JPH11316996A

JPH11316996A - カ―トリジ係合アセンブリ

Info

Publication number: JPH11316996A
Application number: JP11021027A
Authority: JP
Inventors: Paul C Coffin; ポール・シー・コフィン; Gregg S Schmidtke; グレッグ・エス・シュミッケ
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 1999-11-16
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP3578653B2; DE69835662T2; EP0944078A1; EP0944078B1; DE69835662D1; US6160786A

Abstract

(57)【要約】【課題】データ・カートリッジ記憶システムにおいて、
比較的高価なコンポーネントの使用を伴いまた組立およ
び位置合せが困難である既存の親ねじ駆動システムを必
要としないカートリッジ係合アセンブリを提供する。【解決手段】本発明のカートリッジ係合アセンブリは、
カートリッジ・アクセス端部を有するフレーム、上記フ
レームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およ
びそこから離れる方向へ移動できるように上記フレーム
にスライドするように搭載され、選択的にカートリッジ
に係合しそれを解放するように適合される親指アセンブ
リ、および、上記親指アセンブリと連係して動作するよ
うに配置され、上記フレームのカートリッジ・アクセス
端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指
アセンブリを移動させるラックアンドピニオン駆動アセ
ンブリを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、光デ
ィスクまたは磁気テープ・カートリッジのようなデータ
・カートリッジを取り扱い、格納するデータ記憶装置に
関するものであり、特に、データ記憶装置に格納したデ
ータ・カートリッジに係合し取り出すカートリッジ・ア
クセス装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、多くの異なるタイプのデータ記憶
装置が存在する。それらは、データ・カートリッジに対
してデータの読み書きを行うことができるようにするた
め既知の位置にいくつかのデータ・カートリッジを格納
し、そこから所望のデータ・カートリッジを取り出すよ
うに使用される。そのようなデータ記憶システムは、特
にそれらが多数の個々のデータ・カートリッジを収納す
ることができる場合、しばしば、「ジュークボックス」
データ記憶装置と呼ばれる。

【０００３】典型的ジュークボックス・データ記憶装置
は、種々のデータ・カートリッジを保持する１つまたは
複数の異なるタイプのカートリッジ受け入れ装置を含む
場合がある。例えば、１つのタイプのカートリッジ受け
入れ装置は、カートリッジ格納棚または「マガジン」を
備え、一方、別のタイプのカートリッジ受け入れ装置
は、カートリッジ読み書き装置を備える。カートリッジ
格納棚またはマガジンは、データ・カートリッジのため
の格納位置を提供し、一般には１つまたは複数の垂直積
み上げ棚を形成する。カートリッジ読み書き装置は、都
合の良い位置ならどこにでも配置することはできるが、
カートリッジ積み上げ棚に隣接する位置に配置される場
合がある。データ記憶装置は、また、カートリッジ受け
入れ装置に保持される種々のデータ・カートリッジにア
クセスするカートリッジ・アクセス装置およびカートリ
ッジ受け入れ装置の間でカートリッジ・アクセス装置を
移動させる位置決め装置を備えている。

【０００４】ホスト・コンピュータ・システムが、特定
のデータ・カートリッジ上に含まれるデータに関する要
求を発信すると、データ記憶装置と連動する制御システ
ムが、位置決めシステムを作動させて、カートリッジ・
アクセス装置が所望のデータ・カートリッジに接する位
置に来るまでカートリッジ・アクセス装置をカートリッ
ジ格納棚に沿って移動させる。カートリッジ・アクセス
装置は、次に、カートリッジ格納棚からデータ・カート
リッジを取り出し、それをカートリッジ読み書き装置へ
搬送する。カートリッジ・アクセス装置はカートリッジ
読み書き装置に選択したデータ・カートリッジを挿入
し、その結果、ホストコンピュータがデータ・カートリ
ッジに対するデータの読み書きを行うことができる。読
み書き動作が完了すると、カートリッジ・アクセス装置
は、読み書き装置からデータ・カートリッジを取り出
し、カートリッジ格納棚の適切な位置にそれを返却す
る。

【０００５】そのようなデータ記憶装置において典型的
に使用されるカートリッジ・アクセス装置は、カートリ
ッジ係合アセンブリすなわち「ピッカー」を含む。この
カートリッジ係合アセンブリすなわちピッカーは、選択
したデータ・カートリッジに係合し、(カートリッジ格
納棚またはカートリッジ読み書き装置のいずれかであ
る)カートリッジ受け入れ装置からそのカートリッジを
取り上げる。ピッカーは、また、カートリッジ受け入れ
装置にデータ・カートリッジを挿入する。

【０００６】典型的カートリッジ係合装置すなわちピッ
カーは、データ・カートリッジを選択的に係合および解
放するように構成される「親指」アセンブリを含む。通
常、親指アセンブリは、ピッカーのカートリッジ・アク
セス終端部方向にまたはそこから離れるようにスライド
移動することができるようにピッカーに搭載される。

【０００７】親指アセンブリがピッカーのカートリッジ
・アクセス終端部方向にまたはそこから離れるように移
動することができるように、ピッカーが親指作動システ
ムを含む場合がある。例えば、カートリッジ受け入れ装
置からデータ・カートリッジを受け取ることが要求され
ると、親指作動システムがピッカーのカートリッジ・ア
クセス終端部の方向へ親指アセンブリを移動させて、親
指アセンブリがデータ・カートリッジを係合すなわち
「つかむ」ことができるようにする。親指作動システム
は、親指アセンブリおよび係合されたデータ・カートリ
ッジをピッカーに格納することもできる。データ・カー
トリッジをカートリッジ受け入れ装置に装填することが
要求されると、親指作動システムが親指アセンブリおよ
びデータ・カートリッジをピッカーのカートリッジ・ア
クセス終端部の方向へ移動させて、データ・カートリッ
ジをカートリッジ受け入れ装置へ挿入する。

【０００８】一般に使用される親指作動システムは、親
ねじ駆動システムを利用して、親指アセンブリをピッカ
ーのカートリッジ・アクセス終端部の方向へ移動させ
る。そのようなシステムにおいては、親ねじがピッカー
・アセンブリのフレーム上で回転するように搭載され、
親指アセンブリが適切な親ねじナットを使用して親ねじ
に搭載される場合がある。親ねじに接続されるモーター
駆動アセンブリを使用して、親ねじが回転させられ、そ
れによって、親ねじが親指アセンブリをピッカーのカー
トリッジ・アクセス終端部の方向へ移動させる。

【０００９】親ねじ駆動システムはよく知られていて、
現在使用されているとはいえ、そのようなシステムには
問題がないわけではない。例えば、親ねじそれ自体は、
非常に高価であり、一般的には１つまたは複数のボール
ベアリングによってピッカー・フレームの中で支持され
る。いくつかの比較的高価なコンポーネントを含むこと
に加えて、そのような親ねじ駆動システムは、また、組
立および位置あわせを行うのが難しい。

【００１０】親ねじを回転させるために使用されるモー
ター駆動アセンブリにはその他いくつかの問題がある。
例えば、モーター駆動システムは、しばしば、駆動ベル
トおよびスプロケットを介して親ねじに接続される。そ
のようなベルト駆動システムは、典型的には、種々のス
プロケットを支持するためフレーム・アセンブリに１つ
または複数のシャフトの追加を必要とする。当然、シャ
フトの追加は、ベアリング支持部材の追加を必要とし、
このため、作動システムの全体的部品カウントが増加
し、組立および取り付けの困難性が増大する。また、そ
のようなベルト駆動システムについては、駆動システム
の早期故障を回避するためベルトの適切な初期張力を確
認する手間をかけねばならない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って、典型的には比
較的高価なコンポーネントの使用を伴いかつ組立および
位置合せが困難である親ねじ駆動システムを必要としな
いカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカーに対す
る必要性が存在する。このような親ねじ駆動システム
は、また、高い部品カウントを含み、親指作動システム
の全体部品カウントを増大させる傾向を持つ。また、ベ
ルト駆動システムに対する必要性をピッカー・アセンブ
リが除外することができれば、ピッカー・アセンブリに
関連する問題点があったとしても、なおその他の利点が
実現されることであろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のカートリッジ係
合アセンブリは、カートリッジ・アクセス端部を有する
フレーム・アセンブリを備える。フレームのカートリッ
ジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方
向へ移動できるように、カートリッジに係合しそれを解
放する親指アセンブリがスライドするようにフレームに
搭載される。ラックアンドピニオン駆動アセンブリが、
親指アセンブリと連係して動作するように配置され、フ
レームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向およ
びそこから離れる方向へ親指アセンブリを移動させる。

【００１３】本発明の別の側面において、本発明のカー
トリッジ係合アセンブリは、カートリッジ・アクセス端
部、および、フレームのカートリッジ・アクセス端部へ
近づく方向ならびにそこから離れる方向へ移動できるよ
うにスライドするようにフレームに搭載される親指アセ
ンブリを備える。フレームのカートリッジ・アクセス端
部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ親指アセン
ブリを移動させるラックアンドピニオン駆動アセンブリ
が、親指アセンブリを移動させるためユーザが手動で回
転させることができる露出したギアを有するギア減少シ
ステムを含む。

【００１４】本発明の更に別の側面において、フレーム
・アセンブリのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方
向およびそこから離れる方向へカートリッジ係合アセン
ブリの親指アセンブリを移動させる方法が提供される。
該方法は、親指アセンブリ上のピニオン・ギアを回転さ
せて、カートリッジ係合アセンブリのカートリッジ・ア
クセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ親
指アセンブリを移動させるステップを含む。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１には、１つまたは複数のカー
トリッジ格納棚すなわちマガジン１６および１つまたは
複数のカートリッジ読み書き装置１８のような１つまた
は複数のカートリッジ受け入れ装置の間でデータ・カー
トリッジ１４を移送するため「ジュークボックス」デー
タ記憶装置１２において使用されるカートリッジ係合ア
センブリすなわちピッカー１０が示されている。１つの
好ましい実施形態において、(例えば、カートリッジ格
納棚またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装
置１８のような)種々のカートリッジ受け入れ装置をデ
ータ記憶装置１２の内部の種々の位置に配置することが
でき、それらは、図１に見られるように、一般にＵ字形
を構成している。しかし、その他の構成も可能である。
代替的形態として、詳細は後述されるが、本発明に従っ
たカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー１０
は、広範囲の他のタイプのデータ記憶装置において使用
されることもできる。例えば、本発明に従ったカートリ
ッジ係合アセンブリ１０は、米国特許第5,596,556号に
記載されているタイプのデータ記憶装置において利用さ
れることもできる。

【００１６】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０は、それが使用されるべきデー
タ記憶装置１２の特定のタイプまたはスタイルに関係な
く、カートリッジ・アクセス装置２０部分を含む。次
に、カートリッジ・アクセス装置２０は、データ・カー
トリッジ１６にアクセスするため(カートリッジ格納棚
またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１
８のような)種々のカートリッジ受け入れ装置に沿って
カートリッジ・アクセス装置２０を移動させるカートリ
ッジ位置決めシステム２２の一部を含む。

【００１７】カートリッジ・アクセス装置２０の内部に
含まれるカートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー
１０は、カートリッジ受け入れ装置に含まれるデータ・
カートリッジ１４に係合しデータ・カートリッジ１４を
カートリッジ・アクセス装置２０に取り込むように構成
される。カートリッジ係合アセンブリすなわちピッカー
１０は、また、場合に応じてカートリッジ格納棚または
マガジン１６あるいはカートリッジ読み書き装置１８の
いずれかのカートリッジ受け入れ装置にデータ・カート
リッジ１４を装填すなわち挿入するように構成される。
要するに、種々のカートリッジ受け入れ装置からデータ
・カートリッジ１４を取り出しそこに挿入するためカー
トリッジ係合アセンブリ１０が使用される。カートリッ
ジ係合アセンブリ１０を含むカートリッジ・アクセス装
置２０は、データ記憶装置１２の内部の所望の位置へデ
ータ・カートリッジ１４を運搬するために使用される。

【００１８】次に、図２乃至図４を参照すれば、本発明
に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、データ・
カートリッジ１４を受け入れることのできる大きさの室
すなわち空洞４４を画定するフレーム・アセンブリ３８
を含む。フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・ア
クセス終端部４６に向かう方向あるいはそこから離れる
方向に、すなわち一般的には矢印５４および５５の示す
方向に親指アセンブリ４０が移動するように、親指アセ
ンブリ４０がフレーム・アセンブリ３８にスライドする
ように搭載される(図３参照)。具体的には、親指アセン
ブリ４０は、(図３、図４および図６の(Ａ)に示される
ような)完全に格納された位置と(図６の(Ｂ)に示される
ような)完全に延伸した位置の間で移動される。格納位
置と延伸位置の間で親指アセンブリ４０を移動させるた
め、ラックアンドピニオン駆動アセンブリ４２が使用さ
れる。

【００１９】１つの好ましい実施形態において、ラック
アンドピニオン駆動アセンブリ４２は、フレーム・アセ
ンブリ３８に搭載されるギア・ラック４８および親指ア
センブリ４０に搭載されるピニオン・ギア５０から構成
される。図３および図６に見られるように、ピニオン・
ギア５０は、ギア・ラック４８に係合するように親指ア
センブリ４０に搭載される。ピニオン・ギア５０に接続
される駆動システム５２がピニオンン・ギア５０を回転
させて、フレーム・アセンブリ３８のカートリッジ・ア
クセス終端部４６に向かう方向あるいはそれから離れる
方向にすなわち一般的には矢印５４および５５の示す方
向に親指アセンブリ４０を移動させる。

【００２０】親指アセンブリ４０は、また、図６の(Ｂ)
に示されるように、データ・カートリッジ１４上に提供
されるノッチ１５またはその他同等の機構に係合するよ
うに構成される指アセンブリ５６を備える。指アセンブ
リ５６によって、親指アセンブリ４０がカートリッジ受
け入れ装置のデータ・カートリッジ１４に係合し、取り
出すことが可能とされる。１つの好ましい実施形態にお
いて、指アセンブリ５６は、図４に見られるように、フ
レーム・アセンブリ３８における案内トラック５８によ
って作動される。

【００２１】カートリッジ係合アセンブリ１０は、ま
た、フレーム・アセンブリ３８における親指アセンブリ
４０の位置に関する情報を含む出力信号を提供する符号
化システム６２を備える。１つの好ましい実施形態にお
いて、符号化システム６２は、その上に複数のインデッ
クス・マーク６６を持つ細長い線形参照部材６４を含
む。親指アセンブリ４０に搭載される検出アセンブリ６
８が、細長い線形参照部材６４上のインデックス・マー
ク６６を検出して、インデックス・マークの有無を標示
する出力信号を生成する。検出アセンブリ６８に接続し
たピッカー制御システム(図示されていない)が、検出ア
センブリ６８によって生成された出力信号に基づいて親
指アセンブリ４０の位置、速度および加速度に関する情
報を導出する。ピッカー制御システムはそのような情報
を使用して、駆動システム５２の動作を従って親指アセ
ンブリ４０の動きを制御する。

【００２２】カートリッジ係合アセンブリすなわちピッ
カー１０は、場合に応じてカートリッジ格納棚またはマ
ガジン１６あるいはカートリッジ読み書き装置１８のい
ずれかであるカートリッジ受け入れ装置からデータ・カ
ートリッジ１４を以下のように取り出すように動作す
る。(図１の)カートリッジ位置づけシステム２２がカー
トリッジ・アクセス装置２０を選択されたデータ・カー
トリッジに接する位置に置いたと仮定すれば、ピッカー
制御システム(図示されていない)が駆動システム５２を
作動させて、親指アセンブリ４０をフレーム・アセンブ
リ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６の方向に移
動させるようにピニオン・ギア５０を回転させる。すな
わち、駆動システム５２が矢印５４の方向に親指アセン
ブリ４０を移動させる。

【００２３】親指アセンブリ４０がデータ・カートリッ
ジ１４に接近すると、指アセンブリ５６がデータ・カー
トリッジ１４上のノッチ１５またはその他の同等機構に
係合する(図６の(Ｂ参照)。親指および指アセンブリ４
０および５６は、親指アセンブリ４０が完全な延伸位置
またはその近くにある時、指アセンブリ５６がデータ・
カートリッジ１４上のノッチ１５に係合できるに構成さ
れる。この条件は図６の(Ｂ)に図示されている。データ
・カートリッジ１４が指アセンブリ５６によって係合さ
れた後、ピッカー制御システム(図示されていない)がピ
ニオン・ギア５０の回転方向を逆転するように駆動シス
テム５２を動作させる。これによって、親指アセンブリ
４０は、係合されたカートリッジ１４と共に、反対方向
に(すなわち図３の矢印５５の方向に)移動し、親指アセ
ンブリ４０およびデータ・カートリッジ１４がフレーム
・アセンブリ３８によって画定される空洞４４に格納さ
れる。(図１の)位置決めシステム２２がカートリッジ・
アクセス装置２０を別の位置へ移動させることが可能な
程十分な量だけデータ・カートリッジ１４がフレーム・
アセンブリ３８の空洞４４の中へ引き出されまで、駆動
システム５２は親指アセンブリ４０および係合されたデ
ータ・カートリッジ１４の格納動作を続ける。その後、
位置決めシステム２２はカートリッジ・アクセス装置２
０を新しい位置へ移動させる。

【００２４】一旦カートリッジ・アクセス装置２０が新
しい位置に隣接するように正しく位置づけられると、ピ
ッカー制御システム(図示されていない)は、再び駆動シ
ステム５２を働かせて、親指アセンブリ４０を矢印５４
の方向に移動させる。親指アセンブリ４０がフレーム・
アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部の方向
へ移動すると、親指部分６０は選択されたカートリッジ
受け入れ装置へデータ・カートリッジ１４を押し込む。

【００２５】同時に、案内トラック５８は、指アセンブ
リ５６を駆動して、データ・カートリッジ１４において
提供されるノッチ１５から指アセンブリ５６を解放させ
る。親指アセンブリ４０が完全な延伸状態に達すると、
データ・カートリッジ１４はカートリッジ受け入れ装置
に完全に挿入される。次に、ピッカー制御システム(図
示されちない)は、駆動システム５２を動作させて、カ
ートリッジ係合アセンブリ１０の中に親指アセンブリ４
０を再び格納する。そこで、カートリッジ・アクセス装
置２０は、別のデータ・カートリッジ１４を引き出しそ
れを新しい位置へ運搬できる準備ができる。

【００２６】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０の重要な利点は、親指アセンブ
リを延伸しまた格納するために、種々の欠点を持つ親ね
じ駆動システムを必要としないことである。実際、ラッ
クアンドピニオン駆動システムを構成するギア・ラック
は、フレーム・アセンブリとの一体部材として成形する
ことが可能であり、それによって、製造が簡単になり、
ギア・ラックがフレーム・アセンブリの内部で正しく配
置されることを保証するための独立した位置あわせまた
は調整検査の必要性がなくなる。本発明は、また、親ね
じを駆動するためのベルト駆動アセンブリの必要性を除
外し、それによって、ベルト駆動アセンブルに伴う諸問
題を取り除くことができる。

【００２７】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リの概要を以上記述したが、以下にその詳細を記述す
る。本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０
は、現在当業者によく知られているあるいは将来開発さ
れるであろう広範囲なデータ記憶装置において１つまた
は複数のデータ・カートリッジを格納しアクセスするた
め利用することが可能である点は留意されるべきであろ
う。従って、本発明は以下に記述される特定のデータ記
憶装置１２に限定されるものとみなされるべきではな
い。更に、留意されるべき点であるが、以下の記述にお
いて、標準的サイズおよび構成を有するＤＬＴ(すなわ
ちデジタル線形テープ)データ・カートリッジ１４を格
納し取り出すためカートリッジ係合アセンブリ１０が使
用されるように例示され、記述されるが、本発明はいか
なる特定タイプまたはスタイルのデータ・カートリッジ
に限定されるものではない。実際、本発明に従ったカー
トリッジ係合アセンブリ１０は、(例えば磁気ディスク
またはテープ、光ディスク等々のような)いかなるタイ
プのデータ記憶媒体からなるいかなるタイプのデータ記
憶装置に関しても使用することが可能である。従って、
本発明は、以下に例示され記述されるＤＬＴタイプのデ
ータ・カートリッジ１４に関連して使用されるように制
限されているとみなされるべきではない。

【００２８】カートリッジ係合アセンブリすなわちピッ
カー１０の１つの実施形態が図１に示されている。１つ
または複数のカートリッジ格納棚すなわちマガジン１６
および１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置１８
のようなカートリッジ受け入れ装置の間でデータ・カー
トリッジ１４を搬送するため、データ記憶装置すなわち
「ジュークボックス」システム１２においてカートリッ
ジ係合アセンブリすなわちピッカー１０が使用される。
(例えば、カートリッジ格納棚またはマガジン１６およ
びカートリッジ読み書き装置１８のような)種々のカー
トリッジ受け入れ装置をデータ記憶装置１２の内部の種
々の位置に配置することができ、それらは、図１に見ら
れるように、一般にＵ字形を構成している。しかし、そ
の他の構成も可能である。代替的形態として、詳細は後
述されるが、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０は、広範囲の他のタイプのデー
タ記憶装置において使用されることもできる。例えば、
本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ１０は、米
国特許第5,596,556号に記載されているタイプのデータ
記憶装置において利用されることもできる。

【００２９】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リすなわちピッカー１０は、それが使用されるべきデー
タ記憶装置１２の特定のタイプまたはスタイルに関係な
く、カートリッジ・アクセス装置２０部分を含む。次
に、カートリッジ・アクセス装置２０は、データ・カー
トリッジ１４にアクセスするため(カートリッジ格納棚
またはマガジン１６およびカートリッジ読み書き装置１
８のような)種々のカートリッジ受け入れ装置に沿って
カートリッジ・アクセス装置２０を移動させるカートリ
ッジ位置決めシステム２２の一部を含む。

【００３０】１つの実施形態において、カートリッジ位
置決めシステム２２は、一対の対向する側面部分２４、
２６および終端部分２８を持つ概ね矩形をした構造を含
む。カートリッジ位置決めシステム２２の２つの対向す
る側面部分２４、２６に隣接して、一対のカートリッジ
格納棚すなわちマガジン１６が配置される。同じよう
に、カートリッジ位置決めシステム２２の終端部分２８
に隣接して、一対のカートリッジ読み書き装置１８が配
置される。

【００３１】カートリッジ位置決めシステム２２は、ま
た、Ｕ字形案内部材すなわち経路３０を持つ下部プレー
ト２３を含む。このＵ型案内部材３０は、種々のカート
リッジ格納棚すなわちマガジン１６およびカートリッジ
読み書き装置１８に保持されているデータ・カートリッ
ジ１４にカートリッジ・アクセス装置２０がアクセスす
ることができるように、概ねＵ型をした経路３２に沿っ
てカートリッジ・アクセス装置２０を案内する。作動シ
ステム３６によって、カートリッジ・アクセス装置２０
はＵ型案内部材すなわち経路３０に沿って移動される。
例えば、作動システム３６は、位置決めシステム２２の
第１の側面部分２４に隣接する第１の位置１７と、終端
部分２８に隣接する第２の位置１７と、概ねＵ字型をし
た経路３２に沿って第２の側面部分２６に隣接する第３
の位置１７の間でカートリッジ・アクセス装置２０を移
動させる。

【００３２】作動システム３６は、下部プレート２３の
Ｕ字形案内部材すなわち経路３０に隣接して搭載される
Ｕ字形ギア・ラック３４を有するラックアンドピニオン
駆動システムを備える。下部ピニオン・ギア３１はＵ型
ギア・ラック３４に係合するようにカートリッジ・アク
セス装置２０に搭載される。カートリッジ・アクセス装
置２０に搭載される一対の下部ベアリング部材３３、３
５は、Ｕ字形案内部材またはスロット３０によって受け
入れられるように構成される。カートリッジ・アクセス
装置２０は、また、一対の上部ベアリング部材３７、３
９および上部ピニオン・ギア４１を備え、それらは、カ
ートリッジ位置決めシステム２２に関連する上部プレー
ト(図されていない)上に提供される上部Ｕ字形案内部材
(図示されていない)および上部Ｕ字形ギア・ラック(図
示されていない)を係合する。下部および上部ピニオン
・ギア３１および４１を駆動し、Ｕ字形経路３２に沿っ
てカートリッジ・アクセス装置２０を移動させるため駆
動ピニオン作動システム４３が使用される。

【００３３】本発明に従ったカートリッジ係合アセンブ
リ１０が使用される環境の理解に役立つように、データ
格納システム１２およびカートリッジ位置決めシステム
２２を以上記述した。しかしながら、カートリッジ係合
アセンブリ１０は、いかなるその他のタイプの広範囲の
データ記憶装置においても使用することができるし、ま
た、現在当業者によく知られているあるいは将来開発さ
れるであろう広範囲なカートリッジ位置決めシステムに
関連して使用することが可能であることは理解されるべ
きであろう。従って、本発明は本明細書に記述される特
定のデータ記憶装置１２およびカートリッジ位置決めシ
ステム２２に限定されるものとみなされるべきではな
い。また、本発明に従ったカートリッジ係合アセンブリ
１０を理解または実施する上で、データ格納システム１
２およびカートリッジ位置決めシステム２２の詳細な記
述は必要とされないので、カートリッジ係合アセンブリ
１０と関連して使用される特定のデータ格納システム１
２およびカートリッジ位置決めシステム２２に関してこ
れ以上詳細な記述は行わない。

【００３４】本発明の１つの好ましい実施形態に従った
カートリッジ係合アセンブリ１０の詳細は、図３乃至図
５に図示されている。基本的には、カートリッジ係合ア
センブリ１０は、第１の側面部材７０および第２の側面
部材７２を有するフレーム・アセンブリ３８を含む。フ
レーム・アセンブリ３８の２つの側面部材７０および７
２は、データ・カートリッジ１４を受け入れる上で十分
なサイズの室すなわち空洞４４を画定する。フレーム・
アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部４６に
向かう方向あるいはそれから離れる方向に、すなわち一
般的には矢印５４および５５の示す方向に親指アセンブ
リ４０が移動するように、親指アセンブリ４０がフレー
ム・アセンブリ３８にスライドするように搭載される
(図３参照)。より具体的には、親指アセンブリ４０は、
(図３、図４および図６の(Ａ)に示されるような)完全に
格納された位置と(図６の(Ｂ)に示されるような)完全に
延伸した位置の間で移動される。

【００３５】先へ進む前に、留意されるべき点である
が、親指アセンブリ４０は、格納位置と延伸位置の間で
親指アセンブリを移動させることを可能にする当業界に
おいて既知の広範囲の搭載システムまたは装置のいずれ
かの使用によってフレーム・アセンブリ３８にスライド
するように搭載されることができる。従って、本発明
は、いかなる特定の搭載形態に限定されるものとしてみ
なされるべきではない。しかしながら、例示の目的か
ら、１つの好ましい実施形態のおいて、親指アセンブリ
４０は、フレーム・アセンブリ３８の第１および第２の
側面７０および７２上にそれぞれ備わる第１および第２
の細長い案内レール７４および７６上に搭載される。具
体的には、親指アセンブリ４０は、第１のフランジ部材
７８(図４)および第２のフランジ部材８４(図３)を展開
させる主本体部分９６を含む。

【００３６】第１のフランジ部材７８は、図３に見られ
るように、第１の案内レール７４とフレーム・アセンブ
リ３８の第１の側面部材７０上に備わる水平案内表面８
０の間に適合することのできる大きさである。第１のフ
ランジ部材７８は、第１の案内レール７４および水平案
内表面８０に係合するため搭載される複数のベアリング
・シュー８２を含む(図５参照)。

【００３７】第２のフランジ部材８４は、図３に見られ
るように、第２の案内レール７６の上部および下部表面
８８および９０に係合するようにするため細長いスロッ
ト８６を含む(図４)。細長いスロット８６および第２の
フランジ部材８４の外側表面９２には、第２の案内レー
ル７６との低摩擦係合を可能にするベアリング・シュー
８３が備えられる。

【００３８】上述の種々のコンポーネントは、意図され
たアプリケーションにとって適切な金属またはプラスチ
ックのような広範囲な部材のいずれかで製作することが
できる。例えば、１つの好ましい実施形態において、フ
レーム・アセンブリ３８を構成する第１および第２の側
面部材７０および７２はポリカーボネート・プラスチッ
クで製作することができる。従って、第１および第２の
側面部材７０、７２に関連する種々のコンポーネント、
すなわち、(第１の側面部材に関連する)案内レール７４
および水平案内表面８０は、(第２の側面部材に関連す
る)案内レール７６および案内トラック５８と共に、そ
れぞれの側面部材の一体成形コンポーネントとして提供
される。代替的には、フレーム・アセンブリ３８を構成
する第１および第２の側面部材７０および７２をその他
の材料で製作することができる。その場合は、側面部材
７０および７２の種々のコンポーネントは、材料の特定
のタイプに応じて、一体成型として製作されることも、
あるいは、独立したエレメントとして製作されることも
ある。

【００３９】また、親指アセンブリ４０の本体部分９６
は、金属またはプラスチックのような、意図されたアプ
リケーションにふさわしい広範囲にわたる材料のいずれ
かで製作することができる。例えば、１つの好ましい実
施形態において、親指アセンブリ４０の本体部分９６は
摩擦調整材として少量(例えば重量で約１５％)のテフロ
ンを含むナイロンから作り上げられるが、他の材料を使
用することもできる。

【００４０】１つの実施形態において、親指アセンブリ
４０の本体９６の第１および第２フランジ部材７８およ
び８４上に提供される種々のベアリング・シュー８２、
８３は、親指アセンブリ４０の本体部分９６の一体成型
部分を構成することができる。代替的には、ベアリング
・シュー８２、８３は独立したエレメントとして提供さ
れ、適切な位置で本体部分９６の第１および第２フラン
ジ部材７８および８４に固定するように取り付けられ
る。その場合、種々のベアリング・シュー８１、８３
は、第１および第２の案内レール７４，７６との低摩擦
係合を与えるためにふさわしい(テフロンのような)広範
囲にわたる材料のいずれかで組み立てることができる。

【００４１】上述のように、図３に見られるように、親
指アセンブリ４０は、ラックアンドピニオン駆動アセン
ブリ４２によって格納位置と延伸位置の間を移動させら
れる。基本的には、ラックアンドピニオン駆動アセンブ
リ４２は、いかなる都合のよい位置においてでもフレー
ム・アセンブリ３８の第１の側面部材７０に取り付けら
れる細長いギア・ラック４８を含む。例えば、１つの好
ましい実施形態において、ギア・ラック４８は、水平案
内表面８０の直ぐ下の位置で第１の側面部材７０に取り
付けられる。代替的には、ギア・ラック４８は、第１の
側面部材７０のどこの位置にでも取り付けることができ
るし、また、第２の側面部材７２にさえ取り付けること
ができる。

【００４２】ギア・ラック４８は、金属またはプラスチ
ックのような、意図されたアプリケーションにふさわし
い広範囲にわたる材料のいずれかを使用して製作するこ
とができる。フレーム・アセンブリ３８の第１の側面部
材７０がプラスチックで作り上げられている上記実施形
態においては、ギア・ラック４８は、第１の側面部材７
０の一体コンポーネントを構成する(すなわち、ギア・
ラック４８は第１の側面部材７０の成型された部分を構
成する)。代替的に、ギア・ラック４６は、第１の側面
部材７０に固定して搭載される独立のコンポーネントを
構成することもできる。

【００４３】親指アセンブリ４０の本体部分９６は、ギ
ア・ラック４８に係合するように配置されるピニオン・
ギア５０を備える(図３および図６参照)。１つの好まし
い実施形態において、モーター９８およびギア減少シス
テム９４を含む駆動システム５２によって、ピニオン・
ギア５０は回転させられる。親指アセンブリ４０の本体
部分９６に搭載されるモーター９８が、ギア減少システ
ム９４との連係動作によってピニオン・ギア５０を回転
させて、その結果、親指アセンブリ４０は延伸および格
納される。

【００４４】モーター９８は、意図されたアプリケーシ
ョンにふさわしい広範囲にわたるモーターのいずれかを
含む。１つの好ましい実施形態において、モーター９８
は、中国のMobuchi社製のモデル番号RS-385PHのような
永久磁石直流モーターを含むが、その他のいかなるタイ
プのモーターでもよい。

【００４５】ギア減少システム９４は、複数の拍車ギア
を利用する既存のギア減少システムから構成され、選択
されたカートリッジ受け入れ装置に対するデータ・カー
トリッジ１４の出し入れを行うために適切な速度および
十分な力でモーター９８が親指アセンブリ４０を延伸お
よび格納することができるような減少比率を提供する。
１つの好ましい実施形態において、ギア減少システム９
４は、ｌｌ.５対１の減少比率を提供するが、選択され
る特定のモーター９８の速度およびトルク特性に従って
その他の比率を使用することができる。

【００４６】ギア減少システム９４を構成する種々の拍
車ギアは、金属またはプラスチックのような、意図され
たアプリケーションにふさわしいいかなる便利な材料か
らでも製作することが可能である。例えば、１つの好ま
しい実施形態において、ギア減少システム９４を構成す
る種々の拍車ギアは、真鍮およびステンレス鋼から作り
上げられる。代替的に、ギア減少システムは、所望の減
少を提供するためウォーム・ギアのような他のタイプの
ギアを利用することもできる。

【００４７】親指アセンブリ４０は、また、データ・カ
ートリッジ１４のようなデータ・カートリッジに係合す
るため周知の多種多様な指アセンブリのいずれかを備え
ることができる。従って、本発明は、特定タイプの指ア
センブリに限定されているものとみなされるべきではな
い。例をあげれば、１つの好ましい実施形態において、
指アセンブリ５６はフック部分５９を持つ腕５７を備え
る。腕５７のフック部分５９は、データ・カートリッジ
１４上に提供される(図６の)ノッチ１５に係合するよう
に構成される。腕５７は、ピボット軸６１の周囲を自由
に旋回することができるように親指アセンブリ４０の本
体９６に軸移動するように搭載される。ばね６３が、図
３および図６の(Ａ)に示された係合位置方向へ腕を偏向
させる。腕５７は、フレーム・アセンブリ３８の第２の
側面７２上に提供される案内トラック５８に係合するピ
ン６５を備えることもできる(図４参照)。親指アセンブ
リ４０が図３、図４および図６の(Ａ)に示される格納位
置と図６の(Ｂ)に示される延伸位置の間を往復移動する
につれ、案内トラック５８が腕５７を作動させる。

【００４８】しかしながら、指システム５６および案内
トラック５８のようなカートリッジを係合するための指
およびトラック・システムは当業者にはよく知られてい
るものであり、本発明の教示するところの知識を得た後
当業者によって容易に提供されることができるであろ
う。従って、本発明の１つの好ましい実施形態において
使用される特定の指システム５６および案内トラック５
８に関する詳細な記述はこれ以上行わない。

【００４９】カートリッジ係合アセンブリ１０は、ま
た、親指アセンブリ４０の位置、速度または加速度に関
する情報を含む出力信号を提供する符号化システム６２
を備える。１つの実施形態において、符号化システム６
２は、図３に見られるように、フレーム・アセンブリ３
８の第１の側面部材７０に取り付けられる細長い線形参
照部材６４を含む。細長い線形参照部材６４は複数のイ
ンデックス・マーク６６を備えている。親指アセンブリ
４０の本体部分９６に搭載される検出アセンブリ６８
が、線形参照部材６４のインデックス・マーク６６を検
出し、インデックス・マーク６６の有無に関する出力信
号を生成する。検出アセンブリ６８からの出力信号は、
次に、親指アセンブリ４０の位置、速度または加速度に
関する情報を引き出すためピッカー制御システム(図示
されていない)によって使用される。

【００５０】細長い参照部材６４は当業界に既知であり
容易に市場で利用できる広範囲にわたる線形タイプ符号
化部材のいずれでも構成することができる。例として、
１つの好ましい実施形態において、細長い参照部材６４
は、ドイツのRhulatec社が提供する線形符号化部材を含
む。検出アセンブリ６８は、当業界に既知であり、利用
されるべき特定の細長い参照部材６４上に提供されるイ
ンデックス・マーク６６の検出に適切なもので、容易に
市場で利用できる広範囲にわたる検出器のいずれによっ
てでも構成することができる。１つの好ましい実施形態
において、検出アセンブリ６８は、米国ヒューレット・
パッカード社が提供する符号化器モジュール(モデル番
号HEDR-8100)を含むが、その他どのような装置を使用す
ることもできる。

【００５１】データ記憶装置１２は、また、カートリッ
ジ位置決めシステム２２と共にカートリッジ係合アセン
ブリ１０の機能および動作を調整するピッカー制御シス
テム(図示されていない)を備える。しかしながら、その
ようなピッカー制御システムは当業者にはよく知られて
いるものであり、本発明の教示するところの知識を得た
後当業者によって容易に提供されることができるであろ
う。従って、本発明の１つの好ましい実施形態において
使用される特定のピッカー制御システムに関する詳細の
記述はこれ以上行わない。

【００５２】(例えばカートリッジ格納棚１４またはカ
ートリッジ読み書き装置１８のいずれかである)カート
リッジ受け入れ装置との間でデータ・カートリッジを出
し入れするため、カートリッジ係合アセンブリ１０は以
下のように動作する。カートリッジ取り扱いシステム２
２が、選択されたデータ・カートリッジ１４に隣接する
ようにカートリッジ・アクセス装置２０を位置づけたと
仮定すると、ピッカー制御システム(図示されていない)
が、ピニオン・ギア５０を回転させて、フレーム・アセ
ンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端４６の方向へ
すなわち矢印５４の方向へ親指アセンブリ４０を移動さ
せるように、駆動システム５２を作動させる。親指アセ
ンブリ４０がデータ・カートリッジ１４に接近すると、
指アセンブリ５６のフック部分５９がデータ・カートリ
ッジ１４上のノッチ１５に係合する(図６の(Ｂ)参照)。

【００５３】指アセンブリ５６のフック部分５９によっ
てデータ・カートリッジ１４が係合された後、ピッカー
制御システムは、駆動システム５２を動作させて、ピニ
オンの回転の方向を逆転させる。親指アセンブリ４０
は、係合されたカートリッジ１４と共に、反対方向すな
わち矢印５５の方向に移動し、それによって、親指アセ
ンブリ４０およびデータ・カートリッジ１４がフレーム
・アセンブリ３８によって画定される空洞４４に格納さ
れることができる。

【００５４】一旦カートリッジ・アクセス装置２０が新
しい位置に隣接するように正しく位置づけられると、ピ
ッカー制御システム(図示されていない)は、再び駆動シ
ステム５２を働かせて、親指アセンブリ４０を矢印５４
の方向に移動させる。親指アセンブリ４０がフレーム・
アセンブリ３８のカートリッジ・アクセス終端部の方向
へ移動すると、親指部分６０がデータ・カートリッジ１
４を押して、それによって選択されたカートリッジ受け
入れ装置へデータ・カートリッジ１４を押し込む。

【００５５】同時に、案内トラック５８は、データ・カ
ートリッジ１４において提供されるノッチ１５から指ア
センブリ５６のフック部分５９を解放するように指アセ
ンブリ５６を作動させる。親指アセンブリ４０が完全に
延伸すると、データ・カートリッジ１４はカートリッジ
受け入れ装置に完全に挿入される。ピッカー制御システ
ム(図示されていない)は、次に、カートリッジ係合アセ
ンブリ１０に親指アセンブリ４０を再び格納するように
駆動システム５２を動作させる。そこで、カートリッジ
・アクセス装置２０は、別のデータ・カートリッジ１４
を引き出し、新しい位置へ搬送する準備ができる。

【００５６】図７乃至図９には、本発明の第２の実施形
態１１０が示されている。この第２の実施形態１１０
は、第１の実施形態１０と基本的に同じであるが、相違
する点は、ギア減少システム１９４が、フレーム・アセ
ンブリ１３８の第１の側面部分１７０に備わる細長いス
ロット１９７を通って伸びるように配置されるギア１９
５を備える点である。露出したギア１９５は、それを手
動で回転させることによってユーザ(図示されていない)
が親指アセンブリ１４０を手動で移動させることを可能
にする。露出したギア１９５を回転させるという手段に
よって親指アセンブリ１４０を手動で移動させることが
できる機能の利点は、電力故障が発生した場合などにユ
ーザが親指アセンブリ１４０を手操作で移動させること
ができることである。また、親指アセンブリ１４０がジ
ャムした場合、ユーザが、カートリッジ係合アセンブリ
１１０を解体せずに、露出したギア１９５を使用して、
ジャムした親指アセンブリ１４０を解放することが可能
とされる。

【００５７】図７乃至図９を参照すれば、カートリッジ
係合アセンブリの第２の実施形態１１０は、第１の側面
部材１７０および第２の側面部材１７２を含む。第１の
側面部材１７０および第２の側面部材１７２の両方によ
って、データ・カートリッジ１４を受け入れることので
きる大きさの空間すなわち空洞１４４が画定される。親
指アセンブリ１４０は、第１および第２の側面１７０お
よび１７２上にそれぞれ備わる第１および第２の細長い
案内レール１７４および１７６上にスライドするように
搭載される。ギア減少システム１９４には、図７に見ら
れるように、フレーム・アセンブリ１３８の第１の側面
部分１７０に備わる細長いスロット１９７を通って伸び
るように配置されるギア１９５が備わる。カトリッジ係
合アセンブリの第２の実施形態１１０の残りのぶ部分
は、第１の実施形態と基本的に同一であるので、これ以
上詳細な記述は行わない。

【００５８】上述のように、露出したギア１９５は、そ
れを手動で回転させることによってユーザ(図示されて
いない)が親指アセンブリ１４０を移動させることを可
能にする。従って、カートリッジ係合アセンブリ１１０
を解体せずに、ユーザが、ジャムした親指アセンブリ１
４０を解放したり、あるいはその他の場合に手操作で親
指アセンブリ１４０を動かすことを露出したギア１９５
は可能にする。

【００５９】本発明には、例として次のような実施様態
が含まれる。

【００６０】（１）カートリッジ・アクセス端部を有す
るフレームと、上記フレームのカートリッジ・アクセス
端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動でき
るように上記フレームにスライドするように搭載され、
選択的にカートリッジに係合および解放する親指アセン
ブリと、上記親指アセンブリと連係して動作するように
配置され、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部
へ近づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセ
ンブリを移動させるラックアンドピニオン駆動アセンブ
リと、を備えるカートリッジ係合アセンブリ。

【００６１】（２）上記ラックアンドピニオン駆動アセ
ンブリが、上記フレームに搭載されるギア・ラックと、
上記ギア・ラックに係合するように適合され、回転のた
め上記親指アセンブリ上に搭載されるピニオン・ギア
と、上記ピニオン・ギアと連係して動作するように配置
され、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近
づく方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブ
リを移動させるため上記ピニオン・ギアを回転させる駆
動システムと、を備える、上記（１）に記載のカートリ
ッジ係合アセンブリ。

【００６２】（３）上記親指アセンブリが、選択的にカ
ートリッジに係合しそれを解放する指アセンブリを更に
備える、上記（１）または（２）に記載のカートリッジ
係合アセンブリ。

【００６３】（４）上記フレーム・アセンブリが第１の
側面および第２の側面を含み、上記第１の側面が上記親
指アセンブリをスライドするように受け入れるように適
合される第１の細長い案内部材を含む、上記（１）、
（２）または（３）のいずれかに記載のカートリッジ係
合アセンブリ。

【００６４】（５）上記フレームの上記第２の側面が上
記親指アセンブリをスライドするように受け入れるよう
に適合される第２の細長い案内部材を含み、上記第１お
よび第２の細長い案内部材が上記フレームのカートリッ
ジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方
向へ上記親指アセンブリを移動させることを可能にす
る、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のカートリ
ッジ係合アセンブリ。

【００６５】（６）上記ギア・ラックが上記フレームの
第１の側面に搭載される、上記（１）乃至（５）のいず
れかに記載のカートリッジ係合アセンブリ。

【００６６】（７）上記フレームの第２の側面が、上記
指アセンブリに係合する指案内部材を含み、上記指案内
部材が上記指アセンブリを動作させてカートリッジに係
合および解放させる、上記（１）乃至（６）のいずれか
に記載のカートリッジ係合アセンブリ。

【００６７】（８）上記駆動システムが、上記親指アセ
ンブリに搭載され、出力シャフトを含むモーターと、上
記モーターの出力シャフトと上記ピニオン・ギアの間に
接続されるギア減少システムと、を含む、上記（１）乃
至（７）のいずれかに記載のカートリッジ係合アセンブ
リ。

【００６８】（９）フレーム・アセンブリのカートリッ
ジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方
向へカートリッジ係合アセンブリの親指アセンブリを移
動させる方法であって、上記カートリッジ係合アセンブ
リのフレーム上にギア・ラックを備えるステップと、上
記ギア・ラックに係合するピニオン・ギアを上記親指ア
センブリ上に備えるステップと、上記カートリッジ係合
アセンブリのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方向
およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブリを移動
させるため上記ピニオン・ギアを回転させるステップ
と、を含む方法。

【００６９】（１０）カートリッジ・アクセス端部を有
するフレームと、上記フレームのカートリッジ・アクセ
ス端部へ近づく方向およびそこから離れる方向へ移動で
きるように上記フレームにスライドするように上記フレ
ームに搭載され、選択的にカートリッジに係合および解
放する親指アセンブリと、上記親指アセンブリと連係し
て動作するように配置され、上記フレームのカートリッ
ジ・アクセス端部へ近づく方向およびそこから離れる方
向へ上記親指アセンブリを移動させる機能を持ち、更
に、ユーザが手動で回転させることによって親指アセン
ブリ１４０を移動させることを可能にする露出したギア
を含むラックアンドピニオン駆動アセンブリと、を備え
るカートリッジ係合アセンブリ。

【００７０】

【発明の効果】本発明に従ったカートリッジ係合アセン
ブリは、種々の欠点を持つ既存の親ねじ駆動システムを
使用することなく、データ・カートリッジの取り出しお
よび格納を行うことができ、システム全般の部品カウン
トを減少させ、それによってアセンブリを単純化し、コ
ストを低減させるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】データ記憶装置内部に含まれるデータ・カート
リッジにアクセスしそれを運搬するためデータ記憶装置
において使用される、本発明に従った媒体アクセス装置
およびカートリッジ係合アセンブリの平面図である。

【図２】図１の媒体アクセス装置の透視図である。

【図３】ラックアンドピニオン親指作動システムの構成
がわかるように第２側面部材を取り除いた図２の媒体ア
クセス装置の透視図である。

【図４】親指および案内レール・アセンブリの構成がわ
かるように第１側面部材を取り除いた媒体アクセス装置
の透視図である。

【図５】親指および案内レール・アセンブリの構成を示
す透視図である。

【図６】格納および延伸位置にある親指アセンブリを示
す簡略部分図である。

【図７】親指アセンブリを移動させるためユーザが手動
で回転させることができる露出したギアを有するカート
リッジ係合アセンブリの第２の実施形態の透視図であ
る。

【図８】親指アセンブリおよびギア減少システムが見え
るように第２の側面部材を取り外した図７と同じカート
リッジ係合アセンブリの第２の実施形態の透視図であ
る。

【図９】親指アセンブリおよびギア減少システムが見え
るように第１の側面部材を取り外した図７と同じカート
リッジ係合アセンブリの第２の実施形態の透視図であ
る。

【符号の説明】

１０カートリッジ係合アセンブリ１４カートリッジ３８フレーム・アセンブリ４０親指アセンブリ４２ラックアンドピニオン駆動アセンブリ４６カートリッジ・アクセス端部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジ・アクセス端部を有するフレ
ームと、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づく方
向およびそこから離れる方向へ移動できるように上記フ
レームにスライドするように搭載され、選択的にカート
リッジに係合および解放する親指アセンブリと、上記親指アセンブリと連係して動作するように配置さ
れ、上記フレームのカートリッジ・アクセス端部へ近づ
く方向およびそこから離れる方向へ上記親指アセンブリ
を移動させるラックアンドピニオン駆動アセンブリと、を備えるカートリッジ係合アセンブリ。