CN204777947U - 生产线自动下料机电气控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种生产线自动下料机电气控制装置,包括PLC控制器、中间输送台、升降拉料架及左、右升降下料台；该升降拉料架上配置有横向输送带、拉料架感应开关、电机及第一升降控制结构；该左升降下料台配置有沿前后方向出料的滚轮和驱动滚轮转动的驱动结构，该左升降下料台配置有由单次板材触发的下降行程开关、控制左升降下料台最大下降位置的下限位开关、用于控制滚轮实时停止的下料台感应开关及控制左升降下料台整体升降的第二升降控制结构；该右升降下料台设计结构与左升降下料台大致相同；藉此，通过两侧自动循环交替下料设计，实现了整条生产线不间断生产，提高生产效率，节省人工。

Description

生产线自动下料机电气控制装置

技术领域

本实用新型涉及木工机械中的生产线，尤其是指一种生产线自动下料机电气控制装置。

背景技术

在木工机械行业中，生产线因为前端进板方式的局限，传统方式是前端间断式进料，尾端是一台排钻配一台升降下料机的下料方式，此方式在下料机的板放满后，需停本机和前端设备停止进板，再靠手动将下料机上叠好的板送出后，整条线才能继续生产，因此，整条生产线是间断式生产，其不能连续生产，浪费了不少停机等待时间，降低了对生产设备的有效利用时间，其局限了生产效率的提高，同时，传统技术中通过人工手动下料的方式，势必需耗费不少人力成本，其不利于节省企业加工成本。

因此，急需研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种生产线自动下料机电气控制装置，其通过两侧自动循环交替下料设计，实现了整条生产线不间断生产，提高生产效率，节省人工。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种生产线自动下料机电气控制装置,包括有PLC控制器、中间输送台、衔接于中间输送台输送末端的升降拉料架和分别设置于中间输送台左右侧的左、右升降下料台；

其中，该升降拉料架上配置有横向输送带、拉料架感应开关、用于驱动横向输送带左右移动的电机及控制升降拉料架整体升降的第一升降控制结构；该电机、拉料架感应开关和第一升降控制结构分别连接于PLC控制器；

该左升降下料台配置有沿前后方向出料的滚轮和驱动滚轮转动的驱动结构，其滚轮上方形成堆板区域；该左升降下料台配置有由单次板材触发的下降行程开关、控制左升降下料台最大下降位置的下限位开关、用于控制滚轮实时停止的下料台感应开关及控制左升降下料台整体升降的第二升降控制结构；该驱动结构、下降行程开关、下限位开关、下料台感应开关及第二升降控制结构分别连接于PLC控制器；

该右升降下料台配置有沿前后方向出料的滚轮和驱动滚轮转动的驱动结构，其滚轮上方形成堆板区域；该右升降下料台配置有由单次板材触发的下降行程开关、控制右升降下料台最大下降位置的下限位开关、用于控制滚轮实时停止的下料台感应开关及控制右升降下料台整体升降的第二升降控制结构；该驱动结构、下降行程开关、下限位开关、下料台感应开关及第二升降控制结构分别连接于PLC控制器。

作为一种优选方案，所述左、右升降下料台均配置有用于使叠板排列整齐的校正靠挡架和校正气缸，该校正气缸安装于校正靠挡架上；该校正靠挡架分别位于左升降下料台的左侧、右升降下料台的右侧，该校正靠挡架具有前挡部和侧向挡部；该校正气缸正对前挡部设置以形成可按实际板材尺寸调节的后挡部。

作为一种优选方案，所述校正靠挡架还包括有伸缩控制结构，前述校正气缸、前挡部和侧向挡部均设置于伸缩控制结构上并随伸缩控制结构作用而伸出至相应左、右升降下料台上方或缩退远离相应的左、右升降下料台。

作为一种优选方案，所述左、右升降下料台均设置有用于控制其与生产线衔接地滚平齐的位置开关，该位置开关连接于PLC控制器。

作为一种优选方案，所述拉料架感应开关包括有第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关，三者沿左右方向依次并排间距设置，且其分别连接于前述PLC控制器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知,其主要是通过两侧自动循环交替下料设计，实现了整条生产线不间断生产，省去了传统技术中的停机等待时间，最大程度地实现了对生产设备的有效利用，而且，本实用新型之下料方式为全自动下料，其相比传统技术中通过人工手动下料的方式而言，大大提高了生产效率，也节省了企业人工成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的控制连接框图；

图2是本实用新型之实施例的结构示意图。

附图标识说明：

10、PLC控制器20、中间输送台

30、升降拉料架31、横向输送带

321、第一感应开关322、第二感应开关

323、第三感应开关33、电机

34、第一升降控制结构

40、左升降下料台41、滚轮

42、驱动结构43、下降行程开关

44、下限位开关45、下料台感应开关

46、第二升降控制结构47、校正靠挡架

471、前挡部472、侧向挡部

473、伸缩控制结构48、校正气缸

481、后挡部49、位置开关

50、右升降下料台51、滚轮

52、驱动结构53、下降行程开关、

54、下限位开关55、下料台感应开关

56、第二升降控制结构57、校正靠挡架

571、前挡部572、侧向挡部

573、伸缩控制结构58、校正气缸

581、后挡部59、位置开关。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，该种生产线自动下料机电气控制装置尤其适用于板式家具生产线等，其包括有PLC控制器10、中间输送台20、衔接于中间输送台20输送末端的升降拉料架30和分别设置于中间输送台20左右侧的左升降下料台40、右升降下料台50。

其中，该升降拉料架30上配置有横向输送带31、拉料架感应开关、用于驱动横向输送带31左右移动的电机33及控制升降拉料架30整体升降的第一升降控制结构34；该电机33、拉料架感应开关和第一升降控制结构34分别连接于PLC控制器10；于本实施例中，前述拉料架感应开关包括有第一感应开关321、第二感应开关322及第三感应开关323，三者沿左右方向依次并排间距设置，即形成位于中间位置的第一感应开关321、位于左侧位置的第二感应开关322及位于右侧位置的第三感应开关323，其分别连接于前述PLC控制器10，如此，能够更为精准地控制升降拉料架30的及时下降动作。

该左升降下料台40配置有沿前后方向出料的滚轮41和驱动滚轮41转动的驱动结构42，其滚轮41上方形成堆板区域；该左升降下料台40配置有由单次板材触发的下降行程开关43、控制左升降下料台40最大下降位置的下限位开关44、用于控制滚轮41实时停止的下料台感应开关45及控制左升降下料台40整体升降的第二升降控制结构46；该驱动结构42、下降行程开关43、下限位开关44、下料台感应开关45及第二升降控制结构46分别连接于PLC控制器10；

该右升降下料台50配置有沿前后方向出料的滚轮51和驱动滚轮51转动的驱动结构52，其滚轮51上方形成堆板区域；该右升降下料台50配置有由单次板材触发的下降行程开关53、控制右升降下料台50最大下降位置的下限位开关54、用于控制滚轮51实时停止的下料台感应开关55及控制右升降下料台50整体升降的第二升降控制结构56；该驱动结构52、下降行程开关53、下限位开关54、下料台感应开关55及第二升降控制结构56分别连接于PLC控制器10。

此处，为确保左升降下料台40、右升降下料台50上板材堆叠整齐，于前述左升降下料台40、右升降下料台50均配置有用于使叠板排列整齐的校正靠挡架（如图示47、57）和校正气缸（如图示48、58），该校正气缸安装于校正靠挡架上；该校正靠挡架47位于左升降下料台40的左侧，该校正靠挡架57位于右升降下料台50的右侧；该校正靠挡架（如图示47、57）具有前挡部（如图示471、571）和侧向挡部（如图示472、572），该校正气缸（如图示48、58）正对相应前挡部（如图示471、571）设置以形成可按实际板材尺寸调节的后挡部（如图示481、581）；所述校正靠挡架（如图示47、57）还包括有伸缩控制结构（如图示473、573），前述校正气缸（如图示48、58）、前挡部（如图示471、571）和侧向挡部（如图示472、572）均设置于伸缩控制结构（如图示473、573）上并随伸缩控制结构作用而伸出至相应左升降下料台40、右升降下料台50上方或缩退远离相应的左升降下料台40、右升降下料台50；以及，所述左升降下料台40、右升降下料台50均设置有用于控制其与生产线衔接地滚平齐的位置开关（如图示49、59），该位置开关（如图示49、59）分别连接于PLC控制器10。

接下来，大致介绍本实用新型之循环交替下料控制原理及过程如下：

其主要是将不间断输送到中间输送台20，当板沿中间输送台20传送到达升降拉料架30时，通过升降拉料架30的升降、左右横向输送带31的传送及左升降下料台40、右升降下料台50之间的配合，将板自动下到升降下料台上实现堆叠，再送出到地滚上；具体而言：

左升降下料台40、右升降下料台50在下料机启动后自动上升到等板位置（即与升降拉料架平齐），左、右校正靠挡（如图示47、57）亦到达等板位置，电机33正转驱动升降拉料架30向左移动；

钻好孔位的板相隔同样的距离从排钻机不间断输送到中间输送台20，板向前移动到达升降拉料架30且碰到中间位置的第一感应开关321（升降拉料架30升起位置）时，第一升降控制结构34驱动升降拉料架30上升，板脱离中间输送带20的滚筒；板通过升降拉料架30上的左右横向输送带31向左移动，当板的尾端脱离左侧位置的第二感应开关322时，第一升降控制结构34驱动升降拉料架30下降；板脱离升降拉料架30后，靠板自身惯性，向前滑动碰到左升降下料台40的下降行程开关43，则控制相应第二升降控制结构46驱动左升降下料台40下降，当板随左升降下料台40下降脱离下降行程开关43时，左升降下料台40的下降动作停止；

后续每来一块板便重复前述动作，直到左升降下料台40上板堆满；其中，在左升降下料台40下降时，其相应校正气缸48对板进行校正靠边，使每一叠板排列整齐；

当左升降下料台40上板堆满，其左升降下料台40会碰到相应的下限位开关44，此时，一方面，左侧的校正靠挡架47缩退到位，左升降下料台40得电上升，上升到达与生产线衔接地滚平齐的位置开关49时，其上升停止；左升降下料台40的滚筒41转动，将一叠板沿前后方向送出到地滚上，当板尾端脱离下料台感应开关45（其相当于出料检测光电开关）时，左升降下料台40的滚筒41则停止；与此同时，另一方面，升降拉料架30的向左移动动作停止，电机33反转驱动升降拉料架30向右移动，板向右移动出料，右侧重复左升降下料台40的前述各动作，当右升降下料台50上板堆满，其右升降下料台50会碰到相应的下限位开关54，升降拉料架30的向右移动动作停止，电机33正转驱动升降拉料架30向左移动，板向左移动出料；

出料停止后，左侧的校正靠挡架47伸出到等板位置，左升降下料台40上升到等板位置，以重复下一个循环；右升降下料台50动作与左升降下料台40动作一样。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过两侧自动循环交替下料设计，实现了整条生产线不间断生产，省去了传统技术中的停机等待时间，最大程度地实现了对生产设备的有效利用，而且，本实用新型之下料方式为全自动下料，其相比传统技术中通过人工手动下料的方式而言，大大提高了生产效率，也节省了企业人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种生产线自动下料机电气控制装置,其特征在于：包括有PLC控制器、中间输送台、衔接于中间输送台输送末端的升降拉料架和分别设置于中间输送台左右侧的左、右升降下料台；

其中，该升降拉料架上配置有横向输送带、拉料架感应开关、用于驱动横向输送带左右移动的电机及控制升降拉料架整体升降的第一升降控制结构；该电机、拉料架感应开关和第一升降控制结构分别连接于PLC控制器；

该左升降下料台配置有沿前后方向出料的滚轮和驱动滚轮转动的驱动结构，其滚轮上方形成堆板区域；该左升降下料台配置有由单次板材触发的下降行程开关、控制左升降下料台最大下降位置的下限位开关、用于控制滚轮实时停止的下料台感应开关及控制左升降下料台整体升降的第二升降控制结构；该驱动结构、下降行程开关、下限位开关、下料台感应开关及第二升降控制结构分别连接于PLC控制器；

该右升降下料台配置有沿前后方向出料的滚轮和驱动滚轮转动的驱动结构，其滚轮上方形成堆板区域；该右升降下料台配置有由单次板材触发的下降行程开关、控制右升降下料台最大下降位置的下限位开关、用于控制滚轮实时停止的下料台感应开关及控制右升降下料台整体升降的第二升降控制结构；该驱动结构、下降行程开关、下限位开关、下料台感应开关及第二升降控制结构分别连接于PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的生产线自动下料机电气控制装置，其特征在于：所述左、右升降下料台均配置有用于使叠板排列整齐的校正靠挡架和校正气缸，该校正气缸安装于校正靠挡架上；该校正靠挡架分别位于左升降下料台的左侧、右升降下料台的右侧，该校正靠挡架具有前挡部和侧向挡部；该校正气缸正对前挡部设置以形成可按实际板材尺寸调节的后挡部。

3.根据权利要求2所述的生产线自动下料机电气控制装置，其特征在于：所述校正靠挡架还包括有伸缩控制结构，前述校正气缸、前挡部和侧向挡部均设置于伸缩控制结构上并随伸缩控制结构作用而伸出至相应左、右升降下料台上方或缩退远离相应的左、右升降下料台。

4.根据权利要求1所述的生产线自动下料机电气控制装置，其特征在于：所述左、右升降下料台均设置有用于控制其与生产线衔接地滚平齐的位置开关，该位置开关连接于PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的生产线自动下料机电气控制装置，其特征在于：所述拉料架感应开关包括有第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关，三者沿左右方向依次并排间距设置，且其分别连接于前述PLC控制器。