JPH0485757A - 記録媒体オートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は記憶媒体オートチェンジャーに関するもので、
特に、平板上の光ディスク、光磁気ディスク等の記憶媒
体をディスク回転駆動部と複数のディスクラックとの間
を自動搬送し、演奏等の情報の読取り、情報の書込みを
する記録媒体オートチェンジャーに関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の記録媒体オートチェンジャーとして、特
開昭６２−９０４５２号公報に掲載の技術を挙げること
ができる。

この技術は、ディスクを所定の収納位置に保持するとと
もに、ディスクの挿入及び取出しのための開口部が設け
られたディスクマガジンが装着されて、ディスクのディ
スクマガジン内の収納位置からの引出し、ディスクマガ
ジン内の収納位置への収納が行なわれる記録媒体オート
チェンジャーにおいて、装着されたディスクマガジンの
開口部側に配されてディスクをディスクマガジン外から
その内部へと移送するディスク移送手段により、一部分
を装着されたディスクマガジンの開口部外に突出させて
部分的にディスクマガジンに収納された位置をとる状態
とされたディスクが、装着されたディスクマガジンの開
口部の外側となる位置に配されて開口部を過ぎる方向に
直線的に移動するディスク押込手段によって、ディスク
マガジン内の所定の収納位置へと押し込まれるようにす
ることにより、ディスクのディスクマガジン内の収納位
置への収納を、比較的小なるスペースで済む可動手段を
用いて確実に行なうことができるようにしたものである
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような記録媒体オートチェンジャーは、ディスク
をディスクマガジン内の所定の収納位置に押し込むこと
ができるのみで、ディスク回転駆動部からの離脱に対し
ては使用できなかった。

そこで、本発明は市販のディスクが確実にディスク回転
駆動部及びディスクラックに格納できる構造の記録媒体
オートチェンジャーの提供を課題とするものである。

［課題を解決するだめの手段］ 請求項１にかかる記録媒体オートチェンジャーは、ディ
スクを装填して、前記装填したディスクより情報の読取
りを行なうディスク回転駆動部と、前記ディスクを収納
するディスクラックと、前記ディスクをディスク回転駆
動部とディスクラックとの間を移送させ、しかも、前記
ディスクを前記ディスクラックに抑圧収納し、かつ、前
記ディスク回転駆動部で前記ディスクの装填解除をする
とき、前記ディスクの飛出しを防止し、前記ディスク回
転駆動部と前記ディスクラックとの間の垂直方向に上下
動するシャッタ機構を有する搬送手段を具備するもめで
ある。

請求項２にかかる記録媒体オートチェンジャーのシャッ
タ機構は、前記ディスク回転駆動部側に配設されたガイ
ド軸にガイドされて、前記シャッタキャリッジがガイド
軸を上下に摺動し、前記シャッタキャリッジに配設され
たローラ軸に回転自在に枢支されたローラからなるもの
である。

［作用］ 請求項１においては、装填したディスクより情報の読取
りを行なうディスク回転駆動部と、ディスクを収納する
ディスクラックとの間を移送させる搬送手段に、前記デ
ィスク回転駆動部と前記ディスクラックとの間の垂直方
向に上下動するシャッタ機構を配設し、ディスクを前記
ディスクラックに格納するとき、ディスクを抑圧収納し
、がっ、前記ディスク回転駆動部でディスクの装填解除
をするとき、前記ディスクの飛出しを特徴する請求項２
においては、シャッタ機構を前記ディスク回転駆動部側
に配設されたガイド軸にガイドされて、前記シャッタキ
ャリッジがガイド軸を」二下に摺動し、前記シャッタキ
ャリッジに配設されたローラ軸に回転自在に枢支された
ローラからなり、前記ローラによって直接ディスクの抑
圧収納及び飛出防止を行なうものである。

［実施例コ 以下、本発明の実施例の記憶媒体オートチェンジャーを
説明する。

第１図は本実施例の記憶媒体オートチェンジャーの概略
構成を示す全体斜視図である。また、第２図は本実施例
の記憶媒体オートチェンジャーのディスクラック及びデ
ィスク回転駆動部の正面図で、第３図及び第４図は搬送
手段の上からみた要部断面図、第５図はディスク回転駆
動部の背面図に相当する搬送手段の要部正面図である。

そして、第６図は本実施例の記憶媒体オートチェンジャ
−の引出手段の要部底面図で、第７図は本実施例の記憶
媒体オートチェンジャーで使用するクラッチギヤ等の第
６図の切断線Ｘ−Ｘによる要部断面図である。第８図は
本実施例の記憶媒体オートチェンジャーのディスクラッ
ク側からみた搬送手段の要部断面図である。

〈全体及びディスクラック〉 図において、ディスクラック１はディスク２を１対１に
対応して個別に収納する隣接する２個のディスクトレー
３によって、１枚のディスク２を収納する空間を形成し
たものである。したがって、ディスクトレー３の枚数ｎ
とディスク２の最大収納枚数Ｎとの関係は、Ｎ＝ｎ＋１
となる。複数のディスクトレー３は積重して、図示しな
いボス等でその隅を締付けて一体化し、所定枚数のディ
スク２が収容可能なディスクラック１を構成している。

前記ディスクトレー３はディスク２の保持、飛出しを防
止する本実施例の弾性手段としての略Ｕ字状に形成した
板バネ状の弾性部４が、第２図に示すように、ディスク
右上端部を押圧するように、即ち、収納したディスク２
の中心２Ａよりその開口側のディスク回転駆動部側でデ
ィスク２の外周に弾性力を付与するように板バネ状の弾
性部４を一体成形している。これによって、前記ディス
クＩ・レー３に収納したディスク２が安定して収納状態
を維持できる。また、この種の使用態様のため、ディス
クトレー３の材質は弾性があり、自己潤滑性のあるポリ
アセタール等の合成樹脂材料の使用が好ましい。そして
、前記ディスクトレー３の下部には、２本のホス６が並
設され、それらのボス６に移動方向が規制され、また、
前記ディスクトレー３の積重によって挾むようにしてデ
ィスクピッカ５が摺動可能に設けられている。前記ディ
スクピッカ５はＡ−Ａ’力方向みに摺動可能となり、デ
ィスク２の出入れを行なうことができる。

また、ディスクトレー３の右下隅部には、ディスクディ
スク回転駆動部を含むディスクチェンジャ一部８を位置
決め制御するための舌片７が一体成形されている。前記
ディスクチェンジャ一部８はキャリー９に固定され、並
設された一対のガイド軸１０．１１に沿ってディスクラ
ック１のディスク挿入口１２の前をディスクトレー３の
積重方向、即ち、Ｂ−Ｂ’力方向移動可能となっている
。

前記キャリヤー９の駆動はモータ１３（第８図）の回転
をウオームギヤ１４、ウオームホイール１５で減速し、
タイミングベルト１６により駆動される。なお、前記モ
ータ１３には図示されないエンコーダが取付けられてお
り、タイミングベルト１６の移動距離を正確に検出し、
前記キャリヤー９の高精度の位置決めを行なっている。

そして、前記舌片７は前記ディスクチェンジャ一部８に
配設されたホトインタラプタ７Ａで位置検出され、指定
された所定の位置で、前記ディスクチェンジャ一部８が
停止する。

〈搬送手段としての引出手段〉 次に、ディスクチェンジャ一部８の引出手段について説
明する。なお、ディスク演奏部としてのディスク回転駆
動部の光ピツクアップ駆動機構等は、本願発明の要旨に
直接関係がないので、その説明を省略する。

ディスク２の引出し及び収納を行なうディスクピッカ５
を摺動するディスクピッカ駆動体１７の駆動は、モータ
１８の回転をクラッチギヤ２５、クラッチギヤ２６を介
してディスクピッカ駆動体ギヤ２８に伝達され、前記デ
ィスクピッカ駆動体ギヤ２８とディスクピッカ駆動体１
７との間で直線運動に変換駆動される。

即ち、まず、モータ１８の回転をピニオン１９．２段ギ
ヤ２０．２段ギヤ２１で減速してローラギヤ２２を駆動
し、ディスク２を移送するゴムローラ２３を回転駆動す
る。また、ローラギヤ２２の回転によって、ゴムローラ
２３の他端のローラギヤ２４が駆動され、クラッチギヤ
２５（第８図）と噛合う。クラッチギヤ２５と同軸状に
同形状のクラッチギヤ２６が、クラッチスプリング２７
でスラスト方向に押圧されており、通常では、ローラギ
ヤ２４の回転はクラッチギヤ２５とクラッチギヤ２６が
摩擦力で繋がれており、クラッチギヤ２５とクラッチギ
ヤ２６は同時駆動される。前記クラッチギヤ２５とクラ
ッチギヤ２６は、第６図に示すように、ディスクピッカ
駆動体ギヤ２８と噛合い、前記ディスクピッカ駆動体ギ
ヤ２８の回転により、ディスクピッカ駆動体１７をｃ−
ｃ’力方向摺動するようクランク駆動される。なお、前
記ディスクピッカ駆動体ギヤ２８は、第７図に示すよう
にクラッチギヤ２６と噛合う個所は、全周歯形が形成さ
れているが、クラッチギヤ２５と噛合部は一部の周だけ
歯形が形成されている。

このとき、ディスクピッカ駆動体１７はガイドピン２９
．３０で長穴３１，３２をガイドして摺動し、前記長穴
３１．３２の端部３３，３４゜３５．３６でその摺動を
規制されている。

次に、クラッチギヤ２５、クラッチギヤ２６、ディスク
ピッカ駆動体ギヤ２８、ディスクピッカ駆動体１７の動
作について説明する。

第２図及び第６図はディスクピッカ駆動体１７が引出さ
れた状態、即ち、ディスクピッカ５を駆動するだめの待
機位置で、ディスクピッカ駆動体１７はガイドピン２９
．３０と長穴３Ｌ　　３２の端部３Ｂ、３４で位置規制
されている。クラッチギヤ２５がＡ′力方向駆動される
とクラッチギヤ２６も同時駆動されるが、クラッチギヤ
２５はクラッチ駆動板ギヤ２８と噛合っておらず、クラ
ッチギヤ２６てディスクピッカ駆動板ギヤ２８はＢ方向
に回動され、ディスクピッカ駆動体１７はＣ′力方向摺
動を開始し、そして、クラッチギヤ２６がディスクピッ
カ駆動体ギヤ２８と噛合い、ディスク２を引出すに必要
な駆動力が得られるようになる。更に、ディスクピッカ
駆動体１７の長穴３１、．３２の端部３５，３６がガイ
ドピン３３゜３４と当接する少し手前で、再びクラッチ
ギヤ２５とディスクピッカ駆動体ギヤ２８との噛合いが
外れ、クラッチギヤ２５とディスクピッカ駆動体１７は
駆動され、長穴３１，３２の端部３５゜３６がガイドピ
ン３３．３４と当接し、ディスクピッカ駆動体１７はそ
の移動を停止させられ、この状態でクラッチギヤ２５と
クラッチギヤ２６は結合が解除されてスリップ状態とな
る。したかって、ディスクピッカ駆動体１７が位置決め
された後も、モータ１８は回転を続はゴムローラ２３は
回転を継続する。

なお、ホトインタラプタ３７．３８は各々ディスクピッ
カ駆動体１７の位置を検出するセンサである。

前記モータ１８はゴムローラ２３、ディスクピッカ駆動
体１７の駆動だけでなく、２段ギヤ２０．２段ギヤ３９
、アイドルギヤ４０、ローラギヤ４１で減速されゴムロ
ーラ４２も回転駆動し、ディスクピッカ駆動体１７で引
出されたディスク２を、ゴムローラ２３とゴムローラ４
２で挾んだ状態で移送し、ディスクディスク回転駆動部
に搬送する。

特に、ゴムローラ４２は第２図、第３図、第４図に示す
ように、回転自在にベルクランク４３゜４４に支持され
ており、前記クランク４３．４４は回転軸４５．４６を
軸として回転自在となっている。また、前記ベルクラン
ク４３．４４は各々スプリング４７．４８　（４８は図
示せず）でゴムローラ２３に対して、対向するゴムロー
ラ４２を押圧する方向に弾性力が付与されている。そし
て、ゴムローラ２３及びゴムローラ４２のディスクトレ
ー３の反対側（第４図の右側）には、ディスク２の移送
をガイドする一対のガイドローラ４９及びガイドローラ
５０が位置し、ガイドローラ４９は筐体に軸５１が固定
され、回転自在で、ガイドローラ５０は前記ゴムローラ
４２と同様にベルクランク５２．５３に軸５４を介して
回転自在に支持され、ベルクランク５２．５３はスプリ
ング５５．５６　（５６は図示せず）でガイドローラ４
９に対して、対向するがイドローラ５０を押圧する方向
に弾性力が付与されている。

ディスクピッカ駆動体１７、ゴムローラ２３゜４２でデ
ィスクチェンジャ一部８に移送されるディスク２は、ま
ず、第３図に示す赤外線発光ダイオード５７、ホトトラ
ンジスタ５８の対で検出され、更に、ディスクチェンジ
ャ一部８の内部に移送され、それを赤外線発光ダイオー
ド５９、フォトトランジスタ６０で検出し、クランパブ
ラケット６１のディスクストッパ６２．６３にディスク
２が当接する。これによって、前記ディスク２の移送は
完了する。前記ゴムローラ２３．４２は前記ディスク２
がディスクストッパ６２．６３に当接した後もディスク
２上をスリップ状態で移送をかけた状態で、しばらく回
転を継続する。

〈ディスク回転駆動部〉 次に、上記のようにディスクチェンジャ一部８に移送さ
れたディスク２を、モータ１１０で回転駆動されるディ
スク回転駆動部のターンテーブル６４に装填する動作に
ついて説明する。

モータ６５の軸に圧入されたウオームギヤ６６．２段ギ
ヤ６７．２段ギヤ６８で減速されてクランパ駆動板ギヤ
６９は回転駆動され、クランパ駆動板７０は長穴７１，
７２とガイドピン７３．７４にガイドされ、Ｅ−Ｅ’　
方向にクランパ駆動板ギヤ６９に配設したローラ７５で
摺動される。なお、ホトインタラプタ７６．７７はディ
スク２のクランプまたは非クランプ状態を検出する。

前記クランパ駆動板７０は第２図に示すように、互いに
対称形状の端部クランパ駆動板７８、端部クランパ駆動
板７９がネジ留め固定されており、第４図及び第５図に
示すように、各々長穴８０゜８１．８２．８３とガイド
ビン８４，８５．８６゜８７に駆動されるとベルクラン
ク４３．４４及びベルクランク５２．５３はＦ′力方向
回動し、ゴムローラ２３，４２、ガイドローラ４９．５
０て圧接状態にあったディスク２は、その圧接状態が解
除される。そして、端部クランパ駆動板７８、端部クラ
ンパ駆動板７９のカム溝９６．カム溝９７とクランパブ
ラケット６１は、軸１０２を中心としてＧ′方向に回動
する。

前記クランパブラケット６１にはディスク２をターンテ
ーブル６４にクランプするためのマグネット］、０３を
有するクランパ１０４が回転自在に取付けられている。

クランパ押え１０５及びクランパスプリング１０６は、
第４図の状態でクランパ１０４がガタツタのを防止する
ものである。

前記クランパブラケット６１の使用状態では、前記クラ
ンパブラケット６１がＧ°力方向回動を開始すると、前
記クランパ押え１０５は第３図のように解除部１０７と
当接し、前記クランパ押え１０５によるクランパ１０４
の圧接が解除され、クランパ１０４に設けられたピン状
突起１０８が、前記ターンテーブル６４の穴１０９にビ
ン状突起１０８のテーパにならって嵌合する。このとき
、ディスク２はターンテーブル６４の突出した角部６４
ａがＲ状仕上げ（面取仕上げ）されているから、そこに
挿入固定され、ターンテーブル６４に装填されクランパ
１０４のマグネット１０３でターンテーブル６４と吸着
固定される。

このとき、クランパブラケット６１のディスクストッパ
６２及びディスクストッパ６３は、クランパブラケット
６１のＧ°力方向回動に際し、その回動中心との位置関
係からディスク２に当接している端部から離れる方向に
ある。このように、前記ディスク２の装填時に前記ディ
スク２の端部からディスクストッパ６２．６３が離れる
方向に移動するものであるから、ディスク２がクランプ
された状態では、前記ディスク２とディスクストッパ６
２．６３が干渉する恐れはない。

また、前記ディスク２のクランプを解除するには、」−
述した逆の動作を行なえばよい。

このように、ディスク回転駆動部に装填されるディスク
２が到来すると、クランパブラケット６１に設けられた
ディスクストッパ６２．６３に前記ディスク２の周端が
当接され、前記ディスク２を装填位置に位置決めする。

前記クランパブラケット６１は支軸１０２を中心に回動
し、モータ１１０で回転駆動されるターンテーブル６４
に対してクランパブラケット６１に設けられた回転自在
なりランパ１０４でディスク２をクランプし、ディスク
２の装填が完了する。一方、前記ディスク２の装填を解
放する場合には、クランパブラケット６１が支軸１０２
を中心に揺動自在であるから、容易にディスク２の離脱
が行なわれる。

特に、本実施例では、ディスク２をターンテーブル６４
にクランプするためのマク′ネッｌ−１０３を有してい
るから、クランパ１０４とターンテーブル６４との押圧
力が常に加わることになり、安定したディスク２の装填
状態を維持する。クランパ１０４を配設したクランパブ
ラケット６１は、ディスク２の装填が解除されようとす
る初期に、クランパ１０４の揺動を可能とするが、ター
ンテーブル６４からクランパブラケット６１に設けられ
たクランパ１０４が離れ、ディスク２の装填が解除され
ている状態では、クランパ１０４の揺動が防止されるか
ら、ディスク２の離脱が行なわれた後はクランパ１０４
が揺動しない。

〈保持手段〉 次に、シャッタ機構について説明する。

なお、このシャッタ機構は、前記ディスク２のクランプ
及びクランプ解除時にディスク２がディスクチェンジャ
一部８内から飛出すのを防止、かつ、ローラ１２５によ
りディスク２の右端面を押圧し、これによって、前記デ
ィスク２をディスクラック１に押圧収納するものである
。

第２図及び第３図において、モータ１１１に圧入された
ウオームギヤ１１２．２段ギヤ１１３．２段ギヤ１１４
、アイドルギヤ１１５．２段ギヤ１．１６で減速された
シャッタ駆動ギヤ１１７は、その回転により、シャッタ
駆動ギヤ１１７に配設したローラ１，１９がシャッタ駆
動ロッド１１８の回動軸１２０を中心にＧ−Ｇ’力方向
移動し、シャッタ駆動ギヤ１１７が１回転してシャッタ
駆動ロッド１１８が１往復するように駆動される。

前記シャッタ駆動ロッド１１８には、光線を遮蔽する遮
蔽板１２１が取付けられており、ホトインタラプタ１２
２．１２３で上死点、下死点位置が検出される。シャッ
タ駆動ロッド１１８の回動中心の反対端部には、回転自
在にピン１２４で枢支されたローラ１，２５がシャッタ
キャリッジ１２６を第２図の上下方向に駆動できるよう
に設けられている。前記シャッタキャリッジ１２６は２
本のガイド軸１２７．１２８にガイドされて上下に摺動
する。また、ガイド軸１２７．１．２８と垂直方向にロ
ーラ軸１２９が圧着され、ローラ軸１２９の先端にはロ
ーラ１２５が回転自在に枢支されている。

前記シャッタキャリッジ１２６は、ディスク２のクラン
プ解除動作時に、第２図の２点鎖線位置、即ち、シャッ
タ駆動ロッド１１８の下死点で停止し、ディスク２の飛
出しを防止している。

このとき、ディスク２とその飛出しを防止するローラ１
２５の位置関係は、第３図のとおりで、ディスク２とロ
ーラ１２５との間のクリアランスＬはテーブル１１０の
角部のＲ状仕上げ（面取仕上げ）より小さいものとして
いる。また、前述のディスクストッパ６２．６３とディ
スク２とのクリアランスＬ°　も上記テーブル１１０の
角部のＲ状仕上げ（面取仕上げ）より小さいものとして
いる。

即ち、この実施例のシャッタ機構の基本的な構成は、前
記ディスク回転駆動部側に配設されたガイドＩｄ１１２
７，１２８にガイドされて、前記シャッタキャリッジ１
２６がガイド軸１２７，１２８を上下に摺動し、前記シ
ャッタキャリッジ１２６に配設されたローラ軸１２９に
回転自在に枢支されたローラ１２５からなるものであり
、前記ディスク回転駆動部で前記ディスク２の装填解除
をするとき、前記ディスク回転駆動部と前記ディスクラ
ック３との間の垂直方向に上下動するシャッタキャリッ
ジ１２６が下死点で停止しており、前記ディスク２の飛
出しを防止している。

〈搬送手段としての挿入手段〉 次に、ディスクチェンジャ一部８からディスク２を、デ
ィスクラック１に移送する動作を説明する。

演奏等の読取りを終えたディスク２は、前述のようにク
ランパ駆動板７０がＥ方向に駆動されることにより、第
３図、第６図の状態から第４図の状態に移り、ゴムロー
ラ２３．４２及びガイドローラ４９．５０に圧接支持さ
れる。そして、シャッタキャリッジ１２６がＤ方向に摺
動し、第２図実線位置、即ち、シャッタ駆動ロッド１１
８の上死点で停止する。次に、モータ１８が駆動され、
ゴムローラ２３．４２がディスク２を排出方向に回転駆
動されるとともに、ディスクピッカ駆動体１７はＣ方向
に摺動される。したがって、前記ディスク２はゴムロー
ラ２３．４２及びガイドローラ４９．５０によって送出
され、ディスク２をデイスクラック１方向に移送する。

このとき、前記赤外線発光ダイオード５９．ホトトラン
ジスタ６０及び赤外線発光ダイオード５７、ホトトラン
ジスタ５８で順次ディスク２の右端面を検出し、しばら
くして、ゴムローラ２３，４２でディスク２を移送終了
した状態で、モータ１８への通電を停止する。次に、シ
ャッタ駆動ギヤ１１７が回転することにより、シャッタ
キャリッジ１２６は第２図実線状態から２点鎖線状態、
更に、実線状態に戻る動作を行ない、ローラ１２５によ
りディスク２の右端面を押圧し、これによって、前記収
納しているディスク２の中心２Ａがディスク２の外周に
弾性力を付与する弾性手段としての弾性部４を完全に通
過することになり、その弾性力によってディスク２は完
全にディスクラック１に押圧収納される。

なお、前述のシャッタ機構はシャッタキャリッジ１２６
の」１下の往復動によって、ローラ１２５によりディス
ク２の右端面を押圧し、これによって、前記ディスク２
をディスクラック］に抑圧収納している。

この実施例の記録媒体オートチェンジャーは、ディスク
２を装填して、前記装填したディスク２より情報の読取
りを行なうターンテーブル６４に装填され、クランパ１
０４のマグネット１０３でターンテーブル６４との間で
吸着固定されるディスク回転駆動部と、ディスク２を収
納し、前記収納したディスク２の中心２Ａよりディスク
回転駆動部側でディスク２の外周に弾性力を付与する弾
性部４等の弾性手段を有し、複数の略板状のディスクト
レー３を積重してなるディスクラック１と、前記ディス
ク２をディスク回転駆動部とディスクラック１との間を
移送させる、ゴムローラ２３゜４２及びガイドローラ４
９，５０、ディスクピ・ツカ駆動体１７、シャッタキャ
リッジ１２６等からなる搬送手段とを具備するものであ
る。

したがって、収納したディスク２の中心２Ａよリディス
ク回転駆動部側でディスク２の外周に弾性力を付与する
弾性部４等の弾性手段を有し、複数の略板状のディスク
トレー３を積重してなるディスクラック１は、複数の略
板状のディスクトレー３を積重することによってディス
ク２の収納容量を決定するものであるから、略板状のデ
ィスクトレー３を大量に製造しておき、それを必要なデ
ィスク容量のみ積重して、公知の積重固定する手段によ
ってディスクラック１を構成できるから、ディスク容量
の変更に対してフレキシビリティに対応できる。また、
同一形態のディスクトレー３のみでディスクラック１を
構成できるから廉価に製造できる。特に、本実施例のよ
うに、収納したディスク２の中心２Ａよりディスク回転
駆動部側で、ディスク２の外周に弾性力を付与する弾性
部４等の弾性手段をディスクトレー３に一体成形したも
のでは、弾性部４の組付作業を省略し、部品点数を少な
くすることができる。

また、」１記実施例の搬送手段は、ディスク２の弾性部
４等の弾性手段の反対側の外周を押圧し、前記ディスク
２をディスク回転駆動部側に移動させるゴムローラ２Ｂ
、４２及びガイドローラ４９゜５０、ディスクピッカ駆
動体１７等からなる引出手段、及び前記ディスク２の外
周を押圧して、前記ディスク２をディスクラック側に移
動させるゴムローラ２３．４２及びガイドローラ４９，
５０、シャッタキャリッジ１２６等の挿入手段からなる
ものであり、ゴムローラ２３．４２及びガイドローラ４
９．５０を共用とし、ディスクピ・ツカ駆動体１７とデ
ィスク回転駆動部からディスク２が飛出さないようにす
る保持するシャ・ンタキャリ・ンジ１２６によって行な
うものであり、機構が簡単化され、装置が廉価となる。

このように、本発明の実施例の記録媒体オートチェンジ
ャーは、ディスク２を装填して、前記装填したディスク
２より情報の読取りを行なうディスクチェンジャ一部８
内のディスク回転駆動部と、前記ディスク２を収納する
ディスクラ・ツク３と、前記ディスク２をディスク回転
駆動部とディスクラック３との間を移送させるゴムロー
ラ２３，４２及びガイドローラ４９，５０、ディスクピ
・ツカ駆動体１７、シャッタキャリッジ１２６等からな
る搬送手段とを具備する記録媒体オートチェンジャーに
おいて、前記搬送手段は前記ディスク２を前記ディスク
ラック３に押圧収納させ、かつ、前記ディスクチェンジ
ャ一部８内のディスク回転駆動部で前記ディスク２の装
填解除をするとき、前記ディスク２の飛出しを防止し、
前記ディスク回転駆動部と前記ディスクラック３との間
の垂直方向に上下動するシャッタ機構を具備するもので
ある。

したがって、装填したディスク２から情報の読取りまた
は書込み等を行なうディスク回転駆動部とディスク２を
収納するディスクラック３との間の垂直方向に」−下動
するシャッタ機構を配設し、ディスク２を前記ディスク
ラック３に格納するときディスク２を押圧収納させ、ま
た、前記ディスク回転駆動部でディスク２の装填解除を
するとき、前記ディスク２の飛出しを防止するようにガ
ードする。故に、ディスク回転駆動部とディスクラック
３との間の垂直方向に上下動するシャッタ機構によって
、前記ディスクラック３にディスク２を押圧収納させた
り、前記ディスク回転駆動部でディスク２の装填解除を
するときには、前記ディスク２の飛出しを防止でき、装
置の動作時にディスク２が挾まれたりして、ディスク２
に外力によるダメージを与えることがない。勿論、前記
ディスク回転駆動部でディスク２を装填した状態でも、
予期しないディスク２の飛出しを防止できる。

また、本実施例のシャッタ機構は、ディスク２の押圧収
納させたり、前記ディスク回転駆動部で前記ディスク２
の飛出しを防止できるから、結果として、装置が廉価に
製造でき、装置の小形化及び軽量化が可能となる。

特に、」−記実施例のシャッタ機構は、前記ディスクチ
ェンジャ一部８内のディスク回転駆動部側に配設された
ガイド軸１２７，１２８にガイドされて、前記シャッタ
キャリッジ１２６がガイド軸１２７．１２８を」１下に
摺動し、前記シャッタキャリッジ１２６に配設されたロ
ーラ軸１２９に回転自在に枢支されたローラ１２５から
なるものであり、簡単な機構によって、高精度で移動位
置か決定でき、しかも、経年変化により誤差も生じ難い
。

ところで、上記実施例のディスク２を装填して、前記装
填したディスク２から情報の読取りを行なうディスク回
転駆動部は、演奏等を行なう事例で説明したが、本発明
を実施する場合には、各種の情報をディスク２に読み書
きするディスク回転駆動部とすることができる。

［発明の効果］ 以上のように、請求項１の記録媒体オートチェンジャー
は、装填したディスクより情報の読取りを行なうディス
ク回転駆動部と、ディスクを収納するディスクラックと
の間を移送させる搬送手段に、前記ディスク回転駆動部
と前記ディスクラックとの間の垂直方向に上下動するシ
ャッタ機構を配設し、ディスクを前記ディスクラックに
格納するとき、ディスクを押圧収納し、かつ、前記ディ
スク回転駆動部でディスクの装填解除をするとき、前記
ディスクの飛出しを防止するものである。

したがって、ディスク回転駆動部とディスクラックとの
間の垂直方向に上下動するシャッタ機構によって、前記
ディスクラックにディスクを抑圧収納させ、前記ディス
クラックに対してディスクの格納を確実に行なうことが
でき、また、前記ディスク回転駆動部からディスクの飛
出しを防止できるから、装置の動作時にディスクが挾ま
れたりして、装置及び／またはディスクに外力によるダ
メージを与えたり、装置の動作が停止することがない。

請求項２の記録媒体オートチェンジャーは、請求項１の
シャッタ機構を前記ディスク回転駆動部側に配設された
ガイド軸にガイドされて、前記シャッタキャリッジがガ
イド軸を上下に摺動し、前記シャッタキャリッジに配設
されたローラ軸に回転自在に枢支されたローラからなり
、前記ローラによって直接ディスクの押圧収納及び飛出
防止を行なうものであるから、簡単な機構によって、高
精度で移動位置が決定でき、しかも、経年変化による誤
差も生じ難い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の記憶媒体オートチェンジャ
ーの概略構成を示す全体斜視図である。 第２図は本発明の一実施例の記憶媒体オートチェンジャ
ーのディスクラック及びディスク回転駆動部の正面図で
、第３図及び第４図はその搬送手段の上からみた要部断
面図、第５図はそのディスク回転駆動部の背面図に相当
する搬送手段の要部正面図である。 第６図は本発明の一実施例の記憶媒体オートチェンジャ
ーの引出手段の要部底面図で、第７図は本発明の一実施
例の記憶媒体オートチェンジャーで使用するクラッチギ
ヤ等の第６図の切断線Ｘ−Ｘによる要部断面図である。 第８図は本発明の一実施例の記憶媒体オートチェンジャ
ーのディスクラック側からみた搬送手段の要部断面図で
ある。 図において、 １：ディスクラック ２：ディスク ３：ディスクラック ８：ディスクチェンジャ一部 ２３．４２：ゴムローラ ４９．５０ニガイドローラ １７：ディスク回転駆動部 １２６：シャッタキャリッジ である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 特許出願人　アイシン精機株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）装填したディスクより情報の読取りを行なうディ
   スク回転駆動部と、前記ディスクを収納するディスクラ
   ックと、前記ディスクをディスク回転駆動部と前記ディ
   スクラックとの間を移送させる搬送手段とを具備する記
   録媒体オートチェンジャーにおいて、 前記搬送手段には、前記ディスクを前記ディスクラック
   に押圧収納させ、かつ、前記ディスク回転駆動部で前記
   ディスクの装填解除をするとき、前記ディスクの飛出し
   を防止し、前記ディスク回転駆動部と前記ディスクラッ
   クとの間の垂直方向に上下動するシャッタ機構 を具備することを特徴とする記録媒体オートチェンジャ
   ー。
2. （２）前記シャッタ機構は、前記ディスク回転駆動部側
   に配設されたガイド軸にガイドされて、前記シャッタキ
   ャリッジがガイド軸を上下に摺動し、前記シャッタキャ
   リッジに配設されたローラ軸に回転自在に枢支されたロ
   ーラからなることを特徴とする請求項１に記載の記録媒
   体オートチェンジャー。