KR101658886B1

KR101658886B1 - 옷걸이 이송장치

Info

Publication number: KR101658886B1
Application number: KR1020150052231A
Authority: KR
Inventors: 유지훈
Original assignee: 유지훈
Priority date: 2015-04-14
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2016-09-22

Abstract

본 발명은 단한 구조로 의류 이송컨베이어 간의 옷걸이를 자동으로 손쉽게 이송할 수 있도록 하는 옷걸이 이송장치에 관한 것으로, 본 옷걸이 이송장치는 하면에 수평으로 통공이 길이방향으로 형성되는 내부가 빈 케이스와; 상기 케이스의 내부로 모터에 의해 구동되는 구동휠의 사이에 무한궤도로 설치되는 이송벨트와; 상기 이송벨트의 하면에 상면이 장착되고, 상기 통공을 관통하여 배치되며, 상기 케이스의 내측 하면에 지지되도록 외측에 바퀴가 설치되는 이송몸체와; 로드가 하단에 배치되도록 상기 이송몸체의 하면에 역립되게 부착되고, 전원의 공급에 의해 상기 로드를 회전시키는 회전모터와; 상기 로드의 하단이 일단이 부착되어 수평으로 구비되고, 타단의 하면에 수직으로 수직연결대가 부착되는 수평대와; 상기 수직연결대의 하단에 설치되고, 이송컨베이어의 옷걸이를 파지하거나 그 파지를 해제하는 옷걸이파지부를; 포함한다.

Description

옷걸이 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING A HANGER}

본 발명은 옷걸이 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단한 구조로 의류 이송컨베이어 간의 옷걸이를 자동으로 손쉽게 이송할 수 있도록 하는 옷걸이 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 산업체, 병원, 호텔, 대형 세탁소 등에는 다량의 의류가 세탁된 후에 보관되고 관리되어야 한다.

이와 같은 의류의 관리를 위해 통상적으로 의류 이송 컨베이어가 사용된다. 이런 의류 이송컨베이어의 일예를 도 14과 도 15에 도시하여 그 구성과 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 종래의 의류 이송컨베이어는 회전식으로 작동하며 걸려있는 세탁물을 이송시키는 컨베이어장치(100)와, 그 컨베이어장치(100)의 회전을 제어하여 원하는 세탁물을 출고위치로 이송시키도록 제어하는 서버로 이루어진다.

그리고 상기 컨베이어장치(100)는 세탁물을 이송시키는 무한궤도식의 컨베이어(200)와, 그 컨베이어(200)를 회전시키기 위한 모터(M)를 포함한다. 그리고 상기 컨베이어(200)는 원형봉 형상의 가이드프레임(201)과, 그 가이드프레임(201)의 하부에 구비되어 세탁물을 걸 수 있는 다수의 걸이부재(202)로 이루어진다.

상기 걸이부재(202)들은 전후 양단에 서로 대응되는 형상의 힌지공(H)이 형성되고, 그 힌지공(H)에는 상방향으로 돌출되는 돌출 힌지편(203)으로 다수의 걸이부재(202)들을 연속적으로 체결하여 링크형식으로 연결하여 무한궤도를 형성하게 된다. 그리고 상기 각각의 걸이부재(202)의 돌출 힌지편(203) 상단에는 상기 가이드프레임(201)의 표면에 접촉되어 걸이부재(202)의 이탈을 방지하는 다수의 롤러(204)가 구비된다.

상기 가이드프레임(201)의 곡선주로 내측에는 동일한 반경을 가지며 모터(M)에 의해 회전되는 원판형상의 회전체(300)가 구비된다. 이와 같은 회전체(300)는 그 테두리부에 일정간격을 유지하며 견인홈이 형성되는데, 이는 상기 걸이부재 (202)의 상단에 형성되는 돌출 힌지편(203)을 견인하는 역할을 한다.

또한 상기 회전체(300)의 반대편의 곡선주로의 내측에는 동일한 반경을 가지며 테두리부에는 일정간격을 유지하는 견인홈(401)이 형성된 원판형상의 연동 회전체(400)가 더 구비되는데, 상기 연동 회전체(400)는 걸이부재(202)의 좌우 유동을 방지하는 역할을 한다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

산업체, 병원, 호텔, 대형 세탁소 등에서 다량의 의류를 한꺼번에 보관하면서 필요한 사람에게 손쉽게 자동으로 출고되도록 다수의 의류 이송컨베이어가 설치되는데, 이와 같은 의류 이송컨베이어 간의 옷걸이를 자동으로 이송할 수 없어 사용 및 작동상의 불편함이 상존하는 문제점이 있었다.

공개특허 제2008-69720호의 "알에프 태그를 이용한 세탁물 이송컨베이어 시스템"(2008.07.29)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 간단한 구조로 의류 이송컨베이어 간의 옷걸이를 자동으로 손쉽게 이송할 수 있도록 하는 옷걸이 이송장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "옷걸이 이송장치"는, 하면에 수평으로 통공이 길이방향으로 형성되는 내부가 빈 케이스와; 상기 케이스의 내부로 모터에 의해 구동되는 구동휠의 사이에 무한궤도로 설치되는 이송벨트와; 상기 이송벨트의 하면에 상면이 장착되고, 상기 통공을 관통하여 배치되며, 상기 케이스의 내측 하면에 지지되도록 외측에 바퀴가 설치되는 이송몸체와; 로드가 하단에 배치되도록 상기 이송몸체의 하면에 역립되게 부착되고, 전원의 공급에 의해 상기 로드를 회전시키는 회전모터와; 상기 로드의 하단이 일단이 부착되어 수평으로 구비되고, 타단의 하면에 수직으로 수직연결대가 부착되는 수평대와; 상기 수직연결대의 하단에 설치되고, 이송컨베이어의 옷걸이를 파지하거나 그 파지를 해제하는 옷걸이파지부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "옷걸이 이송장치"의 상기 옷걸이파지부는, 상기 수직연결대의 하단에 부착되는 설치판과, 상기 설치판의 상면에 수평으로 장착되고 수평 왕복 운동력을 가지는 제1 작동기와, 상기 제1 작동기에 후단이 연결되어 수평으로 작동되면서 접철되도록 상호 교차되면서 접첩되게 다수의 힌지로 결합되고 한 쌍씩 상호 연결되는 두 쌍의 링크와, 상기 링크의 교차되는 부위에 힌지결합되면서 하단이 상기 설치판에 장착되는 힌지핀과, 상기 링크의 선단에 각각 부착되는 한 쌍의 그립퍼를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "옷걸이 이송장치"의 상기 옷걸이파지부는, 상기 수직연결대의 하단과 상기 설치판의 사이에 설치되는 힌지부와, 상기 수직연결대의 배면에 일단이 힌지결합되고 타단이 상기 설치판의 배면에 힌지결합되며 상기 힌지부를 중심으로 상기 설치판을 회전시키는 제2 작동기를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "옷걸이 이송장치"의 상기 케이스는, 그 상면에 설치되는 다수의 설치대를, 더 포함하고, 상기 회전모터는, 상기 수평대를 180도로 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 간단한 구조로 의류 이송컨베이어 간의 옷걸이를 자동으로 손쉽게 이송할 수 있고, 그에 따라 사용 및 작동상의 편의성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치를 보인 개략적인 사시도,
도 2는 도 1의 요부 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치를 보인 개략적인 요부 확대 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치를 보인 개략적인 요부 확대 정단면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치의 옷걸이 파지부의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 평면도,
도 7 내지 도 13은 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 확대 측단면도,
도 14는 종래의 이송컨베이어를 보인 개략적인 사시도,
도 15는 종래의 이송컨베이어를 보인 요부 확대 측면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치를 보인 개략적인 도면들이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부에 설치되는 이송벨트(20)와, 상기 이송벨트(20)에 설치되는 이송몸체(30)와, 상기 이송몸체(30)의 하단에 장착되는 회전모터(40)와, 상기 회전모터(40)의 하단에 부착되는 수평대(50)와, 상기 수평대(50)의 하부로 설치되는 옷걸이파지부(60)를 포함한다.

상기 케이스(10)는 하면에 수평으로 통공(11)이 길이방향으로 형성되고 내부가 빈 사각 입방체의 구조물로써, 상기 이송벨트(20)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 통공(11)은 상기 케이스(10)의 하면으로 상기 이송몸체(30)가 하부로 관통된 상태로 수평으로 이동되는 통로를 제공하는 역할을 한다.

상기 케이스(10)는 그 상면에 설치되는 다수의 설치대(12)를 더 포함한다. 상기 설치대(12)는 상기 케이스(10)가 실내의 천장에 장착될 수 있도록 하는 것이다.

상기 이송벨트(20)는 상기 케이스(10)의 내부로 모터(22)에 의해 구동되는 구동휠(21)의 사이에 무한궤도로 설치되고 상기 모터(22)의 정방향 구동 및 역방향 구동에 의해 정회전 또는 역회전되는 것으로, 상기 모터(22)의 구동에 의해 상기 구동휠(21)이 회전되면서 무한궤도로 이동되면서 상기 이송몸체(30)를 일측이나 타측으로 이송시키는 역할을 한다.

상기 이송벨트(20)는 상기 이송몸체(30)의 정밀한 이송을 위해 타이밍벨트로 구비되는 것이 보다 바람직하고, 아울러 상기 이송벨트(20)와 구동휠(21)은 체인과 스프로킷으로 대체될 수도 있다.

상기 이송몸체(30)는 상기 이송벨트(20)의 하면에 상면이 장착되고 상기 통공(11)을 관통하여 배치되며 상기 케이스(10)의 내측 하면에 지지되도록 외측에 바퀴(31)가 설치되고 상기 모터(22)의 구동에 따른 상기 이송벨트(20)의 회전에 의해 상기 일측의 이송컨베이어에서 타측의 이송컨베이어로 혹은 타측의 이송컨베이어에서 일측의 이송컨베이어로 이송되는 것으로, 상기 이송벨트(20)와 회전모터(40)를 연결시키는 역할을 한다. 상기 바퀴(31)는 상기 케이스(10)의 내부 하면으로 상기 이송몸체(30)를 지지하여 상기 케이스(10)의 내부를 따라 상기 이송몸체(30)의 수평이동이 안정적으로 이루어지도록 하는 것이다.

상기 회전모터(40)는 로드(41)가 하단에 배치되도록 상기 이송몸체(30)의 하면에 역립되게 부착되는 것으로, 전원의 공급에 의해 상기 로드(41)를 회전시키는 역할을 한다. 이와 같이 상기 회전모터(40)에 의해 상기 로드(41)가 회전됨으로써, 상기 로드(41)의 하단에 장착되는 수평대(50)와 이에 설치되는 상기 옷걸이파지부(60)가 일체로 회전된다.

상기 회전모터(40)는 서로 나란히 설치되는 한 쌍의 의류 이송컨베이어 사이에 옷걸이를 전달하기 위해 일측의 의류 이송컨베이어에서 타측의 의류 이송컨베이어로 상기 수평대(50)를 180도로 회전시키게 된다.

상기 수평대(50)는 상기 로드(41)의 하단이 일단이 부착되어 수평으로 구비되고 타단의 하면에 수직으로 수직연결대(51)가 부착되는 것으로, 상기 회전모터(40)의 하부로 상기 옷걸이파지부(60)를 수평으로 이격된 상태로 설치되도록 하는 것이다. 상기 수직연결대(51)는 그 하단에 상기 옷걸이파지부(60)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 옷걸이파지부(60)는 상기 수직연결대(51)의 하단에 설치되는 것으로, 일측의 이송컨베이어의 걸이공에 걸린 옷걸이를 파지하면서 걸이공에서 빼내고 타측의 이송컨베이어에 대응하여 상기 회전모터(40)에 의해 180도로 회전되며 상기 이송벨트(20)에 의해 타측으로 수평 이송되면서 타측의 이송컨베이어의 걸이공에 도달하여 상기 옷걸이를 걸이공에 끼운 후에 상기 옷걸이의 파지를 해제하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 옷걸이파지부(60)는 상기 수직연결대(51)의 하단에 부착되는 설치판(61)과, 상기 설치판(61)의 상면에 수평으로 장착되고 수평 왕복 운동력을 가지는 제1 작동기(62)와, 상기 제1 작동기(62)에 후단이 연결되어 수평으로 작동되면서 접철되도록 상호 교차되면서 접첩되게 다수의 힌지로 결합되고 한 쌍씩 상호 연결되는 두 쌍의 링크(63)와, 상기 링크(63)의 교차되는 부위에 힌지결합되면서 하단이 상기 설치판(61)에 장착되는 힌지핀(64)과, 상기 링크(63)의 선단에 각각 부착되는 한 쌍의 그립퍼(65)를 포함한다.

상기 설치판(61)은 상기 제1 작동기(62)를 포함하는 제반 부품들이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 제1 작동기(62)는 수평 왕복 운동하는 작동력을 발생시키는 것으로, 상기 링크(63)를 수평으로 이동시켜 상기 그립퍼(65)를 접거나 펼치는 작동력을 제공하는 역할을 한다. 이와 같은 상기 제1 작동기(62)는 전기에 의해 작동되는 솔레이노이드 또는 공유압력에 의해 작동되는 공유압실린더일 수 있다.

상기 링크(63)는 상기 제1 작동기(62)와 그립퍼(65) 사이에 연결되어 상기 제1 작동기(62)의 작동력을 상기 그립퍼(65)로 전달하는 역할을 한다. 상기 힌지핀(64)은 상기 설치판(61)의 상면으로 상기 링크(63)를 회전 가능하게 지지하면서 상기 그립퍼(65)가 접철되거나 그 접철이 해제되는 중심축의 역할을 한다. 상기 그립퍼(65)는 세워진 평평한 판으로 형성되어 상기 제1 작동기(62)에 의해 접철되면서 이송컨베이어에 있는 옷걸이의 일측을 맞물어서 파지하는 역할을 한다.

상기 옷걸이파지부(60)는 상기 수직연결대(51)의 하단과 상기 설치판(61)의 사이에 설치되는 힌지부(66)와, 상기 수직연결대(51)의 배면에 일단이 힌지결합되고 타단이 상기 설치판(61)의 배면에 힌지결합되며 상기 힌지부(66)를 중심으로 상기 설치판(61)을 회전시키는 제2 작동기(67)를 더 포함한다.

상기 힌지부(66)는 상기 수직연결대(51)의 하단으로 상기 설치판(61)의 각회전될 수 있도록 하는 것이다. 상기 제2 작동기(67)는 상기 수직연결대(51)에서 상기 설치판(61)을 밀거나 당겨서 상기 힌지부(66)를 중심으로 상기 설치판(61)을 각회전시키는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 제2 작동기(67)는 전기에 의해 작동되는 솔레이노이드 또는 공유압력에 의해 작동되는 공유압실린더일 수 있다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치의 옷걸이 파지부의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 평면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 작동기(62)가 작동되면서 상기 링크(63)를 일측으로 밀면 상기 힌지핀(64)을 중심으로 상기 링크(63)가 벌어지면서 상기 링크(63)의 단부에 설치되는 상기 그립퍼(65)가 벌어지게 된다. 이와 같이 상기 그립퍼(65)가 벌어지면 파지하고 있던 옷걸이를 놓게 되는 것이다.

반대로, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 작동기(62)가 반대로 작동되면서 상기 링크(63)를 타측으로 당기면 상기 힌지핀(64)을 중심으로 상기 링크(63)가 오므라들면서 상기 링크(63)의 단부에 설치되는 상기 그립퍼(65)가 오므라들어 서로 밀착된다. 이와 같이 상기 그립퍼(65)가 밀착되면 옷걸이를 견고히 파지하게 되는 것이다.

도 7 내지 도 13은 본 발명에 따른 옷걸이 이송장치의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 확대 측단면도이다.

이 도면들을 통해 본 옷걸이 이송장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다. 우선 도 7에 도시된 바와 같이, 일측에 있는 이송컨베이어(C1)의 걸이공(A1)에 걸린 옷걸이(H)를 파지하기 위해 상기 그립퍼(65)를 벌린 상태로 상기 구동휠(21)을 통해 상기 이송벨트(20)를 시계방향으로 회전시켜 상기 이송몸체(30)를 일측으로 이송시키게 된다.

상기 그립퍼(65)가 상기 옷걸이(H)를 맞물 수 있는 위치에 도달하면 상기 이송벨트(20)의 작동이 중지되고, 상기 제1 작동기(62)가 작동되면서 상기 링크(63)에 의해 상기 힌지핀(64)을 중심으로 상기 그립퍼(65)가 오므라들면서 상기 옷걸이(H)를 맞물어 파지하게 된다.

이 상태에서 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 작동기(67)가 작동되면서 상기 수직연결대(51)에 지지된 상태에서 상기 힌지부(66)를 중심으로 상기 설치판(61)을 상부측으로 각회전시켜 상기 그립퍼(65)를 상부측으로 들어 올리게 된다.

이와 같이 상기 그립퍼(65)가 상부측으로 각회전됨에 따라 상기 그립퍼(65)에 파지된 상기 옷걸이(H)가 상기 이송컨베이어(C1)의 걸이공(A1)에서 상승되어 상기 옷걸이(H)가 상기 걸이공(A1)에 걸리지 않는 상태가 된다.

그런 다음에 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 이송벨트(20)를 반시계방향으로 회전시켜 상기 이송몸체(30)를 타측으로 이송시키면 상기 옷걸이(H)가 상기 이송컨베이어(C1)의 걸이공(A1)에서 완전히 이탈된다.

상기 옷걸이(H)가 상기 이송컨베이어(C1)의 걸이공(A1)에서 이탈된 후에 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 회전모터(40)를 작동시켜 상기 로드(41)를 180도 회전시키고, 그에 따라 상기 수평대(50)와 설치대(12) 및 그립퍼(65)에 파지된 옷걸이(H)가 전체적으로 180도로 회전된다.

상기 회전모터(40)에 의한 회전이 완료된 후에 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 이송벨트(20)를 반시계방향으로 계속 회전시켜 상기 그립퍼(65)에 파지된 옷걸이(H)를 타측에 있는 이송컨베이어(C2)의 걸이공(A2)에 근접시킨다.

그런 다음에 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 이송벨트(20)를 계속 회전시켜 상기 옷걸이(H)를 상기 이송컨베이어(C2)의 걸이공(A2)에 삽입시키고 상기 이송벨트(20)를 정지시킨다.

이 상태에서 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2 작동기(67)가 반대로 작동되면서 상기 수직연결대(51)에 지지된 상태에서 상기 힌지부(66)를 중심으로 상기 설치판(61)을 하부측으로 각회전시켜 상기 그립퍼(65)를 원래의 수평 상태로 복귀시킨다. 이와 같이 상기 그립퍼(65)가 수평 상태가 되면 상기 걸이공(A2)에 상기 옷걸이(H)가 완전히 걸리게 된다.

그 후에 상기 제1 작동기(62)를 반대로 작동시켜 상기 링크(63)에 의해 상기 힌지핀(64)을 중심으로 상기 그립퍼(65)가 벌어지면서 상기 옷걸이(H)의 파지를 해제하게 된다.

이와 같이 본 이송장치는 일측의 이송컨베이어(C1)의 걸이공(A1)에 걸린 옷걸이(H)를 빼내어 타측의 이송컨베이어(C2)의 걸이공(A2)에 거는 작동을 하게 되는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.

10 : 케이스
11 : 통공 12 : 설치대
20 : 이송벨트
21 : 구동휠 22 : 모터
30 : 이송몸체
31 : 바퀴
40 : 회전모터
41 : 로드
50 : 수평대
51 : 수직연결대
60 : 옷걸이파지부
61 : 설치판 62 : 제1 작동기
63 : 링크 64 : 힌지핀
65 : 그립퍼 66 : 힌지부
67 : 제2 작동기

Claims

일측의 이송컨베이어와 타측의 이송컨베이어의 사이에 설치되고, 하면에 수평으로 통공(11)이 길이방향으로 형성되는 내부가 빈 케이스(10)와;
상기 케이스(10)의 내부로 모터(22)에 의해 구동되는 구동휠(21)의 사이에 무한궤도로 설치되고, 상기 모터(22)의 정방향 구동 및 역방향 구동에 의해 정회전 또는 역회전되는 이송벨트(20)와;
상기 이송벨트(20)의 하면에 상면이 장착되고, 상기 통공(11)을 관통하여 배치되며, 상기 케이스(10)의 내측 하면에 지지되도록 외측에 바퀴(31)가 설치되고, 상기 모터(22)의 구동에 따른 상기 이송벨트(20)의 회전에 의해 상기 일측의 이송컨베이어에서 타측의 이송컨베이어로 혹은 타측의 이송컨베이어에서 일측의 이송컨베이어로 수평 이송되는 이송몸체(30)와;
로드(41)가 하단에 배치되도록 상기 이송몸체(30)의 하면에 역립되게 부착되고, 전원의 공급에 의해 상기 로드(41)를 180도 간격으로 회전시키는 회전모터(40)와;
상기 로드(41)의 하단이 일단이 부착되어 수평으로 구비되고, 타단의 하면에 수직으로 수직연결대(51)가 부착되며, 상기 회전모터(40)에 의해 180도로 회전되는 수평대(50)와;
상기 수직연결대(51)의 하단에 설치되고, 일측의 이송컨베이어의 걸이공에 걸린 옷걸이를 파지하면서 걸이공에서 빼내고 타측의 이송컨베이어에 대응하여 상기 회전모터(40)에 의해 180도로 회전되며 상기 이송벨트(20)에 의해 타측으로 수평 이송되면서 타측의 이송컨베이어의 걸이공에 도달하여 상기 옷걸이를 걸이공에 끼운 후에 상기 옷걸이의 파지를 해제하는 옷걸이파지부(60)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 옷걸이파지부(60)는,
상기 수직연결대(51)의 하단에 부착되는 설치판(61)과,
상기 설치판(61)의 상면에 수평으로 장착되고 수평 왕복 운동력을 가지는 제1 작동기(62)와,
상기 제1 작동기(62)에 후단이 연결되어 수평으로 작동되면서 접철되도록 상호 교차되면서 접첩되게 다수의 힌지로 결합되고 한 쌍씩 상호 연결되는 두 쌍의 링크(63)와,
상기 링크(63)의 교차되는 부위에 힌지결합되면서 하단이 상기 설치판(61)에 장착되는 힌지핀(64)과,
상기 링크(63)의 선단에 각각 부착되는 한 쌍의 그립퍼(65)와,
상기 수직연결대(51)의 하단과 상기 설치판(61)의 사이에 설치되는 힌지부(66)와,
상기 수직연결대(51)의 배면에 일단이 힌지결합되고 타단이 상기 설치판(61)의 배면에 힌지결합되며 상기 힌지부(66)를 중심으로 상기 설치판(61)을 회전시키는 제2 작동기(67)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.
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제1항에 있어서,
상기 케이스(10)는,
그 상면에 설치되는 다수의 설치대(12)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 옷걸이 이송장치.