CN208325784U - 全自动冲击钻包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冲击钻包装机，包括物料输送装置和物料组装装置。所述物料输送装置包括包装盒盖输送组件、包装盒体输送组件和钻头输送组件。所述物料组装装置包括包装盒盖横移抓取组件、包装盒体横移抓取组件和物料平动组件。所述包装盒盖输送组件包括包装盒盖振动盘和与包装盒盖振动盘对接的包装盒盖导料槽，所述包装盒盖导料槽远离包装盒盖振动盘的一侧设有包装盒盖气缸。本实用新型公开的全自动冲击钻包装机，将钻头、包装盒盖和包装盒体自动包装为冲击钻成品，与人工组装相比大幅提高包装效率和成品一致性。

Description

全自动冲击钻包装机

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，具体涉及一种全自动冲击钻包装机。

背景技术

包装完毕的冲击钻成品包括包装盒盖、包装盒体和内置于包装盒体的冲击钻钻头。传统的冲击钻包装过程，通常通过流水线由人力完成。尽管流水线加工在一定程度上提高了包装效率，但与自动化包装相比，仍然存在劳动力密集、人力成本居高不下、成品一致性不佳误差率较高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种全自动冲击钻包装机。

本实用新型采用以下技术方案，所述全自动冲击钻包装机包括物料输送装置和物料组装装置，其中：

所述物料输送装置包括包装盒盖输送组件、包装盒体输送组件和钻头输送组件，其中：

所述包装盒盖输送组件包括包装盒盖振动盘和与包装盒盖振动盘对接的包装盒盖导料槽，所述包装盒盖导料槽远离包装盒盖振动盘的一侧设有包装盒盖气缸；

所述包装盒体输送组件包括包装盒体振动盘和与包装盒体振动盘对接的包装盒体导料槽，所述包装盒体导料槽远离包装盒体振动盘的一侧设有包装盒体气缸；

所述钻头输送组件包括钻头举升气缸、调节支架和分别位于调节支架两侧的料斗支撑架限位调节板，所述料斗支撑架与调节支架固定连接，所述限位调节板与调节支架活动连接；

所述物料组装装置包括包装盒盖横移抓取组件、包装盒体横移抓取组件和物料平动组件，其中：

所述包装盒盖横移抓取组件包括包装盒盖横移气缸、包装盒盖连接板和包装盒盖抓取气缸，所述包装盒盖连接板的一端与包装盒盖横移气缸滑动连接，所述包装盒盖连接板的另一端与包装盒盖抓取气缸固定连接，所述包装盒盖抓取气缸用于驱动包装盒盖夹爪；

所述包装盒体横移抓取组件包括包装盒体横移气缸、包装盒体连接板和包装盒体抓取气缸，所述包装盒体连接板的一端与包装盒体横移气缸滑动连接，所述包装盒体连接板的另一端与包装盒体抓取气缸固定连接，所述包装盒体抓取气缸用于驱动包装盒体夹爪；

所述物料平动组件包括平动气缸、平动气缸支撑架、滑台气缸、物料抓取气缸和物料夹爪，所述平动气缸驱动平动气缸滑块沿平动气缸导轨运动，所述平动气缸滑块与平动气缸支撑架的一侧固定连接，所述平动气缸支撑架的另一侧与滑台气缸固定连接，所述滑台气缸通过连接块与物料抓取气缸固定连接，所述物料抓取气缸用于驱动物料夹爪。

根据上述技术方案，所述包装盒盖输送组件还包括包装盒盖直震器、包装盒盖底板和包装盒盖盖板，所述包装盒盖直震器的上下侧面分别与包装盒盖导料槽和包装盒盖底板固定连接，所述包装盒盖盖板内嵌于包装盒盖导料槽；

所述包装盒体输送组件还包括包装盒体直震器、包装盒体底板和包装盒体盖板，所述包装盒体直震器的上下侧面分别与包装盒体导料槽和包装盒体底板固定连接，所述包装盒体盖板内嵌于包装盒体导料槽。

根据上述技术方案，所述钻头输送组件还包括竖直固定板，所述竖直固定板与限位调节板位于调节支架的同侧，所述竖直固定板与调节支架固定连接，所述竖直固定板与限位调节板之间具有间隙。

根据上述技术方案，所述料斗支撑架远离调节支架一侧的高度高于所述料斗支撑架靠近调节支架一侧的高度。

根据上述技术方案，所述物料组装装置还包括钻头平推组件，所述钻头平推组件包括钻头支撑板、钻头支撑块、钻头平推气缸和钻头连接板，所述钻头支撑块位于钻头支撑板上方并且与钻头支撑板固定连接，所述钻头平推气缸通过钻头连接板与钻头支撑板传动连接。

根据上述技术方案，所述钻头支撑块的上表面具有V型凹槽。

根据上述技术方案，所述钻头平推组件还包括平面固定板、钻头导轨和钻头滑块，所述平面固定板与竖直固定板固定连接，所述钻头导轨位于平面固定板上方并且与平面固定板固定连接，所述钻头滑块的一侧与钻头导轨滑动连接，所述钻头滑块的另一侧与钻头支撑板固定连接。

根据上述技术方案，所述物料组装装置还包括成品支撑组件，所述成品支撑组件包括成品支撑板、成品连接板和成品支撑块，所述成品支撑块和成品支撑板分别位于成品连接板的上下两侧，所述成品支撑块和成品支撑板分别与成品连接板固定连接。

根据上述技术方案，所述成品支撑块的上表面具有V型凹槽。

根据上述技术方案，所述包装盒盖输送组件还包括包装盒盖基座，所述包装盒盖振动盘设置于包装盒盖基座的上表面，所述包装盒盖基座的下表面还设有若干包装盒盖万向轮；

所述包装盒体输送组件还包括包装盒体基座，所述包装盒体振动盘设置于包装盒体基座的上表面，所述包装盒体基座的下表面还设有若干包装盒体万向轮。

本实用新型公开的全自动冲击钻包装机，其有益效果在于，将钻头、包装盒盖和包装盒体自动包装为冲击钻成品，与人工组装相比大幅提高包装效率和成品一致性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的隐去了包装盒盖输送组件和包装盒体输送组件的结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例的隐去了包装盒盖输送组件、包装盒体输送组件和主机架的结构示意图。

图4是图3中隐去了包装盒盖横移抓取组件的另一角度的结构示意图。

图5是图4中A区域的局部放大图。

附图标记包括：100-冲击钻成品；101-钻头；102-包装盒盖；103-包装盒体；200-物料输送装置；210-包装盒盖输送组件；211-包装盒盖振动盘；212-包装盒盖导料槽；213-包装盒盖气缸；216-包装盒盖盖板；217-包装盒盖基座；218-包装盒盖万向轮；220-包装盒体输送组件；221-包装盒体振动盘；222-包装盒体导料槽；223-包装盒体气缸；224-包装盒体直震器；225-包装盒体底板；226-包装盒体盖板；227-包装盒体基座；228-包装盒体万向轮；230-钻头输送组件；231-调节支架；232-料斗支撑架；233-限位调节板；234-钻头举升气缸；235-竖直固定板；300-物料组装装置；310-包装盒盖横移抓取组件；311-包装盒盖横移气缸；314-包装盒盖夹爪；320-包装盒体横移抓取组件；321-包装盒体横移气缸；322-包装盒体连接板；323-包装盒体抓取气缸；324-包装盒体夹爪；330-钻头平推组件；331-平面固定板；332-钻头导轨；333-钻头滑块；334-钻头支撑板；335-钻头支撑块；336-钻头平推气缸；337-钻头连接板；340-物料平动组件；341-平动气缸；342-平动气缸滑块；343-平动气缸支撑架；344-滑台气缸；345-物料抓取气缸；346-物料连接块；347-物料夹爪；348-物料固定板；350-成品支撑组件；351-成品支撑板；352-成品连接板；353-成品支撑块；400-主机架；401-横档；402-桌面板；403-料盒。

具体实施方式

本实用新型公开了一种全自动冲击钻包装机，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1至图5，图1示出了所述全自动冲击钻包装机的立体结构，图2示出了所述全自动冲击钻包装机的部分结构，图3示出了所述全自动冲击钻包装机的部分结构，图4示出了所述全自动冲击钻包装机的部分结构，图5示出了图4中A区域的放大机构。

优选地，所述全自动冲击钻包装机用于将钻头101、包装盒盖102和包装盒体103自动包装为冲击钻成品100，所述全自动冲击钻包装机包括物料输送装置200和物料组装装置300，其中：

所述物料输送装置200包括包装盒盖输送组件210、包装盒体输送组件220和钻头输送组件230，其中：

所述包装盒盖输送组件210包括包装盒盖振动盘211和与包装盒盖振动盘211对接的包装盒盖导料槽212，所述包装盒盖导料槽212远离包装盒盖振动盘211的一侧设有包装盒盖气缸213，所述包装盒盖振动盘211用于驱动包装盒盖102进入包装盒盖导料槽212，所述包装盒盖气缸213用于平推包装盒盖102；

所述包装盒体输送组件220包括包装盒体振动盘221和与包装盒体振动盘221对接的包装盒体导料槽222，所述包装盒体导料槽222远离包装盒体振动盘221的一侧设有包装盒体气缸223，所述包装盒体振动盘221用于驱动包装盒体103进入包装盒体导料槽222，所述包装盒体气缸223用于平推包装盒体102；

所述钻头输送组件230包括钻头举升气缸234、调节支架231和分别位于调节支架231两侧的料斗支撑架232和限位调节板233，所述料斗支撑架232与调节支架231固定连接，所述限位调节板233与调节支架231活动连接，所述钻头举升气缸234用于举升钻头101；

所述物料组装装置300包括包装盒盖横移抓取组件310、包装盒体横移抓取组件320和物料平动组件340，其中：

所述包装盒盖横移抓取组件310包括包装盒盖横移气缸311、包装盒盖连接板(图中未示出)和包装盒盖抓取气缸(图中未示出)，所述包装盒盖连接板的一端与包装盒盖横移气缸311滑动连接，所述包装盒盖连接板的另一端与包装盒盖抓取气缸固定连接，所述包装盒盖抓取气缸用于驱动包装盒盖夹爪314；

所述包装盒体横移抓取组件320包括包装盒体横移气缸321、包装盒体连接板322和包装盒体抓取气缸323，所述包装盒体连接板的一端与包装盒体横移气缸321滑动连接，所述包装盒体连接板的另一端与包装盒体抓取气缸323固定连接，所述包装盒体抓取气缸323用于驱动包装盒体夹爪324；

所述物料平动组件340包括平动气缸341、平动气缸支撑架343、滑台气缸344、物料抓取气缸345、物料夹爪347，所述平动气缸341驱动平动气缸滑块342沿平动气缸导轨(图中未示出)运动，所述平动气缸滑块342与平动气缸支撑架343的一侧固定连接，所述平动气缸支撑架343的另一侧与滑台气缸344固定连接，所述滑台气缸344通过连接块346与物料抓取气缸345固定连接，所述物料抓取气缸345用于驱动物料夹爪347。

进一步地，所述包装盒盖输送组件210还包括包装盒盖直震器(图中未示出)、包装盒盖底板(图中未示出)和包装盒盖盖板216，所述包装盒盖直震器的上下侧面分别与包装盒盖导料槽212和包装盒盖底板固定连接，所述包装盒盖盖板216内嵌于包装盒盖导料槽212。

进一步地，所述包装盒体输送组件220还包括包装盒体直震器224、包装盒体底板225和包装盒体盖板226，所述包装盒体直震器224的上下侧面分别与包装盒体导料槽222和包装盒体底板225固定连接，所述包装盒体盖板226内嵌于包装盒体导料槽222。

进一步地，所述钻头输送组件231还包括竖直固定板235，所述竖直固定板235与限位调节板233位于调节支架231的同侧，所述竖直固定板235与调节支架231固定连接，所述竖直固定板235与限位调节板233之间具有间隙，使得钻头101被气缸举升时恰好通过上述间隙从限位调节板233的一侧(内置于料斗支撑架232)过渡至限位调节板233的另一侧。

其中，所述料斗支撑架232远离调节支架231一侧的高度高于所述料斗支撑架232靠近调节支架231一侧的高度。

进一步地，所述物料组装装置300还包括钻头平推组件330，所述钻头平推组件330包括钻头支撑板334、钻头支撑块335、钻头平推气缸336和钻头连接板337，所述钻头支撑块335位于钻头支撑板334上方并且与钻头支撑板334固定连接，所述钻头平推气缸336通过钻头连接板227与钻头支撑板334传动连接。

其中，所述钻头支撑块335的上表面具有V型凹槽，所述钻头支撑块335用于承托钻头101，上述钻头101内嵌于钻头支撑块335的V型凹槽。

其中，所述钻头平推组件330还包括平面固定板331、钻头导轨332和钻头滑块333，所述平面固定板331与竖直固定板235固定连接，所述钻头导轨332位于平面固定板331上方并且与平面固定板331固定连接，所述钻头滑块333的一侧与钻头导轨332滑动连接，所述钻头滑块333的另一侧与钻头支撑板334固定连接。

进一步地，所述物料组装装置300还包括成品支撑组件350，所述成品支撑组件350包括成品支撑板351、成品连接板352和成品支撑块353，所述成品支撑块353和成品支撑板351分别位于成品连接板352的上下两侧，所述成品支撑块353和成品支撑板351分别与成品连接板352固定连接。

其中，所述成品支撑块353的上表面具有V型凹槽，所述成品支撑块353用于承托冲击钻成品100，上述冲击钻成品100内嵌于成品支撑块353的V型凹槽。

进一步地，所述包装盒盖输送组件210还包括包装盒盖基座217，所述包装盒盖振动盘211设置于包装盒盖基座217的上表面。

其中，所述包装盒盖基座217的下表面还设有若干包装盒盖万向轮218。

进一步地，所述包装盒体输送组件220包括包装盒体基座227，所述包装盒体振动盘221设置于包装盒体基座227的上表面。

其中，所述包装盒体基座227的下表面还设有若干包装盒体万向轮228。

进一步地，所述物料平动组件340还包括物料固定板348，上述平动气缸导轨位于物料固定板348的下表面并且与物料固定板348固定连接。

进一步地，所述全自动冲击钻包装机还包括主机架400，所述主机架400若干横档401，所述位于两侧的横档401同时支撑物料固定板348。

其中，所述主机架400还包括桌面板402和料盒403，所述料盒403位于桌面板402的上表面并且与桌面板402固定连接，所述料盒403用于暂存包装完毕的冲击钻成品100。同时，所述钻头平推组件330和成品支撑组件350均设置于桌面板402处。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动冲击钻包装机，其特征在于，包括物料输送装置和物料组装装置，其中：

所述物料输送装置包括包装盒盖输送组件、包装盒体输送组件和钻头输送组件，其中：

所述包装盒盖输送组件包括包装盒盖振动盘和与包装盒盖振动盘对接的包装盒盖导料槽，所述包装盒盖导料槽远离包装盒盖振动盘的一侧设有包装盒盖气缸；

所述包装盒体输送组件包括包装盒体振动盘和与包装盒体振动盘对接的包装盒体导料槽，所述包装盒体导料槽远离包装盒体振动盘的一侧设有包装盒体气缸；

所述钻头输送组件包括钻头举升气缸、调节支架和分别位于调节支架两侧的料斗支撑架限位调节板，所述料斗支撑架与调节支架固定连接，所述限位调节板与调节支架活动连接；

所述物料组装装置包括包装盒盖横移抓取组件、包装盒体横移抓取组件和物料平动组件，其中：

所述包装盒盖横移抓取组件包括包装盒盖横移气缸、包装盒盖连接板和包装盒盖抓取气缸，所述包装盒盖连接板的一端与包装盒盖横移气缸滑动连接，所述包装盒盖连接板的另一端与包装盒盖抓取气缸固定连接，所述包装盒盖抓取气缸用于驱动包装盒盖夹爪；

所述包装盒体横移抓取组件包括包装盒体横移气缸、包装盒体连接板和包装盒体抓取气缸，所述包装盒体连接板的一端与包装盒体横移气缸滑动连接，所述包装盒体连接板的另一端与包装盒体抓取气缸固定连接，所述包装盒体抓取气缸用于驱动包装盒体夹爪；

所述物料平动组件包括平动气缸、平动气缸支撑架、滑台气缸、物料抓取气缸和物料夹爪，所述平动气缸驱动平动气缸滑块沿平动气缸导轨运动，所述平动气缸滑块与平动气缸支撑架的一侧固定连接，所述平动气缸支撑架的另一侧与滑台气缸固定连接，所述滑台气缸通过连接块与物料抓取气缸固定连接，所述物料抓取气缸用于驱动物料夹爪。

2.根据权利要求1所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于：

所述包装盒盖输送组件还包括包装盒盖直震器、包装盒盖底板和包装盒盖盖板，所述包装盒盖直震器的上下侧面分别与包装盒盖导料槽和包装盒盖底板固定连接，所述包装盒盖盖板内嵌于包装盒盖导料槽；

所述包装盒体输送组件还包括包装盒体直震器、包装盒体底板和包装盒体盖板，所述包装盒体直震器的上下侧面分别与包装盒体导料槽和包装盒体底板固定连接，所述包装盒体盖板内嵌于包装盒体导料槽。

3.根据权利要求1所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于，所述钻头输送组件还包括竖直固定板，所述竖直固定板与限位调节板位于调节支架的同侧，所述竖直固定板与调节支架固定连接，所述竖直固定板与限位调节板之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于，所述料斗支撑架远离调节支架一侧的高度高于所述料斗支撑架靠近调节支架一侧的高度。

5.根据权利要求1所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于，所述物料组装装置还包括钻头平推组件，所述钻头平推组件包括钻头支撑板、钻头支撑块、钻头平推气缸和钻头连接板，所述钻头支撑块位于钻头支撑板上方并且与钻头支撑板固定连接，所述钻头平推气缸通过钻头连接板与钻头支撑板传动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于，所述钻头支撑块的上表面具有V型凹槽。

7.根据权利要求5所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于，所述钻头平推组件还包括平面固定板、钻头导轨和钻头滑块，所述平面固定板与竖直固定板固定连接，所述钻头导轨位于平面固定板上方并且与平面固定板固定连接，所述钻头滑块的一侧与钻头导轨滑动连接，所述钻头滑块的另一侧与钻头支撑板固定连接。

8.根据权利要求1所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于，所述物料组装装置还包括成品支撑组件，所述成品支撑组件包括成品支撑板、成品连接板和成品支撑块，所述成品支撑块和成品支撑板分别位于成品连接板的上下两侧，所述成品支撑块和成品支撑板分别与成品连接板固定连接。

9.根据权利要求8所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于，所述成品支撑块的上表面具有V型凹槽。

10.根据权利要求1所述的全自动冲击钻包装机，其特征在于：

所述包装盒盖输送组件还包括包装盒盖基座，所述包装盒盖振动盘设置于包装盒盖基座的上表面，所述包装盒盖基座的下表面还设有若干包装盒盖万向轮；

所述包装盒体输送组件还包括包装盒体基座，所述包装盒体振动盘设置于包装盒体基座的上表面，所述包装盒体基座的下表面还设有若干包装盒体万向轮。