CN209352209U - 一种条形物料传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化送料领域，尤其是一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，送料机构包括传送轨道、传送履带以及驱动传送履带的减速电机，送料机构末端设有尾料处理组件，尾料处理组件包括将滞留尾料推离传送履带的第一尾料气缸以及调节第一尾料气缸位置的第二尾料气缸，第二尾料气缸的活动端旁接第一尾料气缸；上料机构包括传动杆以及用于驱动传动杆的伺服电机，传动杆固定安装有若干组同向设置的托料板，托料板设有真空气缸，真空气缸安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘。本实用新型的结构简单，能精准取料并转移，同时设有尾料处理组件，防止尾料滞留而妨碍传送，自动化程度高，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化送料领域，尤其是一种条形物料传送装置。
背景技术
工业生产常需要对尺寸较长的条形物料进行加工，如门窗铝条、长条形玻璃制品等，在现有技术中，条形物料的加工前传送通常采用人工完成，不仅成本高且效率低；市面上的自动送料装置结构复杂，占地面积大，部分送料装置的上料机构复杂，甚至还需要人工处理滞留尾料，还具有改进的地方。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种条形物料传送装置，克服因送料装置自身结构造成人工损耗的缺陷。
本实用新型的技术方案为：
一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，所述上料机构包括传动杆、若干固定安装在传动杆上的托料板以及通过驱动传动杆带动托料板来回摆动的伺服电机，所述托料板设有真空气缸，所述真空气缸安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘；所述送料机构包括传送轨道、传送履带以及带动传送履带在传送轨道运动的减速电机，送料机构的末端设有尾料处理组件，所述尾料处理组件包括第一尾料气缸、第二尾料气缸和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆和设置在横杆两端的安装板，所述安装板的一端固定连接第一尾料气缸，安装板的另一端接有可供安装板活动的安装座，第二尾料气缸的活动端与横杆固定连接。
作为优选，所述上料机构设有若干个用于推动条形物料的双轴气缸，双轴气缸的活动端指向与条形物料的来料方向相反。
进一步的，所述双轴气缸的活动端上设有加长调位结构，所述加长调位结构包括固定在双轴气缸活动端上的联接块，还包括设置在联接块两侧的顶板。
进一步的，所述托料板、吸盘和顶板均位于同一水平线上。
作为优选，所述传送履带远离上料机构的一侧设有若干竖直定杆，所述竖直定杆设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮，所述限位轮通过相适配的轴承安装在竖直定杆上。
作为优选，所述伺服电机设有用于检测传送履带上条形物料传输情况的激光传感器。
进一步的，所述传动杆上固定有扇形的传感器触发板，所述传感器触发板位于激光传感器的可照射范围内。
本实用新型的有益效果：自动上料结构结构简单并通过吸盘固定物料，能精准取料并转移，同时设有尾料处理组件，防止尾料滞留而妨碍传送，自动化程度高，节约人工成本。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图2：上料机构的结构示意图。
图3：图2中A处的结构示意图。
图4：尾料处理组件的结构示意图。
图5：双轴气缸的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的描述。
实施例
一种条形物料传送装置，如图1-3所示，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，上料机构包括传动杆1、若干固定安装在传动杆1上的托料板2以及通过驱动传动杆1带动托料板2 来回摆动的伺服电机3，托料板2设有真空气缸4，所述真空气缸4安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘5。送料机构包括传送轨道6、传送履带7以及带动传送履带7在传送轨道6运动的减速电机8，送料机构的末端设有尾料处理组件，尾料处理组件包括第一尾料气缸9、第二尾料气缸10和气缸安装构件，气缸安装构件包括横杆11和设置在横杆11两端的安装板12，安装板12的一端固定连接第一尾料气缸9，安装板12的另一端接有可供安装板12活动的安装座13，第二尾料气缸10的活动端与横杆11固定连接。
如图4所示，第一尾料气缸9的非活动端两侧分别连接可活动的安装板12，安装板12为圆弧形结构，安装板12一端固定连接第一尾料气缸9，另一端活动连接送料机构的底座，第二尾料气缸10的活动端固定连接有横杆12，横杆12的两端分别与安装板12固定连接，第二尾料气缸10带动横杆12，从而调整第一尾料气缸9的位置。第二尾料气缸10的活动端伸出，使第一尾料气缸9活动至传送履带 7上，第一尾料气缸9将滞留在传送履带7上的尾料退离，然后第二尾料气缸10的活动端收回，将第一尾料气缸9带回原来的位置。
作为优选的技术方案，在上述实施例基础上，为了防止条形物料吸盘被固定前的位置出现偏离，如图5所示，在上料机构上设置若干个用于推动条形物料的双轴气缸14，双轴气缸14的活动端指向与条形物料的来料方向相反。更进一步的，双轴气缸14的活动端上设置加长调位结构，包括固定在双轴气缸活动端上的联接块14-1，还包括设置在联接块14-1两侧的顶板14-2。延长后的双轴气缸14活动端更适配于条形物料的形状，且托料板2、吸盘10和顶板14-2均位于同一水平线上。
作为优选的技术方案，在上述实施例基础上，为了防止条形物料在传送履带7上发生偏离，传送履带7远离上料机构的一侧设有若干竖直定杆15，竖直定杆15设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮16，限位轮16通过相适配的轴承安装在竖直定杆15上。
上述技术方案均由可编程的控制器控制，第一尾料气缸9、第二尾料气缸10和双轴气缸14分别连接受控于控制器的电磁阀，伺服电机3设有用于检测传送履带7上条形物料传输情况的激光传感器，激光传感器将传动杆1的翻转角度传送至控制器；传动杆1翻转时，传动杆1上扇形的传感器触发板17遮挡激光，此时激光反射至传感器的时间缩短，传感器触发板17不遮挡激光时，当激光反射时间延长，此信号反馈至控制器并控制传动杆1回转。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种条形物料传送装置，包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的一侧，其特征在于：
所述上料机构包括传动杆(1)、若干固定安装在传动杆(1)上的托料板(2)以及通过驱动传动杆(1)带动托料板(2)来回摆动的伺服电机(3)，所述托料板(2)设有真空气缸(4)，所述真空气缸(4)安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘(5)；
所述送料机构包括传送轨道(6)、传送履带(7)以及带动传送履带(7)在传送轨道(6)运动的减速电机(8)，送料机构的末端设有尾料处理组件，所述尾料处理组件包括第一尾料气缸(9)、第二尾料气缸(10)和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆(11)和设置在横杆(11)两端的安装板(12)，所述安装板(12)的一端固定连接第一尾料气缸(9)，安装板(12)的另一端接有可供安装板(12)活动的安装座(13)，第二尾料气缸(10)的活动端与横杆(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述上料机构设有若干个用于推动条形物料的双轴气缸(14)，双轴气缸(14)的活动端指向与条形物料的来料方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述双轴气缸(14)的活动端上设有加长调位结构，所述加长调位结构包括固定在双轴气缸活动端上的联接块(14-1)，还包括设置在联接块(14-1)两侧的顶板(14-2)。
4.根据权利要求3所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述托料板(2)、吸盘(5)和顶板(14-2)均位于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述传送履带(7)远离上料机构的一侧设有若干竖直定杆(15)，所述竖直定杆(15)设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮(16)，所述限位轮(16)通过相适配的轴承安装在竖直定杆(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述伺服电机(3)设有用于检测传送履带(7)上条形物料传输情况的激光传感器。
7.根据权利要求6所述的一种条形物料传送装置，其特征在于：所述传动杆上固定有扇形的传感器触发板(17)，所述传感器触发板(17)位于激光传感器的可照射范围内。
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| CN201822122712.7U CN209352209U (zh) | 2018-12-15 | 2018-12-15 | 一种条形物料传送装置 |
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| CN (1) | CN209352209U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682782A (zh) * | 2020-05-18 | 2021-11-23 | 南京理工大学 | 用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置及其摆料方法 |
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2018
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