ES2913549T3 - Cinta transportadora con características de alineación - Google Patents

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ES2913549T3 ES18172007T ES18172007T ES2913549T3 ES 2913549 T3 ES2913549 T3 ES 2913549T3 ES 18172007 T ES18172007 T ES 18172007T ES 18172007 T ES18172007 T ES 18172007T ES 2913549 T3 ES2913549 T3 ES 2913549T3
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Abstract

Una cinta transportadora que comprende: un primer enlace (411, 2810) que tiene una primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100), en la que la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) está dispuesta próxima a una primera abertura de recepción de varilla (405, 2855) que se extiende a través de al menos una parte del primer enlace (411, 2810); y un segundo enlace (421, 2805) que tiene una segunda superficie de acoplamiento (442, 2860), en la que la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) está dispuesta próxima a una segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850) que se extiende a través de al menos una parte del segundo enlace (421, 2805); estando ubicado el primer enlace (411, 2810) hacia delante del segundo enlace (421, 2805) en una dirección longitudinal de la cinta transportadora; en la que la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) está configurada para ponerse a tope con la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) cuando el primer enlace (411, 2810) se mueve hacia atrás y/o el segundo enlace (421, 2805) se mueve hacia delante para mover el primer enlace (411, 2810) y el segundo enlace (421, 2805) uno hacia el otro, con el fin de mover la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) hacia la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860); y en la que, cuando la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) se pone a tope con la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860), la primera abertura de recepción de varilla (405, 2855) está sustancialmente alineada con la segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850) para formar una trayectoria de recepción de varilla; caracterizada porque: la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) es sustancialmente redondeada y la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) es sustancialmente plana y está configurada para ponerse a tope con la segunda superficie de acoplamiento sustancialmente redondeada (442, 2860) durante el ensamblaje; y la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) rodea al menos parcialmente la segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850), en particular en la que la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) es sustancialmente concéntrica con la segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850).

Description

DESCRIPCIÓN
Cinta transportadora con características de alineación
La presente invención se refiere a una cinta transportadora.
Las cintas transportadoras se usan ampliamente hoy en día en una variedad de aplicaciones industriales. Por ejemplo, se usan cintas transportadoras para aplicaciones de manipulación y procesamiento de materiales, así como una variedad de sistemas de procesamiento de alimentos.
Dado que el uso de la cinta transportadora está extendido, es necesaria una forma económica y eficiente de fabricar cintas transportadoras para satisfacer esta demanda creciente. Un tipo de cinta proporcionada para aumentar la rentabilidad y la eficiencia de instalación son cintas modulares. Las cintas transportadoras modulares están hechas de muchos enlaces individuales, o segmentos de cinta, que están conectados entre sí para formar una cinta transportadora que tiene una longitud total deseada. Con el fin de ensamblar una cinta transportadora modular, los enlaces modulares se alinean cuidadosamente entre sí para que pueda insertarse una varilla de conexión en el interior de aberturas de recepción de varilla que se extienden a través de los enlaces modulares. Normalmente, cada enlace modular tiene una abertura de recepción de varilla a través de la cual puede insertarse una varilla de conexión. Sin embargo, antes de que pueda insertarse la varilla de conexión, la abertura de recepción de varilla en un primer enlace modular debe alinearse con la abertura de recepción de varilla en un segundo enlace modular para que la varilla de conexión pueda insertarse a través de ambos enlaces. Este proceso se repite para cada enlace hasta que todos los enlaces modulares se mantienen en su lugar entre sí para formar una cinta transportadora completa.
En algunas circunstancias, alinear dos enlaces modulares adyacentes para insertar la varilla de conexión a través de las aberturas de recepción de varilla en los enlaces puede ser un proceso arduo y que lleva tiempo. En algunos casos, puede requerir mucho tiempo colocar cuidadosamente dos enlaces adyacentes para que la varilla pueda insertarse apropiadamente. Una razón por la que esto puede ser difícil es que los componentes de cinta pueden ser flexibles debido a una longitud alargada. Otro factor que puede contribuir a la flexibilidad de los componentes de cinta es el material del que están formados los componentes de cinta. Los enlaces de cinta de plástico a veces pueden ser más flexibles que los enlaces metálicos. De manera similar, la varilla de conexión también puede ser flexible, particularmente cuando se usa una varilla de plástico y/o cuando la cinta es particularmente ancha, necesitando el uso de una varilla relativamente larga.
El documento US 2011/278136 A1, que se considera que es la técnica anterior más cercana, da a conocer una cinta transportadora que comprende una pluralidad de enlaces, en la que los enlaces comprenden partes de enganche adaptadas para engancharse con una parte de enganche contraria de un enlace adicional.
Además, el documento GB 1365803 A debe mencionarse en este punto.
Es objeto de la presente invención mejorar una alineación y ensamblaje de componentes de cinta transportadora modular.
Este objeto se resuelve mediante una cinta transportadora según la reivindicación 1.
Se describen realizaciones ventajosas de la cinta transportadora en las reivindicaciones dependientes.
Otros sistemas, métodos, características y ventajas de las realizaciones actuales serán, o pasarán a ser, evidentes para un experto en la técnica al examinar las siguientes figuras y la descripción detallada. Se pretende que todos estos sistemas, métodos, características y ventajas adicionales incluidos dentro de esta descripción y este sumario, estén dentro del alcance de la invención, tal como se define mediante las siguientes reivindicaciones.
Las realizaciones actuales pueden entenderse mejor con referencia a los siguientes dibujos y descripción. Los componentes en las figuras no están necesariamente a escala, en cambio, se hace hincapié en ilustrar los principios de las realizaciones actuales. Además, en las figuras, números de referencia similares designan partes correspondientes a lo largo de las diferentes vistas.
la figura 1 es una ilustración de una cinta transportadora modular de la técnica anterior;
la figura 2 es una vista aumentada de una parte de la cinta transportadora mostrada en la figura 1;
la figura 3 es una ilustración de una cinta transportadora de giro de curva de la técnica anterior;
la figura 4 es una vista en perspectiva de una cinta transportadora de alambre plano de la técnica anterior;
la figura 5 es una vista en sección transversal de una cinta transportadora de estilo de dedos de la técnica anterior; la figura 6 es una vista en despiece ordenado en perspectiva de dos pasos de una realización de cinta transportadora que incluye enlaces con características de alineación próximas a las aberturas de recepción de varilla;
la figura 7 es una vista en planta parcial de una realización de cinta transportadora ensamblada que incluye enlaces que tienen características de alineación, donde las características de alineación se han usado para colocar apropiadamente las aberturas de recepción de varilla para formar una trayectoria de recepción de varilla;
la figura 8 es una vista en sección transversal parcial aumentada de una parte de una realización de cinta transportadora que incluye enlaces con características de alineación en las patas de enlace próximas a las aberturas de recepción de varilla;
la figura 9 es una vista en planta parcial aumentada de las patas de enlace mostradas en la figura 8;
la figura 10 es una vista lateral parcial aumentada de otra realización de dos enlaces adyacentes e interconectados con características de alineación próximas a las aberturas de recepción de varilla, con las aberturas de recepción de varilla alineadas apropiadamente;
la figura 11 es una vista lateral parcial aumentada de los enlaces mostrados en la figura 10, donde los enlaces están dispuestos en ángulo entre sí y las aberturas de recepción de varilla permanecen alineadas apropiadamente;
la figura 12 es una vista en planta de varios enlaces de un paso de otra realización de cinta transportadora, donde cada enlace incluye características de alineación y un enlace de extremo incluye una jaula de retención;
la figura 13 es una vista en perspectiva parcial aumentada de enlaces de la realización mostrada en la figura 12; la figura 14 es una vista en planta de dos pasos de una realización de cinta transportadora ensamblada, que incluye características de alineación;
la figura 15 es una vista aumentada de una parte de la figura 14 que muestra características de alineación enganchadas de dos enlaces;
la figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para ensamblar una cinta transportadora; la figura 17 es una vista en perspectiva de dos enlaces adyacentes de una realización de cinta transportadora que incluye características de alineación;
la figura 18 ilustra vistas en sección transversal aumentadas de enlaces de una realización de cinta transportadora, que no forma parte de la invención reivindicada, durante la ejecución de un procedimiento de alineación usando características de alineación de los dos enlaces;
la figura 19 es una vista en perspectiva de dos enlaces adyacentes de una realización de cinta transportadora, que no forma parte de la invención reivindicada, que incluye características de alineación;
la figura 20 es una vista en sección transversal de los enlaces de la realización mostrada en la figura 19;
la figura 21 es una vista en perspectiva de dos enlaces adyacentes de una realización de cinta transportadora, que no forma parte de la invención reivindicada, que incluye características de alineación frangibles;
la figura 22 ilustra el ensamblaje de los enlaces mostrados en la figura 21;
la figura 23 es una vista en sección transversal de dos enlaces adyacentes de una realización de cinta transportadora, que no forma parte de la invención reivindicada, que incluye características de alineación frangibles;
la figura 24 ilustra el ensamblaje de los enlaces mostrados en la figura 23 usando las características de alineación frangibles;
la figura 25 ilustra el proceso de romper las características de alineación frangibles de la realización mostrada en la figura 23;
la figura 26 es una realización alternativa, que no forma parte de la invención reivindicada, de una característica de alineación frangible;
la figura 27 es una vista en perspectiva de dos enlaces adyacentes de una realización de cinta transportadora, que no forma parte de la invención reivindicada, que incluye características de alineación frangibles;
la figura 28 es una vista en perspectiva de enlaces adyacentes de una cinta transportadora de estilo de dedos a modo de ejemplo que incluye características de alineación.
la figura 29 es una vista en planta de la realización mostrada en la figura 28;
la figura 30 es una vista en planta de otra realización de cinta transportadora de estilo de dedos a modo de ejemplo que incluye características de alineación;
la figura 31 es una vista en planta de otra realización de cinta transportadora de estilo de dedos a modo de ejemplo que incluye características de alineación; y
la figura 32 es una vista en planta de otra realización de cinta transportadora de estilo de dedos a modo de ejemplo que incluye características de alineación.
La figura 1 que se adjunta e ilustra una cinta transportadora modular típica de la técnica anterior 10. La cinta transportadora 10 incluye varillas 12 conectadas por enlaces 14 y cubiertas por una malla 16 para proporcionar soporte adicional para las mercancías transportadas en la cinta transportadora 10.
En algunos casos, puede formarse una cabeza redondeada 18 en los extremos de las varillas 12 para actuar como un elemento de detención para los enlaces 14. También se forma normalmente una soldadura entre la cabeza redondeada 18 y el enlace 14 para una conexión más fuerte y segura entre las varillas 12 y los enlaces 14. En otros casos, puede emplearse una configuración sin botones, en la que la varilla está soldada al enlace sin crear un saliente significativo más allá de la pata del enlace.
La figura 2 muestra una vista aumentada de una parte de la cinta transportadora 10 de la técnica anterior, que muestra varillas 12 formadas con cabezas redondeadas 18. Además, la figura 2 también muestra una soldadura 20 que sujeta la cabeza redondeada 18 y, por lo tanto, la varilla 12, al enlace 14.
El término “cinta transportadora”, como se usa en la presente divulgación, generalmente se refiere a cualquier tipo de pista o cinta sin fin, configurado normalmente para accionarse por un mecanismo de engranaje o tambor.
El término direccional “lateral” o “ lateralmente”, como se usa en la presente divulgación, se refiere a una dirección hacia fuera con respecto a la línea central de toda la cinta transportadora. Un enlace lateral puede considerarse el enlace de extremo o el enlace de extremo de una fila.
El término “longitudinal”, como se usa en la presente divulgación y en las reivindicaciones, se refiere a una dirección en la que se desplaza la cinta transportadora. Además, el término longitudinal se refiere tanto a las direcciones hacia delante como hacia atrás del recorrido de la cinta transportadora.
El término “vertical”, como se usa en la presente divulgación y las reivindicaciones, se refiere a la dirección hacia arriba y hacia abajo con respecto al suelo.
Los sistemas de cinta transportadora, y métodos para construir tales sistemas, como se describe en el presente documento, pueden incluir diferentes tipos de cintas transportadoras. En algunas realizaciones, las cintas transportadoras pueden ser cintas transportadoras modulares. Las cintas modulares pueden estar formadas por módulos de engranado, dispuestos en filas que se extienden lateralmente, que están unidos de manera rotatoria longitudinalmente. En algunos casos, una fila de una cinta modular puede incluir múltiples módulos dispuestos lateralmente, y unidos, por ejemplo, mediante una varilla de conexión. Los módulos de cinta modulares incluyen orificios o ranuras de varilla alineados lateralmente en las partes delantera y trasera de cada fila.
El término “enlace”, como se usa en la presente divulgación y las reivindicaciones, se refiere a un componente básico de una fila de cinta transportadora. Por ejemplo, un enlace individual puede repetirse lateralmente para formar una fila completa de enlaces. En algunas realizaciones, solo se proporcionan dos enlaces por fila (en cada extremo de la varilla). En algunas realizaciones, los enlaces son capaces de rotar independientemente entre sí. En algunas realizaciones, dos o más enlaces pueden estar unidos rígidamente entre sí.
El término “varilla” o “varilla de conexión” se refiere en el presente documento a un elemento alargado usado para asociar enlaces entre sí. Cuando están asociados, los enlaces y la varilla forman una cinta transportadora modular básica.
El término “paso” se refiere en el presente documento a una fila de enlaces que se extienden desde un extremo lateral de la cinta transportadora hasta el extremo lateral opuesto. En algunas realizaciones, el paso puede estar formado por una pieza de modo que todos los enlaces en la misma fila estén unidos rígidamente entre sí. En otras realizaciones, el paso puede tener múltiples enlaces individuales dispuestos de lado a lado, permitir que cada enlace individual rote uno con respecto a otro. En otras realizaciones, el paso puede incluir un número mínimo de enlaces, tales como solo enlaces de extremo conectados por varillas de conexión. En algunas realizaciones, el paso puede incluir no solo enlaces de extremo, sino que también uno o más enlaces intermedios separados colocados entre los enlaces de extremo a lo largo de la varilla de conexión.
El término “enlace de extremo” se refiere en el presente documento al enlace dispuesto más lateralmente en el paso, o el enlace de terminación para el paso en una fila. En algunas realizaciones, cada paso puede tener dos enlaces de extremo, un enlace de extremo para cada lado de la cinta transportadora.
El término “jaula de retención” se refiere en el presente documento a una estructura que está asociada con el enlace de extremo de tal manera que la jaula de retención está ubicada en el lado del enlace de extremo que está hacia fuera desde la línea central de la cinta transportadora. En otras palabras, la jaula de retención forma el borde de la cinta transportadora. En algunas realizaciones, la jaula de retención fija la varilla de conexión de modo que la varilla de conexión no se retire de manera inadvertida de la cinta transportadora durante el funcionamiento, ensamblaje, o cualquier otro momento.
La figura 3 muestra una vista desde arriba de una cinta transportadora modular a modo de ejemplo 22. Como se ilustra en la figura 3, la cinta transportadora 22 puede incluir una pluralidad de enlaces 24 conectados por una pluralidad de varillas alargadas 26. Una línea central 28 indica la línea media aproximada de la cinta transportadora 22. La cinta transportadora 22 puede incluir extremos exteriores 30. Para los fines de esta divulgación, el término “exterior”, como se usa en esta descripción y en las reivindicaciones adjuntas, se referirá a una dirección hacia los extremos exteriores 30 de la cinta transportadora 22 y en sentido contrario de la línea central 28. Por el contrario, el término “interior” se referirá a una dirección hacia la línea central 28 y en sentido contrario de los extremos exteriores 30 de la cinta transportadora 22. Además, para los fines de esta divulgación, el término “dirección longitudinal” se referirá a la dirección en la que se orienta la línea central 28.
Como se muestra en la figura 3, todas las varillas 26 pueden ser sustancialmente similares en forma y dimensión, siendo cada una de las varillas 26 un cuerpo cilíndrico alargado formado por una parte alargada de un material de varilla. En algunas realizaciones, las varillas 26 pueden estar hechas de un material metálico, tal como acero, acero inoxidable, aluminio, titanio y/u otros metales. En otras realizaciones, las varillas 26 pueden estar hechas de un material no metálico, tal como plástico, madera, fibra de carbono, y/u otros materiales no metálicos. En algunas realizaciones, la varilla 26 puede ser un tubo o tubería sustancialmente hueca. En otras realizaciones, la varilla 26 puede ser sólida.
Las partes interiores de las varillas 26 (cercanas a la línea central 28) están truncadas en la figura 3 con fines ilustrativos. Las varillas 26 pueden tener cualquier longitud adecuada para soportar y portar una variedad de artículos. En algunas realizaciones, las varillas 26 pueden tener un diámetro uniforme o sustancialmente uniforme a lo largo de la longitud del cuerpo cilíndrico. El diámetro puede seleccionarse basándose en factores tales como el tipo de mercancías que se mueven sobre la cinta transportadora 22, el ancho de la cinta transportadora 22, y/u otras consideraciones. En algunas realizaciones, las varillas 26 pueden incluir configuraciones cónicas o escalonadas.
Como se muestra en la figura 3, las varillas 26 pueden estar conectadas operativamente entre sí con enlaces 24. En algunas realizaciones, los enlaces 24 pueden tener sustancialmente forma de U, en las que cada enlace 24 está construido con dos patas, incluyendo una pata interior 32 y una pata exterior 34, unidas por un elemento de conexión 36. En algunas realizaciones, la pata interior 32 y la pata exterior 34 pueden ser formas de imagen especular. Por consiguiente, como la configuración de la pata interior 32 y la pata exterior 34 son idénticas excepto por la orientación opuesta, en aras de la claridad, solo la estructura de la pata exterior 34 se comenta con particularidad. La pata exterior 34 puede incluir una parte superior relativamente recta 38 conectada por una región de transición que se reduce en sección hacia fuera 40 a una parte inferior relativamente recta 42. Esta configuración crea una abertura inferior más ancha 44 para permitir la interconexión de los enlaces 24, ya que el elemento de conexión 36 de un enlace puede deslizarse fácilmente en una relación de anidación con la parte inferior 42 de un enlace adyacente. En algunas realizaciones, el montaje de un enlace dentro de otro puede ser un montaje relativamente suelto, permitiendo varios milímetros de movimiento lateral entre los componentes. En otras realizaciones, el montaje puede ser sustancialmente más estrecho, dejando solo un espacio mínimo entre los componentes, y, por lo tanto, manteniendo los enlaces en una alineación consistente cuando están anidados.
Se apreciará que la forma de los enlaces que se unen entre sí varillas alargadas no se limita a las configuraciones mostradas y comentadas en la presente divulgación. En algunas realizaciones, la configuración de los enlaces de conexión puede ser más simple que el enlace 24. Por ejemplo, en algunas realizaciones, cada pata del enlace puede incluir una única parte recta. Alternativamente, la configuración del enlace de conexión puede estar más implicada para determinadas aplicaciones. Por ejemplo, se prevén realizaciones en las que los enlaces de conexión tienen más curvas y/o una forma más compleja que el enlace 24. Además, aunque la pata interior 32 y la pata exterior 34 se muestran en los dibujos adjuntos como que tienen imágenes especulares entre sí para proporcionar simetría para el enlace 24, en otras realizaciones, el enlace 24 puede ser asimétrico.
Cada varilla 26 puede unirse de manera fija a dos enlaces 24 (por ejemplo, mediante soldadura), uno en cada extremo de la varilla, formando un paso 46. Los pasos 46 pueden estar conectados de manera rotatoria entre sí. Por ejemplo, cada varilla 26 puede pasar a través de las aberturas 48 en las partes superiores 38 de las patas exteriores 34 y a través de las aberturas correspondientes en las patas interiores 32. Mientras que las varillas 26 pueden estar unidas de manera fija a la pata exterior 34 en o cerca de la abertura 50 en la parte inferior 42, las varillas 26 pueden ser libres de rotar dentro de las aberturas 48 en las partes superiores 38 y las aberturas homólogas en las patas interiores 32.
En algunos casos, las cintas transportadoras pueden configurarse para una trayectoria recta de transporte. Tales cintas a menudo se denominan cintas transportadoras de “recorrido recto”. En otros casos, las cintas transportadoras pueden configurarse para girar lateralmente a la izquierda y/o a la derecha. Tales cintas a menudo se denominan cintas transportadoras de “giro de curva”. Con el fin de discurrir por curvas, las cintas transportadoras modulares pueden colapsarse longitudinalmente. En algunos casos, todo el ancho de la cinta puede colapsarse longitudinalmente. En otros casos, solo un extremo de la cinta puede colapsarse, por ejemplo, cuando la cinta solo es necesario que gire en un sentido. Las cintas pueden hacerse colapsable utilizando ranuras orientadas longitudinalmente en lugar de orificios circulares para recibir las varillas. La estructura que permite la capacidad de colapso de las cintas transportadoras se comenta con mayor detalle a continuación.
La cinta transportadora 22, como se muestra en la figura 3, puede ser un tipo colapsable de cinta transportadora. Es decir, los pasos de cinta pueden ser móviles longitudinalmente uno con respecto a otro. Con el fin de facilitar esta capacidad de colapso longitudinal, las aberturas 48 en las partes superiores 38 de las patas exteriores 34 y las aberturas homólogas en las patas interiores 32 pueden estar ranuradas longitudinalmente, como se muestra en la figura 3, permitiendo de ese modo la traslación longitudinal de una varilla de un paso dado 46 dentro de un enlace de un paso adyacente.
La cinta transportadora 22 puede colapsarse en ambos extremos exteriores 30 o en solo uno de los extremos exteriores 30. Además, en algunas realizaciones, los extremos exteriores 30 pueden colapsarse independientemente, es decir, cada extremo 30 puede colapsarse independientemente del extremo exterior opuesto 30 de la cinta transportadora 22. Esta capacidad de colapso independiente puede permitir que la cinta transportadora 22 se propulse alrededor de giros. Es decir, cuando se propulsa alrededor de un giro, el extremo exterior 30 de la cinta transportadora 22 que está en el interior del giro puede colapsarse longitudinalmente, mientras que el extremo exterior 30 en el exterior del giro puede permanecer expandido longitudinalmente. Una cinta transportadora de este tipo puede denominarse cinta transportadora de “giro de curva”.
La cinta transportadora 22 puede accionarse, tirada, propulsada, y/o guiada por una estructura tal como un tambor 52. El tambor 52 puede tener una superficie de accionamiento 54, que puede entrar en contacto con el extremo exterior 30 de la cinta transportadora 22. En algunas realizaciones, el tambor 52 puede configurarse para guiar simplemente la cinta transportadora 22 a lo largo de una trayectoria designada. Es decir, un mecanismo de accionamiento separado puede impulsar la cinta transportadora 22, y el tambor 52 puede guiar la cinta transportadora 22 a lo largo de la trayectoria designada. En otras realizaciones, el tambor 52, además de guiar la cinta transportadora 22, también puede configurarse para propulsar la cinta transportadora 22. Por lo tanto, la cinta transportadora 22 puede configurarse para entrar en contacto con la superficie de accionamiento 54.
La superficie de accionamiento del tambor u otro dispositivo de propulsión o guía de este tipo puede configurarse para enganchar una cinta transportadora. La superficie de accionamiento puede estar hecha de cualquier material adecuado para tal contacto. Por ejemplo, la superficie de accionamiento del tambor puede estar hecha de caucho, plástico, metal, y otros materiales adecuados. Estos materiales pueden ser duros, abrasivos, y/o pueden portar residuos que actúan como abrasivo durante el contacto de la superficie de accionamiento con la soldadura por contacto en una parte exterior de la cinta transportadora.
En algunos casos, las cintas transportadoras pueden ser cintas de parte superior plana. Las cintas de parte superior plana se fabrican con una superficie de soporte en una cara de los enlaces de modo que la superficie se pone a tope con un enlace adyacente, por lo tanto, no dejando áreas abiertas significativas entre filas, o pasos.
En algunas realizaciones, las cintas pueden ser cintas de estilo de estacas. Las cintas de estilo de estacas tienen enlaces transversales que se asemejan a la forma de una función matemática de onda cuadrada. Los enlaces en cintas de estilo de estacas tienen orificios o ranuras de varilla alineados lateralmente que permiten insertar una varilla de conexión.
En algunos casos, las estacas o “pasos” de cintas de estilo de estacas pueden tener la forma de un elemento plano oscilante. Tales cintas de estilo de estacas se denominan cintas de estilo de “alambre plano”. Ejemplos de estructuras básicas de cinta transportadora de estilo de alambre plano y métodos de fabricación pueden encontrarse en los documentos de patente estadounidense n.° 4.846.339 y 5.954.188. Estas estructuras y métodos de fabricación son generalmente aplicables a las realizaciones de cinta transportadora descritas en el presente documento.
La figura 4 es una vista esquemática de dos pasos de una cinta transportadora de estilo de alambre plano 60 de la técnica anterior. Como puede verse en la figura 4, la cinta de alambre plano 60 puede incluir un primer paso 62, que puede tener múltiples aberturas de recepción de varilla 64. La cinta 60 también puede incluir un segundo paso 66. El segundo paso 66 también puede incluir múltiples aberturas de recepción de varilla 68. Cuando las aberturas de recepción de varilla 64 están alineadas con las aberturas de recepción de varilla 68, una trayectoria de recepción de varilla sustancialmente recta, configurada para recibir una varilla de conexión 70, se forma extendiéndose transversalmente a través del segundo paso 66.
Para ensamblar una cinta transportadora usando el primer paso 62 y el segundo paso 66, el primer paso 62 puede colocarse adyacente a un segundo paso 66. El primer paso 62 entonces se engancha o interconecta con el segundo paso 66 de modo que las aberturas de recepción de varilla de primer paso 64 se alinean con las aberturas de recepción de varilla de segundo paso 68 para formar una trayectoria de recepción de varilla. La trayectoria de recepción de varilla permite que la varilla de conexión 70 se empuje a través de tanto aberturas de recepción de varilla de primer paso 64 como aberturas de recepción de varilla de segundo paso 68 para asociar el primer paso 62 y el segundo paso 66.
Otro tipo de cinta transportadora modular es una cinta de estilo de dedos. Las cintas de estilo de dedos pueden incluir enlaces que presentan una nervadura transversal central recta o en zigzag desde la cual se extienden salientes en forma de dedo en la dirección hacia delante y/o hacia atrás. Los dedos normalmente tienen orificios o ranuras de varilla alineados lateralmente que permiten que se inserte una varilla de conexión.
La figura 5 ilustra una cinta de estilo de dedos a modo de ejemplo 80. Como se muestra en la figura 5, la cinta 80 puede incluir un primer paso 82 conectado de manera articulada a un segundo paso 84 a través de una varilla de conexión 86. Cada paso de la cinta 80 puede incluir una nervadura transversal en zigzag 88. Además, cada paso puede incluir salientes alternos en forma de dedo 90, que puede incluir aberturas de recepción de varilla 92 configuradas para recibir la varilla de conexión 86. Con el fin de ensamblar la cinta 80, las aberturas 92 en un paso pueden alinearse con las aberturas 92 en un paso adyacente para formar una trayectoria de recepción de varilla, a través de la cual puede insertarse la varilla de conexión para conectar los pasos entre sí.
En algunos casos, los pasos, especialmente aquellos hechos de plástico, puede tener una determinada cantidad de flexibilidad, lo que puede complicar el proceso de alineación. Por lo tanto, el proceso de alineación puede llevar una cantidad de tiempo significativa. Además, en algunos casos, los componentes de la cinta transportadora pueden no prestarse bien al ensamblaje automatizado. Por consiguiente, el ensamblaje, que incluye el proceso de alineación descrito anteriormente, puede realizarse por un ensamblador de cinta experto, el cual puede ser más caro de emplear que un empleado comparable sin una habilidad tan especializada. Por lo tanto, el ensamblaje de cintas transportadoras tradicionales sin características de alineación puede requerir una cantidad significativa de tiempo y un coste considerable.
La siguiente discusión describe realizaciones que incluyen características de alineación configuradas para facilitar el proceso de inserción de varilla de conexión. Las realizaciones descritas en el presente documento pueden ser aplicables a cualquier tipo adecuado de cinta transportadora, tales como los mencionados anteriormente.
La figura 6 muestra una realización de dos pasos de una cinta transportadora de estilo de alambre plano modular con características de alineación en las patas de los enlaces próximos a las aberturas de recepción de varilla. Estas características de alineación están destinadas a simplificar el proceso de alineación para reducir el tiempo y el coste de ensamblaje.
Como puede verse en la figura 6, un primer paso 200 puede tener una primera abertura de recepción de varilla de primer paso 208, una segunda abertura de recepción de varilla de primer paso 202, una tercera abertura de recepción de varilla de primer paso 214, una cuarta abertura de recepción de varilla de primer paso 224, y una quinta abertura de recepción de varilla de primer paso 226 que forman una primera línea sustancialmente recta que se extiende transversalmente a través del primer paso 200 para crear una primera trayectoria de inserción para una primera varilla de conexión 285. Adicionalmente, el primer paso 200 puede tener una sexta abertura de recepción de varilla de primer paso 206, una séptima abertura de recepción de varilla de primer paso 204, una octava abertura de recepción de varilla de primer paso 218, una novena abertura de recepción de varilla de primer paso 220, y una décima abertura de recepción de varilla de primer paso 230, que forman una segunda línea sustancialmente recta que se extiende transversalmente a través del segundo primer paso 200 para crear una segunda trayectoria de inserción para una segunda varilla de conexión 280.
La segunda trayectoria de inserción también puede incluir aberturas de recepción de varilla en un segundo paso 250, que incluye una primera abertura de recepción de varilla de segundo paso 258, una segunda abertura de recepción de varilla de segundo paso 252, una tercera abertura de recepción de varilla de segundo paso 264, una cuarta abertura de recepción de varilla de segundo paso 268, y una quinta abertura de recepción de varilla de segundo paso 270. La primera abertura de recepción de varilla de segundo paso 258 se alinea con la sexta abertura de recepción de varilla de primer paso 206, la segunda abertura de recepción de varilla de segundo paso 252 se alinea con la séptima abertura de recepción de varilla de primer paso 204, la tercera abertura de recepción de varilla de segundo paso 264 se alinea con la octava abertura de recepción de varilla de primer paso 218, la cuarta abertura de recepción de varilla de segundo paso 268 se alinea con la novena abertura de recepción de varilla de primer paso 220, y la quinta abertura de recepción de varilla de segundo paso 270 se alinea con la décima abertura de recepción de varilla de primer paso 230 para formar la segunda trayectoria de inserción para la segunda varilla de conexión 280. Las flechas en la figura 6 muestran la dirección en la que puede moverse el segundo paso 250 para alinear adecuadamente el segundo paso 250 con el primer paso 200 para formar una segunda trayectoria de inserción completa para la segunda varilla de conexión 280.
Con el fin de ayudar en el proceso de alineación, los pasos están dotados de salientes dispuestos próximos a las aberturas de recepción de varilla. En algunas realizaciones, los salientes pueden rodear o rodear parcialmente una o más de las aberturas de recepción de varilla. Cada saliente puede extenderse hacia fuera una distancia predeterminada desde la superficie del paso, de modo que el saliente tiene una superficie lateral exterior separada de la superficie del paso.
Además, los salientes tienen al menos una superficie de acoplamiento que puede configurarse para ponerse a tope con una superficie de acoplamiento correspondiente en una parte de otro paso. La superficie de acoplamiento puede tener cualquier forma adecuada. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los salientes pueden tener una forma circular/cilíndrica. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el saliente puede ser una pestaña sustancialmente cilíndrica que se extiende alrededor de la abertura de recepción de varilla. Tales salientes circulares/cilíndricos pueden tener superficies de acoplamiento curvadas o redondeadas. Las superficies de acoplamiento curvadas o redondeadas pueden permitir que los pasos roten uno con respecto a otro. Además, las pestañas cilíndricas pueden formar y funcionar como parte de las aberturas de recepción de varilla.
En otras realizaciones, el saliente puede tener otra forma (que no sea circular/cilíndrica), tal como ovalado, semicircular, lineal, poligonal, u otras formas adecuadas, dependiendo de factores tales como el movimiento relativo deseado de los pasos ensamblados. En algunas realizaciones, la superficie de acoplamiento puede ser sustancialmente plana. Además, en algunas realizaciones, la superficie de acoplamiento del saliente puede ser sustancialmente perpendicular con respecto a la superficie del paso desde el que se extiende. En otras realizaciones, la superficie de acoplamiento del saliente puede estar inclinada con respecto a la superficie de paso.
Como puede verse en la figura 6, las características de alineación de cinta transportadora pueden incluir un primer saliente cilíndrico 210, que puede rodear la sexta abertura de recepción de varilla de primer paso 206. Además, un segundo saliente cilíndrico 216 puede rodear la octava abertura de recepción de varilla de primer paso 218, y un tercer saliente cilíndrico 228 puede rodear la décima abertura de recepción de varilla de primer paso 230. Un saliente cilíndrico 263 similar al primer saliente cilíndrico 210 también puede rodear la séptima abertura de recepción de varilla de primer paso 204. Además, un saliente cilíndrico 267 puede estar dispuesto próximo a la novena abertura de recepción de varilla de primer paso 220. Los salientes 263 y 267 se muestran en líneas discontinuas ya que estos elementos están dispuestos en una superficie oculta del paso 200.
Como se muestra en la figura 6, características de alineación adicionales pueden incluir un primer saliente 262 próximo a la segunda abertura de recepción de varilla de segundo paso 252, así como un segundo saliente 266 próximo a la cuarta abertura de recepción de varilla de segundo paso 268. En algunas realizaciones, el segundo saliente 266 puede estar dispuesto próximo a la abertura de recepción de varilla de segundo paso 268 sustancialmente en alineación vertical con la abertura de recepción de varilla de segundo paso 268. En otras realizaciones, el saliente puede estar dispuesto próximo a la abertura de recepción de varilla en una alineación alternativa. Por ejemplo, como se discute con mayor detalle a continuación, en algunas realizaciones, el saliente puede estar dispuesto próximo a la abertura de recepción de varilla sustancialmente en alineación longitudinal con la abertura de recepción de varilla.
En algunas realizaciones, el saliente puede tener sustancialmente forma de cuña. Por ejemplo, el primer saliente 262 puede estar inclinado en altura, de modo que la parte del primer saliente 262 ubicada más alejada de la segunda abertura de recepción de varilla de segundo paso 252 puede estar sustancialmente a nivel, o al ras, con la superficie del segundo paso 250, y la parte del primer saliente 262 más cercana a la segunda abertura de recepción de varilla de segundo paso 252 puede extenderse una primera distancia desde la superficie del segundo paso 250. La parte del primer saliente 262 más cercana a la segunda abertura de recepción de varilla de segundo paso 252 puede extenderse hacia fuera desde la superficie del segundo paso 250 para formar una superficie de acoplamiento que puede configurarse para ponerse a tope con la superficie de acoplamiento de un saliente cilíndrico 263 dispuesto próximo a la abertura 204 en el paso 200.
De manera similar al saliente comentado anteriormente, el segundo saliente 266 puede estar inclinado en altura, de modo que la parte del segundo saliente 262 ubicada más alejada de la cuarta abertura de recepción de varilla de segundo paso 268 puede estar sustancialmente a nivel, o al ras, con la superficie del segundo paso 250, y la parte del segundo saliente 266 más cercana a la cuarta abertura de recepción de varilla de segundo paso 268 puede extenderse una primera distancia desde la superficie del segundo paso 250. La parte del segundo saliente 266 más cercana a la cuarta abertura de recepción de varilla de segundo paso 268 puede extenderse hacia fuera desde la superficie del segundo paso 250 para formar una superficie de acoplamiento que puede ser sustancialmente perpendicular a la superficie del segundo paso 250. Un saliente en forma de cuña 259 similar al saliente 262 también puede estar dispuesto próximo a la primera abertura de recepción de varilla de segundo paso 258. Como se muestra en la figura 6, el saliente 259 puede configurarse para ponerse a tope con el saliente 210 en el primer paso 200. Salientes en forma de cuña adicionales 265 y 271 pueden estar dispuestos próximos a las aberturas 264 y 270 respectivamente.
Características de alineación, tales como salientes en forma de cuña pueden formarse mediante cualquier método adecuado. En algunas realizaciones, las características pueden moldearse (plástico) o estamparse (metal) en forma de un paso. En algunas realizaciones, las características pueden formarse deformando/desplazando material en la superficie del paso.
La figura 7 es una vista en planta de una realización de una cinta transportadora con características de alineación asociadas con las patas de los enlaces. En la figura 7, un tercer paso 300 puede tener aberturas de recepción de varilla de tercer paso 320 que se extienden transversalmente a través del tercer paso 300. De manera similar, un cuarto paso 350 puede tener aberturas de recepción de varilla de cuarto paso 370 que se extienden transversalmente a través del cuarto paso 350. Las aberturas de recepción de varilla de tercer paso 320 están configuradas para alinearse con las aberturas de recepción de varilla de cuarto paso 370 para ensamblar los pasos en una parte de una cinta transportadora insertando una varilla de conexión a través de las aberturas de recepción de varilla alineadas, que forman una trayectoria de recepción de varilla a través de los pasos.
Características de alineación en el tercer paso 300 pueden incluir salientes cilíndricos 310 que pueden extenderse hacia fuera a cierta distancia de la superficie del tercer paso 300, de modo que los salientes cilíndricos 310 pueden tener una superficie lateral exterior que puede ser sustancialmente perpendicular a la superficie del paso 300. Los salientes cilíndricos 310 mostrados en la figura 7 rodean las aberturas de recepción de varilla de tercer paso 320 que se extienden transversalmente a través del tercer paso 300.
Características de alineación en el cuarto paso 350 pueden incluir salientes en forma de cuña 360 cerca de las aberturas de recepción de varilla 370. Los salientes en forma de cuña 360 pueden estar inclinadas en altura, de modo que la parte de los salientes 360 más alejada de las aberturas de recepción de varilla 370 puede estar sustancialmente a nivel con la superficie del cuarto paso 350 y la parte de los salientes 360 más cercana a las aberturas de recepción de varilla 370 puede extenderse una primera distancia desde la superficie del cuarto paso 350. La parte de los salientes 360 más cercana a las aberturas de recepción de varilla de cuarto paso 370 puede extenderse hacia fuera desde la superficie del cuarto paso 350 para formar una superficie lateral que puede ser sustancialmente perpendicular a la superficie del cuarto paso 350.
Con el fin de alinear las aberturas de recepción de varilla de tercer paso 320 con las aberturas de recepción de varilla de cuarto paso 370, las superficies de acoplamiento de los salientes en forma de cuña 360 ubicadas en el cuarto paso 350 pueden engancharse con las superficies de acoplamiento del saliente cilíndrico 310 ubicadas en el tercer paso 300. El enganche de los salientes en forma de cuña 360 y los salientes cilíndricos 310 puede lograrse poniendo a tope los salientes en forma de cuña 360 contra las paredes laterales de los salientes cilíndricos 310. Los salientes en forma de cuña 360 y los salientes cilíndricos 310 pueden formarse de modo que cuando las superficies de acoplamiento se ponen en contacto, o en proximidad cercana, una con respecta a otra, las aberturas de recepción de varilla de tercer paso 320 están alineadas apropiadamente con las aberturas de recepción de varilla de cuarto paso 370 de modo que una varilla de conexión puede empujarse fácilmente a través de todas las aberturas de recepción de varilla de tercer paso 320 y las aberturas de recepción de varilla de cuarto paso 370 sin impedirse y/o encontrar obstrucciones en la trayectoria de recepción de varilla.
Una vez que las aberturas de recepción de varilla 320 en el tercer paso 300 están alineadas apropiadamente con las aberturas de recepción de varilla 370 en el cuarto paso 350, la varilla de conexión 390 puede insertarse en el interior de las aberturas de recepción de varilla 320 y 350 para unir de manera fija el tercer paso 300 al cuarto paso 350. Aunque el tercer paso 300 puede estar unido de manera fija al cuarto paso 350 en la figura 7, el tercer paso 300 y el cuarto paso 350 todavía pueden rotar independientemente uno del otro alrededor del eje longitudinal de la varilla de conexión 390.
La figura 8 es una vista en planta aumentada de una parte de una realización de dos enlaces de una cinta transportadora con características de alineación. En la figura 8, un primer enlace 410 desde un primer paso 411 está unido a un segundo enlace 420 desde un segundo paso adyacente 421. El primer enlace 410 tiene una abertura de recepción de varilla 405 en un extremo 415. El segundo enlace 420 desde el segundo paso 421 tiene una abertura de recepción de varilla 422 en un extremo 425. Un saliente en forma de cuña 430 puede estar dispuesto en una superficie 446 del primer enlace 410. Además, el segundo enlace 420 puede incluir un saliente cilíndrico 445 dispuesto próximo a la abertura de recepción de varilla 422.
La figura 9 es una vista lateral aumentada de las patas de enlace mostradas en la figura 8 relacionada con una realización de enlaces de una cinta transportadora con características de alineación. Como se muestra en la figura 9, un borde proximal que forma una superficie de acoplamiento 434 del saliente en forma de cuña 430 puede ubicarse a una distancia R desde el centro de la abertura de recepción de varilla 405. El saliente en forma de cuña 430 puede estar inclinado en altura de modo que el borde distal 432, más alejado de la abertura de recepción de varilla 405, puede estar sustancialmente la misma altura que la superficie 446 del primer enlace 410. La superficie de acoplamiento 434, que está más cerca de la abertura de recepción de varilla 405, puede extenderse una primera distancia desde la superficie 446 del primer enlace 410. En algunas realizaciones, la superficie de acoplamiento formada por la superficie de acoplamiento 434 puede ser sustancialmente perpendicular a la superficie 446 del primer enlace 410. En algunas realizaciones, la superficie de acoplamiento 434 puede extenderse aproximadamente 0,5 mm desde la superficie del primer enlace 410. En otras realizaciones, la superficie de acoplamiento 434 puede extenderse más o menos de 0,5 mm desde la superficie del primer enlace 410. Como se muestra en la figura 9, la superficie de acoplamiento 434 puede estar dispuesta orientada en la dirección de la abertura de recepción de varilla 405.
Según la presente invención, la superficie de acoplamiento 434 es sustancialmente plana, como se muestra en las figuras 6-15.
Como se muestra en la figura 9, el saliente cilindrico 445 puede extenderse hacia fuera una distancia predeterminada desde una superficie 460 del segundo enlace 420, de modo que el saliente cilíndrico 445 tiene una superficie de acoplamiento 442 y una superficie lateral interior 441, ambas pueden ser sustancialmente perpendiculares a la superficie 460 del segundo enlace 420. En algunas realizaciones, la superficie lateral exterior 442 del saliente cilíndrico 445 puede extenderse 0,5 mm desde la superficie del primer enlace 410. En otras palabras, la altura de la superficie de acoplamiento 442 puede ser aproximadamente igual a 0,5 mm. En otras realizaciones, la superficie de acoplamiento 442 del saliente cilíndrico 445 puede extenderse más o menos de 0,5 mm desde la superficie 460 del segundo enlace 420. La superficie de acoplamiento 442 del saliente cilíndrico 420 puede tener un radio R de modo que la superficie de acoplamiento 442 del saliente cilíndrico 445 puede ponerse a tope con la superficie de acoplamiento formada por el borde proximal 434 del saliente en forma de cuña 430 en el primer enlace 410.
Aunque el saliente 430 en el primer enlace 410 se muestra que está en forma de cuña en la figura 8, el saliente 430 puede tener cualquier forma adecuada, incluyendo una superficie de acoplamiento orientada hacia la abertura de recepción de varilla 405. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el saliente 430 puede formar un resalto, u otro tipo de proyección, extendiéndose desde la superficie 446 del primer enlace 410. En algunas realizaciones, el resalto o proyección puede extenderse aproximadamente 0,5 mm desde la superficie 446 del primer enlace 410. En otras realizaciones, el resalto o proyección puede extenderse más o menos de 0,5 mm desde la superficie 446 del primer enlace 410. En algunas realizaciones, el resalto o proyección puede formarse soldando o soldando material sobre la superficie 446 del primer enlace 410. En algunas realizaciones, el resalto o proyección puede extenderse hacia fuera desde la superficie 446 del primer enlace 410 para formar una superficie de acoplamiento configurada para ponerse a tope con la superficie de acoplamiento 442 del saliente cilíndrico 445 en el segundo enlace 420.
Como se muestra en la figura 9, el saliente en forma de cuña 430 puede incluir un borde sobresaliente 433 ubicado a una distancia R desde el centro de la abertura de recepción de varilla 405. El borde sobresaliente 433 puede estar aproximadamente a 0,5 mm desde la superficie 446 del primer enlace 410. Como también se muestra en la figura 9, en algunas realizaciones, la altura del saliente en forma de cuña 430 puede ser sustancialmente igual a la altura 443 del saliente cilíndrico 445.
Pueden usarse varios tipos de materiales para fabricar los enlaces de cinta transportadora dados a conocer. En algunas realizaciones, los pasos y/o enlaces pueden fabricarse a partir de materiales de plástico. Por ejemplo, los pasos y/o enlaces podrían estar hechos de fluoruro de polivinilideno, polipropileno, polietileno o polioximetileno. En algunas realizaciones, los pasos y/o enlaces pueden formarse mediante moldeo por inyección. En algunas realizaciones, los pasos y/o enlaces pueden fabricarse de metal, tal como acero o acero inoxidable. En algunas realizaciones, los pasos y/o enlaces pueden estar hechos de más de una capa de material. En algunas realizaciones, los pasos y/o enlaces pueden recubrirse con un material diferente al material que constituye los componentes restantes de la cinta transportadora. Además, en algunas realizaciones, las varillas de conexión pueden estar hechas del mismo material que los pasos y/o enlaces. En otras realizaciones, las varillas de conexión pueden estar hechas de un material diferente al de los pasos y/o enlaces. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los pasos, incluyendo los enlaces, pueden estar formados de plástico, y las varillas pueden estar formadas de metal.
Los conceptos de la presente divulgación, incluyendo las características de alineación discutidas, pueden ser aplicable a cintas transportadoras ensambladas con varillas de conexión formadas de cualquier material. Como se discutió anteriormente, la flexibilidad de las varillas puede influir en cómo de difícil es insertar las varillas, y la flexibilidad de las varillas puede determinarse por el diámetro de las varillas, la longitud de las varillas, y el material usado para formar las varillas. En algunos casos, pueden usarse varillas de plástico, mientras que, en otros casos, pueden usarse varillas metálicas. Normalmente, las varillas de plástico tienen un diámetro mayor que las varillas metálicas usadas para cintas transportadoras similares, con el fin de dotar a las varillas de una rigidez y resistencia adecuadas. El diámetro más pequeño de las varillas metálicas y las aberturas de recepción de varilla correspondientes pueden dificultar la alineación de las aberturas y la inserción de las varillas. Por consiguiente, las características de alineación dadas a conocer actualmente pueden ser más beneficiosas para las realizaciones que implementan varillas de conexión metálicas. Además, las características de alineación dadas a conocer pueden ser más beneficiosas para las varillas de conexión de menor diámetro en general.
La figura 10 es una vista de otra realización de una cinta transportadora con características de alineación en los enlaces con los enlaces de cinta transportadora apropiadamente alineados. La figura 10 muestra el primer enlace 410 y el segundo enlace 420 de las figuras 7 y 8. Como se muestra en la figura 10, la superficie de acoplamiento 434 del saliente en forma de cuña 430 en el primer enlace 410 puede ponerse a tope con la superficie de acoplamiento 442 del saliente cilíndrico 445 en el segundo enlace 420. Poner a tope las superficies de acoplamiento de tal manera puede dar como resultado que la abertura de recepción de varilla en el primer enlace 410 se alinee con la abertura de recepción de varilla del segundo enlace 420. Puede insertarse una varilla de conexión 499 en las aberturas de recepción de varilla para unir de manera fija el primer enlace 410 al segundo enlace 420.
La figura 11 es una vista esquemática de la realización de cinta transportadora mostrada en las figuras 8-10 con las aberturas de recepción de varilla apropiadamente alineadas mientras que los pasos/enlaces están dispuestos en ángulo entre sí en virtud de desplazarse rotacionalmente alrededor de la varilla 499. La superficie de acoplamiento 434 del saliente en forma de cuña 430 en el primer enlace 410 se pone a tope con la superficie de acoplamiento 442 del saliente cilíndrico 445 en el segundo enlace 420 en cualquier ángulo a. Como se muestra en la figura 11, un eje 472 del primer enlace 410 puede estar dispuesto en una no alineación sustancial con un eje 470 del segundo enlace 420. Incluso mientras está dispuesta en una no alineación sustancial, la superficie de acoplamiento 434 del saliente en forma de cuña 430 se acopla con la superficie de acoplamiento 442 del saliente cilíndrico 445 para alinear la abertura de recepción de varilla en el primer enlace 410 con la abertura de recepción de varilla en el segundo enlace 420. En otras palabras, en algunas realizaciones, los salientes pueden configurarse para no actuar como elementos de detención para la rotación relativa de los enlaces de una cinta transportadora ensamblada. En tales realizaciones, los salientes pueden actuar simplemente como elementos de detención para el avance de enlaces unos hacia otros durante la fabricación, permitiendo al mismo tiempo el movimiento de rotación de los enlaces entre sí.
La figura 12 es una vista esquemática de un paso 700 de una cinta transportadora de estilo de estacas diferente. El paso 700, a diferencia del paso 250 mostrado en la figura 4, no está aplanado en todas las ubicaciones, y en cambio incluye partes de conexión sustancialmente cilíndricas a través de las cuales pueden insertarse las varillas de conexión. Sin embargo, como el paso 250, el paso 700 incluye características de alineación similares. Las características de alineación pueden incluir una combinación de salientes cilíndricos 710 y salientes en forma de cuña 720.
Como se muestra en la figura 12, el paso 700 puede estar formado por varios enlaces que se repiten lateralmente. En algunas realizaciones, el enlace de extremo puede o no tener la misma forma o diseño que los enlaces restantes en la misma fila. En algunas realizaciones, el enlace de extremo puede estar asociado con una jaula de retención adaptada para retener una varilla de conexión sin soldadura, formando cabezas redondeadas, adhiriendo, o sujetando de otro modo la varilla en su posición. Realizaciones de tales características de retención de varilla se dan a conocer de manera más completa en solicitudes de Neely et al., el documento de solicitud estadounidense de número de serie 13/311,773, el documento de solicitud estadounidense de número de serie 13/311,797, el documento de solicitud estadounidense de número de serie 13/311,882, el documento de solicitud estadounidense de número de serie 13/311,888, y el documento de solicitud estadounidense de número de serie 13/311,900, cada uno de los cuales se presentó el 6 de diciembre de 2011, y se titula “Conveyor Belt Link with Rod Retaining Feature”.
La figura 13 es una vista más detallada del paso en la figura 12. Como puede verse en la figura 13, el paso 700 puede incluir una combinación de salientes cilíndricos 710 y salientes en forma de cuña 720.
La figura 14 es una vista esquemática de una parte de una realización de cinta transportadora formada a partir de la unión de pasos como la mostrada en la figura 13. Como se muestra en la figura 14, la superficie de acoplamiento de los salientes cilíndricos 810 en el paso 800 puede acoplarse con la superficie de acoplamiento de los salientes en forma de cuña 720 en un paso 700. Se ha insertado una varilla de conexión 825 a través de aberturas de recepción de varilla a lo largo del paso 700 y el paso 800. El primer paso 700 también tiene salientes cilíndricos 710 que pueden acoplarse con salientes en forma de cuña de un paso adyacente (no mostrado) en la cinta transportadora. De manera similar, el segundo paso 800 tiene salientes en forma de cuña 820 que pueden acoplarse con salientes cilíndricos de un paso adyacente (no mostrado) en la cinta transportadora. Aunque el paso 700 y el paso 800 están unidos por una varilla de conexión, el paso 700 puede rotar alrededor de la varilla 825 independientemente del paso 800.
La figura 15 es una vista aumentada de una parte de la figura 14. Como puede verse en la figura 15, una superficie de acoplamiento 725 del elemento en forma de cuña 720 ubicada en el primer paso 700 puede ponerse a tope con una superficie de acoplamiento 815 del saliente cilíndrico 810 ubicada en el segundo paso 800. Como se ilustra en la figura 15, la superficie orientada hacia la cara lateral del saliente cilíndrico 810 puede servir como superficie de soporte a medida que entra en contacto con la superficie orientada hacia la cara lateral del enlace de paso 700.
La figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra las etapas de un método a modo de ejemplo, que no forma parte de la invención reivindicada, para ensamblar una cinta transportadora. El método puede incluir una etapa 1210 de proporcionar un primer enlace con un saliente circular. Aunque la etapa 1210 puede implicar un enlace con un saliente circular, el saliente puede tener cualquier otra forma que forme una superficie de acoplamiento que se extienda una distancia desde la superficie del enlace. El método también puede incluir una etapa 1220 de proporcionar un segundo enlace que tiene un saliente en forma de cuña. Aunque la etapa 1220 implica un enlace con un saliente en forma de cuña, el saliente puede tener cualquier otra forma que forme una superficie de acoplamiento que se extienda una primera distancia desde la superficie del enlace. El método también puede incluir una etapa 1230 de alinear los dos enlaces moviendo los enlaces juntos hasta que una superficie lateral del saliente circular se pone a tope con la superficie lateral del saliente en forma de cuña.
La figura 17 ilustra otra realización de una cinta transportadora que tiene características de alineación. La cinta transportadora se muestra en la figura 17 es una cinta transportadora de estilo de alambre plano para simplificar la discusión y las ilustraciones. Sin embargo, las características de alineación incluidas en la realización mostrada en la figura 17 puede ser aplicable a cualquier otra cinta transportadora modular adecuada.
La figura 17 ilustra características de alineación similares a las mostradas en las figuras 6-15. Por ejemplo, las características de alineación pueden incluir salientes dispuestos en pasos entre enlaces, en las que los salientes tienen superficies de acoplamiento configuradas de manera que cuando los pasos están dispuestos con la puesta a tope de las superficies de acoplamiento, las aberturas de recepción de varilla en los dos pasos están alineadas para formar una trayectoria de recepción de varilla. Una vez que se forma la trayectoria de recepción de varilla alineando las aberturas, puede insertarse una varilla de conexión a través de las aberturas. Los salientes pueden formarse como salientes sustancialmente cilíndricos como la realización mostrada en las figuras 6-15, y los salientes de acoplamiento pueden incluir salientes en forma de bloque en lugar de salientes en forma de cuña. Además, los salientes en forma de bloque pueden estar dispuestos en alineación longitudinal con las aberturas en lugar de en alineación vertical.
Como se muestra en la figura 17, una cinta transportadora modular 1400 puede incluir un primer paso 1405 y un segundo paso 1410. El primer paso 1405 puede incluir un primer enlace 1415 y un segundo paso 1410 puede incluir un segundo enlace 1420. En algunas realizaciones, los enlaces pueden tener sustancialmente forma de U. Por ejemplo, el primer enlace 1415 puede incluir una primera pata 1421, una segunda pata 1422, y una parte de conexión 1423.
La cinta 1400 puede ensamblarse trasladando el primer paso 1405 y el segundo paso 1410 uno con respecto a otro en una dirección longitudinal. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el segundo paso 1410 puede moverse a lo largo de un eje longitudinal 1425 en una dirección indicada por una flecha 1430 para alinear una primera abertura de recepción de varilla 1435 con una segunda abertura de recepción de varilla 1440. La alineación de las aberturas 1435 y 1440 puede facilitarse mediante un saliente en forma de bloque 1445 dispuesto próximo a la abertura 1435 y un saliente sustancialmente cilíndrico 1450 dispuesto alrededor de la abertura 1440.
La abertura 1435 y el saliente en forma de bloque 1445 pueden estar dispuestos en la primera pata 1421 del primer enlace 1415. En algunas realizaciones, también pueden proporcionarse características de alineación correspondientes en la segunda pata 1422 del primer enlace 1415. Por ejemplo, un segundo saliente en forma de bloque 1455 puede estar dispuesto próximo a una abertura de recepción de varilla 1460 en el primer enlace 1415, y un segundo saliente sustancialmente cilíndrico de acoplamiento 1465 puede estar dispuesto próximo a una abertura de recepción de varilla 1470 en el segundo enlace 1420.
Debe indicarse que, aunque la cinta 1400 se ilustra con características de alineación de acoplamiento en cada pata de los enlaces, en algunas realizaciones, las características de alineación pueden proporcionarse en una sola pata de cada enlace. Además, en algunas realizaciones, cada enlace de cada paso puede incluir características de alineación, como se muestra en las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas. Sin embargo, se apreciará que las realizaciones alternativas pueden incluir menos conjuntos de características de alineación. Por ejemplo, en algunas realizaciones, pueden proporcionarse características de alineación solo en los enlaces más exteriores o en las patas más exteriores de los enlaces más exteriores de un paso. En algunas realizaciones, pueden proporcionarse características de alineación en enlaces alternos. En otras realizaciones más, pueden proporcionarse características de alineación solo en los bordes exteriores y en una parte central de los pasos. En otras realizaciones, pueden proporcionarse características de alineación a cualquier intervalo espaciado adecuado a lo largo de los pasos. Además, las características de alineación pueden ser iguales o diferentes en las partes delantera y trasera de un paso dado.
Además, en algunas realizaciones, características de alineación u otras características estructurales de los pasos pueden ser asimétricas en diversas orientaciones para facilitar la orientación correcta de componentes durante el ensamblaje. Además, en algunas realizaciones, todos los pasos de una cinta transportadora modular pueden ser idénticos (y, por lo tanto, incluyen características de alineación idénticas). En otras realizaciones, una cinta puede estar formada por pasos diferentes, por ejemplo, dos estructuras de paso alternas. En algunas realizaciones, las estructuras de paso pueden ser las mismas, excepto por las diferentes características de alineación, las cuales pueden evitar el ensamblaje de pasos idénticos que tienen características de alineación idénticas en posiciones adyacentes en una cinta. En algunas realizaciones, diferentes componentes de un par de cooperación de características de alineación pueden estar dispuestos en el mismo lado de un único enlace o estaca. Además, en algunas realizaciones, pueden disponerse características idénticas en todos los enlaces o estacas en los lados tanto delantero como trasero de un paso, de tal manera que el paso puede funcionar de manera idéntica cuando se invierte alrededor de los ejes lateral, longitudinal, o vertical.
También debe indicarse que las características de alineación pueden estar dispuestas en cualquier lado de las aberturas de recepción de varilla, con el entendimiento de que la colocación de las características de alineación puede afectar la capacidad de rotar los enlaces entre sí una vez que se ensambla la cinta, lo que podría afectar a la capacidad de la cinta para flexionarse durante el transporte. Además, características de alineación pueden formarse para permitir una cierta cantidad de holgura en los componentes para alojar una ligera desalineación de componentes debido a las tolerancias de fabricación.
En algunas realizaciones, un saliente de alineación puede estar dispuesto sustancialmente en alineación longitudinal con una abertura de recepción de varilla. Por ejemplo, como se muestra en la figura 17, el saliente en forma de bloque 1445 puede estar dispuesto sustancialmente en alineación longitudinal con la abertura 1435. Es decir, el saliente en forma de bloque 1445 puede estar dispuesto en la misma posición longitudinal a lo largo de la longitud longitudinal de la cinta transportadora que la abertura 1435.
En algunas realizaciones, uno o ambos salientes pueden tener una superficie de acoplamiento curvada para permitir la rotación completa de los pasos uno con respecto a otro después del ensamblaje. Por ejemplo, en la realización mostrada en la figura 17, el saliente de acoplamiento 1450 tiene una superficie de acoplamiento curvada 1475. Por lo tanto, a medida que el segundo paso 1410 se hace rotar alrededor de una varilla de conexión insertada a través de los pasos primero y segundo ensamblados 1405 y 1410, la distancia entre la abertura y la parte de la superficie de acoplamiento 1475 más cercana a una superficie de acoplamiento 1480 del saliente 1445 es consistente.
Otra característica del saliente en forma de bloque 1445 es que la superficie de acoplamiento 1480 puede estar curvada de una manera correspondiente con la superficie de acoplamiento 1475 del saliente 1450. Esta curvatura de las superficies de acoplamiento no solo puede facilitar la rotación de los pasos uno con respecto a otro, también puede permitir la alineación en las direcciones tanto longitudinal como vertical. Durante el ensamblaje, la alineación vertical de las aberturas 1435 y 1440 se proporciona mediante la puesta a tope de las superficies de acoplamiento 1475 y 1480. Además, la curvatura de la superficie de acoplamiento 1480 puede recibir el saliente sustancialmente cilíndrico 1450, proporcionando una indicación de la alineación longitudinal de la abertura 1440 con la abertura 1435, es decir, la colocación longitudinal del primer enlace 1415 con respecto al segundo enlace 1420.
En algunas realizaciones, pueden proporcionarse características de alineación en un paso que puede configurarse para ponerse a tope con una o más partes de un segundo paso, donde el segundo paso no incluye características de alineación configuradas para acoplarse con las características de alineación en el primer paso. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los enlaces pueden tener sustancialmente forma de U, incluyendo una primera pata, segunda pata, y una parte de conexión entre las patas (la parte inferior de la U). Un primer enlace puede incluir un saliente que incluye una superficie de acoplamiento que está ubicada a una distancia predeterminada desde la abertura de recepción de varilla en el primer enlace. Por consiguiente, la primera superficie de acoplamiento del saliente puede configurarse para ponerse a tope con una parte de un segundo enlace que incluye una segunda abertura de recepción de varilla de modo que, cuando el primer saliente se pone a tope con la parte del segundo enlace, la primera abertura de recepción de varilla está sustancialmente alineada con la segunda abertura de recepción de varilla para formar una trayectoria de recepción de varilla.
La figura 18 ilustra una cinta transportadora modular 1500, que no forma parte de la invención reivindicada, que puede incluir un primer paso 1505 y un segundo paso 1510. El primer paso 1505 puede incluir un primer enlace 1515 y el segundo paso 1510 puede incluir un segundo enlace 1520. El primer paso 1505 puede incluir una primera abertura de recepción de varilla 1535 que puede alinearse con una segunda abertura de recepción de varilla 1540 para proporcionar una trayectoria de recepción de varilla configurada para recibir una varilla de conexión 1542.
La alineación de las aberturas 1535 y 1540 puede facilitarse mediante un saliente 1545 dispuesto próximo a la abertura 1535. El saliente 1545 puede tener cualquier forma y configuración adecuadas. Por ejemplo, como se muestra en la figura 18, el saliente 1545 puede tener sustancialmente forma de cuña. El saliente en forma de cuña 1545 puede configurarse para ponerse a tope con una parte del segundo enlace 1520.
En algunas realizaciones, los enlaces pueden tener sustancialmente forma de U. Por ejemplo, el primer enlace 1515 puede incluir una primera pata 1521, una segunda pata 1522, y una parte de conexión 1523. Del mismo modo, el segundo enlace puede incluir una primera pata 1546, una segunda pata 1547, y una parte de conexión 1548 entre la primera pata 1546 y la segunda pata 1547. En algunas realizaciones, el saliente en forma de cuña 1545 puede configurarse para ponerse a tope con la parte de conexión 1548 del segundo enlace 1520. Como se ilustra en la figura 18, el saliente en forma de cuña 1545 puede incluir una primera superficie de acoplamiento 1575, que puede configurarse para ponerse a tope con una segunda superficie de acoplamiento 1580 de la parte de conexión 1548 del segundo enlace 1520.
Para evitar la unión de las superficies de acoplamiento después del ensamblaje, lo que puede evitar la rotación relativa de los pasos, las características de alineación pueden configurarse de modo que los enlaces que van a unirse se coloquen con superficies de acoplamiento puestas a tope para alinear sustancialmente los orificios, y luego se recolocan o bien mediante la inserción de la varilla de conexión, que alinea con precisión los orificios, de este modo alejando ligeramente las superficies de acoplamiento entre sí, o bien haciendo rotar los pasos uno con respecto a otro. Por ejemplo, el saliente puede estar dispuesto a una distancia predeterminada desde la abertura de recepción de varilla de manera que, cuando las superficies de acoplamiento se ponen a tope, las aberturas de recepción de varilla están alineadas sustancialmente, pero no de manera precisa, y de tal manera que cuando se inserta la varilla y las aberturas pasan a alinearse con precisión, las superficies de acoplamiento no se ponen a tope. Con el fin de facilitar la inserción de la varilla cuando las aberturas están alineadas sustancialmente, pero de manera imprecisa, el extremo delantero de la varilla y/o los bordes de una o ambas aberturas pueden estar biselados o achaflanados.
La figura 18 ilustra una realización, que no forma parte de la invención reivindicada, en la que las superficies de acoplamiento de característica de alineación pueden ponerse a tope para alinear sustancialmente las aberturas en los enlaces que van a unirse, y luego alejando de la puesta a tope mediante la alineación precisa de las aberturas provocada por la inserción de la varilla de conexión. Por ejemplo, cuando la segunda superficie de acoplamiento 1580 del saliente en forma de cuña 1545 se pone a tope con la primera superficie de acoplamiento 1575 de la parte de conexión 1548 del segundo enlace 1520, el segundo enlace 1520 puede estar anidado entre la primera pata 1521 y la segunda pata 1522 del primer enlace 1515 y la primera abertura de recepción de varilla 1535 puede estar en alineación sustancial con la segunda abertura de recepción de varilla 1540. Cuando la segunda superficie de acoplamiento 1580 del saliente en forma de cuña 1545 se pone a tope con la primera superficie de acoplamiento 1575 de la parte de conexión 1548 del segundo enlace 1520, el segundo enlace 1520 puede estar anidado entre la primera pata 1521 y la segunda pata 1522 del primer enlace 1515 adicionalmente en una dirección longitudinal que cuando la primera abertura de recepción de varilla 1535 y la segunda abertura de recepción de varilla 1540 están alineadas con precisión.
La alineación sustancial (pero imprecisa) está ilustrada en la figura 18 por las dimensiones 1582 y 1584. Con el fin de facilitar la inserción de la varilla de conexión 1542 mientras que las aberturas 1535 y 1540 están sustancialmente alineadas (pero de manera imprecisa), la varilla 1542 puede incluir una punta biselada 1586 Alternativa, o adicionalmente, la abertura 1540 y/o la abertura 1535 pueden estar biseladas (achaflanadas), como se muestra en la figura 18. En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, las características de alineación pueden configurarse para colocar las aberturas 1535 y 1540 en alineación dentro de hasta la mitad del diámetro de la varilla 1542. Por consiguiente, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, los biseles/chaflanes en la varilla 1542 y/o las aberturas 1535 y 1540 pueden estar hasta la mitad del diámetro de la varilla. En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, pueden proporcionarse biseles/chaflanes para acomodar desalineaciones debido a variaciones en la fabricación independientemente de si las características de alineación proporcionan alguna desalineación intencionada.
Una vez que la varilla 1542 está completamente insertada, la abertura 1535 y la abertura 1540 pueden alinearse con precisión trasladando longitudinalmente el segundo enlace 1520 con respecto al primer enlace 1515 ligeramente. Por consiguiente, se proporcionará un espacio equivalente a la dimensión 1582 (y la dimensión 1584) entre las superficies de acoplamiento 1575 y 1580, permitiendo de ese modo la rotación del primer paso 1505 con respecto al segundo paso 1510.
En algunas realizaciones, las características de alineación pueden engancharse entre sí, de tal manera que las superficies de acoplamiento están poniéndose a tope, con el fin de alinear las aberturas de recepción de varilla. Esta etapa puede realizarse con los enlaces orientados ortogonales (perpendiculares) entre sí. Una vez que se inserta la varilla, los pasos pueden hacerse rotar alrededor de la varilla de conexión, desenganchando de ese modo las características de alineación y permitiendo la rotación libre de los pasos entre sí en un intervalo de movimiento predeterminado.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, al menos una de las características de alineación puede incluir un rebaje. Por ejemplo, un primer enlace puede incluir un rebaje en una superficie del primer enlace, en el que el rebaje incluye una primera superficie de acoplamiento. El rebaje puede estar dispuesto próximo a una primera abertura de recepción de varilla que se extiende a través del primer enlace. Además, al menos una de las características de alineación puede incluir un saliente que se engancha al rebaje. Por ejemplo, un segundo enlace puede incluir un saliente que se extiende una segunda distancia desde una superficie del segundo enlace, en el que el saliente incluye una segunda superficie de acoplamiento. El saliente puede estar dispuesto próximo a una segunda abertura de recepción de varilla que se extiende a través del segundo enlace, en el que, cuando el saliente se engancha con el rebaje, la primera superficie de acoplamiento del rebaje se pone a tope con la segunda superficie de acoplamiento del saliente.
Cuando el saliente se engancha con el rebaje, el primer enlace puede estar en sustancial no alineación con el segundo enlace. Por ejemplo, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, cuando el saliente se engancha con el rebaje, el primer enlace puede estar orientado sustancialmente ortogonal con respecto al segundo enlace. Después de la inserción de una varilla de conexión a través de las aberturas del primer enlace y el segundo enlace, los enlaces pueden hacerse rotar de manera que el primer enlace esté orientado en alineación sustancial con el segundo enlace. En esta disposición (es decir, cuando el primer enlace está orientado en alineación sustancial con el segundo enlace), el saliente en el segundo enlace puede estar separado longitudinalmente del primer enlace permitiendo la rotación del segundo enlace con respecto al primer enlace alrededor de la varilla de conexión en un intervalo de movimiento predeterminado.
La figura 19 ilustra una realización de cinta transportadora a modo de ejemplo, que no forma parte de la invención reivindicada, con características de alineación que incluyen un rebaje y un saliente de acoplamiento. Por ejemplo, la figura 19 muestra una cinta transportadora modular 1600, incluyendo un primer paso 1605 y un segundo paso 1610. El primer paso 1605 puede incluir un primer enlace 1615 y el segundo paso 1610 puede incluir un segundo enlace 1620 configurados para alinearse longitudinalmente a lo largo de un eje longitudinal 1625. El primer enlace 1615 puede incluir una primera abertura de recepción de varilla 1635 y el segundo enlace 1620 puede incluir una segunda abertura de recepción de varilla 1640.
El primer enlace 1615 puede incluir un rebaje 1645. El segundo enlace 1620 puede incluir un saliente 1650 configurado para engancharse con el rebaje 1645. El rebaje 1645 y el saliente 1650 pueden tener cualquier forma de acoplamiento adecuada. Por ejemplo, como se muestra en la figura 19, el rebaje 1645 y el saliente 1650 pueden ser sustancialmente hemisféricos. Otras posibles formas de acoplamiento serán reconocidas por los expertos en la técnica. Además, también se reconocerá que el grado en el que se enganchan el saliente 1650 y el rebaje 1645 puede variar. En algunas realizaciones, sustancialmente todo el saliente 1650 puede estar dispuesto dentro del rebaje 1645 cuando los dos componentes están enganchados. En otras realizaciones, solo una parte del saliente 1650 puede estar dispuesta dentro del rebaje 1645 cuando los dos componentes están enganchados.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, como se muestra en la figura 19, el rebaje 1645 puede estar dispuesto próximo a la abertura 1635 en alineación longitudinal con la abertura 1635. Como se muestra en la realización ilustrada, el saliente 1650 puede estar dispuesto próximo a la abertura 1640 en alineación vertical con la abertura 1640. Con esta configuración, el saliente 1650 puede engancharse con el rebaje 1645 para alinear las aberturas 1635 y 1640 para crear una trayectoria de recepción de varilla a través de las aberturas 1635 y 1640. Por consiguiente, la alineación puede lograrse cuando el primer paso 1605 (y, por lo tanto, el primer enlace 1615) está orientado en un ángulo sustancialmente ortogonal (perpendicular) con respecto al segundo paso 1610 (y, por lo tanto, el segundo enlace 1620). En otras realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, sin embargo, el rebaje y/o el saliente pueden ubicarse de manera que el enganche de acoplamiento (y, por lo tanto, la alineación de las aberturas) se logre con el primer paso y el segundo paso orientados en un ángulo diferente distinto de cero entre sí.
La etapa de alinear la abertura 1635 con la abertura 1640 mediante el enganche del saliente 1650 con el rebaje 1645 mientras que el primer paso 1605 está orientado ortogonal al segundo paso 1610 se ilustra mediante una flecha etiquetada como “1” en la figura 19. Después de que se alineen las aberturas 1635 y 1640, puede insertarse una varilla de conexión 1655 a través de las aberturas 1635 y 1640, como se ilustra mediante una segunda flecha, etiquetada como “2” en la figura 19. Una vez que se inserta la varilla de conexión 1655, el segundo paso 1610 puede hacerse rotar alrededor de la varilla de conexión 1655 con respecto al primer paso 1605, como se indica por una tercera flecha, etiquetada como “3” en la figura 19. Al rotar el segundo paso 1610, el saliente 1650 puede desengancharse del rebaje 1645.
Como se ilustra en la figura 20, en una realización que no forma parte de la invención reivindicada, tras la finalización de esta tercera etapa, el primer paso 1605 y el segundo paso 1610 pueden estar en alineación sustancial. Como se muestra en la figura 20, en esta configuración después del ensamblaje, el saliente 1650 puede ubicarse longitudinalmente espaciado del primer paso 1605 para permitir la rotación libre de los pasos entre sí en un intervalo predeterminado de movimiento de rotación. Además, en algunas realizaciones, la segunda abertura de recepción de varilla 1640 puede ser una ranura longitudinalmente alargada, lo que puede permitir la capacidad de colapso de la cinta 1600. En tales realizaciones, la separación longitudinal entre el saliente 1650 y el primer paso 1605 cuando el primer paso 1605 y el segundo paso 1610 están alineados puede ser lo suficientemente grande como para permitir el colapso del primer paso 1605 y el segundo paso 1610.
Además, en una realización alternativa, que no forma parte de la invención reivindicada, el rebaje 1645 puede estar dispuesto en alineación vertical con la abertura 1635. En una realización de este tipo, el enganche del saliente 1650 con el rebaje 1645 puede ocurrir cuando el primer paso 1605 y el segundo paso 1610 están orientados en alineación sustancial entre sí. Con el fin de facilitar la rotación del primer paso 1605 con respecto al segundo paso 1610 alrededor de la varilla de conexión 1655 después del ensamblaje, en algunas realizaciones, el enganche del saliente 1650 con el rebaje 1645 puede ser mínimo, de tal manera que los elementos se desenganchan fácilmente durante la rotación relativa de los pasos 1605 y 1610.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, el saliente 1650 puede ser frangible. Por ejemplo, una vez que la alineación de las aberturas se logra enganchando el saliente 1650 con el rebaje 1645, la rotación relativa de los pasos 1605 y 1610 hace que el saliente 1650 se rompa, permitiendo la rotación libre del primer paso 1605 con respecto al segundo paso 1610. El saliente 1650 puede hacerse frangible por cualquier medio adecuado. Por ejemplo, la unión entre el saliente 1650 y el segundo enlace 1620 puede debilitarse de alguna manera, tal como con perforaciones y/o estando formado por una pieza de material más delgada que puede romperse fácilmente sin dañar la parte del enlace al que se une el saliente 1650. Alternativamente, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, el saliente 1650 puede estar formado de un material soluble. Después del ensamblaje de la cinta, la cinta puede sumergirse en, o pulverizarse con, un disolvente que disuelve el saliente 1650 pero no afecta al resto de los componentes de la cinta transportadora.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, características de alineación de tipo frangible pueden configurarse de modo que la cinta puede usarse sin romper los componentes frangibles. En tales casos, el usuario puede tener la opción de si desea romper la característica de alineación frangible o usar la cinta con la característica de alineación frangible intacta. En tales realizaciones, dejar intactas las características de alineación frangibles puede dar como resultado una cinta que tiene flexibilidad y/o capacidad de colapso limitadas, lo que puede ser satisfactorio o preferirse para determinadas aplicaciones. Dejar intactas las características de alineación frangibles, si no es necesaria la rotura, puede facilitar el reemplazo de componentes y el mantenimiento en general. El reensamblaje de una cinta que se ha desensamblado para el mantenimiento puede ser más fácil y rápido si las características de alineación frangibles se dejan intactas. Para otras aplicaciones, sin embargo, puede preferirse romper las características de alineación frangibles para permitir un mayor intervalo de movimiento de los componentes de cinta entre sí. Por ejemplo, la retirada de características de alineación frangibles puede permitir la rotación relativa, o un intervalo mayor de rotación relativa, de pasos uno con respecto a otro, así como la capacidad de colapso longitudinal de los pasos entre sí. La capacidad de colapso puede permitir que las cintas se guíen en giros y otros aspectos de las trayectorias de transportador tortuosas.
También se prevén otros tipos de características de alineación frangibles. Una cinta transportadora modular a modo de ejemplo, que no forma parte de la invención reivindicada, puede incluir un primer enlace que tiene una primera abertura de recepción de varilla y una lengüeta frangible que se extiende desde una superficie del primer enlace. La lengüeta frangible puede incluir una primera superficie de acoplamiento ubicada a una distancia predeterminada desde la primera abertura de recepción de varilla. La primera superficie de acoplamiento de la lengüeta frangible puede configurarse para ponerse a tope con una parte de un segundo enlace que incluye una segunda abertura de recepción de varilla. Cuando el primer saliente se pone a tope con la parte del segundo enlace, la primera abertura de recepción de varilla puede estar sustancialmente alineada con la segunda abertura de recepción de varilla para formar una trayectoria de recepción de varilla.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, una lengüeta frangible puede estar dispuesta en una superficie interior de un primer enlace sustancialmente en forma de U. La lengüeta puede servir para limitar la anidación de un segundo enlace dentro del primer enlace con el fin de alinear las aberturas de recepción de varilla. En una realización de este tipo, la abertura en el segundo enlace puede ser una ranura longitudinalmente alargada. Una vez que la varilla de conexión se inserta a través de las aberturas, los enlaces pueden apretarse para forzar aún más el segundo enlace en enganche de anidación con el primer enlace y, al hacerlo, romper la lengüeta frangible. La rotura de la lengüeta puede permitir la rotación libre de los enlaces entre sí, así como la capacidad de colapso longitudinal.
Cada uno de los enlaces puede tener sustancialmente forma de U, incluyendo una primera pata, una segunda pata, y una parte de conexión. La lengüeta frangible del primer enlace puede configurarse para ponerse a tope con la parte de conexión del segundo enlace cuando el segundo enlace está anidado entre la primera pata y la segunda pata del primer enlace en forma de U en una posición de puesta a tope. En algunas realizaciones, la segunda abertura de recepción de varilla puede ser una ranura longitudinalmente alargada, y la lengüeta frangible puede configurarse para romperse trasladando longitudinalmente el segundo enlace desde la posición de puesta a tope hasta una segunda posición en la que el segundo enlace está anidado además dentro del primer enlace.
La figura 21 ilustra una realización de cinta transportadora a modo de ejemplo, que no forma parte de la invención reivindicada, con características de alineación frangibles. La figura 21 muestra una cinta transportadora modular 1800, incluyendo un primer paso 1805 y un segundo paso 1810. El primer paso 1805 puede incluir un primer enlace 1815 y el segundo paso 1810 puede incluir un segundo enlace 1820 configurado para alinearse longitudinalmente a lo largo de un eje longitudinal 1825. El primer enlace 1815 y el segundo enlace 1820 pueden ponerse en enganche, por ejemplo, trasladando el segundo enlace 1820 en una dirección longitudinal indicada por la flecha 1827. En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, cualquiera o ambos del primer enlace 1815 y el segundo enlace 1820 pueden trasladarse longitudinalmente para poner los dos enlaces en enganche. El primer enlace 1815 puede incluir una primera abertura de recepción de varilla 1835 y el segundo enlace 1820 puede incluir una segunda abertura de recepción de varilla 1840. Además, el primer enlace 1815 puede incluir una lengüeta frangible 1845.
Como se muestra en la figura 21, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, el primer enlace 1815 y el segundo enlace 1820 pueden tener sustancialmente forma de U. Por ejemplo, el primer enlace 1815 puede incluir una primera pata 1850, una segunda pata 1855, y una parte de conexión 1860 entre la primera pata 1850 y la segunda pata 1855. De manera similar, el segundo enlace 1820 puede incluir una primera pata 1865, una segunda pata 1870, y una parte de conexión 1875 entre la primera pata 1865 y la segunda pata 1870.
La lengüeta frangible 1845 puede incluir una primera superficie de acoplamiento 1880, que puede configurarse para ponerse a tope con una segunda superficie de acoplamiento 1885 de la parte de conexión 1875 del segundo enlace 1820. De manera similar a la realización mostrada en la figura 18, la lengüeta frangible 1845 puede estar dispuesta a una distancia predeterminada desde la primera abertura 1835 de modo que cuando el segundo enlace 1820 se pone en contacto con la superficie de acoplamiento 1880 de la lengüeta frangible 1845 trasladando en la dirección longitudinal (indicada por la flecha 1827), las aberturas 1835 y 1840 pueden estar sustancialmente alineadas, creando una trayectoria de recepción de varilla.
Como se muestra en la figura 22, una vez que las aberturas 1835 y 1840 están sustancialmente alineadas, una varilla de conexión 1890 puede insertarse en una dirección indicada por una flecha 1895 a través de las aberturas 1835 y 1840. Además, después de que se ha insertado la varilla de conexión 1890, debido a que la segunda abertura 1840 puede ser una ranura longitudinalmente alargada, el segundo enlace 1820 puede trasladarse más longitudinalmente hacia el primer enlace 1815 para romper la lengüeta frangible 1845, permitiendo de ese modo la rotación libre del primer paso 1805 con respecto al segundo paso 1810 alrededor de la varilla de conexión 1890. Además, la retirada de la lengüeta frangible 1845 también puede hacer que pueda colapsarse la cinta transportadora 1800.
Las figuras 23-25 son vistas en sección transversal que ilustran el proceso de ensamblaje de los enlaces 1815 y 1820. Como se muestra en la figura 23, el segundo enlace 1820 puede trasladarse en una dirección longitudinal, indicada por la flecha 1827 para anidarse dentro del primer enlace 1815. La figura 24 ilustra el segundo enlace 1820 colocado con la segunda superficie de acoplamiento 1885 de la parte de conexión 1875 que se pone a tope con la primera superficie de acoplamiento 1880 de la lengüeta frangible 1845. Como se muestra en la figura 24, cuando la primera superficie de acoplamiento 1880 se pone a tope con la segunda superficie de acoplamiento 1885, las aberturas 1835 y 1840 pueden estar sustancialmente alineadas, creando una trayectoria de recepción de varilla, permitiendo que la varilla de conexión 1890 se inserte en la dirección indicada por la flecha 1895.
Como se muestra en la figura 25, una vez que se ha insertado la varilla de conexión 1890, el segundo enlace 1820 puede trasladarse al menos una distancia predeterminada (indicada por una dimensión 1897 en la figura 25) en una dirección indicada por una flecha 1899 para romper la lengüeta frangible 1845 del primer enlace 1815. Esto se permite por el hecho de que la segunda abertura de recepción de varilla es una ranura longitudinalmente alargada, permitiendo de ese modo que el segundo enlace 1820 se traslade longitudinalmente en un intervalo de movimiento mientras la varilla de conexión 1890 permanece estacionaria. Una vez que la lengüeta frangible 1845 se ha roto, los enlaces primero y segundo 1815 y 1820 pueden ser libres de estar articulados longitudinal y rotacionalmente entre sí en un intervalo de movimiento más extenso para permitir el transporte a lo largo de una trayectoria de cinta transportadora tortuosa.
La lengüeta frangible 1845 puede hacerse que sea frangible por cualquier medio adecuado. En algunas realizaciones, la unión entre la lengüeta frangible 1845 y el primer enlace 1815 puede debilitarse de alguna manera. Por ejemplo, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, esta unión puede estar perforada. En otras realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, esta unión puede ser simplemente una región de material más delgada. En otras realizaciones más, que no forman parte de la invención reivindicada, esta unión puede ser tanto más delgada como estar perforada. Alternativamente, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, al menos una parte de la lengüeta frangible 1845 puede ser soluble en una disolución en la que el resto de los componentes de la cinta transportadora no son solubles. Una vez ensamblada, la lengüeta frangible 1845, o la unión entre la lengüeta frangible 1845 y el primer enlace 1815, puede disolverse usando una disolución. Los expertos en la técnica reconocerán otras formas posibles en las que una lengüeta puede volverse frangible.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, la superficie de acoplamiento de una lengüeta frangible unida a un primer enlace puede estar curvada para acoplarse con una superficie correspondiente de un segundo enlace. La figura 26 ilustra una forma alternativa para una lengüeta frangible. Específicamente, la figura 26 muestra un primer enlace 2315 y un segundo enlace 2320. El primer enlace 2315 puede incluir una primera abertura de recepción de varilla 2335 y el segundo enlace 2320 puede incluir una segunda abertura 2340. El primer enlace 2315 puede incluir una lengüeta frangible 2345, que tiene una primera superficie de acoplamiento 2380, que puede configurarse para ponerse a tope con una segunda superficie de acoplamiento 2385 del segundo enlace 2320. Como se muestra en la figura 26, la primera superficie de acoplamiento 2380 y la segunda superficie de acoplamiento 2385 pueden estar curvadas.
La curvatura de las superficies de acoplamiento puede facilitar la alineación en una dirección vertical. Por ejemplo, la curvatura cóncava de la primera superficie de acoplamiento 2380 puede recibir la segunda superficie de acoplamiento 2385 del segundo enlace 2320, evitando el desplazamiento vertical no deseado del segundo enlace 2320 con respecto al primer enlace 2315 durante el ensamblaje.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, pueden proporcionarse características de alineación frangibles que pueden romperse mediante la rotación relativa de los pasos en lugar de la traslación longitudinal de los pasos entre sí. Por ejemplo, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, un elemento de recepción en forma de U puede estar dispuesto en un primer enlace y una lengüeta frangible puede estar orientada longitudinalmente en un segundo enlace, donde el elemento de recepción puede configurarse para recibir la lengüeta frangible tras la traslación longitudinal del segundo enlace en enganche con el primer enlace. La lengüeta frangible y el elemento de recepción pueden tener superficies de acoplamiento que, cuando se ponen a tope, dan como resultado la alineación de una primera abertura de recepción de varilla en el primer enlace con una segunda abertura de recepción de varilla en el segundo enlace. Puede insertarse una varilla de conexión a través de las aberturas alineadas para ensamblar los pasos de la cinta transportadora. Una vez que se ha insertado la varilla, los pasos pueden hacerse rotar uno con respecto a otro para romper la lengüeta frangible.
La figura 27 ilustra una realización, que no forma parte de la invención reivindicada, incluyendo una característica de alineación frangible. La figura 27 muestra una cinta transportadora modular 2400, que puede incluir un primer paso 2405 y un segundo paso 2410. El primer paso 2405 puede incluir un primer enlace 2415 y el segundo paso 2410 puede incluir un segundo enlace 2420 configurado para alinearse longitudinalmente a lo largo de un eje longitudinal 2425. El primer enlace 2415 y el segundo enlace 2420 pueden ponerse en enganche, por ejemplo, trasladando el segundo enlace 2420 en una dirección longitudinal indicada por la flecha 2430. El primer enlace 2415 puede incluir una primera abertura de recepción de varilla 2435 y el segundo enlace 2420 puede incluir una segunda abertura de recepción de varilla 2440.
Como se muestra en la figura 27, el primer enlace 2415 puede incluir un elemento de recepción 2445 dispuesto a una distancia predeterminada desde la primera abertura de recepción de varilla 2435. El elemento de recepción 2445 puede configurarse para recibir una lengüeta frangible orientada longitudinalmente 2450 que se extiende desde una superficie del segundo enlace 2420. Cuando la lengüeta frangible 2450 se recibe dentro del elemento de recepción 2445, la primera abertura de recepción de varilla 2435 puede estar sustancialmente alineada con la segunda abertura de recepción de varilla 2440 para formar una trayectoria de recepción de varilla. Puede ejecutarse la etapa de poner el segundo enlace 2420 en enganche con el primer enlace 2415, por ejemplo, mediante la traslación longitudinal en la dirección de la flecha 2430. La acción asociada con esta primera etapa se etiqueta adicionalmente como “1” en la figura 27. Cuando las aberturas 2435 y 2440 están sustancialmente alineadas, puede insertarse una varilla de conexión 2455 a través de las aberturas 2435 y 2440. Esta segunda etapa de inserción de la varilla de conexión 2455 se ilustra en la figura 27 con una flecha etiquetada como “2” en la figura 27. Una vez que la lengüeta frangible 2450 se recibe dentro del elemento de recepción 2445 y la varilla de conexión 2455 se inserta a través de las aberturas 2435 y 2440. La lengüeta frangible 2450 puede romperse rotando el segundo enlace 2420 con respecto al primer enlace 2415. La lengüeta frangible 2450 puede retenerse dentro del elemento de recepción 2445 mientras que el resto del segundo enlace 2420 se hace rotar con respecto al primer enlace 2415, provocando de ese modo que se rompa la lengüeta frangible 2450. Esta tercera etapa se ilustra mediante una flecha etiquetada como “3” en la figura 27.
El elemento de recepción 2445 puede incluir una primera superficie de acoplamiento 2480, que puede ubicarse a una distancia predeterminada desde la primera abertura 2435 receptora de varilla. La lengüeta frangible 2450 puede incluir una segunda superficie de acoplamiento 2475, que puede ubicarse a una distancia predeterminada desde la segunda abertura de recepción de varilla. Para una ilustración más clara, puede hacerse referencia a una segunda lengüeta frangible 2482, que tiene una superficie de acoplamiento 2485.
En algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, el elemento de recepción 2445 puede incluir un saliente sustancialmente en forma de U que se extiende desde una superficie del primer enlace 2415. Por consiguiente, la forma de U puede configurarse para alinear el segundo enlace 2420 con respecto al primer enlace 2415 en direcciones tanto vertical como longitudinal cuando la lengüeta frangible 2450 se recibe dentro del elemento de recepción 2445. La lengüeta frangible 2450 puede mantenerse en alineación vertical con la abertura 2435 mediante una superficie de acoplamiento inferior 2490 y una superficie de acoplamiento superior 2495, que puede restringir el movimiento vertical de la lengüeta frangible 2450 cuando se recibe dentro del elemento de recepción 2445. La cantidad de holgura entre la lengüeta frangible 2450 y las superficies de acoplamiento inferior y superior 2490 y 2495 puede variar. En algunos casos, el ajuste entre estos componentes puede ser relativamente ajustado, como un ajuste a presión. En tales casos, la lengüeta frangible 2450 puede retenerse dentro del elemento de recepción 2445 cuando se rompe. En otros casos, el ajuste de la lengüeta frangible 2450 dentro del elemento de recepción 2445 puede estar relativamente suelto, sin dejar de limitar el movimiento de la lengüeta frangible para mantener la alineación de las aberturas 2435 y 2440.
La lengüeta frangible 2445 puede hacerse que sea frangible por cualquier medio adecuado. En algunas realizaciones, la unión entre la lengüeta frangible 2445 y el segundo enlace 2420 puede debilitarse de alguna manera. Por ejemplo, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, esta unión puede estar perforada. En otras realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, esta unión puede ser simplemente una región de material más delgada. En otras realizaciones más, que no forman parte de la invención reivindicada, esta unión puede ser tanto más delgada como estar perforada. Alternativamente, en algunas realizaciones, que no forman parte de la invención reivindicada, al menos una parte de la lengüeta frangible 2445 puede ser soluble en una disolución en la que el resto de los componentes de la cinta transportadora no son solubles. Una vez ensamblada, la lengüeta frangible 2445, o la unión entre la lengüeta frangible 2445 y el segundo enlace 2420, puede disolverse usando una disolución. Los expertos en la técnica reconocerán otras formas posibles en las que una lengüeta puede hacerse que sea frangible.
La figura 28 ilustra una realización de cinta transportadora de estilo de dedos a modo de ejemplo 2800 que incluye características de alineación. La cinta transportadora 2800 puede incluir un primer paso que incluye un primer enlace 2805 y un segundo paso que incluye un segundo enlace 2810. El primer paso que incluye el primer enlace 2805 y el segundo paso que incluye el segundo enlace 2810 pueden estar unidos por una varilla de conexión 2815. El primer enlace 2805 puede incluir una nervadura transversal central 2820. El primer enlace 2805 puede incluir además al menos un elemento en forma de dedo, la pata de enlace que se extiende hacia delante 2825 que se extiende desde la nervadura transversal 2820 en una dirección hacia delante, y al menos un elemento en forma de dedo, la pata de enlace que se extiende hacia atrás 2830 se extiende desde la nervadura transversal 2820 en una dirección hacia atrás. El segundo enlace 2810 puede incluir una nervadura transversal central 2835. El segundo enlace 2810 puede incluir además al menos un elemento en forma de dedo, la pata de enlace que se extiende hacia delante 2840 y al menos un elemento en forma de dedo, la pata de enlace que se extiende hacia atrás 2845.
La pata de enlace que se extiende hacia delante 2850 del primer enlace 2805 puede incluir una primera abertura de recepción de varilla 2850 que se extiende a través de la pata 2850 del primer enlace 2805, y la pata de enlace que se extiende hacia atrás 2845 puede incluir una segunda abertura de recepción de varilla 2855. Aberturas 2850 y 2855, cuando están alineadas, forman una trayectoria de recepción de varilla, a través de la cual puede insertarse la varilla de conexión 2815 para unir el primer enlace 2805 y 2810. Debe observarse que, en algunas realizaciones, la nervadura transversal 2820 puede estar dispuesta entre las varillas de conexión adyacentes 2815, como es habitual para una cinta de estilo de dedos.
Con el fin de facilitar la alineación de las aberturas 2850 y 2855, en algunas realizaciones, el primer enlace 2805 y/o el segundo enlace 2810 pueden incluir una o más características de alineación. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la pata de enlace que se extiende hacia delante 2825 del primer enlace 2805 y/o la pata de enlace que se extiende hacia atrás 2845 del segundo enlace 2810 pueden incluir uno o más rebordes que forman superficies de acoplamiento que pueden configurarse para ponerse a tope con una o más partes del enlace adyacente. Tales rebordes podrían, por ejemplo, tener fines similares a los salientes cilíndricos y/o salientes en forma de cuña comentados anteriormente.
Como se muestra en la figura 28, el primer enlace 2805 puede incluir una primera superficie de acoplamiento 2860, que puede configurarse para ponerse a tope con una segunda superficie de acoplamiento 2865 de la pata que se extiende hacia atrás 2845 del segundo enlace 2810. La primera superficie de acoplamiento 2860 puede estar dispuesta próxima a la primera abertura de recepción de varilla 2850 y la segunda superficie de acoplamiento 2865 puede estar dispuesta próxima a la segunda abertura de recepción de varilla 2855. En algunas realizaciones, la primera superficie de acoplamiento 2860 puede ser sustancialmente plana. En otras realizaciones, la primera superficie de acoplamiento 2860 puede estar curvada o redondeada, como se muestra en la figura 28. Además, aunque la segunda superficie de acoplamiento 2865 se muestra en la figura 28 como que es sustancialmente plana, en algunas realizaciones, la segunda superficie de acoplamiento 2865 puede estar curvada. Por ejemplo, la segunda superficie de acoplamiento 2865 puede estar curvada para acoplarse con la primera superficie de acoplamiento curvada 2860. En algunas realizaciones, la primera superficie de acoplamiento 2860 puede rodear al menos parcialmente la primera abertura de recepción de varilla 2850. Por ejemplo, como se muestra en la figura 28, la primera superficie de acoplamiento 2860 puede ser sustancialmente concéntrica con la primera abertura de recepción de varilla 2850. Las superficies de acoplamiento curvadas pueden permitir la rotación del primer enlace 2805 y el segundo enlace 2810 entre sí de una manera similar a otras realizaciones discutidas anteriormente.
La segunda superficie de acoplamiento 2865 puede estar formada por un reborde que se extiende, por ejemplo, menos de 1 mm alejado desde la superficie de la pata de enlace 2845. Además, la pata de enlace 2845 también puede incluir un segundo reborde que forma una tercera superficie de contacto 2870, que puede configurarse para ponerse a tope con una superficie de contacto 2875 del primer enlace 2805, como se muestra en la figura 28.
La figura 29 ilustra una vista en planta de la realización mostrada en la figura 28.
La figura 30 ilustra una realización alternativa similar a la realización mostrada en las figuras 29 y 30. La realización mostrada en la figura 30 incluye rebordes adicionales que forman superficies de contacto adicionales 2880 y 2885 en las patas de enlace que se extienden hacia delante 2825 y 2887, que pueden configurarse para ponerse a tope con una superficie de contacto 2890 de la pata de enlace que se extiende hacia atrás 2845. La pata de enlace 2825 también puede incluir un reborde que forma una superficie de contacto adicional 2895, que puede configurarse para ponerse a tope con una superficie de contacto de un enlace lateralmente adyacente.
La figura 31 muestra una realización alternativa adicional, en la que solo las patas de enlace que se extienden hacia atrás incluyen una superficie de contacto de un solo lado 3100 configurada para ponerse a tope con la primera superficie de contacto 2860 del primer enlace 2805. La figura 32 también muestra una configuración asimétrica, en la que tanto las patas de enlace que se extienden hacia atrás del segundo enlace 2810 como las patas de enlace que se extienden hacia delante del primer enlace 2805 pueden incluir rebordes que forman superficies de contacto, 3100 y 3105, respectivamente. Además, el primer enlace 2805 también puede incluir una superficie de contacto adicional 3110 para ponerse a tope con enlaces lateralmente adyacentes. Debe entenderse que, según las realizaciones mostradas en las figuras 28-32, las superficies de contacto pueden proporcionarse en configuraciones longitudinales y/o lateralmente simétricas o asimétricas.
Las características de alineación discutidas en el presente documento pueden usarse en muchos tipos diferentes de cintas transportadoras y pueden combinarse con otras tecnologías destinadas a simplificar la fabricación de cintas transportadoras. Por ejemplo, las características de retención de varilla mencionadas anteriormente pueden combinarse con las características de alineación de abertura de recepción de varilla para facilitar tanto la alineación adecuada de aberturas de recepción de varilla como la inserción de la varilla y, además, retener de manera segura las varillas de conexión una vez insertadas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una cinta transportadora que comprende:
un primer enlace (411, 2810) que tiene una primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100), en la que la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) está dispuesta próxima a una primera abertura de recepción de varilla (405, 2855) que se extiende a través de al menos una parte del primer enlace (411, 2810); y
un segundo enlace (421,2805) que tiene una segunda superficie de acoplamiento (442, 2860), en la que la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) está dispuesta próxima a una segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850) que se extiende a través de al menos una parte del segundo enlace (421, 2805);
estando ubicado el primer enlace (411,2810) hacia delante del segundo enlace (421,2805) en una dirección longitudinal de la cinta transportadora;
en la que la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) está configurada para ponerse a tope con la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) cuando el primer enlace (411,2810) se mueve hacia atrás y/o el segundo enlace (421, 2805) se mueve hacia delante para mover el primer enlace (411, 2810) y el segundo enlace (421, 2805) uno hacia el otro, con el fin de mover la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) hacia la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860); y
en la que, cuando la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) se pone a tope con la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860), la primera abertura de recepción de varilla (405, 2855) está sustancialmente alineada con la segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850) para formar una trayectoria de recepción de varilla;
caracterizada porque:
la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) es sustancialmente redondeada y la primera superficie de acoplamiento (434, 2865, 3100) es sustancialmente plana y está configurada para ponerse a tope con la segunda superficie de acoplamiento sustancialmente redondeada (442, 2860) durante el ensamblaje; y
la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) rodea al menos parcialmente la segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850), en particular en la que la segunda superficie de acoplamiento (442, 2860) es sustancialmente concéntrica con la segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850).
2. La cinta transportadora según la reivindicación 1, en la que la primera superficie de acoplamiento (434) está formada por un saliente (430) que se extiende desde la superficie (446) del primer enlace (411), en particular en la que el saliente (430) tiene sustancialmente forma de cuña.
3. La cinta transportadora según la reivindicación 1, en la que la primera superficie de acoplamiento (2865, 3100) está formada por un reborde formado en la superficie del primer enlace (2810).
4. La cinta transportadora según la reivindicación 1 o 2, en la que la segunda superficie de acoplamiento (442) está formada por un saliente (445) que se extiende desde la superficie (460) del segundo enlace (421), en particular en la que el saliente (445) es sustancialmente cilindrico y/o en la que la segunda superficie de acoplamiento (442) se extiende menos de un milímetro en sentido contrario desde la superficie (460) del segundo enlace (421).
5. La cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el primer enlace (411, 2810) y el segundo enlace (421, 2805) están hechos de un material de plástico,
6. La cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la cinta transportadora incluye además una varilla de conexión (499, 2815) que se extiende a través de la primera abertura de recepción de varilla (405, 2855) del primer enlace (411, 2810) y la segunda abertura de recepción de varilla (422, 2850) del segundo enlace (421, 2805).
7. La cinta transportadora según la reivindicación 1, en la que la cinta transportadora es una cinta transportadora de estilo de dedos, teniendo cada enlace (2805, 2810) una nervadura transversal central (2820, 2835), al menos una pata de enlace que se extiende hacia delante (2825, 2840) que se extiende desde la nervadura transversal en una dirección hacia delante, y al menos una pata de enlace que se extiende hacia atrás (2830, 2845) que se extiende desde la nervadura transversal (2820, 2835) en una dirección hacia atrás.
8. La cinta transportadora según la reivindicación 7, en la que la primera superficie de acoplamiento (2865) se proporciona en una primera pata de enlace (2845) del primer enlace (2810), y en la que la segunda superficie de acoplamiento (2860) se proporciona en la pata de enlace que se extiende hacia delante (2825) del segundo enlace (2805), en particular en la que la segunda superficie de acoplamiento (2860) se proporciona en un extremo de la pata de enlace que se extiende hacia delante (2825) del segundo enlace (2805), y en la que la segunda superficie de acoplamiento (2860) es un reborde que se extiende desde una superficie lateral de la pata de enlace que se extiende hacia atrás (2845) del primer enlace (2810).
9. La cinta transportadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que la segunda superficie de acoplamiento (2860) está curvada alrededor de la segunda abertura de recepción de varilla (2850) de manera que el segundo enlace (2805) puede rotar con respecto al primer enlace (2810) alrededor de la segunda abertura de recepción de varilla (2850) cuando la primera superficie de acoplamiento (2865) se pone a tope con la segunda superficie de acoplamiento (2860).
10. La cinta transportadora según la reivindicación 1, en la que el primer enlace (2810) tiene una primera superficie y un reborde que se extiende en sentido contrario desde la primera superficie y el reborde forma la primera superficie de acoplamiento (2865).
11. La cinta transportadora según la reivindicación 1 o la reivindicación 10, en la que el primer enlace (2805) y el segundo enlace (2810) son idénticos.
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