BR102018001360A2

BR102018001360A2 - sistema de esteira draper, plataforma de colheitadeira e colheitadeira

Info

Publication number: BR102018001360A2
Application number: BR102018001360-2A
Authority: BR
Inventors: F. Rayfield James; S. Joyce Joshua; V. Lauwers Andrew; Long Zachary; R. Noll Blaine
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2018-08-14
Also published as: US20180206406A1; BR102018001360B1; US10412891B2

Abstract

sistema de esteira draper, plataforma de colheitadeira e colheitadeira. trata-se de um sistema de esteira draper que inclui primeiro e segundo conjuntos de esteiras draper. o primeiro conjunto de esteira draper inclui primeiro e segundo rolos e a esteira draper enlaçada ao redor do primeiro e do segundo rolos. o primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo geométrico longitudinal central e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central. o segundo conjunto de esteira draper inclui terceiro e quarto rolos e uma esteira draper enlaçada ao redor do terceiro e do quarto rolos. o terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central. o terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de modo adjacente ao primeiro rolo, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende paralelamente ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado a partir do primeiro plano.

Description

(54) Título: SISTEMA DE ESTEIRA DRAPER, PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA E COLHEITADEIRA (51) Int. CL: A01D 61/00; A01D 34/02 (30) Prioridade Unionista: 23/01/2017 US 15/412,651 (73) Titular(es): CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC (72) Inventor(es): JAMES F. RAYFIELD; JOSHUA S. JOYCE; ANDREW V. LAUWERS; ZACHARY LONG; BLAINE R. NOLL (85) Data do Início da Fase Nacional:

23/01/2018 (57) Resumo: SISTEMA DE ESTEIRA DRAPER, PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA E COLHEITADEIRA. Trata-se de um sistema de esteira draper que inclui primeiro e segundo conjuntos de esteiras draper. O primeiro conjunto de esteira draper inclui primeiro e segundo rolos e a esteira draper enlaçada ao redor do primeiro e do segundo rolos. O primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo geométrico longitudinal central e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central. O segundo conjunto de esteira draper inclui terceiro e quarto rolos e uma esteira draper enlaçada ao redor do terceiro e do quarto rolos. O terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central. O terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de modo adjacente ao primeiro rolo, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende paralelamente ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado apar(...)

1/23 “SISTEMA DE ESTEIRA DRAPER, PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA E COLHEITADEIRA”

Antecedentes [001] Colheitadeiras são usadas na indústria agrícola para colher uma variedade de culturas. Plataformas para colheitadeiras geralmente usam esteiras em rolos para mover as culturas colhidas das áreas laterais da plataforma para uma área central para processamento. À medida que as plataformas aumentam em tamanho, as esteiras se tornam mais longas. Esteiras mais longas podem ser custosas e alterá-las pode ser difícil quando um problema de manutenção ocorre com a esteira. Por conta de as plataformas poderem precisar ser desmontadas para serem transportadas, esteiras separadas, posicionadas de modo adjacente, são geralmente usadas para repartir a distância total da esteira em dois ou mais conjuntos de rolos e esteiras separados. Tais conjuntos usam rolos do mesmo diâmetro, resultando em uma lacuna entre os rolos através da qual a cultura pode ser perdida durante a colheita.

[002] Por exemplo, a Figura 1 mostra uma vista frontal de uma colheitadeira tradicional 10. A colheitadeira 10 inclui uma plataforma 12. A plataforma 12 pode ser na forma de uma estrutura não giratória ou pode incluir uma seção central 14 com asas direita e esquerda 16, 18 que podem girar com relação à seção central 14 para se adaptar a um terreno irregular. Um plano lateral 20 se estende através da plataforma 12 e pode, geralmente, ser substancialmente perpendicular ao solo 22 durante uso normal. A plataforma 12 inclui um ou mais trados 24 dispostos atrás da seção central 14 e das asas direita e esquerda 16, 18 para auxiliar na orientação da cultura a partir da plataforma 12 para dentro de um sistema de processamento 26 na colheitadeira 10. A seção central 14 e as asas direita e esquerda 16, 18 incluem carretéis 19.

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2/23 [003] As Figuras 2 e 3 mostram vistas em perspectiva e detalhadas da seção central 14 e da asa esquerda 18 da plataforma 12. Ainda que discutidas com respeito à asa esquerda 18, deve-se compreender que a asa direita 16 tem uma estrutura e função similares. A plataforma 12 inclui um sistema de esteira draper 28 para transferir a cultura colhida da asa esquerda 18 para a seção central 14 de modo que a seção central 14 possa introduzir a cultura no sistema de processamento 26. O sistema de esteira draper 28 inclui um primeiro conjunto de esteira draper 30 na asa esquerda 18 e um segundo conjunto de esteira draper 32 na seção central 14 disposta de modo adjacente ao primeiro conjunto de esteira draper 30.

[004] O primeiro conjunto de esteira draper 30 inclui um primeiro rolo 34, um segundo rolo 36 e uma esteira 38 enlaçada ao redor do primeiro e do segundo rolos 34, 36. O segundo conjunto de esteira draper 32 inclui um terceiro rolo 40, um quarto rolo 42 e uma esteira 44 enlaçada ao redor do terceiro e do quarto rolos 40, 42. Conforme a esteira 38 é girada em um sentido anti-horário, a cultura coletada na esteira 38 é transferida da asa esquerda 18 para a esteira 44 da seção central 14.

[005] Conforme mostrado na vista detalhada da Figura 3, o primeiro rolo 34 define um diâmetro 46 dimensionado com o mesmo diâmetro 48 do terceiro rolo 40. O primeiro rolo 34 gira ao redor de um eixo geométrico longitudinal central 50 e o segundo rolo 40 gira ao redor de um eixo geométrico longitudinal central 52, sendo ambos alinhados entre si ao longo do mesmo plano lateral 54. O primeiro e o terceiro rolos 34, 40 são espaçados entre si para formar uma lacuna 56 de modo a fornecer um espaço livre para girar a asa esquerda 18 com relação à seção central 14 em uma dobradiça 58. O primeiro e o terceiro rolos 34, 40 também são espaçados entre si para fornecer um espaço livre para as alças 60, 62 que se estendem a partir das superfícies externas das esteiras 38, 44 que auxiliam na preensão e na transferência da

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3/23 cultura colhida ao longo das esteiras 38, 44.

[006] Devido aos mesmos diâmetros 46, 48 dos rolos 34, 40 e ao alinhamento ao longo do plano lateral 54, o tamanho da lacuna 56 resulta na perda da porção da cultura colhida através da lacuna 56 durante a transferência da cultura a partir da asa esquerda 18 até a seção central 14. Uma perda similar na cultura ocorre durante a transferência da cultura a partir da asa direita 16 até a seção central 14. Portanto, uma quantidade significativa da cultura que pode ser perdida com o tempo devido a grandes lacunas 56 entre as esteiras 38, 44.

Descrição da Invenção [007] Realizações exemplificativas são direcionadas a um sistema de esteira draper para uma plataforma da colheitadeira que inclui o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper, sendo que o segundo conjunto de esteira draper tem um rolo com um diâmetro menor que os rolos do primeiro conjunto de esteira draper. Os planos que passam através dos eixos geométricos longitudinais centrais dos rolos de tamanho diferente são desviados de modo que o rolo de tamanho menor seja acomodado sob a linha central do rolo maior. Essa configuração minimiza vantajosamente a lacuna entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper, reduzindo significativamente o potencial para perda de culturas.

[008] De acordo com realizações da presente revelação, um sistema exemplificativo da esteira draper é fornecido. O sistema de esteira draper inclui um primeiro conjunto de esteira draper e um segundo conjunto de esteira draper. Deve-se compreender que o sistema de esteira draper pode incluir mais de dois conjuntos de esteiras draper. Um primeiro conjunto de esteira draper inclui um primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos. O primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo

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4/23 geométrico longitudinal central ao redor do qual o primeiro rolo gira e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal.

[009] Um segundo conjunto de esteira draper inclui um terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper enlaçadas ao redor do terceiro e do quarto rolos. O terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o terceiro rolo gira e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal. O terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ou substancialmente adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano.

[010] O terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper pode ser disposto de forma adjacente ou substancialmente adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper com o segundo plano do terceiro rolo disposto abaixo do primeiro plano do primeiro rolo. Um primeiro conjunto de esteira draper pode ser disposto de forma giratória com relação ao segundo conjunto de esteira draper. Um primeiro conjunto de esteira draper pode girar com relação ao segundo conjunto de esteira draper em um eixo geométrico de rotação longitudinal central disposto entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper.

[011] O sistema de esteira draper pode incluir uma armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper. A extremidade distal define o lado do sistema de esteira draper disposto de

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5/23 forma adjacente à colheitadeira quando uma plataforma que inclui o sistema de esteira draper é montada na colheitadeira (por exemplo, a extremidade oposta da borda anterior ou extremidade proximal do sistema de esteira draper). O sistema de esteira draper pode incluir uma armação central acoplado a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper. O sistema de esteira draper pode incluir uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central, sendo que o primeiro conjunto de esteira draper gira com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça. O sistema de esteira draper pode incluir um primeiro canal-Z acoplado a uma extremidade proximal do primeiro conjunto de esteira draper e um segundo canal-Z acoplado a uma extremidade proximal do segundo conjunto de esteira draper.

[012] De acordo com realizações da presente revelação, uma plataforma exemplificativa da colheitadeira é fornecida. A colheitadeira inclui um primeiro conjunto de esteira draper, um segundo conjunto de esteira draper e um conjunto de esteira draper central. O primeiro conjunto de esteira draper inclui um primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos. O primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o primeiro rolo gira e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal. Um segundo conjunto de esteira draper inclui um terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper enlaçadas ao redor do terceiro e do quarto rolos. O terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o terceiro rolo gira e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal.

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6/23 [013] O conjunto de esteira draper central inclui um quinto rolo, um sexto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do quinto e do sexto rolo. O terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano. Um primeiro conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras em um primeiro conjunto de esteira draper em uma primeira direção, um segundo conjunto de esteira draper gira a segunda esteira draper na primeira direção e o conjunto de esteira draper central gira a uma ou a pluralidade de esteiras em uma segunda direção diferente da primeira direção.

[014] Em uma realização, a segunda direção pode ser substancialmente perpendicular à primeira direção. Em uma realização, a segunda direção pode estar em um ângulo com relação à primeira direção. Em uma realização, o ângulo pode estar entre cerca de 40° e cerca de 85°. O conjunto de esteira draper central pode definir um draper alimentador. A plataforma da colheitadeira pode incluir uma armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper e uma armação central acoplada a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper e do conjunto de esteira draper central. A plataforma da colheitadeira pode incluir uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central, sendo que o primeiro conjunto de esteira draper gira com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça.

[015] De acordo com realizações da presente revelação, uma colheitadeira exemplificativa é fornecida. A colheitadeira inclui uma plataforma e um sistema de processamento. A plataforma inclui um primeiro conjunto de esteira draper, um segundo conjunto de esteira draper, um conjunto de esteira

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7/23 draper central e um trado. O primeiro conjunto de esteira draper inclui um primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos. O primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o primeiro rolo gira e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal. O segundo conjunto de esteira draper inclui um terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do terceiro e do quarto rolos. O terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o terceiro rolo gira e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal.

[016] O conjunto de esteira draper central inclui um quinto rolo, um sexto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do quinto e do sexto rolo. O trado é disposto de modo adjacente ou substancialmente adjacente ao primeiro conjunto de esteira draper, ao segundo conjunto de esteira draper e ao conjunto de esteira draper central (por exemplo, atrás de pelo menos uma porção do primeiro conjunto, do segundo conjunto e do conjunto de esteira draper central). O trado define um terceiro eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o trado gira.

[017] O terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano. O primeiro conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras do primeiro

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8/23 conjunto de esteira draper em uma primeira direção, o segundo conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras do segundo conjunto de esteira draper na primeira direção e o conjunto de esteira draper central gira a uma ou a pluralidade de esteiras em uma segunda direção diferente da primeira direção. O sistema de processamento é configurado para processar a cultura introduzida no sistema de processamento através do conjunto de esteira draper central.

[018] Em uma realização, o terceiro eixo geométrico longitudinal central pode ser orientado de modo substancialmente perpendicular ao primeiro e ao segundo eixos geométricos longitudinais centrais. Em uma realização, a segunda direção pode ser substancialmente perpendicular à primeira direção. Em uma realização, a segunda direção pode estar em um ângulo com relação à primeira direção. Em uma realização, o ângulo pode estar entre cerca de 40° e cerca de 85°. A colheitadeira pode incluir a armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper e uma armação central acoplada a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper e do conjunto de esteira draper central. A colheitadeira pode incluir uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central, sendo que um primeiro conjunto de esteira draper gira com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça.

[019] De acordo com realizações da presente revelação, um método exemplificativo de operação de uma plataforma da colheitadeira é fornecido. O método inclui girar um primeiro rolo de um primeiro conjunto de esteira draper ao redor de um primeiro eixo geométrico longitudinal central. O primeiro conjunto de esteira draper inclui o primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos. O primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal

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9/23 central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal. O método inclui girar um terceiro rolo de um segundo conjunto de esteira draper ao redor de um segundo eixo geométrico longitudinal central. O segundo conjunto de esteira draper inclui o terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper enlaçadas ao redor do terceiro e do quarto rolos. O terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor do que o primeiro diâmetro do rolo e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal.

[020] O método inclui girar o quinto e o sexto rolos de um conjunto de esteira draper central para mover uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do quinto e do sexto rolos. O terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano. Um primeiro conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras no primeiro conjunto de esteira draper em uma primeira direção, um segundo conjunto de esteira draper gira a segunda esteira draper na primeira direção e o conjunto de esteira draper central gira a uma ou a pluralidade de esteiras em uma segunda direção diferente da primeira direção.

[021] Em uma realização, a segunda direção pode ser substancialmente perpendicular à primeira direção. Em uma realização, a segunda direção pode estar em um ângulo com relação à primeira direção. Em uma realização, o ângulo pode estar entre cerca de 40° e cerca de 85°. O conjunto de esteira draper central pode definir um draper alimentador. A plataforma da colheitadeira pode incluir uma armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper e uma armação

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10/23 central acoplada a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper e do conjunto de esteira draper central. A plataforma da colheitadeira pode incluir uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central. O método pode incluir girar um primeiro conjunto de esteira draper com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça.

[022] De acordo com realizações da presente revelação, um método exemplificativo da operação de uma colheitadeira é fornecido. O método inclui girar um primeiro rolo de um primeiro conjunto de esteira draper de uma plataforma ao redor de um primeiro eixo geométrico longitudinal central. O primeiro conjunto de esteira draper inclui o primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos. O primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal. O método inclui girar um terceiro rolo de um segundo conjunto de esteira draper de uma plataforma ao redor de um segundo eixo geométrico longitudinal central. O segundo conjunto de esteira draper inclui o terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper enlaçada ao redor do terceiro e do quarto rolos. O terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal.

[023] O método inclui girar o quinto e o sexto rolos de um conjunto de esteira draper central de uma plataforma para mover uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do quinto e do sexto rolos. O método inclui girar um trado ao redor de um terceiro eixo geométrico longitudinal central. O trado é disposto de forma adjacente ou substancialmente adjacente ao primeiro conjunto de esteira draper, ao segundo conjunto de

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11/23 esteira draper e ao conjunto de esteira draper central. O método inclui introduzir a cultura em um sistema de processamento através do conjunto de esteira draper central para o processamento da cultura.

[024] O terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano. O primeiro conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras do primeiro conjunto de esteira draper em uma primeira direção, o segundo conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras do segundo conjunto de esteira draper na primeira direção e o conjunto de esteira draper central gira a uma ou a pluralidade de esteiras em uma segunda direção diferente da primeira direção.

[025] Em uma realização, a segunda direção pode ser substancialmente perpendicular à primeira direção. Em uma realização, a segunda direção pode estar em um ângulo com relação à primeira direção. Em uma realização, o ângulo pode estar entre cerca de 40° e cerca de 85°. O conjunto de esteira draper central pode definir um draper alimentador. A plataforma pode incluir uma armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper e a armação central acoplada a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper e do conjunto de esteira draper central. A plataforma pode incluir uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central. O método pode incluir girar o primeiro conjunto de esteira draper com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça.

[026] Qualquer combinação e/ou permutação das realizações é prevista. Outros objetivos e funções se tornarão evidentes a partir da descrição

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12/23 detalhada a seguir considerada em combinação com as Figuras anexas. Devese compreender que, entretanto, as Figuras são projetadas como uma ilustração apenas e não como uma definição dos limites da presente revelação. Breve Descrição dos Desenhos [027] Para auxiliar os versados na técnica a produzir e usar os sistemas de esteira draper revelados, referência será feita às Figuras anexas, em que:

A Figura 1 é uma vista frontal de uma colheitadeira que inclui uma plataforma;

A Figura 2 é uma vista em perspectiva parcial de uma plataforma da colheitadeira tradicional;

A Figura 3 é uma vista frontal detalhada de uma plataforma da colheitadeira tradicional;

A Figura 4 é uma vista frontal de uma plataforma de colheitadeira exemplificativa da presente revelação que inclui uma asa direita, uma asa esquerda e uma seção central.

A Figura 5 é uma vista em perspectiva parcial de uma plataforma de colheitadeira exemplificativa da presente revelação que inclui um sistema de esteira draper com diâmetros de rolo de tamanhos diferentes.

A Figura 6 é uma vista parcial, detalhada, em perspectiva de uma plataforma de colheitadeira exemplificativa da presente revelação que inclui um sistema de esteira draper com diâmetros de rolo de tamanhos diferentes.

A Figura 7 é uma vista frontal, detalhada, parcial de uma plataforma de colheitadeira exemplificativa da presente revelação que inclui um sistema de esteira draper com diâmetros de rolo de tamanhos diferentes.

A Figura 8 é uma vista frontal diagramática de um sistema exemplificativo de esteira draper da presente revelação que inclui diâmetros de rolo de tamanhos diferentes.

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A Figura 9 é uma vista frontal diagramática de um sistema exemplificativo de esteira draper da presente revelação que inclui diâmetros de rolo de tamanhos diferentes.

A Figura 10 é uma vista parcial frontal detalhada de uma plataforma de colheitadeira exemplificativa da presente revelação com uma asa direita em uma configuração dobrada para cima.

A Figura 11 é uma vista parcial frontal detalhada de uma plataforma de colheitadeira exemplificativa da presente revelação com uma asa direita em uma configuração dobrada para baixo.

Descrição de Realizações da Invenção [028] Deve-se compreender que a terminologia relativa usada no presente documento, como “frontal”, “traseiro”, “esquerda”, “superior”, “inferior”, “vertical”, “horizontal”, “ascendente e descendente” é somente para fins de clareza e designação e não é destinada a limitar as realizações a uma posição e/ou orientação particular. Consequentemente, tal terminologia relativa não deve ser interpretada de modo a limitar o escopo da presente revelação. Adicionalmente, deve-se compreender que o escopo da presente revelação não é limitado às realizações que têm dimensões específicas. Portanto, quaisquer dimensões fornecidas no presente documento são meramente para fins exemplificadores e não se destinam a limitar a invenção às realizações que têm dimensões particulares.

[029] O termo “esteira”, conforme usado no presente documento, se refere a uma esteira, correia ou outro modo de material de transporte. O termo “horizontal” conforme usado no presente documento se refere a um plano lateral da colheitadeira ou plataforma da colheitadeira orientado de modo substancialmente paralelo ao terreno no qual a colheitadeira percorre durante operação e/ou orientação normal da colheitadeira.

[030] A Figura 4 mostra uma vista frontal de uma plataforma de

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14/23 colheitadeira exemplificativa 100 que inclui uma seção central 102, uma asa direita 104 e asa esquerda 106. A plataforma da colheitadeira 100 pode ser usada com qualquer tipo de colheitadeira, como, por exemplo, a colheitadeira 10 da Figura 1. Um plano lateral 108 se estende através da plataforma da colheitadeira 100 e pode ser substancialmente perpendicular ao solo durante seu uso normal. As asas direita e esquerda 104, 106 podem ser independentemente dobradas ou giradas nas respectivas dobradiças com relação à seção central 102 para se adaptar a um terreno irregular. Em uma realização, a plataforma da colheitadeira 100 pode incluir um ou mais sensores configurados para detectar alterações no terreno (por exemplo, vales, morros ou similares), as alterações detectadas podem ser transmitidas eletronicamente para um controlador central e o controlador central pode ajustar a posição giratória das asas direita e/ou esquerda 104, 106 com relação à seção central 102 para corresponder ao terreno sob alteração.

[031] A plataforma da colheitadeira 100 pode incluir um carretel central 110, um carretel da asa direita 112 e um carretel da asa esquerda 114. A plataforma da colheitadeira 100 inclui um trado central 116 disposto na extremidade distal da seção central 102 ou próximo à mesma (por exemplo, uma extremidade oposta da borda anterior da plataforma da colheitadeira 100). A plataforma da colheitadeira 100 inclui trados laterais individuais 118, 120 dispostos na extremidade distal das respectivas asas direita e esquerda 104, 106 ou próximo à mesma. O trado central 116 gira ao redor de um eixo geométrico longitudinal que se estende de modo substancialmente paralelo ao plano lateral 108. Os trados laterais 118, 120 giram ao redor de um eixo geométrico longitudinal que se estende de modo substancialmente paralelo ao plano lateral 108 quando as asas direita e esquerda 104, 106 estão na posição desdobrada ou não-girada (por exemplo, substancialmente alinhadas ao longo do plano lateral 108 com a seção central 102). Os trados 116, 118, 120 são

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15/23 configurados para introduzir de forma giratória a cultura colhida a partir da seção central 102 e das asas direita e esquerda 104, 106 em um sistema de processamento de uma colheitadeira.

[032] As Figuras 5 a 7 mostram vistas detalhadas frontais e em perspectiva da plataforma da colheitadeira 100. Em particular, a Figura 5 mostra uma vista em perspectiva da seção central 102 e da asa esquerda 106 da plataforma da colheitadeira 100, a Figura 6 mostra uma vista detalhada em perspectiva da seção central 102 e da asa esquerda 106 da plataforma da colheitadeira 100 e a Figura 7 é uma vista frontal detalhada da seção central 102 e da asa esquerda 106 da plataforma da colheitadeira 100. Ainda que as Figuras 5 a 7 mostrem apenas a seção central 102 e a asa esquerda 106, deve-se compreender que a conexão entre a seção central 102 e a asa direita 104 pode ter estrutura e função substancialmente similares. Adicionalmente, certos componentes da plataforma da colheitadeira 100 foram removidos para clareza e, portanto, as Figuras 5 a 7 fornecem apenas um conjunto parcial da plataforma da colheitadeira 100.

[033] A plataforma da colheitadeira 100 inclui um sistema de esteira draper 122 para transferir a cultura colhida da asa esquerda 106 até a seção central 102 e em uma seção alimentadora 124. O sistema de esteira draper 122 inclui um primeiro conjunto de esteira draper 126 na asa esquerda 106 e um segundo conjunto de esteira draper 128 na seção central 102. O primeiro conjunto de esteira draper 126 inclui uma extremidade proximal 130 na borda anterior e uma extremidade distal oposta 132. O segundo conjunto de esteira draper 128, de maneira similar, inclui uma extremidade proximal 134 e uma extremidade distal 136.

[034] Um primeiro conjunto de esteira draper 126 inclui um primeiro rolo 138 e um segundo rolo 140 montado de forma giratória em uma armação de asa 142. O primeiro e o segundo rolos 138, 140 podem ser

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16/23 substancialmente paralelos entre si e giram ao longo dos eixos geométricos longitudinais centrais que estendem o comprimento dos respectivos rolos 138, 140. Por exemplo, a Figura 7 mostra o eixo geométrico longitudinal central 144 (por exemplo, um primeiro eixo geométrico longitudinal central) do primeiro rolo 138. A asa esquerda 106 pode incluir um painel lateral 146 acoplado à armação de asa 142 em uma extremidade oposta à seção central 102 para evitar perda de cultura colhida.

[035] O primeiro conjunto de esteira draper 126 inclui uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper 148 enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos 138, 140. Os rolos 138, 140 podem ser ativados para girar em um sentido anti-horário para girar a esteira draper 148 na direção da seção central 102 de modo que a cultura posicionada sobre a esteira draper 148 possa ser transportada e transferida para a seção central 102. Em algumas realizações, a esteira draper 148 pode incluir uma ou mais alças 150 que se estendem a partir de uma superfície externa da esteira draper 148 para reduzir o deslizamento da cultura sobre a esteira draper 148.

[036] O segundo conjunto de esteira draper 128 inclui um terceiro rolo 152 e um quarto rolo 154 montados de forma giratória em uma armação central 156. O terceiro e o quarto rolos 152, 154 podem ser substancialmente paralelos entre si e girar ao longo de eixos geométricos longitudinais centrais que se estendem o comprimento dos respectivos rolos 152, 154. Por exemplo, a Figura 7 mostra o eixo geométrico longitudinal central 158 do terceiro rolo 152 (por exemplo, um segundo eixo geométrico longitudinal central). Os eixos geométricos longitudinais centrais do terceiro e do quarto rolos 152, 154 podem ser substancialmente paralelos aos eixos geométricos longitudinais centrais do primeiro e do segundo rolos 138, 140.

[037] O segundo conjunto de esteira draper 128 inclui uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper 160 enlaçadas ao redor do

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17/23 terceiro e do quarto rolos 152, 154. Os rolos 152, 154 podem ser ativados para girar em um sentido anti-horário para girar a esteira draper 160 na direção de um ponto central 162 da seção central 102 de modo que a cultura posicionada sobre a esteira draper 148 possa ser transferida para a esteira draper 160 e adicionalmente transportada para um ou mais drapers alimentadores 164, 166. Por exemplo, o draper alimentador 164 pode receber a cultura da asa esquerda 106 através do sistema de esteira draper 122, e o draper alimentador 166 pode receber a cultura da asa direita 104 através de um sistema de esteira draper substancialmente similar ao sistema de esteira draper 122.

[038] Cada draper alimentador 64, 166 forma um conjunto de esteira draper central 178, 180 que transfere a cultura para o interior da seção alimentadora 124 para um processamento adicional. O conjunto de esteira draper central 178 inclui um quinto rolo 182, um sexto rolo 184 e uma esteira draper ou uma pluralidade de esteiras draper 186 enlaçadas ao redor do quinto e do sexto rolos 182, 184. As esteiras draper 126, 160 podem ser giradas em uma primeira direção (por exemplo, ambas em sentido anti-horário). A esteira draper 186 pode ser girada em uma segunda direção que é diferente da primeira direção. Em uma realização, a esteira draper 186 pode girar em uma direção substancialmente perpendicular com relação às esteiras draper 126, 160. Em uma realização, a esteira draper 186 pode girar em um ângulo (por exemplo, entre cerca de 40° e cerca de 85°) com relação às esteiras draper 126, 160.

[039] Em algumas realizações, a esteira draper 160 pode incluir uma ou mais alças 168 que se estendem a partir de uma superfície externa da esteira draper 160 para reduzir o deslizamento da cultura sobre a esteira draper 160. A seção central 102 pode incluir uma barra adaptadora 170 configurada e dimensionada para ser acoplada de forma destacável a uma seção de recepção complementar de uma colheitadeira ou colheitadeira

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18/23 combinada. Um canal-Z 174 pode ser acoplado à armação de asa 142 na extremidade proximal ou próximo da extremidade proximal do primeiro conjunto de esteira draper 126. Um canal-Z 176 pode ser acoplado à armação central 156 na extremidade proximal ou próximo à extremidade proximal do segundo conjunto de esteira draper 128.

[040] Uma ou mais dobradiças 172 acoplam mecanicamente a armação de asa 142 à armação central 156 de modo que a asa esquerda 106 possa ser seletivamente dobrada ou girada para cima ou para baixo com relação ao plano lateral 108. Como um exemplo, a Figura 4 mostra as asas tanto direita quanto esquerda 104, 106 dobradas ou giradas para cima com relação ao plano lateral 108. O primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper 126, 128 podem, portanto, ser girados um em relação ao outro através da rotação das armações 142, 156 na dobradiça 172. A dobradiça 172 inclui um eixo geométrico de rotação longitudinal central que se estende de modo substancialmente paralelo aos eixos geométricos longitudinais centrais dos rolos 138, 152.

[041] Conforme mostrado na vista detalhada da Figura 7, o primeiro rolo 138 define um diâmetro 188 e o terceiro rolo 152 define um diâmetro 190. O primeiro diâmetro do rolo 188 pode ser dimensionado de maneira substancialmente similar ao diâmetro do segundo rolo 140 de modo que as superfícies superior e inferior da esteira draper 148 se estendam de modo substancialmente paralelo entre si. Em particular, as superfícies superior e inferior da esteira draper 148 podem ser substancialmente paralelas ao plano lateral 108 quando a asa esquerda 106 está na configuração não girada (por exemplo, uma configuração plana). Um plano 192 se estende através do eixo geométrico longitudinal central 144 e de modo substancialmente paralelo ao horizontal (por exemplo, paralelamente ao plano lateral 108 quando a asa esquerda 106 está na configuração não girada da Figura 7).

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19/23 [042] O terceiro diâmetro do rolo 190 é dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo 188. Em uma realização, o terceiro diâmetro do rolo 190 pode ser dimensionado menor que o diâmetro do quarto rolo 154 de modo que as superfícies superior e inferior da esteira draper 160 se estendam em um ângulo 194. O ângulo 194 entre as superfícies superior e inferior resulta no estreitamento da esteira draper 160 a partir do quarto rolo 152 na direção do terceiro rolo 152. Em uma realização, o diâmetro do quarto rolo 152 pode ser dimensionado de modo igual ao terceiro diâmetro do rolo 190 (por exemplo, ambos os diâmetros dimensionados menores que o primeiro diâmetro do rolo 188) de modo que as superfícies superior e inferior da esteira draper 160 se estendam de modo substancialmente paralelo entre si e o plano lateral 108. Um plano 196 se estende através do eixo geométrico longitudinal central 158 e de modo substancialmente paralelo ao horizontal (por exemplo, paralelamente ao plano lateral 108 e ao plano 192 quando a asa esquerda 106 está na configuração não giratória da Figura 7).

[043] O primeiro rolo 138 do primeiro conjunto de esteira draper 126 e o terceiro rolo 152 do segundo conjunto de esteira draper 128 são posicionados de modo adjacente entre si para permitir que a cultura seja transferida a partir da esteira draper 148 para a esteira draper 160. O primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper 126, 128 formam um conjunto de esteiras laterais separadas com rolos de tamanhos diferentes na separação. Para que haja espaço livre entre as esteiras draper 148, 160 e as alças 150, 168, uma lacuna 198 é formada entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper 126, 128. Os eixos geométricos longitudinais centrais 144, 158 se estendem de modo substancialmente paralelo um ao outro. Devido ao menor diâmetro 158 do terceiro rolo 152, o terceiro rolo 152 é posicionado de forma desviada com relação ao primeiro rolo 138 (por exemplo, a partir da linha central do primeiro rolo 138) para reduzir o tamanho da lacuna 198.

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20/23 [044] Particularmente, o terceiro rolo 152 pode ser “acomodado” sob o primeiro rolo 138 de modo que o terceiro plano do rolo 196 seja disposto abaixo do primeiro plano do rolo 192. A posição desviada do primeiro e do terceiro planos do rolo 192, 196 e o menor terceiro diâmetro do rolo 190 permite que o terceiro rolo 152 seja posicionado mais próximo do primeiro rolo 138, reduzindo, portanto, o tamanho da lacuna 198 entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper 126, 128. Em contraste ao primeiro e ao terceiro rolos 34, 40 que são alinhados ao longo do mesmo plano 54, o primeiro e o terceiro rolos 138, 152 são desviados ambos vertical e lateralmente entre si enquanto mantêm os planos 192, 196 substancialmente paralelos. A lacuna de tamanho menor 198 reduz a quantidade de cultura perdida através da lacuna 198. Adicionalmente, devido ao desvio ou à posição mais alta do primeiro rolo 138 com relação ao terceiro rolo 152, o movimento e a soltura da cultura da esteira draper 148 são impulsionados lateralmente com uma trajetória que geralmente passa pela lacuna 198 no momento em que a cultura entra em contato com a esteira draper 160. O potencial para soltar a cultura através da lacuna 198 é, portanto, adicionalmente reduzido durante a transição entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper 126, 128.

[045] As Figuras 8 e 9 mostram vistas frontais diagramáticas do sistema de esteira draper exemplificativo 122. Em particular, a Figura 8 mostra uma vista detalhada do primeiro e do segundo conjuntos de esteiras draper posicionados de modo adjacente 126, 128, e a Figura 9 mostra uma vista detalhada da cultura 200 a ser transferida do primeiro conjunto de esteira draper 126 até o segundo conjunto de esteira draper 128. Como foi notado acima, devido à mesma dimensão de diâmetro 188 do primeiro e do segundo rolos 138, 140, a distância 202 entre a superfície superior 204 e a superfície inferior 206 da esteira draper 148 é substancialmente constante ao longo do comprimento da esteira draper 148. Em contraste, devido aos tamanhos

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21/23 diferentes do diâmetro 190 do terceiro rolo 152 e do quarto rolo 154, a distância 208 entre a superfície superior 210 e a superfície inferior 212 da esteira draper 160 aumenta a partir do terceiro rolo 152 na direção do quarto rolo 154.

[046] Em algumas realizações, o diâmetro do quarto rolo 154 pode ser dimensionado igual ao diâmetro 190 do terceiro rolo 152 (por exemplo, em que tanto o terceiro quanto o quarto rolos 152, 154 têm um diâmetro dimensionado menor que o diâmetro 188). Nas tais realizações, a distância 208 pode ser substancialmente constante ao longo do comprimento da esteira draper 160. Ainda que o terceiro e o quarto rolos 152, 154 possam ter o mesmo tamanho de diâmetro 188, a posição “acomodada” do terceiro rolo 152 ainda funciona de modo a reduzir a lacuna 198 entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper 126, 128. Como foi notado acima, a posição acomodada do terceiro rolo 152 resulta em uma posição desviada dos planos 192, 196 (por exemplo, o plano 196 desviado para baixo do plano 192 por uma distância 214) de modo que o terceiro rolo 152 possa ser posicionado próximo ao primeiro rolo 138 para reduzir a lacuna 198.

[047] Conforme indicado pela seta na Figura 8, a esteira draper 148 do primeiro conjunto de esteira draper 126 gira de forma anti-horária devido à rotação do primeiro e do segundo rolos 138, 140. Conforme também foi indicado pela seta na Figura 8, a esteira draper 160 do segundo conjunto de esteira draper 128 gira de forma anti-horária devido à rotação do terceiro e do quarto rolos 152, 154. A velocidade de rotação da esteira draper 148 impulsiona a cultura 200 para se mover em direção à seção central 102 quando a cultura 200 sai da esteira draper 148. O tamanho reduzido da lacuna 198 e a posição acomodada do terceiro rolo 152 juntos, reduzem a quantidade de cultura 200 que potencialmente cai ou é perdida através da lacuna 198. A velocidade da cultura 200 à medida que a cultura 200 se move a partir da esteira draper 148 até a esteira draper 160 fornece assistência adicional ao

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22/23 atravessar a lacuna 198.

[048] As Figuras 10 e 11 mostram vistas detalhadas frontais da plataforma da colheitadeira 100 em posições opostas, dobradas ou giradas. Em particular, a Figura 10 mostra a asa esquerda 106 dobrada ou girada em uma direção para cima com relação ao plano lateral 108 em um ângulo 216, e a Figura 11 mostra a asa esquerda 106 dobrada ou girada em uma direção para baixo com relação ao plano lateral 108 em um ângulo 218. Os ângulos 216, 218 podem estar na faixa de cerca de 0 graus (para uma configuração plana) até cerca de 45 graus (como medidos entre o plano lateral 108 da seção central 102 e o plano lateral 220 da asa esquerda 106). As asas direita e esquerda 104, 106 podem, portanto, ser dobradas ou giradas de modo incremental ao redor da dobradiça 172 para se adaptar às alterações no terreno durante a colheita. As dimensões e o posicionamento do primeiro e do terceiro rolos 138, 152 asseguraram que a lacuna 198 entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper 126, 128 permaneça mínima mesmo na configuração dobrada ou girada. A cultura pode, portanto, ser transferida do primeiro conjunto de esteira draper 126 para o segundo conjunto de esteira draper 128 com uma perda mínima ou nenhuma perda de cultura através da lacuna 198.

[049] Embora realizações exemplificativas tenham sido descritas no presente documento, nota-se de forma expressa que essas realizações não devem ser interpretadas de forma limitadora, mas, ao invés disso, essas adições e modificações ao que é expressamente descrito no presente documento também são incluídas no escopo da presente revelação. Além disso, deve-se compreender que as funções das diversas realizações descritas no presente documento não são mutuamente exclusivas e podem existir em diversas combinações e permutações, mesmo se as tais combinações ou permutações não forem feitas de forma expressa no presente documento, sem

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23/23 desviar do espírito e do escopo da presente revelação.

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Claims

Reivindicações

1. SISTEMA DE ESTEIRA DRAPER caracterizado pelo fato de que compreende:

um primeiro conjunto de esteira draper que compreende um primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos, sendo que o primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o primeiro rolo gira e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal; e um segundo conjunto de esteira draper que compreende um terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras draper enlaçadas ao redor do terceiro e do quarto rolos, sendo que o terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o terceiro rolo gira e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal;

sendo que o terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ou substancialmente adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano.
2. CONJUNTO DE ESTEIRA DRAPER, conforme definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de modo adjacente ou substancialmente adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper com o

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2/6 segundo plano do terceiro rolo disposto abaixo do primeiro plano do primeiro rolo.
3. CONJUNTO DE ESTEIRA DRAPER, conforme definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de esteira draper é disposto de forma giratória com relação ao segundo conjunto de esteira draper.
4. CONJUNTO DE ESTEIRA DRAPER, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de esteira draper gira com relação ao segundo conjunto de esteira draper em um eixo geométrico de rotação longitudinal central disposto entre o primeiro e o segundo conjuntos de esteiras draper.
5. CONJUNTO DE ESTEIRA DRAPER, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende uma armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper e compreende uma armação central acoplada a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper.
6. CONJUNTO DE ESTEIRA DRAPER, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central, sendo que o primeiro conjunto de esteira draper gira com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça.
7. CONJUNTO DE ESTEIRA DRAPER, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro canalZ acoplado a uma extremidade proximal do primeiro conjunto de esteira draper e compreende um segundo canal-Z acoplado a uma extremidade proximal do segundo conjunto de esteira draper.
8. PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA caracterizada pelo fato de que compreende:

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3/6 um primeiro conjunto de esteira draper que compreende um primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos, sendo que o primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o primeiro rolo gira e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal;

um segundo conjunto de esteira draper que compreende um terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do terceiro e do quarto rolos, sendo que o terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o terceiro rolo gira e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal; e um conjunto de esteira draper central que compreende um quinto rolo, um sexto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do quinto e do sexto rolos;

sendo que o terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano; e em que o primeiro conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras em um primeiro conjunto de esteira draper em uma primeira direção, um segundo conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras na primeira direção e o conjunto de esteira draper central gira a uma ou a pluralidade de esteiras na segunda direção diferente da

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4/6 primeira direção.
9. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a segunda direção é substancialmente perpendicular à primeira direção.
10. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a segunda direção está em um ângulo com relação à primeira direção.
11. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o ângulo está entre cerca de 40°e cerca de 85°.
12. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o conjunto de esteira draper central define um draper alimentador.
13. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende uma armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper e compreende uma armação central acoplada a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper e do conjunto de esteira draper central.
14. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central, sendo que o primeiro conjunto de esteira draper gira com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça.
15. COLHEITADEIRA caracterizada pelo fato de que compreende:

uma plataforma que compreende:

um primeiro conjunto de esteira draper que compreende um primeiro rolo, um segundo rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do primeiro e do segundo rolos, sendo que o primeiro rolo define um primeiro diâmetro do rolo, um primeiro eixo geométrico longitudinal

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5/6 central ao redor do qual o primeiro rolo gira e um primeiro plano que se estende através do primeiro eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal;

um segundo conjunto de esteira draper que compreende um terceiro rolo, um quarto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do terceiro e do quarto rolos, sendo que o terceiro rolo define um terceiro diâmetro do rolo dimensionado menor que o primeiro diâmetro do rolo, um segundo eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o terceiro rolo gira e um segundo plano que se estende através do segundo eixo geométrico longitudinal central e de forma paralela ou substancialmente paralela ao horizontal;

um conjunto de esteira draper central que compreende um quinto rolo, um sexto rolo e uma esteira ou uma pluralidade de esteiras enlaçadas ao redor do quinto e do sexto rolos; e um trado disposto de forma adjacente ou substancialmente adjacente ao primeiro conjunto de esteira draper, ao segundo conjunto de esteira draper e ao conjunto de esteira draper central, sendo que o trado define um terceiro eixo geométrico longitudinal central ao redor do qual o trado gira;

sendo que o terceiro rolo do segundo conjunto de esteira draper é disposto de forma adjacente ao primeiro rolo do primeiro conjunto de esteira draper, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal central se estende de forma paralela ou substancialmente paralela ao segundo eixo geométrico longitudinal central, e o segundo plano desviado do primeiro plano; e sendo que o primeiro conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras do primeiro conjunto de esteira draper em uma primeira direção, o segundo conjunto de esteira draper gira a uma ou a pluralidade de esteiras do segundo conjunto de esteira draper na primeira direção e o conjunto de esteira draper central gira a uma ou a pluralidade de esteiras em

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6/6 uma segunda direção diferente da primeira direção; e um sistema de processamento configurado para processar a cultura introduzida no sistema de processamento através do conjunto de esteira draper central.
16. COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o terceiro eixo geométrico longitudinal central é orientado de modo substancialmente perpendicular ao primeiro e ao segundo eixos geométricos longitudinais centrais.
17. COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a segunda direção é substancialmente perpendicular à primeira direção.
18. COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a segunda direção está em um ângulo com relação à primeira direção.
19. COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que ângulo está entre cerca de 40°e cerca de 85°.
20. COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que compreende uma armação de asa acoplada a uma extremidade distal do primeiro conjunto de esteira draper, uma armação central acoplada a uma extremidade distal do segundo conjunto de esteira draper e do conjunto de esteira draper central e uma dobradiça que acopla a armação de asa à armação central, sendo que o primeiro conjunto de esteira draper gira com relação ao segundo conjunto de esteira draper na dobradiça.

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