板远离第三固定板的一侧固定设置有直线轴承，所述直线轴承内滑动连接一直线光轴；所述第四固定板的底部固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上穿过第四固定板并与直线光轴的下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第四固定板远离第三固定板的一端设置一第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的一端固定在第三架体上，另一端与第四固定板固定连接。

10.根据权利要求9所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述阻挡框内设置有多个阻挡辊筒。

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