CN217755949U - 用于货车的货物升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于货车的货物升降搬运装置，涉及货物装卸技术领域，包括底板；所述底板左右两端固定连接有侧条，侧条左右两端顶部固定连接有顶架，顶架顶部左右两侧固定连接有套管，顶架顶部固定连接有横向电动推杆，横向电动推杆伸缩部前端固定连接有往复丝杠，往复丝杠滚珠螺母座后端固定连接有纵向电动推杆；所述底板底部后侧固定连接有底仓，将箱体移动至货车车斗内部前端时，通过控制棱杆A和棱杆B的联动，在对箱体依次装填至货车内部后，通过电动伸缩杆依次控制棱杆B和棱杆A脱离传动，可以使相互联动的棱杆数量进行递减，可以根据货物数量减少双轴电机耗电，解决了现有绘图装置不便于根据货物数量减少搬运时的耗电量的问题。

Description

用于货车的货物升降搬运装置

技术领域

本实用新型属于货物装卸领域，更具体地说，特别涉及用于货车的货物升降搬运装置。

背景技术

货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称，运输生产过程的重要组成部分，主要内容包括：货物堆码、货物进出、货物分类，现有技术在对货物进行运输时，不便于对箱体进行依次排列装卸，现有搬运装置不便于在卸货时对货车内部货物进行同步向后移动，不便于快速升降卸货，现有搬运装置运转时不便于根据货物数量减少搬运时的耗电量。

基于上述，现需要用于货车的货物升降搬运装置，以便于根据货物数量减少搬运时的耗电量。

于是，有鉴于此，针对现有结构及缺陷予以进行研究改良，提供用于货车的货物升降搬运装置，以期达到更加具有实用性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供用于货车的货物升降搬运装置，以解决现有乘坐装置不便于根据货物数量减少搬运时的耗电量的问题。

本实用新型用于货车的货物升降搬运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于货车的货物升降搬运装置，包括底板；所述底板顶部开设有凹槽，凹槽内侧底部固定连接有缓冲簧，底板固定连接于货车车斗内侧底部；所述缓冲簧顶端固定连接有支撑座，支撑座滑动连接于凹槽内侧；所述支撑座顶部内侧通过转动连接设置有支撑辊，支撑座底端固定连接有压力传感器；所述底板顶部固定连接有轴承座A，轴承座A左右两侧通过转动连接设置有传动辊；所述传动辊左右两端通过同轴连接设置有锥齿轮A；所述底板左右两端固定连接有侧条；所述侧条左右两端顶部固定连接有顶架；所述顶架顶部左右两侧固定连接有套管，顶架顶部固定连接有横向电动推杆，横向电动推杆伸缩部前端固定连接有往复丝杠；所述往复丝杠后端立面处左右两侧固定连接有后杆，后杆滑动连接于套管内侧；所述往复丝杠滚珠螺母座后端固定连接有纵向电动推杆；所述底板底部后侧固定连接有底仓。

进一步的，所述纵向电动推杆伸缩部底端固定连接有伺服电机，伺服电机转轴底端通过同轴连接设置有联动齿轮，伺服电机左右两侧立面处固定连接有侧杆。

进一步的，所述纵向电动推杆前后两端底部固定连接有方槽管，方槽管内侧底部与顶部固定连接有限位棱，方槽管内侧通过滑动连接设置有联动齿条。

进一步的，所述联动齿条顶部与底部开设有滑槽，限位棱与滑槽内侧滑动连接，联动齿条侧端顶部固定连接有侧管，侧管滑动连接于侧杆外侧。

进一步的，所述联动齿条侧端底部固定连接有直角架，直角架底端固定连接有楔板，伺服电机前端立面处固定连接有识别摄像头。

进一步的，所述底仓内侧固定连接有双轴电机，双轴电机转轴左右两端通过同轴连接设置有锥齿轮B，底仓内部左右两侧固定连接有斜架，斜架内部通过转动连接设置有锥齿轮轴杆，锥齿轮轴杆底端锥齿轮与锥齿轮B相啮合。

进一步的，所述斜架顶部内侧通过转动连接设置有顶轴，顶轴内侧端与锥齿轮A同轴连接，顶轴内部通过同轴连接设置有锥齿轮C，锥齿轮C与锥齿轮轴杆顶端锥齿轮相啮合。

进一步的，所述侧条顶部固定连接有轴承座B，轴承座B后端通过转动连接设置有棱杆A，棱杆A为六棱杆状结构，棱杆A前端通过同轴连接设置有连接轴，连接轴内部通过同轴连接设置有锥齿轮D，连接轴前端通过同轴连接设置有棱杆B。

进一步的，所述轴承座B外侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩部前端侧面固定连接有轴承，轴承内侧通过转动连接设置有棱管，棱管套接于棱杆A外侧。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过设置顶架，通过识别摄像头对货车后侧下方的箱体进行识别后，通过控制往复丝杠滚珠螺母座滑动，使直角架横向移动至箱体正上方后，通过控制纵向电动推杆运转，可以使其伸缩部带动伺服电机向下平移，可以使伺服电机底部的直角架向下平移至箱体左右两侧，通过控制伺服电机运转，可以使其转轴底部的联动齿轮带动其前后两侧的联动齿条进行左右平移，可以使其带动两组联动齿条同步向内侧平移，可以使楔板向内侧平移时将箱体底部边缘向上移动，可以对箱体进行夹持定位，通过控制纵向电动推杆伸缩部向上收缩使其带动箱体移动至底板上方后，通过控制横向电动推杆收缩，使其伸缩部带动往复丝杠向前平移至货斗内侧上方后，通过控制直角架分离，可以将箱体依次排列放置在货车内侧。

2、本实用新型通过设置电动伸缩杆，将箱体放置在底板顶部后，箱体通过重量可以带动支撑座向下平移，可以使压力传感器与凹槽内侧底面接触感应，可以使双轴电机运转，可以使双轴电机带动锥齿轮B转动，可以使锥齿轮B带动锥齿轮轴杆进行转动，可以使锥齿轮轴杆带动与顶轴同轴的锥齿轮C进行转动，可以使顶轴带动锥齿轮A进行转动，可以使其带动传动辊进行转动，可以使箱体向后侧移动，将箱体移动至货车车斗内部前端时，通过控制电动伸缩杆伸缩部向前侧平移，可以使其伸缩杆带动棱管向前侧平移，可以使棱管脱离棱杆B，可以使棱杆A脱离与棱杆B的联动，可以防止与棱杆A同轴的锥齿轮D进行转动，可以防止锥齿轮D带动锥齿轮A进行传动，通过控制棱杆A和棱杆B的联动，在对箱体依次装填至货车内部后，通过电动伸缩杆依次控制棱杆B和棱杆A脱离传动，可以使相互联动的棱杆数量进行递减，可以根据货物数量减少双轴电机耗电。

3、本实用新型通过设置棱管，将满载箱体货物通过直角架进行依次向下卸货时，可以控制所有电动伸缩杆伸缩部向后平移，可以使各组棱管移动至各组棱杆A和棱杆B侧端，可以使各组传动辊进行同步联动，通过控制双轴电机运转，可以使其带动各组传动辊进行同步转动，可以对货物向后侧移动，便于对各组箱体货物进行升降卸货。

附图说明

图1是本实用新型整体的俯视立体结构示意图。

图2是本实用新型图1中A的局部放大示意图。

图3是本实用新型整体的仰视立体结构示意图。

图4是本实用新型图3中B的局部放大示意图。

图5是本实用新型棱管的立体拆解结构示意图。

图6是本实用新型支撑座的仰视立体结构示意图。

图7是本实用新型直角架的立体拆解结构示意图。

图8是本实用新型另一实施例的直角架仰视立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底板；

101、凹槽；102、缓冲簧；

2、支撑座；

201、支撑辊；202、压力传感器；

3、轴承座A；

301、传动辊；302、锥齿轮A；

4、顶架；

401、套管；402、横向电动推杆；403、往复丝杠；4031、后杆；

5、纵向电动推杆；

501、伺服电机；5011、联动齿轮；5012、侧杆；502、方槽管；5021、限位棱；503、联动齿条；5031、滑槽；5032、侧管；504、直角架；5041、楔板；505、识别摄像头；506、测距仪；

6、底仓；

601、双轴电机；602、锥齿轮B；603、斜架；6031、锥齿轮轴杆；604、顶轴；6041、锥齿轮C；

7、侧条；

701、轴承座B；702、棱杆A；7021、连接轴；7022、锥齿轮D；7023、棱杆B；703、电动伸缩杆；7031、棱管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如附图1至附图7所示：本实用新型提供用于货车的货物升降搬运装置包括底板1；底板1顶部开设有凹槽101，底板1固定连接于货车车斗内侧底部，凹槽101内侧底部固定连接有缓冲簧102；缓冲簧102顶端固定连接有支撑座2，支撑座2滑动连接于凹槽101内侧；支撑座2顶部内侧通过转动连接设置有支撑辊201，支撑座2底端固定连接有压力传感器202；底板1顶部固定连接有轴承座A3，轴承座A3左右两侧通过转动连接设置有传动辊301；传动辊301左右两端通过同轴连接设置有锥齿轮A302；底板1左右两端固定连接有侧条7；侧条7左右两端顶部固定连接有顶架4；顶架4顶部左右两侧固定连接有套管401，顶架4顶部固定连接有横向电动推杆402，横向电动推杆402伸缩部前端固定连接有往复丝杠403；往复丝杠403后端立面处左右两侧固定连接有后杆4031，后杆4031滑动连接于套管401内侧；往复丝杠403滚珠螺母座后端固定连接有纵向电动推杆5；底板1底部后侧固定连接有底仓6，纵向电动推杆5伸缩部底端固定连接有伺服电机501，伺服电机501转轴底端通过同轴连接设置有联动齿轮5011，伺服电机501左右两侧立面处固定连接有侧杆5012，纵向电动推杆5前后两端底部固定连接有方槽管502，方槽管502内侧底部与顶部固定连接有限位棱5021，方槽管502内侧通过滑动连接设置有联动齿条503，联动齿条503顶部与底部开设有滑槽5031，限位棱5021与滑槽5031内侧滑动连接，联动齿条503侧端顶部固定连接有侧管5032，侧管5032滑动连接于侧杆5012外侧，联动齿条503侧端底部固定连接有直角架504，直角架504底端固定连接有楔板5041，伺服电机501前端立面处固定连接有识别摄像头505，通过识别摄像头505对货车后侧下方的箱体进行识别后，通过控制往复丝杠403滚珠螺母座滑动，使直角架504横向移动至箱体正上方后，通过控制纵向电动推杆5运转，可以使其伸缩部带动伺服电机501向下平移，可以使伺服电机501底部的直角架504向下平移至箱体左右两侧，通过控制伺服电机501运转，可以使其转轴底部的联动齿轮5011带动其前后两侧的联动齿条503进行左右平移，可以使其带动两组联动齿条503同步向内侧平移，可以使楔板5041向内侧平移时将箱体底部边缘向上移动，可以对箱体进行夹持定位，通过控制纵向电动推杆5伸缩部向上收缩使其带动箱体移动至底板1上方后，通过控制横向电动推杆402收缩，使其伸缩部带动往复丝杠403向前平移至货斗内侧上方后，通过控制直角架504分离，可以将箱体放置在货车内侧。

如图2至图7所示，底仓6内侧固定连接有双轴电机601，双轴电机601转轴左右两端通过同轴连接设置有锥齿轮B602，底仓6内部左右两侧固定连接有斜架603，斜架603内部通过转动连接设置有锥齿轮轴杆6031，锥齿轮轴杆6031底端锥齿轮与锥齿轮B602相啮合，斜架603顶部内侧通过转动连接设置有顶轴604，顶轴604内侧端与锥齿轮A302同轴连接，顶轴604内部通过同轴连接设置有锥齿轮C6041，锥齿轮C6041与锥齿轮轴杆6031顶端锥齿轮相啮合，将箱体放置在底板1顶部后，箱体通过重量可以带动支撑座2向下平移，可以使压力传感器202与凹槽101内侧底面接触感应，可以使双轴电机601运转，可以使双轴电机601带动锥齿轮B602转动，可以使锥齿轮B602带动锥齿轮轴杆6031进行转动，可以使锥齿轮轴杆6031带动与顶轴604同轴的锥齿轮C6041进行转动，可以使顶轴604带动锥齿轮A302进行转动，可以使其带动传动辊301进行转动，可以使箱体向后侧移动，将箱体移动至货车车斗内部前端时，通过控制电动伸缩杆703伸缩部向前侧平移，可以使其伸缩杆带动棱管7031向前侧平移，可以使棱管7031脱离棱杆B7023，可以使棱杆A702脱离与棱杆B7023的联动，可以防止与棱杆A702同轴的锥齿轮D7022进行转动，可以防止锥齿轮D7022带动锥齿轮A302进行传动，通过控制棱杆A702和棱杆B7023的联动，在对箱体依次装填至货车内部后，通过电动伸缩杆703依次控制棱杆B7023和棱杆A702脱离传动，可以使相互联动的棱杆数量进行递减，可以减少双轴电机601耗电功率。

如图4和图5所示，侧条7顶部固定连接有轴承座B701，轴承座B701后端通过转动连接设置有棱杆A702，棱杆A702为六棱杆状结构，棱杆A702前端通过同轴连接设置有连接轴7021，连接轴7021内部通过同轴连接设置有锥齿轮D7022，连接轴7021前端通过同轴连接设置有棱杆B7023，轴承座B701外侧固定连接有电动伸缩杆703，电动伸缩杆703伸缩部前端侧面固定连接有轴承，轴承内侧通过转动连接设置有棱管7031，棱管7031套接于棱杆A702外侧，将满载箱体货物通过直角架504进行依次向下卸货时，可以控制所有电动伸缩杆703伸缩部向后平移，可以使各组棱管7031移动至各组棱杆A702和棱杆B7023侧端，可以使各组传动辊301进行同步联动，通过控制双轴电机601运转，可以使其带动各组传动辊301进行同步转动，可以对货物向后侧移动，便于对各组箱体货物进行升降卸货物。

实施例二：如图8所示，识别摄像头505底部固定连接有测距仪506，通过控制横向电动推杆402运转，使其控制测距仪506进行水平方向平移时，可以通过测距仪506垂直向下对箱体货物顶面和地面距离进行检测，可以使其控制直角架504对箱体货物进行适配夹持。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，通过识别摄像头505对货车后侧下方的箱体进行识别后，通过控制往复丝杠403滚珠螺母座滑动，使直角架504横向移动至箱体正上方后，通过控制纵向电动推杆5运转，可以使其伸缩部带动伺服电机501向下平移，可以使伺服电机501底部的直角架504向下平移至箱体左右两侧，通过控制伺服电机501运转，可以使其转轴底部的联动齿轮5011带动其前后两侧的联动齿条503进行左右平移，可以使其带动两组联动齿条503同步向内侧平移，可以使楔板5041向内侧平移时将箱体底部边缘向上移动，可以对箱体进行夹持定位，通过控制纵向电动推杆5伸缩部向上收缩使其带动箱体移动至底板1上方后，通过控制横向电动推杆402收缩，使其伸缩部带动往复丝杠403向前平移至货斗内侧上方后，通过控制直角架504分离，可以将箱体放置在货车内侧，将箱体放置在底板1顶部后，箱体通过重量可以带动支撑座2向下平移，可以使压力传感器202与凹槽101内侧底面接触感应，可以使双轴电机601运转，可以使双轴电机601带动锥齿轮B602转动，可以使锥齿轮B602带动锥齿轮轴杆6031进行转动，可以使锥齿轮轴杆6031带动与顶轴604同轴的锥齿轮C6041进行转动，可以使顶轴604带动锥齿轮A302进行转动，可以使其带动传动辊301进行转动，可以使箱体向后侧移动，将箱体移动至货车车斗内部前端时，通过控制电动伸缩杆703伸缩部向前侧平移，可以使其伸缩杆带动棱管7031向前侧平移，可以使棱管7031脱离棱杆B7023，可以使棱杆A702脱离与棱杆B7023的联动，可以防止与棱杆A702同轴的锥齿轮D7022进行转动，可以防止锥齿轮D7022带动锥齿轮A302进行传动，通过控制棱杆A702和棱杆B7023的联动，在对箱体依次装填至货车内部后，通过电动伸缩杆703依次控制棱杆B7023和棱杆A702脱离传动，可以使相互联动的棱杆数量进行递减，可以减少双轴电机601耗电功率，将满载箱体货物通过直角架504进行依次向下卸货时，可以控制所有电动伸缩杆703伸缩部向后平移，可以使各组棱管7031移动至各组棱杆A702和棱杆B7023侧端，可以使各组传动辊301进行同步联动，通过控制双轴电机601运转，可以使其带动各组传动辊301进行同步转动，可以对货物向后侧移动，便于对各组箱体货物进行升降卸货物。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于：包括底板(1)；所述底板(1)顶部开设有凹槽(101)，凹槽(101)内侧底部固定连接有缓冲簧(102)，底板(1)固定连接于货车车斗内侧底部；所述缓冲簧(102)顶端固定连接有支撑座(2)，支撑座(2)滑动连接于凹槽(101)内侧；所述支撑座(2)顶部内侧通过转动连接设置有支撑辊(201)，支撑座(2)底端固定连接有压力传感器(202)；所述底板(1)顶部固定连接有轴承座A(3)，轴承座A(3)左右两侧通过转动连接设置有传动辊(301)；所述传动辊(301)左右两端通过同轴连接设置有锥齿轮A(302)；所述底板(1)左右两端固定连接有侧条(7)；所述侧条(7)左右两端顶部固定连接有顶架(4)；所述顶架(4)顶部左右两侧固定连接有套管(401)，顶架(4)顶部固定连接有横向电动推杆(402)，横向电动推杆(402)伸缩部前端固定连接有往复丝杠(403)；所述往复丝杠(403)后端立面处左右两侧固定连接有后杆(4031)，后杆(4031)滑动连接于套管(401)内侧；所述往复丝杠(403)滚珠螺母座后端固定连接有纵向电动推杆(5)；所述底板(1)底部后侧固定连接有底仓(6)。

2.如权利要求1所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述纵向电动推杆(5)伸缩部底端固定连接有伺服电机(501)，伺服电机(501)转轴底端通过同轴连接设置有联动齿轮(5011)，伺服电机(501)左右两侧立面处固定连接有侧杆(5012)。

3.如权利要求1所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述纵向电动推杆(5)前后两端底部固定连接有方槽管(502)，方槽管(502)内侧底部与顶部固定连接有限位棱(5021)，方槽管(502)内侧通过滑动连接设置有联动齿条(503)。

4.如权利要求3所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述联动齿条(503)顶部与底部开设有滑槽(5031)，限位棱(5021)与滑槽(5031)内侧滑动连接，联动齿条(503)侧端顶部固定连接有侧管(5032)，侧管(5032)滑动连接于侧杆(5012)外侧。

5.如权利要求3所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述联动齿条(503)侧端底部固定连接有直角架(504)，直角架(504)底端固定连接有楔板(5041)，伺服电机(501)前端立面处固定连接有识别摄像头(505)。

6.如权利要求1所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述底仓(6)内侧固定连接有双轴电机(601)，双轴电机(601)转轴左右两端通过同轴连接设置有锥齿轮B(602)，底仓(6)内部左右两侧固定连接有斜架(603)，斜架(603)内部通过转动连接设置有锥齿轮轴杆(6031)，锥齿轮轴杆(6031)底端锥齿轮与锥齿轮B(602)相啮合。

7.如权利要求6所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述斜架(603)顶部内侧通过转动连接设置有顶轴(604)，顶轴(604)内侧端与锥齿轮A(302)同轴连接，顶轴(604)内部通过同轴连接设置有锥齿轮C(6041)，锥齿轮C(6041)与锥齿轮轴杆(6031)顶端锥齿轮相啮合。

8.如权利要求1所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述侧条(7)顶部固定连接有轴承座B(701)，轴承座B(701)后端通过转动连接设置有棱杆A(702)，棱杆A(702)为六棱杆状结构，棱杆A(702)前端通过同轴连接设置有连接轴(7021)，连接轴(7021)内部通过同轴连接设置有锥齿轮D(7022)，连接轴(7021)前端通过同轴连接设置有棱杆B(7023)。

9.如权利要求8所述用于货车的货物升降搬运装置，其特征在于，所述轴承座B(701)外侧固定连接有电动伸缩杆(703)，电动伸缩杆(703)伸缩部前端侧面固定连接有轴承，轴承内侧通过转动连接设置有棱管(7031)，棱管(7031)套接于棱杆A(702)外侧。

Images