ES2248436T3 - Dispositivo de reenvio para transportador. - Google Patents
Dispositivo de reenvio para transportador.Info
- Publication number
- ES2248436T3 ES2248436T3 ES02008418T ES02008418T ES2248436T3 ES 2248436 T3 ES2248436 T3 ES 2248436T3 ES 02008418 T ES02008418 T ES 02008418T ES 02008418 T ES02008418 T ES 02008418T ES 2248436 T3 ES2248436 T3 ES 2248436T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- forwarding
- components
- forwarding device
- transport
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/02—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
- B65G21/06—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements constructed to facilitate rapid assembly or dismantling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Dispositivo de reenvío (1; 210) para el reenvío de un medio de transporte que se desplaza a lo largo de una trayectoria de movimiento en un plano de reenvío, que comprende: dos componentes (5, 6; 232) que se pueden girar el uno respecto al otro alrededor de un eje de giro esencialmente ortogonal al plano de reenvío, y que se pueden fijar respectivamente en una posición angular predeterminada, estando estos dos componentes (5, 6; 232) diseñados y destinados para ser fijados a dos tramos parciales (8, 9; 212, 214) de la trayectoria de movimiento, que determinan el plano de reenvío, y estando estos dos componentes (5, 6; 232) además fijados o bien entre sí o a una placa base común (228), caracterizado porque por lo menos un componente (5, 6; 232) y/o la placa base (228) presenta o bien un agujero rasgado (240) en forma de segmento de arco circular, o una multitud de orificios (20) dispuestos sobre un arco de círculo, que está dispuesto o que están dispuestos a distancia del eje de giro.
Description
Dispositivo de reenvío para transportador.
La invención se refiere a dispositivo de reenvío
(denominado en lo sucesivo también como "estación de reenvío"
o "unidad de reenvío"), conforme al preámbulo de la
reivindicación 1. Como elementos de transporte se consideran en
particular los medios de transporte flexibles, por ejemplo cadenas,
correas de material plástico y similares.
Un dispositivo de reenvío de la clase citada se
conoce por la patente
US-A-4.875.573. El dispositivo de
reenvío conocido presenta dos componentes para el reenvío de un
medio de transporte, que pueden girar alrededor de un eje de giro
esencialmente ortogonal al plano de reenvío, el uno respecto al
otro, y que están fijados respectivamente en una posición angular
predeterminada, estando unidos entre sí una multitud de tales
dispositivos de reenvío, respectivamente, por tramos parciales de la
trayectoria de movimiento del medio de transporte. Los dos
componentes de cada uno de los dispositivos de reenvío conocidos
están fijados entre sí, respectivamente, en su centro de gravedad
que coincide con el eje de giro del rodillo de reenvío. Dado que en
este dispositivo está previsto un solo punto de fijación entre los
dos componentes en el centro del rodillo de reenvío, la estabilidad
del dispositivo de reenvío conocido es limitada.
Por la patente
US-A-5.875.883 se conoce además una
cinta transportadora conducida por varios rodillos de reenvío, que
en varios puntos se puede girar desde una trayectoria de movimiento
esencialmente horizontal a una trayectoria de movimiento inclinada,
para posibilitar la transición entre dos niveles de transporte
diferentes. Para posibilitar el ajuste de un ángulo entre dos tramos
de cinta transportadora contiguos, éstos se pueden atornillar entre
sí en sus extremos en diversas posiciones.
Otros dispositivos de transporte se conocen en
las configuraciones más diversas. Por ejemplo, la patente DE 32 13
986 C2 muestra un transportador continuo que presenta una multitud
de piezas de suspensión que están unidas entre sí mediante una
cadena transportadora sinfín. Como la cadena transportadora tiene
movilidad hacia todos los lados existe la posibilidad de conducir
el transportador sinfín de modo flexible en el espacio. Para
efectuar en este caso un cambio de dirección del transportador
continuo se emplean estaciones de reenvío que desvían la cadena en
un ángulo predeterminado. Para esto se conocen en el estado de la
técnica estaciones de reenvío que reenvían la cadena con ángulos
fijos de 30º, 45º, 90º ó 180º. Combinando entre sí varias estaciones
de reenvío se puede reenviar la cadena con diversos ángulos. Ahora
bien, para realizar un reenvío de por ejemplo 60º es necesario
utilizar dos estaciones de reenvío con ángulos de 30º, con lo cual
se incrementan los costes del transportador, toda vez que para un
reenvío se necesitan varias estaciones de reenvío con ángulos
predeterminados fijos. Además, mediante la estación de reenvío con
ángulos predeterminados no se puede conseguir flexibilidad total en
la conducción de una cadena para un transportador ya que la condena
transportadora no se puede reenviar con un ángulo cualquiera.
Esta clase de unidades de reenvío se conocen por
el Catálogo "Kettenfördersystem VarioFlow" (Sistema
transportador de cadenas VarioFlow), Edición 1.0 de la firma Robert
Bosch GmbH, Stuttgart, DE, páginas 1-0 así como
4-1 a 4-3. A la unidad de reenvío
van fijados dos tramos parciales que limitan tangencialmente. El
ángulo que encierran los dos tramos parciales puede obtenerse en
diversas magnitudes. Para ello, la unidad de reenvío se compone de
una parte superior y de una parte inferior, que están apoyadas entre
sí de forma giratoria. Dado que la parte superior y la parte
inferior están apoyadas entre sí, es preciso realizar unos puntos
de apoyo que actúen conjuntamente o que se correspondan, por lo
cual se necesitan dos moldes de fundición diferentes. Además, las
dos piezas son relativamente grandes.
Frente a esto es objetivo de la presente
invención describir un dispositivo de reenvío de la clase citada
inicialmente que permita reenviar el medio de transporte con un
ángulo cualquiera, y que permita una fijación de mayor estabilidad
de los componentes del dispositivo de reenvío durante el
funcionamiento.
De acuerdo con la invención, este objetivo se
resuelve mediante un dispositivo de reenvío de la clase citada
inicialmente, en el que por lo menos un componente y/o la placa
base presentan o bien un agujero rasgado en forma de segmento
circular o una multitud de orificios dispuestos sobre un arco de
círculo, el cual o los cuales están dispuestos distanciados del eje
de giro. El dispositivo de reenvío conforme a la invención ofrece
la ventaja de poder reenviar un medio de transporte con un ángulo
cualquiera, con lo cual, en comparación con el estado de la
técnica, se puede reducir el número de piezas y conjuntos que se
necesitan para obtener dispositivos de reenvío con diferentes
ángulos de reenvío. Al disponer un punto de fijación distanciado
del eje de giro resulta además posible una unión de mayor
estabilidad entre los dos componentes o entre la placa base y los
componentes. Además se pueden reducir en particular los costes de
fabricación o de herramental, ya que el dispositivo de reenvío
objeto de la invención puede emplearse en todos los puntos de
reenvío dentro del trayecto de transporte. A esto hay que añadir que
el dispositivo de reenvío conforme a la invención es fácil de
fabricar y sencillo de montar.
De acuerdo con la invención, los dos componentes
pueden estar realizados de tal manera que se puedan fijar entre sí.
Esto contribuye a una reducción adicional de las piezas necesarias
para obtener el dispositivo de reenvío conforme a la invención.
También repercute ventajosamente en los costes de fabricación y
almacenamiento el que los dos componentes sean idénticos entre sí,
por ejemplo, como piezas fundidas. Para facilitar el
posicionamiento de los dos componentes con relación entre sí se
puede prever un anillo de centraje, que en estado de funcionamiento
del dispositivo de reenvío esté situado entre los dos componentes
rodeando al eje de giro. Sin embargo cabe también la posibilidad de
que uno de los dos componentes presente una pestaña de forma anular
que sirva para el posicionamiento del otro componente
respectivo.
Para la fijación de los dos componentes entre sí,
cada uno de los dos componentes puede presentar al menos un
orificio en una zona correspondiente al eje de giro. A través de
respectivamente un orificio de cada componente se puede pasar
entonces un pasador de unión que discurra coaxial con el eje de
giro, por ejemplo, un bulón roscado. Si cada uno de los componentes
presenta una multitud de tales orificios, entonces estos
componentes se pueden emplear para obtener dispositivos de reenvío
con diferentes radios de reenvío, lo que a su vez repercute
ventajosamente en los costes de fabricación y almacenamiento.
En función de que las superficies de asiento de
los dos componentes estén realizadas para un acoplamiento mutuo
positivo (por ejemplo mediante un dentado frontal) o por fricción,
se podrá variar el ángulo de reenvío con unos pasos angulares
predeterminados o sin escalonamiento.
Alternativamente, cada uno de los dos componentes
puede presentar una multitud de orificios que estén dispuestos
equidistantes entre sí, y preferentemente sobre un círculo
concéntrico alrededor del eje de giro. También esta forma de
realización permite una variación del ángulo de reenvío con una
trama angular predeterminada. Pero en cambio, si por lo menos uno
de los dos componentes presenta por lo menos un agujero rasgado que
esté enfrentado a por lo menos un orificio y/o a un agujero rasgado
del otro componente respectivo, entonces se puede obtener una
variación continua del ángulo de reenvío. En este caso, la
dirección en la que se extienden los agujeros rasgados vuelve a
seguir un círculo concéntrico alrededor del eje de giro. Se puede
conseguir un campo de variación especialmente grande de diversos
ángulos de reenvío, por el hecho de que los dos componentes
presenten, respectivamente, dos agujeros rasgados, diametralmente
enfrentados entre sí con respecto al eje de giro.
De acuerdo con la invención, los dos componentes
pueden estar también fijados alternativamente sobre una placa base
común. Esta variante del perfeccionamiento ofrece especiales
ventajas en cuanto al montaje del dispositivo de reenvío, ya que la
placa base se puede ensamblar con las restantes piezas funcionales
del dispositivo de reenvío, antes de fijar los dos componentes, con
o sin los tramos parciales contiguos a ellos, a la placa base en la
posición angular deseada.
Si la placa base presenta dos agujeros rasgados,
con preferencia diametralmente opuestos entre sí con respecto al
eje de giro, cuya extensión longitudinal siga también
preferentemente un círculo concéntrico alrededor del eje de giro,
entonces con esto igualmente se puede efectuar la variación
continua del ángulo de reenvío.
Como ya se ha señalado anteriormente, todas las
variantes del perfeccionamiento de los dos componentes se fijan
preferentemente en la posición angular predeterminada mediante por
lo menos un pasador de unión, preferentemente mediante por lo menos
un bulón roscado.
Para unir los dos componentes con sus
correspondientes tramos parciales pueden estar conformados de una
misma pieza, en ambos componentes, sendos elementos de unión que se
pueden fijar a uno de los tramos parciales, de acuerdo con la
primera alternativa. Pero de acuerdo con una segunda alternativa
existe también la posibilidad de prever por lo menos un elemento de
unión independiente, que se pueda fijar por un extremo a uno de los
componentes y por otro a un tramo parcial. En ambas alternativas, el
elemento de unión se puede fijar de manera sencilla y segura al
tramo parcial, si el elemento de unión se puede disponer en una
ranura de alojamiento del tramo parcial y fijar en ésta al tramo
parcial.
Para reducir el rozamiento por fricción durante
el reenvío del medio de transporte se propone que el dispositivo de
reenvío comprenda una rueda de reenvío para el medio de transporte,
donde la rueda de reenvío está apoyada giratoria alrededor del eje
de giro mediante un cojinete, en un alojamiento que comprenda los
dos componentes. En esta rueda de reenvío puede atacar de forma
directa o indirecta una unidad de accionamiento, que sirve para
impartir a la rueda de reenvío un movimiento de giro alrededor del
eje de giro. De este modo, el dispositivo de reenvío conforme a la
invención puede asumir adicionalmente la función de un dispositivo
de accionamiento para el medio de transporte. A este respecto se
propone además que entre la unidad de accionamiento y la rueda de
reenvío esté dispuesto un acoplamiento.
Si la rueda de reenvío está realizada en forma de
placa y está unida al cojinete de giro por medio de un elemento de
unión, esto permite un montaje sencillo de la rueda de reenvío, ya
que el elemento de unión puede venir premontado con el cojinete.
Pero, por principio, cabe igualmente imaginar que en la rueda de
reenvío esté prevista una brida realizada de una misma pieza con
ésta, a través de la cual la rueda de reenvío esté unida al
cojinete de giro.
Por último, el dispositivo de reenvío objeto de
la invención puede comprender dos ruedas de reenvío que desvíen el
medio de transporte en un tramo superior en el plano de transporte
y en un tramo inferior, paralelo al plano de transporte.
De acuerdo con lo anterior, la estación de
reenvío, objeto de la invención, para un transportador continuo
ofrece la ventaja de que puede reenviar un elemento de tracción con
un ángulo cualquiera. De este modo, la estación de reenvío objeto de
la invención permite un ajuste angular totalmente flexible para el
reenvío del medio de tracción. De este modo se pueden reducir
especialmente el número de piezas y conjuntos que de acuerdo con el
estado de la técnica se necesitan para las estaciones de reenvío con
diferentes ángulos de reenvío. Igualmente se pueden reducir en
particular los costes de fabricación o utillaje, ya que la estación
de reenvío objeto de la invención se puede emplear en todos los
puntos de reenvío dentro del tramo de transporte. Para ello y de
acuerdo con la invención, un alojamiento en el que está dispuesto
un cojinete para una rueda de reenvío está realizado dividido. Es
decir el alojamiento consta de un componente superior y de un
componente inferior unidos entre sí de forma desmontable. En estado
desmontado los componentes pueden girar, el uno respecto al otro,
de manera que se puede ajustar un ángulo de reenvío cualquiera del
medio de tracción mediante el giro relativo de los dos componentes
entre sí. De este modo resulta posible, de acuerdo con la invención,
una posición angular cualquiera en la estación de reenvío, con lo
cual la estación de reenvío se puede utilizar tanto para reenvíos
horizontales como también para reenvíos verticales.
El componente superior y el componente inferior
del alojamiento están unidos entre sí preferentemente por medio de
tornillos. De este modo se puede asegurar que los dos componentes
se puedan soltar fácilmente para efectuar un ajuste de su posición
relativa entre sí, y a continuación se puedan volver a fijar
entre sí.
entre sí.
Con el fin de que resulte posible un
posicionamiento definido del componente superior y del componente
inferior del alojamiento entre sí, y que resulte posible un giro
sencillo de los dos componentes entre sí, el componente superior o
el componente inferior presentan una brida anular. En esta brida se
puede girar entonces de forma sencilla el otro componente.
El componente superior y el componente inferior
presentan preferentemente una multitud de orificios, separados
equidistantes entre sí. De esta manera puede efectuarse un ajuste
del ángulo con una trama, en la que la diferencia respectiva entre
los ángulos contiguos depende de la separación de los orificios
entre sí. Las separaciones entre orificios se pueden elegir, por
ejemplo, de tal manera que con ello se obtengan pasos de ajuste del
alojamiento dividido, en la gama de 1º, 2º ó 5º.
Para que resulte posible un ajuste totalmente
flexible del ángulo en la estación de reenvío, el componente
superior y el componente inferior del alojamiento presentan dos
agujeros rasgados diametralmente opuestos entre sí. Los dos
componentes se pueden unir entonces entre sí por medio de tornillos
que pasen por los agujeros rasgados. De este modo se puede ajustar
el ángulo del reenvío para un valor angular cualquiera.
Preferentemente los perfiles de los tramos del
transportador continuo se fijan de modo directo a la estación de
reenvío. Para ello, un perfil del tramo que llegue a la estación de
reenvío estará dispuesto o bien en el componente superior o en el
inferior, y un perfil del tramo que salga de la estación de reenvío
estará dispuesto en el otro componente. Es decir, si el perfil del
tramo que llegue a la estación de reenvío está unido al componente
superior del alojamiento, entonces el perfil del tramo que sale de
la estación de reenvío estará unido al componente inferior del
alojamiento.
De acuerdo con una realización preferida de la
presente invención, hay una unidad de accionamiento fijada a la
estación de reenvío para el accionamiento de la rueda de reenvío.
De este modo, la estación de reenvío objeto de la invención no
solamente se puede emplear para el reenvío de una cadena
transportadora sino también para su accionamiento. La unidad de
accionamiento puede estar realizada, por ejemplo, como un
motor-reductor embridado. De este modo se puede
renunciar a una unidad de accionamiento independiente para el
transportador continuo.
Preferentemente hay un acoplamiento dispuesto
entre la unidad de accionamiento y la rueda
\hbox{de reenvío.}
Para que sea posible una unión sencilla de la
rueda de reenvío con el cojinete, la rueda de reenvío está
realizada en forma de placa y presenta en su perímetro exterior una
multitud de dientes para acoplar con una cadena utilizada como medio
de tracción. A través de un elemento de unión, la rueda de reenvío
en forma de placa está unida con el cojinete. De este modo la rueda
de reenvío en forma de placa y el elemento de unión pueden estar
fabricados en materiales
diferentes.
diferentes.
De acuerdo con otra realización preferida de la
presente invención hay una brida conformada de una misma pieza con
la rueda de reenvío, a través de la cual la rueda de reenvío está
unida al cojinete. De este modo se puede reducir el número de
piezas en la estación de reenvío.
El transportador continuo objeto de la invención
está realizado muy preferentemente como transportador de cadena,
que emplea una cadena como elemento de tracción.
La unidad de reenvío objeto de la invención
ofrece además la ventaja de que es de fabricación conveniente y de
fácil montaje, al comprender la unidad de reenvío una placa en la
que va dispuesta giratoria por lo menos una aleta a la cual se puede
fijar uno de los tramos parciales.
Resulta especialmente conveniente fijar una aleta
a la placa mediante por lo menos dos elementos en forma de
pasador.
Es ventajoso que en la aleta vaya fijado un
elemento de unión que esté anclado en una ranura longitudinal del
tramo parcial.
El dispositivo está realizado preferentemente
simétrico y presenta dos aletas.
Si las aletas van guiadas en dos agujeros
rasgados diametralmente opuestos entre sí de la placa se pueden
ajustar de forma continua los ángulos encerrados por los tramos
parciales.
Si la unidad de reenvío comprende por lo menos
una rueda de reenvío para el medio de transporte, que está apoyado
en la placa, entonces el medio de transporte se puede reenviar sin
que haya rozamiento de fricción.
En un perfeccionamiento preferido, la unidad de
reenvío comprende un accionamiento para la rueda de reenvío, que va
embridado a la placa.
En un perfeccionamiento ventajoso de la invención
hay dos ruedas de reenvío dispuestas en la unidad de reenvío, que
reenvían el medio de transporte en un tramo superior en el plano de
transporte y en un plano inferior paralelo al plano de
transporte.
Otras ventajas y perfeccionamientos ventajosos de
la unidad de reenvío objeto de la invención se deducen de las
reivindicaciones dependientes y de la descripción.
La invención se describe a continuación con mayor
detalle mediante ejemplos de realización y sirviéndose de los
dibujos adjuntos. Las figuras muestran:
Figuras 1 a 5, representaciones para la
explicación de una primera variante de realización alternativa de
un dispositivo de reenvío conforme a la invención. En particular
muestran
Figura 1 una vista en sección esquemática de una
estación de reenvío según un primer ejemplo de realización de la
invención,
Figura 2 una vista en perspectiva desde arriba,
de la estación de reenvío representada en la Figura 1,
Figura 3 una vista en perspectiva desde abajo, de
la estación de reenvío representada en la Figura 1,
Figura 4 una vista de conjunto en perspectiva de
la estación de reenvío, y
Figura 5 una vista esquemática explosionada en
perspectiva de la estación de reenvío objeto de la invención.
Figura 6 una representación para explicar un
ejemplo de un dispositivo de reenvío no realizado conforme a la
invención, concretamente
Figura 6 una vista explosionada de este
dispositivo de reenvío, y
Figuras 7 a 10 representaciones para la
explicación de una segunda variante de realización alternativa. En
particular muestran:
Figura 7 una vista en perspectiva de un sistema
transportador, por encima,
Figura 8 una vista en perspectiva de una unidad
de reenvío, desde abajo,
Figura 9 una vista en planta de la estación de
reenvío según la Figura 8, y
Figura 10 una sección a través de la unidad de
reenvío conforme a las líneas de sección X-X de la
Figura 7.
En las Figuras 1 a 5 está representada una
estación de reenvío conforme a un primer ejemplo de realización de
la presente invención.
Tal como se muestra especialmente en las Figuras
1, 2 y 5, la estación de reenvío 1 objeto de la invención presenta
una rueda de reenvío anular 3, que presenta una multitud de dientes
en su perímetro exterior. Tal como se puede ver en la Figura 1, la
rueda de reenvío 3 va fijada a un cojinete 2 por medio de un
elemento de unión 4, giratoria alrededor de un eje central A. El
elemento de unión 4 está unido a la rueda de reenvío 3 por medio de
tornillos 12. La estación de reenvío comprende además un alojamiento
fijo, realizado en dos partes. Más exactamente, el alojamiento
comprende un componente superior 5 y un componente inferior 6. Los
dos componentes 5, 6 están unidos entre sí de forma desmontable por
medio de tornillos 10 y tuercas 11.
Como se puede ver además en la Figura 1, en el
componente superior 5 está realizada una brida anular 15, que está
en contacto con un orificio periférico interior del componente
inferior 6. Como se puede ver especialmente por la Figura 1, el
componente superior y el componente inferior, 5 y 6 respectivamente,
están realizados asimétricos, y el componente superior 5 presenta
una cara exterior 5a y el componente inferior 6 presenta una cara
exterior 6a. Tal como se puede ver especialmente en las Figuras 2 y
3, en las caras exteriores 5a y 6a van unidos los perfiles 8 ó 9
respectivamente mediante un elemento de unión de perfiles 7. Más
exactamente, en la cara exterior 5a del componente superior está
dispuesto un perfil 9, que aleja la cadena (no representada) de la
estación de reenvío. En la cara exterior 6a del componente inferior
6 va fijado un perfil 8 que conduce la cadena a la estación de
reenvío 1. Tal como se puede ver en las Figuras 2 y 3, la estación
de reenvío está ajustada de tal manera que reenvía la cadena con un
ángulo de 180º.
Tal como está representado especialmente en la
Figura 3, en el componente inferior 6 va fijada una brida
intermedia 17, que se puede fijar al componente inferior 6 por
medio de elementos de fijación en agujeros rasgados 14. En la brida
intermedia 17 están previstos agujeros rasgados 16 (véase la Figura
3), para fijar un motor reductor que no está representado.
Igualmente se han previsto, tal como está representado en la Figura
1, cuatro orificios 13 en el elemento de unión, que sirven para la
fijación de un acoplamiento para la transmisión del par de giro,
que no está representado.
Tal como está representado en la Figura 4 se han
previsto además unos apoyos 18 que van fijados a los perfiles 8 ó 9
respectivamente, y que en sus extremos inferiores presentan sendos
pies 19.
Por la vista explosionada de la Figura 5 puede
verse que el componente superior 5 y el componente inferior 6
tienen forma idéntica, estando los componentes fijados entre sí en
posición invertida. Al mismo tiempo los componentes 5 y 6 pueden
girar mutuamente alrededor del eje A.
A continuación se explican las posibilidades de
ajuste de la estación de reenvío 1 conforme a la invención. Si se
sueltan los tornillos 10 representados en la Figura 1, el
componente inferior 6 se puede girar con relación al componente
superior 5 alrededor de la brida de forma anular 15. Dado que los
perfiles 8 ó 9 respectivamente van fijados en las caras exteriores
5a del componente superior o 6a del componente inferior, mediante
este giro de los dos componentes 5 y 6 entre sí, se obtiene una
variación del ángulo de reenvío en la estación de reenvío.
Después de haber efectuado el giro relativo entre
sí de los componentes 5 y 6, se vuelve a fijar de nuevo su posición
respectiva mediante los tornillos 10. Tal como se puede ver
especialmente por las Figuras 3 y 5, se han previsto para esto
multitud de orificios 20 en el componente superior y en el
componente inferior, 5 y 6. En función de la separación entre sí de
los agujeros 20 se pueden ajustar diferentes ángulos.
Para permitir un ajuste totalmente flexible del
ángulo de reenvío en la estación de reenvío, se pueden prever
respectivamente agujeros rasgados en el componente superior o en el
componente inferior 5 ó 6, respectivamente. En los agujeros rasgados
van introducidos respectivamente tornillos que permiten unir entre
sí el componente superior con el componente inferior 5, 6 del
alojamiento, en cualesquiera posiciones entre sí. De esta manera se
tiene la posibilidad, de acuerdo con la invención, de efectuar un
ajuste cualquiera del ángulo en la estación de reenvío. De este modo
se pueden eliminar los inconvenientes existentes en el estado de la
técnica, de las estaciones de reenvío conocidas con ángulo fijo
predeterminado. Como el alojamiento está dividido en un componente
superior 5 y en un componente inferior 6, con el apoyo de la rueda
de reenvío 3 en el componente superior 5, se consigue de este modo
de forma sencilla un ajuste flexible de un ángulo en la estación de
reenvío.
De este modo se puede conducir de modo flexible
en el espacio una cadena transportadora con movimiento en todas las
direcciones, adaptándola a las disposiciones más diversas de un
transportador sinfín. A este respecto hay que señalar especialmente
que en caso de una modificación del trayecto del transporte, la
estación de reenvío se puede adaptar de forma sumamente sencilla al
tramo de transporte modificado, es decir a otro ángulo de reenvío.
De este modo, las estaciones de reenvío objeto de la invención se
pueden utilizar repetidas veces en sistemas de transporte con una
disposición modificada.
De acuerdo con esto, la presente invención se
refiere a una estación de reenvío 1 para un transportador continuo,
especialmente un transportador de cadena, que comprende una rueda
de reenvío 3 que apoya giratoria en un cojinete 2, y un medio de
tracción, especialmente una cadena, a la que reenvía con un ángulo
predeterminado. Igualmente está previsto un alojamiento fijo en el
cual está dispuesto el cojinete 2. Para esto el alojamiento está
realizado dividido, presentando un componente superior 5 y un
componente inferior 6. Los dos componentes 5, 6 están unidos entre
sí de forma desmontable, pudiendo girarse los componentes 5, 6, el
uno respecto al otro, para ajustar un ángulo de reenvío cualquiera
del medio de tracción del transportador continuo.
En la Figura 6 está representado un ejemplo de un
dispositivo de reenvío que no es conforme a la invención. Este
dispositivo de reenvío 110 comprende dos componentes 112 y 114
idénticos entre sí, preferentemente fabricados como piezas fundidas,
que se pueden fijar entre sí mediante un único bulón roscado 116
que discurre esencialmente coaxial con el eje de giro A. Para ello,
los componentes 112 y 114 disponen en la zona de uno de sus
extremos libres, de un orificio pasante 112a ó 115a,
respectivamente, que son atravesados por el bulón roscado 116. Más
exactamente, los componentes 112 y 114 disponen respectivamente de
una multitud de tales perforaciones 112a y 114a. Esto permite el
empleo de la pieza fundida para obtener dispositivos de reenvío con
un radio de reenvío diferente. Entre los dos componentes 112 y 114
está previsto un anillo distanciador y de centraje 118. De este
modo, los componentes 112 y 114 se pueden fijar mediante el bulón
roscado 116 en cualquier posición angular con respecto al eje de
giro A.
Al apretar el bulón roscado 116 se montan también
al mismo tiempo en los componentes 112 y 114 dos ruedas de reenvío
120, de las cuales una está asignada al tramo superior y la otra al
tramo inferior del medio de transporte. Mediante los elementos de
apoyo 122 y las arandelas 124, las ruedas de reenvío 120 están
apoyadas giratorias en los dos componentes 112 y 114.
Los componentes 112 y 114 tienen conformado en
sus extremos radiales exteriores, con relación al eje de giro A,
respectivamente, un elemento de unión 112b, 114b que sirven para la
unión con un tramo parcial del tramo de transporte del medio de
transporte.
El dispositivo de reenvío 110 se completa con dos
elementos de recubrimiento 126 y 128, que protegen el espacio
interior del dispositivo de reenvío 110 encerrado por las dos
ruedas de reenvío 120, para impedir la entrada de materias
extrañas.
Por lo que respecta a otras posibilidades de
realización del dispositivo de reenvío 110 y de las ventajas que
pueden derivarse de ello se remite a la descripción de la forma de
realización según las Figuras 1 a 5 así como a la forma de
realización según las Figuras 7 a 10.
En las Figuras 7 a 10 se ha representado una
estación de reenvío conforme a un segundo ejemplo de realización de
la presente invención.
En la Figura 7 está representado un sistema
transportador 210. En el sistema transportador 210 se emplea como
medio de transporte una cadena de transporte flexible en el
espacio, que no está representada. El medio de transporte solamente
se reenvía en el plano de la dirección de transporte, igual que en
el ejemplo de realización representado en la Figura 1. Por ese
motivo se podrían emplear también otros medios de transporte, por
ejemplo correas redondas o cadenas de placas aptas para moverse en
curva.
El sistema transportador 210 comprende dos tramos
parciales 212, 214, rectos, de igual longitud y paralelos entre sí,
representados interrumpidos. Los tramos parciales 212, 214 están
unidos tangencialmente a las unidades de reenvío 216, 218, a las
cuales van fijados los tramos parciales 212, 214 por su extremo
frontal. De este modo se forma mediante el elemento de transporte
un sistema transportador continuo sinfín 210. La unidad de reenvío
216 incluye un accionamiento 220, que va embridado por debajo a la
unidad de reenvío 216. El sistema transportador 210 va apoyado sobre
cuatro columnas 222, de las cuales, respectivamente, dos van
fijadas a cada tramo parcial 212, 214, y están ancladas al suelo
por medio de los zócalos 224.
Como se puede ver fácilmente, el sistema
transportador 210 puede tener una planta o trazado o disposición
distinta a la de la Figura 7. Se pueden prever mayor número de
unidades de reenvío 216, 218, el medio de transporte se puede
reenviar en varios niveles de transporte, los tramos parciales 212,
214 pueden estar curvados, etc. De este modo, el sistema
transportador 210 se puede adaptar fácilmente a las necesidades
respectivas.
Tal como se deduce de la Figura 8, la unidad de
reenvío 216, 218 comprende una placa redonda 228. Por el lado de la
placa 228 que está opuesta a un eventual accionamiento 220 apoya
una rueda de reenvío 230. En lugar de la rueda de reenvío giratoria
230, por la que circula el medio de transporte, se puede prever
también un dispositivo a lo largo del cual se deslice el medio de
transporte, por ejemplo un carril.
En la placa 228 van apoyadas giratorias dos
aletas 232 esencialmente triangulares, o placas adaptadoras o
placas de fijación, en el lado opuesto a una de las ruedas de
reenvío previstas 230. En una cara exterior 233 de las aletas 232, y
a través de unas piezas de unión de acero atornilladas 234 van
fijados los tramos parciales 212, 214 y la unidad de reenvío 216,
218. Las piezas de unión van ancladas respectivamente en una ranura
longitudinal 235 (Figura 7) de los tramos parciales 212, 214.
Asimismo, en el presente ejemplo de realización va fijada a las
aletas 232 una pieza en curva 236, que representa la guía exterior
del medio de transporte en la unidad de reenvío 216, 218. La pieza
en curva 236 va fijada a la placa 228 por medio de un elemento de
unión a presión de varias partes 238.
Por la vista en planta de la Figura 9 (sin la
rueda de reenvío 230), se puede ver que la unidad de reenvío 216,
218 está realizada esencialmente simétrica. Las dos aletas 232 van
guiadas en dos agujeros rasgados 240, diametralmente opuestos entre
sí, que tienen la forma de dos segmentos de arco de círculo y que
encierran respectivamente un ángulo de unos 130º. Los agujeros
rasgados 240 están realizados escalonados de tal manera que en los
agujeros rasgados van alojadas dos tuercas 242 para dos tornillos de
fijación 244 para las aletas 232, guiadas sin posibilidad de giro.
Las aletas 232, en lugar de estar fijadas a la placa 228 mediante
los tornillos de fijación 244, pueden estar fijadas también
mediante otros elementos en forma de espiga.
Por ejemplo, se pueden prever dos espigas con
ajuste prieto para el guiado y un tornillo y una tuerca para el
amarre. Alternativamente, en lugar de los agujeros rasgados se
pueden prever también unos orificios pasantes escalonados dispuestos
sobre un arco de círculo.
Debido a la disposición ya descrita de la placa
228 se pueden ajustar los ángulos en los que se desee reenviar el
medio de transporte en las unidades de reenvío 216 ó 218, de forma
continua o escalonada. Para el montaje, se giran las aletas 232 en
los agujeros rasgados 240, por medio de los tornillos 242 y las
tuercas 244, hasta que alcancen su posición. Para ello los
elementos de unión 234 ya van fijados a las aletas 232, por ejemplo
atornillados. A continuación se deslizan las aletas 232 con los
elementos de unión 234 en las ranuras longitudinales destalonadas
235 o ranuras de montaje de los tramos parciales 212, 214, y se
fijan por medio de espárragos roscados 245 (Figura 9), que hagan
presión contra el fondo de la ranura de las ranuras longitudinales
235. A continuación también se pueden apretar a fondo las tuercas
244 y los tornillos 242. Por último, o alternativamente, al
principio se fija una pieza en curva 236, adaptada al ángulo de los
tramos parciales 212, 214, encima de la pieza de unión 238 en la
placa 228 o en las unidades de reenvío 216, 218. Adicionalmente se
coloca una pieza de unión 234 en las ranuras longitudinales
exteriores y alineadas entre sí 235 de los tramos parciales 212, 214
y de las piezas en curva 236.
En la Figura 10 está representada una unidad de
reenvío 216, 218, que presenta dos ruedas de reenvío 230, que
reenvían al medio de transporte en un tramo superior en el nivel de
transporte y en un tramo inferior paralelo al nivel de transporte.
Para ello hay dos placas 228 atornilladas entre sí.
Para el apoyo de una rueda de reenvío 230, la
placa 228 lleva un alojamiento 226. En un escalón 248 del
alojamiento 246 asienta la pista exterior 250 de un cojinete de
bolas 252, que se mantiene en su posición por medio de un anillo de
retención 254. La rueda de reenvío 230 va encajada en la pista
interior 258 del cojinete de bolas 252 por medio de un cuello
escalonado o sobresaliente 256. Una pieza torneada 260 que asienta
con un escalón 262 en el otro lado de la pista interior 258 del
cojinete de bolas, va atornillada a la rueda de reenvío 230
(tornillo 264). La pieza torneada 260 tiene un orificio central 266,
a través del cual se puede acoplar el accionamiento 220. En este
caso solamente una de las dos placas 228 que están representadas
estaría prevista teniendo apoyada en ella la rueda de reenvío
230.
Mediante el apoyo de las ruedas de reenvío 230 en
las dos placas 228 atornilladas entre sí, las ruedas de reenvío 230
pueden girar en sentido opuesto, tal como es necesario en una
unidad de reenvío 216, 218 según la Figura 10.
En lugar de las dos aletas 232 que se han
representado, puede haber también una sola aleta 232 giratoria. En
este caso, la otra aleta 232 puede estar realizada de una sola
pieza junto con la placa 228. La configuración simétrica de la placa
representada en las Figuras 7 a 10, en combinación con las dos
aletas 232, es sin embargo más conveniente.
La anterior descripción del ejemplo de
realización conforme a la presente invención sirve únicamente para
fines ilustrativos y no para limitar la invención. Dentro del marco
de la invención caben diversas variantes y modificaciones sin
abandonar por ello el alcance de la invención y de sus
equivalentes.
Claims (19)
1. Dispositivo de reenvío (1; 210) para el
reenvío de un medio de transporte que se desplaza a lo largo de una
trayectoria de movimiento en un plano de reenvío, que comprende:
dos componentes (5, 6; 232) que se pueden girar
el uno respecto al otro alrededor de un eje de giro esencialmente
ortogonal al plano de reenvío, y que se pueden fijar
respectivamente en una posición angular predeterminada, estando
estos dos componentes (5, 6; 232) diseñados y destinados para ser
fijados a dos tramos parciales (8, 9; 212, 214) de la trayectoria de
movimiento, que determinan el plano de reenvío, y estando estos dos
componentes (5, 6; 232) además fijados o bien entre sí o a una
placa base común (228), caracterizado porque por lo menos un
componente (5, 6; 232) y/o la placa base (228) presenta o bien un
agujero rasgado (240) en forma de segmento de arco circular, o una
multitud de orificios (20) dispuestos sobre un arco de círculo, que
está dispuesto o que están dispuestos a distancia del eje de
giro.
2. Dispositivo de reenvío (1; 210) según la
reivindicación 1, caracterizado porque los dos componentes
(5, 6; 232) tienen forma idéntica.
3. Dispositivo de reenvío según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado por estar previsto un anillo de
centraje que en estado listo para el funcionamiento del dispositivo
de reenvío está dispuesto rodeando el eje de giro entre los dos
componentes, y que sirve para su posicionamiento relativo.
4. Dispositivo de reenvío (1) según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque uno de los dos
componentes (5, 6) presenta una brida anular (15) que sirve para el
posicionamiento del otro componente respectivo (6, 5).
5. Dispositivo de reenvío según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los dos
componentes presentan respectivamente por lo menos un orificio en
una zona correspondiente al eje de giro.
6. Dispositivo de reenvío (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los dos
componentes presentan respectivamente una multitud de orificios
(20), dispuestos equidistantes entre sí.
7. Dispositivo de reenvío (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque por lo menos
uno de los dos componentes presenta por lo menos un agujero rasgado
que está enfrentado por lo menos a un orificio y/o a un agujero
rasgado del otro componente respectivo.
8. Dispositivo de reenvío (1) según la
reivindicación 7, caracterizado porque los dos componentes
presentan respectivamente dos agujeros rasgados diametralmente
opuestos entre sí con relación al eje de giro.
9. Dispositivo de reenvío (210) según la
reivindicación 1, caracterizado porque la placa base (228)
presenta dos agujeros rasgados (240), preferentemente diametralmente
opuestos entre sí con relación al eje de giro.
10. Dispositivo de reenvío (1; 210) según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los dos
componentes (5, 6; 232) se pueden fijar en la posición angular
predeterminada mediante por lo menos un pasador de unión,
preferentemente mediante por lo menos un bulón roscado (10;
242).
11. Dispositivo de reenvío (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en cada uno de
los dos componentes (5, 6) está conformado de una misma pieza un
elemento de unión (5a, 6a) que va fijado a uno de los tramos
parciales (8, 9).
12. Dispositivo de reenvío (1; 210) según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por estar previsto
por lo menos un elemento de unión (7; 234), que se puede fijar por
un extremo a uno de los componentes y por el otro extremo a uno de
los tramos parciales (8, 9; 212, 214).
13. Dispositivo de reenvío (210) según la
reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el elemento de
unión (234) se puede disponer en una ranura de alojamiento (235) del
tramo parcial (212, 214), y se puede fijar en aquella en el tramo
parcial (212, 214).
14. Dispositivo de reenvío (1; 210) según una de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por comprender una
rueda de reenvío (3; 230) para el medio de transporte, estando la
rueda de reenvío (3; 230) apoyada giratoria alrededor del eje de
giro mediante un cojinete (2; 252) en un alojamiento que comprende
uno de los dos componentes (5, 6; 232).
15. Dispositivo de reenvío (210) según la
reivindicación 14, caracterizado por comprender una unidad
de accionamiento (220) que sirve para dar a la rueda de reenvío
(230) un movimiento de giro alrededor del eje de giro.
16. Dispositivo de reenvío (1; 210) según la
reivindicación 15, caracterizado porque entre la unidad de
accionamiento y la rueda de reenvío está dispuesto un
acoplamiento.
17. Dispositivo de reenvío (210) según una de las
reivindicaciones 14 ó 16, caracterizado porque la rueda de
reenvío (230) está realizada en forma de placa y unida al cojinete
de giro (252) por medio de un elemento de unión (260).
18. Dispositivo de reenvío según una de las
reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque en la rueda
de reenvío está prevista una brida realizada de una misma pieza con
aquella, por medio de la cual la rueda de reenvío está unida al
cojinete de giro.
19. Dispositivo de reenvío (210) según una de las
reivindicaciones 14 a 18, caracterizado por comprender dos
ruedas de reenvío (230) que reenvían al medio de transporte en un
tramo superior en el plano de transporte y en un tramo inferior
paralelo al plano de transporte.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10118567 | 2001-04-14 | ||
DE2001118567 DE10118567A1 (de) | 2001-04-14 | 2001-04-14 | Umlenkstation für einen Stetigförderer |
DE2001129236 DE10129236A1 (de) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | Umlenkeinheit für ein Fördermittel |
DE10129236 | 2001-06-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2248436T3 true ES2248436T3 (es) | 2006-03-16 |
Family
ID=26009090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02008418T Expired - Lifetime ES2248436T3 (es) | 2001-04-14 | 2002-04-12 | Dispositivo de reenvio para transportador. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6644211B2 (es) |
EP (1) | EP1249406B1 (es) |
DE (1) | DE50204144D1 (es) |
ES (1) | ES2248436T3 (es) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10229440A1 (de) * | 2002-07-01 | 2004-01-29 | Bosch Rexroth Ag | Fördereinrichtung |
FR2868054B1 (fr) * | 2004-03-29 | 2006-06-02 | Theam Sa | Dispositif pour faire pivoter un convoyeur, convoyeur equipe d'un tel dispositif, et vehicule du type betonniere equipe d'un tel convoyeur |
DE102006035584A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Trw Airbag Systems Gmbh | Gasgenerator |
DE102006039812B3 (de) * | 2006-08-25 | 2008-02-21 | Demag Cranes & Components Gmbh | Fahrwerk, insbesondere Einschienenunterflansch-Fahrwerk für Hebezeuge |
DE202007006226U1 (de) * | 2007-04-27 | 2008-09-04 | Robert Bosch Gmbh | Bausatz für ein Handhabungssystem |
IT1397975B1 (it) * | 2009-12-23 | 2013-02-04 | Nc Componenti S P A | Sistema di supporto per nastri di trasporto merci. |
DE102011017525A1 (de) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Transportsystem mit Schleusenvorrichtung |
NL2010186C2 (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-28 | Jonge Poerink Conveyors B V | Conveyor and method of producing a conveyor. |
DE102013211442B4 (de) * | 2013-06-19 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Umlenkeinrichtung für einen Kettenförderer |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US936917A (en) * | 1908-11-30 | 1909-10-12 | Christopher W Levalley | Conveyer. |
US1876373A (en) * | 1931-09-19 | 1932-09-06 | Jeffrey Mfg Co | Extensible rail, particularly for trolley conveyer systems |
US1903488A (en) * | 1931-12-28 | 1933-04-11 | Stibbs Harry | Conveyer system |
US2546374A (en) * | 1945-12-21 | 1951-03-27 | Western Electric Co | Conveyer |
NL301632A (es) * | 1962-12-20 | |||
GB1105608A (en) * | 1964-07-07 | 1968-03-06 | Fisholow Prod Ltd | Improvements in or relating to conveyors for conveying goods |
GB1162502A (en) * | 1965-08-13 | 1969-08-27 | Allen Patents Ltd | Improvements in or relating to Conveyor Apparatus. |
US3577930A (en) * | 1967-11-24 | 1971-05-11 | Republic Corp | Monorail system |
US3807314A (en) * | 1973-03-30 | 1974-04-30 | Us Army | Magnetic trolley conveyor system |
US3993204A (en) * | 1975-02-14 | 1976-11-23 | Hummel Francis F | Method and means for conveying items |
SE8102745L (sv) | 1981-04-30 | 1982-10-31 | Skf Ab | Hallare for recken, lister och dylikt |
US4461216A (en) * | 1982-09-28 | 1984-07-24 | Acco Babcock Inc. | Over and under accumulating power and free conveyor system |
US4850281A (en) * | 1988-05-05 | 1989-07-25 | Automatic Systems, Inc. | Traction wheel turn for power and free conveyor |
US4875573A (en) * | 1988-07-11 | 1989-10-24 | Simplimatic Engineering Company | Wheel turn and hanger bracket assembly therefor |
US5875573A (en) | 1996-06-07 | 1999-03-02 | Hayden; John D. | Vertical spin ditcher with 3 point hitch |
US5875883A (en) * | 1996-08-14 | 1999-03-02 | Dorner Mfg. Corp | Adjustable inclined conveyor |
-
2002
- 2002-04-12 DE DE50204144T patent/DE50204144D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-12 EP EP02008418A patent/EP1249406B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-12 ES ES02008418T patent/ES2248436T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-15 US US10/122,891 patent/US6644211B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6644211B2 (en) | 2003-11-11 |
EP1249406B1 (de) | 2005-09-07 |
DE50204144D1 (de) | 2005-10-13 |
EP1249406A1 (de) | 2002-10-16 |
US20020174795A1 (en) | 2002-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2248436T3 (es) | Dispositivo de reenvio para transportador. | |
ES2441216T3 (es) | Elemento de rodillos | |
ES2306678T3 (es) | Transportador que tiene una superficie de transporte de articulos con caracteristicas de enganche de articulos que puede cambiarse con el transportador en marcha. | |
ES2342432T3 (es) | Transportador modular con una extension de acoplamiento a presion para soportar un rodillo. | |
ES2406682T3 (es) | Armazón portante para el soporte de paneles solares planos | |
ES2346468T3 (es) | Dispositivo de transporte sobre rodillos con cambio de direccion. | |
ES2294478T3 (es) | Cuna de rodillos y conjunto transportador modular con una cuna de rodillos. | |
ES2327415T3 (es) | Transportador de rueda de estrella regulable. | |
ES2344312T3 (es) | Cinta transportadora con rodillos de orientacion variable. | |
ES2198649T3 (es) | Dispositivo rotativo orientable flexiblemente acoplado a un eje de arrastre. | |
ES2516868T3 (es) | Sistema de guía con un elemento de transporte | |
ES2425982T3 (es) | Transportador con trayectoria curva | |
ES2592852T3 (es) | Instalación de transporte y dispositivo de apoyo | |
ES2261697T3 (es) | Aparato para desviar una corriente de articulos. | |
ES2378125T3 (es) | Unidad de accionamiento con un elemento de rodillos propulsado | |
ES2373460T3 (es) | Transportador de vía de rodillos. | |
ES2240933T3 (es) | Sistema de transporte para transportar mercancias. | |
JP2013544215A (ja) | 多方向ホイールを有するコンベア、ベルトおよびモジュール | |
ES2326319T3 (es) | Pasillo rodante. | |
US10112782B2 (en) | Motor driven roller support | |
ES2421307T3 (es) | Elemento de transporte para transportar productos impresos | |
ES2313207T3 (es) | Conector de nudos. | |
ES2359808T3 (es) | Trasmisión por cadena. | |
ES2880464T3 (es) | Transportador de circulación continua | |
ES2729796T3 (es) | Sistema de fijación |